本實(shí)用新型一種智能廚房食材套料組合裝置，屬于廚房智能化技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在廚房智能化、自動(dòng)化發(fā)展領(lǐng)域，對(duì)于工業(yè)化加工和封裝配菜而言，先將各種食材物料分別加工并分別包裝，再組合成菜品套料是較合理和效率較高的一種模式。目前，公開的自動(dòng)烹飪機(jī)使用的自動(dòng)投料裝置中有很多是采用料盒翻扣方式進(jìn)行自動(dòng)投料。這種投料方法是將事先配好食材的料盒由人工分類放置到固定在炒鍋一側(cè)平移裝置的料盒架上，組成菜品套料，使用時(shí)由自動(dòng)控制的平移裝置和翻扣機(jī)構(gòu)配合依序分時(shí)將食材投入鍋具中。這種方式不是智能廚房真正意義上的全自動(dòng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單，能靈活組合，適合工業(yè)化加工封裝配菜和周轉(zhuǎn)的，且易于智能機(jī)器人抓取，配合翻扣機(jī)構(gòu)投料使用的食材套料組合裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：一種智能廚房食材套料組合裝置，包括食材料盒和料盒組架，多個(gè)所述食材料盒對(duì)應(yīng)放置在料盒組架上，且能彼此獨(dú)立的從料盒組架上取下和原位放回。

多個(gè)所述食材料盒具有相同的外部高度A，相同的外部長度B，相同的或不同的外部寬度C。

每個(gè)所述食材料盒的底部均設(shè)置有相同外形的抓手和相同外形、相同數(shù)量的腳釘，所述抓手和腳釘高度一致，所述食材料盒單獨(dú)放置在臺(tái)面上時(shí)盒口能保持水平，每個(gè)所述食材料盒底部設(shè)置的抓手方便翻扣投料機(jī)構(gòu)夾持抓取。

每個(gè)所述食材料盒在寬度方向兩側(cè)壁上具有不同傾斜度的壁，前部盒壁傾斜度為10度，后部盒壁傾斜度為5度。

每個(gè)所述食材料盒在長度方向左、右兩側(cè)壁、上均具有相同傾斜度的壁，傾斜度為5～8度，且相同傾斜度的壁由上、下兩段壁、和、構(gòu)成，上段兩側(cè)壁和下部構(gòu)成的寬度尺寸C1大于下段兩側(cè)壁和上部構(gòu)成的寬度尺寸C2，銜接部由R圓弧過渡連接，所述兩側(cè)壁R圓弧過渡段在寬度方向的尺寸與料盒組架的兩兩框架間距離尺寸相配合，使得每個(gè)所述食材料盒均能自由進(jìn)出并被擱置在料盒組架的框架上。

所述料盒組架獨(dú)立于食材料盒設(shè)置，所述料盒組架包括背板架、邊框架、中間框架和背抓手，所述背板架后側(cè)面沿長度方向開有上下兩行不同間隔的多個(gè)透孔或長槽孔，用于安裝邊框架和中間框架，所述背板架后側(cè)面中間用螺釘固定著背抓手，方便工業(yè)機(jī)器人夾持抓取。

所述邊框架用直徑3～6毫米圓棒彎制而成，且前端制有圓弧狀支腳，所述邊框架的尾部也穿過背板架上的透孔，用螺母固定在背板架上，所述邊框架前端的圓弧狀支腳高于背板架下端面，使得料盒組架放于平臺(tái)面上呈前高后低狀態(tài)，其傾斜度為5～7度，使得擱置在框架上的食材料盒重心偏向背板架，在重力作用下食材料盒壓靠在背板架內(nèi)面，從而使得轉(zhuǎn)運(yùn)過程中食材料盒在料盒組架內(nèi)保持相對(duì)穩(wěn)定。

所述中間框架用直徑3～6毫米圓棒彎制而成，所述中間框架尾部穿過背板架上的透孔，用螺母固定在背板架上。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的有益效果是：本實(shí)用新型智能廚房食材料盒及其料盒組架結(jié)構(gòu)簡單，組合靈活，使用獨(dú)立的食材料盒盛放不同的食材，適應(yīng)了工業(yè)化制備和標(biāo)準(zhǔn)化配菜的需要，通過最簡單的排列放置組合，就可提供智能廚房自動(dòng)化的機(jī)械手抓取，完成轉(zhuǎn)運(yùn)投送工作，為智能廚房相關(guān)自動(dòng)化設(shè)備的設(shè)計(jì)提供了方便，同時(shí)附加的覆薄膜將食材料盒口密封，有效地防止了食材外落和被外物污染。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，亦即本實(shí)用新型料盒組架的前視立體圖。

