本發(fā)明涉及坐具技術領域，具體涉及一種能夠自動調平的液壓調平椅。

背景技術：

椅子或凳子為最常用的坐具，傳統(tǒng)的坐具一般通過支撐腿放置于于地面，考慮到穩(wěn)定因素，同一坐具的所有支撐腿的長度相同。但是當?shù)孛鎯A斜、或者凹凸不平時，使用者坐在傳統(tǒng)坐具上會有傾倒、重心不穩(wěn)的感覺。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種能夠自動調平的液壓調平椅，當將所述液壓調平椅應用于傾斜或者凹凸不平的地面時，能夠根據其所受到的壓力自動調整椅子腿的長度，從而實現(xiàn)自動調平。

本發(fā)明是通過以下技術方案實現(xiàn)的：

一種能夠自動調平的液壓調平椅，所述液壓調平椅包括椅子面以及位于椅子面下方的椅子腿，所述椅子腿包括椅子內腿和椅子外腿，所述椅子內腿通過設置在所述椅子外腿下部的開口套合在所述椅子外腿的內部，所述椅子外腿與所述椅子面連接；

所述液壓調平椅的椅子腿長度能夠根據所受到的壓力進行調整，以使所述液壓調平椅被用于不平整地面使用時，能夠自動調平。

進一步地，每個所述椅子外腿的內部含有一用于儲存油液的儲油空間，在儲油空間中油液的上方設置壓力傳感器；任意兩個相鄰的椅子外腿的儲油空間之間通過一聯(lián)通導管連接，所有的聯(lián)通導管設置在同一水平面。

進一步地，當所述液壓調平椅處于初始狀態(tài)時，每個所述儲油空間中油液距離椅子面的距離為4-5cm，聯(lián)通導管所處平面距離椅子面的距離為6-10cm。

進一步地，所述液壓調平椅還包括一可編程邏輯PLC控制器和椅子腿鎖死裝置；

所述可編程邏輯PLC控制器和所述壓力傳感器通過導線連接，并且所述可編程邏輯PLC控制器和椅子腿鎖死裝置連接；所述可編程邏輯PLC控制器能夠根據來自壓力傳感器的壓力信號，產生控制信號，以控制所述椅子腿鎖死裝置的開啟和關閉，調節(jié)椅子內腿和椅子外腿的相對移動，使所述液壓調平椅的椅子面保持在一個水平面上。

進一步地，所述可編程邏輯PLC控制器能夠根據壓力信號，產生控制信號的過程具體為：可編程邏輯PLC控制器獲得來自壓力傳感器的壓力信號，通過比較來自所有壓力傳感器的壓力信號的大小以產生控制信號，所述控制信號包括用于控制椅子腿鎖死裝置啟動的啟動信號，和用于控制椅子腿鎖死裝置關閉的關閉信號；

其中，當所有所述壓力傳感器的壓力信號相同時，可編程邏輯PLC控制器產生啟動信號，以使椅子腿鎖死裝置啟動，使所述椅子內腿和椅子外腿保持相對位置的固定，此時所述椅子內腿不能夠相對所述椅子外腿移動；

當所有所述壓力傳感器的壓力信號不完全相同時，可編程邏輯PLC控制器產生關閉信號，以使椅子腿鎖死裝置關閉，所述椅子內腿和椅子外腿能夠相對移動。

進一步地，椅子腿鎖死裝置設置在椅子內腿和椅子外腿的連接處，當椅子腿鎖死裝置啟動時，所述椅子內腿和椅子外腿保持相對位置的固定；當椅子腿鎖死裝置關閉，所述椅子內腿和椅子外腿能夠相對移動。

進一步地，所述壓力傳感器的上方設置用于避免儲油空間中油液外漏的密封圈。

本發(fā)明的有益技術效果：

1.本發(fā)明提供的液壓調平椅包括可編程邏輯PLC控制器，能夠根據壓力傳感器的壓力信號，來產生控制信號，從而控制椅子腿鎖死裝置的啟動或關閉。

2.設置在儲油空間之間的所有聯(lián)通導管設置在同一水平面，聯(lián)通導管的上述設置，能夠使椅子外腿中的油液在不同的儲油空間中流通。

3.椅子腿鎖死裝置的設置，能夠使椅子外腿與椅子內腿之間的相互移動得以被控制。

附圖說明

圖1本發(fā)明所述液壓調平椅的結構示意圖；

附圖標記：1.椅子面、2.椅子外腿、3.椅子內腿、4.儲油空間、5.聯(lián)通導管。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細描述。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

相反，本發(fā)明涵蓋任何由權利要求定義的在本發(fā)明的精髓和范圍上做的替代、修改、等效方法以及方案。進一步，為了使公眾對本發(fā)明有更好的了解，在下文對本發(fā)明的細節(jié)描述中，詳盡描述了一些特定的細節(jié)部分。對本領域技術人員來說沒有這些細節(jié)部分的描述也可以完全理解本發(fā)明。

實施例1

一種能夠自動調平的液壓調平椅，如圖1所示，所述液壓調平椅包括一個椅子面以及位于椅子面下方的4個椅子腿，所述椅子腿通過螺栓固定連接在椅子面上。

所述椅子腿包括椅子內腿和椅子外腿，所述椅子內腿通過設置在所述椅子外腿下部的開口套合在所述椅子外腿的內部，所述椅子外腿與所述椅子面連接；所述液壓調平椅的椅子腿長度能夠根據所受到的壓力進行調整，以使所述液壓調平椅被用于不平整地面使用時，能夠自動調平。

