本發(fā)明涉及一種發(fā)藥機的升降機構(gòu)，屬于發(fā)藥機領域。

背景技術：

我國的中藥文化源遠流長，中藥資源豐富。但目前在全世界的中藥出口量中，中國只占很少的一部分，主要原因在于我國仍在采用原始生藥和手抓、秤稱的傳統(tǒng)配藥方式，在中藥發(fā)藥過程中速度慢，計量誤差大，而且很難與配藥規(guī)范化、標準化、科學化的國際市場接軌。

針對現(xiàn)有技術中能均勻下藥的下藥蓋的裝置，比如：名稱為一種新型下藥蓋，專利號為201520798611.5或圖4。研發(fā)了一款能夠快速封裝、接藥、配藥的發(fā)藥機。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的發(fā)明目的在于：針對上述存在的問題，提供一種發(fā)藥機的升降機構(gòu)，方便于發(fā)藥機執(zhí)行不同工藝時的切換，比如稱重和旋轉(zhuǎn)藥盒盤兩個功能的切換，保證發(fā)藥機實現(xiàn)不同功能的各機構(gòu)的距離，避免發(fā)藥機執(zhí)行不同功能時各機構(gòu)發(fā)生干涉。

本發(fā)明采用的技術方案如下：

本發(fā)明公開了一種發(fā)藥機的升降機構(gòu)，包括升降器，所述升降器連接藥盒臺，所述藥盒臺上設有若干可取放藥盒的操作工位，藥盒臺之下設有對應各操作工位的稱重機構(gòu)；所述升降器控制藥盒臺與稱重機構(gòu)在豎直方向的相對移動，使藥盒可置于稱重機構(gòu)上稱重。藥盒臺與基架靠攏或遠離，從而控制藥盒臺的相對升降至對應位置，方便于藥盒稱量等下一步工藝。

進一步，所述升降器包括升降電機、升降臺、及導向機構(gòu)，升降電機控制藥盒臺隨升降臺相對于稱重機構(gòu)升降；導向機構(gòu)用于限制升降臺相對于稱重機構(gòu)轉(zhuǎn)動。將藥盒臺進行升降實現(xiàn)藥盒臺的獨立動作，簡化結(jié)構(gòu)，預防發(fā)藥機各個機構(gòu)之間的干涉。采用的升降電機能夠直接市購，降低該設備的生產(chǎn)使用成本。

進一步，升降電機包括殼體和帶螺紋的升降軸，升降軸位于殼體中部并貫穿該殼體，殼體相對于稱重機構(gòu)或升降臺固定，升降軸相對于殼體伸縮動作，控制升降臺相對于稱重機構(gòu)升降。

進一步，導向機構(gòu)包括同軸布置的導向軸和導向套；導向軸相對于升降臺固定、導向套相對于稱重機構(gòu)固定，或者，導向套相對于升降臺固定、升降軸相對于稱重機構(gòu)固定；導向套沿導向軸的軸向移動并限制升降臺相對于稱重機構(gòu)轉(zhuǎn)動。

進一步，在藥盒臺上方設有若干下藥機構(gòu)，藥盒臺相對于升降臺可轉(zhuǎn)停，使操作工位與下藥機構(gòu)分別對應。該結(jié)構(gòu)簡單，能夠穩(wěn)定升降架，實現(xiàn)藥盒臺的相對升降，防止升降架錯位對發(fā)藥機構(gòu)的影響。

進一步，升降臺與藥盒臺通過轉(zhuǎn)動機構(gòu)連接，轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括從動輪、轉(zhuǎn)動座、主動輪及轉(zhuǎn)動電機；從動輪可轉(zhuǎn)的置于轉(zhuǎn)動座內(nèi)并連接藥盒臺，轉(zhuǎn)動座連接升降臺，驅(qū)動器通過主動輪以齒輪傳動、鏈條傳動或皮帶傳動的方式驅(qū)動從動輪，使藥盒臺轉(zhuǎn)/停。通過轉(zhuǎn)動機構(gòu)實現(xiàn)藥盒的位置的更換，有利于實現(xiàn)多種類中藥的配比，同時有利于藥盒的更換。