圖2為本實(shí)用新型料盒組架的后視立體圖。

圖3為本實(shí)用新型食材料盒的前視圖。

圖4為本實(shí)用新型食材料盒的左視圖。

圖5為本實(shí)用新型料盒組架的立體圖。

圖中：1為食材料盒、101為前部盒壁、102為后部盒壁、103為左側(cè)壁、1031為左上段側(cè)壁、1032為右上段側(cè)壁、104為右側(cè)壁、1041為左下段側(cè)壁、1042為右下段側(cè)壁、11為抓手、12為腳釘、2為料盒組架、21為背板架、210為透孔、211為螺母、22為邊框架、221為支腳、23為中間框架、24為背抓手。

具體實(shí)施方式

如圖1～圖5所示，本實(shí)用新型一種智能廚房食材套料組合裝置，包括食材料盒1和料盒組架2，多個(gè)所述食材料盒1對(duì)應(yīng)放置在料盒組架2上，且能彼此獨(dú)立的從料盒組架2上取下和原位放回。

多個(gè)所述食材料盒1具有相同的外部高度A，相同的外部長度B，相同的或不同的外部寬度C。

每個(gè)所述食材料盒1的底部均設(shè)置有相同外形的抓手11和相同外形、相同數(shù)量的腳釘12，所述抓手11和腳釘12高度一致，所述食材料盒1單獨(dú)放置在臺(tái)面上時(shí)盒口能保持水平，每個(gè)所述食材料盒1底部設(shè)置的抓手11方便翻扣投料機(jī)構(gòu)夾持抓取。

每個(gè)所述食材料盒1在寬度方向兩側(cè)壁上具有不同傾斜度的壁，前部盒壁101傾斜度為10度，后部盒壁102傾斜度為5度。

每個(gè)所述食材料盒1在長度方向左、右兩側(cè)壁103、104上均具有相同傾斜度的壁，傾斜度為5～8度，且相同傾斜度的壁由上、下兩段壁1031、1032和1041、1042構(gòu)成，上段兩側(cè)壁1031和1041下部構(gòu)成的寬度尺寸C1大于下段兩側(cè)壁1032和1042上部構(gòu)成的寬度尺寸C2，銜接部由R圓弧過渡連接，所述兩側(cè)壁R圓弧過渡段在寬度方向的尺寸與料盒組架2的兩兩框架間距離尺寸相配合，使得每個(gè)所述食材料盒1均能自由進(jìn)出并被擱置在料盒組架2的框架上。

所述料盒組架2獨(dú)立于食材料盒1設(shè)置，所述料盒組架2包括背板架21、邊框架22、中間框架23和背抓手24，所述背板架21后側(cè)面沿長度方向開有上下兩行不同間隔的多個(gè)透孔210或長槽孔，用于安裝邊框架22和中間框架23，所述背板架21后側(cè)面中間用螺釘固定著背抓手24，方便工業(yè)機(jī)器人夾持抓取。

所述邊框架22用直徑3～6毫米圓棒彎制而成，且前端制有圓弧狀支腳221，所述邊框架22的尾部也穿過背板架21上的透孔210，用螺母211固定在背板架21上，所述邊框架22前端的圓弧狀支腳221高于背板架21下端面，使得料盒組架2放于平臺(tái)面上呈前高后低狀態(tài)，其傾斜度為5～7度，使得擱置在框架上的食材料盒1重心偏向背板架21，在重力作用下食材料盒1壓靠在背板架21內(nèi)面，從而使得轉(zhuǎn)運(yùn)過程中食材料盒1在料盒組架2內(nèi)保持相對(duì)穩(wěn)定。

所述中間框架23用直徑3～6毫米圓棒彎制而成，所述中間框架23尾部穿過背板架21上的透孔210，用螺母211固定在背板架21上。

所述食材料盒1及其料盒組架2組合后可統(tǒng)一在料盒口覆薄膜3，用以封閉食材料盒1，防止食材料盒1內(nèi)食材在儲(chǔ)運(yùn)過程中滑落或外物進(jìn)入。

上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例作了詳細(xì)說明，但是本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施例，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實(shí)用新型宗旨的前提下作出各種變化。