每個所述椅子外腿的內部含有一用于儲存油液的儲油空間，在儲油空間中油液的上方設置壓力傳感器；任意兩個相鄰的椅子外腿的儲油空間之間通過一聯(lián)通導管連接，所有的聯(lián)通導管設置在同一水平面，所述壓力傳感器的上方設置用于避免儲油空間中油液外漏的密封圈。

當所述液壓調平椅處于初始狀態(tài)時，每個所述儲油空間中油液距離椅子面的距離為4-5cm，聯(lián)通導管所處平面距離椅子面的距離為6-10cm。所述聯(lián)通導管兩端的外側設置有螺紋，所述聯(lián)通導管通過螺紋與椅子外腿中的儲油空間連接，所述聯(lián)通導管用于使不同椅子外腿儲油空間中的油液相互聯(lián)通。

所述液壓調平椅還包括一可編程邏輯PLC控制器和椅子腿鎖死裝置；所述可編程邏輯PLC控制器和所述壓力傳感器通過導線連接，并且所述可編程邏輯PLC控制器和椅子腿鎖死裝置連接；所述可編程邏輯PLC控制器能夠根據來自壓力傳感器的壓力信號，產生控制信號，以控制所述椅子腿鎖死裝置的開啟和關閉，調節(jié)椅子內腿和椅子外腿的相對移動，使所述液壓調平椅的椅子面保持在一個水平面上。

所述可編程邏輯PLC控制器能夠根據壓力信號，產生控制信號的過程具體為：可編程邏輯PLC控制器獲得來自壓力傳感器的壓力信號，通過比較來自所有壓力傳感器的壓力信號的大小以產生控制信號，所述控制信號包括用于控制椅子腿鎖死裝置啟動的啟動信號，和用于控制椅子腿鎖死裝置關閉的關閉信號；

其中，當所有所述壓力傳感器的壓力信號相同(即表示椅子面受到的壓力均勻)時，可編程邏輯PLC控制器產生啟動信號，以使椅子腿鎖死裝置啟動，使所述椅子內腿和椅子外腿保持相對位置的固定，此時所述椅子內腿不能夠相對所述椅子外腿移動；

當所有所述壓力傳感器的壓力信號不完全相同時(即表示椅子面受到的壓力不均勻)時，可編程邏輯PLC控制器產生關閉信號，以使椅子腿鎖死裝置關閉，所述椅子內腿和椅子外腿能夠相對移動。

椅子腿鎖死裝置設置在椅子內腿和椅子外腿的連接處，所述椅子腿鎖死裝置選用現(xiàn)有技術中常規(guī)的徑向受力鎖緊裝置。

本發(fā)明所述液壓調平椅的工作原理：

當該液壓調平椅處于非工作狀態(tài)，即初始狀態(tài)時，所有椅子腿的長度一致。此時，4個椅子外腿中儲油空間內的液體壓力一致，可編程邏輯PLC控制器產生啟動信號，以使椅子腿鎖死裝置啟動，使所述椅子內腿和椅子外腿保持相對位置的固定，此時所述椅子內腿不能夠相對所述椅子外腿移動。

當使用時，使用者給椅子面施加一個壓力，地面平坦時，該壓力對椅子面的作用應該是均勻的，位于4個椅子腿內的壓力傳感器產生的壓力信號一致，此時椅子腿鎖死裝置仍然處于啟動狀態(tài)，此時所述椅子內腿不能夠相對所述椅子外腿移動。

但是當?shù)孛鎯A斜或者凹凸不平時，使用者給椅子面施加一個壓力，作用于椅子面的壓力是不均勻的，位于4個椅子腿內的壓力傳感器產生的壓力信號不一致，可編程邏輯PLC控制器產生關閉信號，以使椅子腿鎖死裝置關閉，所述椅子內腿和椅子外腿能夠相對移動。當椅子內腿和椅子外腿相對移動時，椅子外腿內部儲油空間內的油液，通過聯(lián)通導管相互聯(lián)通、移動，在油液移動的作用下，椅子內腿和椅子外腿之間定會發(fā)生相對移動，直至4個椅子外腿儲油空間內的油液處于同一平面時停止移動，此時每條椅子腿承受的壓力相同，位于4個椅子腿內的壓力傳感器產生的壓力信號一致，可編程邏輯PLC控制器產生啟動信號此時所述椅子內腿不能夠相對所述椅子外腿移動。

在使用后，作用于椅子面的壓力消除，關閉椅子腿鎖死裝置壓力傳感器的電源(每一臺夾緊裝置都有自己獨立的電源，工作電機；壓力傳感器公用一個電源)，調整椅子內腿和椅子外腿的相對位置至初始狀態(tài)(初始狀態(tài)時，椅子內腿套合進入椅子外腿內的長度最大)，使所有椅子腿的長度一致，使椅子恢復到初始狀態(tài)。

上述計可以使使用者永遠坐在一個水平面上，不會因為路面凹凸不平或者有斜坡而有傾倒的感覺。