進一步，所述稱重機構(gòu)包括托盤、稱重臺、稱重傳感器及其稱重電路；在操作工位下分別對應有托盤，各托盤對應的稱重傳感器連接稱重臺，升降器控制藥盒臺與稱重臺相對升降。通過交替支撐藥盒的方式，使藥盒能夠?qū)崟r稱重，還能夠方便于切換為轉(zhuǎn)動的模式。

進一步，稱重臺連接有基架，基架包括基臺和限位筒，升降電機設于基架中部，多個導向機構(gòu)設于升降電機四周，導向機構(gòu)包括導向軸和導向套；導向軸與限位筒同軸布置，導向套連接升降臺并套于導向軸上。該結(jié)構(gòu)的導向套與限位筒的配合，簡化導向機構(gòu)的結(jié)構(gòu)。

進一步，藥盒臺上均勻分布有3-16個操作工位，每個操作工位正下方對應設有一個托盤。

一種發(fā)藥設備，采用上述的升降機構(gòu)。該發(fā)藥機能夠構(gòu)成一個完整的藥盒封裝的整體，提高設備的自動化程度。

稱重電路是采用現(xiàn)有技術中的電路連接結(jié)構(gòu)，將傳感器測得的模擬量轉(zhuǎn)化為數(shù)字量以用于智能控制和測定。

綜上所述，由于采用了上述技術方案，本發(fā)明的有益效果是：

1.方便于發(fā)藥機執(zhí)行不同工藝時的切換，比如稱重和旋轉(zhuǎn)藥盒盤兩個功能的切換，保證發(fā)藥機實現(xiàn)不同功能的各機構(gòu)的距離，避免發(fā)藥機執(zhí)行不同功能時各機構(gòu)發(fā)生干涉；

2.該結(jié)構(gòu)簡單，可能夠作為各個功能機構(gòu)的過渡結(jié)構(gòu)，保證發(fā)藥機生產(chǎn)的流暢性和安全性，降低發(fā)藥機的各個功能機構(gòu)的設計精度，降低設備生產(chǎn)制造成本。

附圖說明

圖1是發(fā)藥機的轉(zhuǎn)動、升降、及稱重機構(gòu)的拆分圖；

圖2是發(fā)藥機的轉(zhuǎn)動、升降、及稱重機構(gòu)的組裝圖；

圖3是發(fā)藥機整體結(jié)構(gòu)圖;

圖4是用于發(fā)藥機的帶下藥蓋的藥瓶結(jié)構(gòu)。

圖中標記：1-基架，11-基臺，12-限位筒，2-升降機構(gòu)，21-升降軸，22-手動調(diào)節(jié)輪，23-升降電機，24-導向軸，25-導向套，26-升降臺，3-稱重機構(gòu)，31-托盤，32-稱重傳感器，33-稱重臺，4-轉(zhuǎn)動機構(gòu)，41-轉(zhuǎn)動電機，42-轉(zhuǎn)動軸承，43-主動輪，44-從動輪，45-轉(zhuǎn)動座，5-藥盒，6-藥盒臺，61-操作工位，7-第一傳感器，8-第二傳感器,9-下藥蓋，91-動蓋體，92-定蓋體。

具體實施方式

如圖1-4所示，本發(fā)明的一種發(fā)藥機，發(fā)藥機包括藥盒臺6、升降機構(gòu)2、稱重機構(gòu)3、轉(zhuǎn)動機構(gòu)4、基架1、及下藥機構(gòu)。

藥盒臺6上具有3-16個用于藥盒5取放的操作工位61。

升降機構(gòu)2包括升降器，藥盒盤6位于升降器的上方，藥盒盤6的下方設有轉(zhuǎn)動機構(gòu)4和稱重機構(gòu)3。升降器包括升降電機23、升降臺26、及導向機構(gòu)，藥盒臺6相對于升降臺26可轉(zhuǎn)停，升降電機23控制藥盒臺6隨升降臺26相對于稱重機構(gòu)3升降；導向機構(gòu)用于限制升降臺26相對于稱重機構(gòu)3轉(zhuǎn)動。升降電機23包括殼體和帶螺紋的升降軸，升降軸位于殼體中部并貫穿該殼體，殼體相對于稱重機構(gòu)3或升降臺固定，升降軸相對于殼體伸縮動作，控制升降臺26相對于稱重機構(gòu)3升降。

導向機構(gòu)包括同軸布置的導向軸和導向套；導向軸相對于升降臺26固定、導向套相對于稱重機構(gòu)3固定，或者，導向套相對于升降臺26固定、導向軸相對于稱重機構(gòu)3固定；導向套沿導向軸的軸向移動并限制升降臺26相對于稱重機構(gòu)3轉(zhuǎn)動。升降器控制藥盒臺6與稱重機構(gòu)3在豎直方向相對移動，使藥盒5可置于稱重機構(gòu)3上稱重。升降電機23的殼體連接升降臺26、升降軸連接基架的基臺。

稱重機構(gòu)3包括托盤31、稱重臺33、稱重傳感器32及其稱重電路；稱重機構(gòu)3對應各操作工位61；且在操作工位61正下方分別對應有一個托盤31，各托盤31對應的稱重傳感器32連接稱重臺33，升降器控制藥盒臺6與稱重臺33相對升降。手動調(diào)節(jié)輪用于調(diào)節(jié)升降電機23的初始位置。

升降臺26與藥盒臺6通過轉(zhuǎn)動機構(gòu)4連接，轉(zhuǎn)動機構(gòu)4包括從動輪44、轉(zhuǎn)動座45、主動輪43及轉(zhuǎn)動電機41；從動輪44可轉(zhuǎn)的置于轉(zhuǎn)動座45內(nèi)并連接藥盒臺6，轉(zhuǎn)動座45連接升降臺26，驅(qū)動器通過主動輪43以齒輪傳動、鏈條傳動或皮帶傳動的方式驅(qū)動從動輪44，使藥盒臺6轉(zhuǎn)/停。

基架1連接并支撐稱重臺33，基架1包括基臺11和限位筒12，升降電機23設于基架1中部，多個導向機構(gòu)設于升降電機23四周，導向機構(gòu)包括導向軸24和導向套25；導向軸24與限位筒12同軸布置，導向套25連接升降臺26并套于導向軸24與限位筒12之間，導向套25用于限制升降臺26相對于稱重臺33的轉(zhuǎn)動。

在藥盒臺6的每個操作工位61上方對應設有一個下藥機構(gòu)，使操作工位61于下藥機構(gòu)分別對應。下藥機構(gòu)下藥時，藥盒5落于托盤31上實時稱重，此時，由上至下布置的下藥機構(gòu)、操作工位61、及托盤31軸向重合。

本發(fā)明在使用時，升降電機23的升降軸21抵于第一基臺11的中部，升降電機23的殼體抵于升降座的中部，當升降電機23控制升降座下降時，藥盒臺6跟隨下降，下降一定距離后，藥盒臺6的藥盒5被安裝于基架1上的稱重臺33托起并稱重，藥盒臺6繼續(xù)下降并脫離藥盒5，在下降過程中，設于升降臺26上的導向套25沿限位筒12插入并同時限制升降臺26轉(zhuǎn)動；藥盒臺6下降到指定位置后，位于發(fā)藥機的面板上的發(fā)藥機開始向藥盒5中發(fā)藥，藥發(fā)足量后，升降電機23控制升降座上升，并在上升過程中，藥盒臺6帶起藥盒5，使藥盒5脫離稱重臺33，上升至適當高度后，升降電機23停轉(zhuǎn)，連于升降座與藥盒臺6之間的轉(zhuǎn)動機構(gòu)4，帶動藥盒5盤轉(zhuǎn)動，從而將相鄰的下一味藥再次加入到藥盒5中。該升降機構(gòu)2完成發(fā)藥機構(gòu)各功能之間的過渡。