技術(shù)總結(jié)
掃地機(jī)器人的上樓裝置，包括機(jī)架、底板、行走裝置、收卷裝置、控制系統(tǒng)。機(jī)架包括上框架、腳架、欄桿、擋桿。四個(gè)腳架固定在上框架四個(gè)角上。腳架上設(shè)置有欄桿和擋桿。前方兩個(gè)腳架下端之間鉸連有底板。腳架下方安裝有行走裝置。行走裝置包括傳動(dòng)電機(jī)、主傳動(dòng)輪、副傳動(dòng)輪、傳動(dòng)帶、支臂、行走輪。上框架側(cè)邊安裝有收卷電機(jī)和絞輪。絞輪與底板側(cè)邊之間有拉繩連接。機(jī)器人要上、下樓時(shí)，機(jī)器人和上樓裝置在樓梯上邊或下邊會(huì)合。底板下轉(zhuǎn)到位，機(jī)器人從地板上爬到底板上，絞輪拉繩拉底板后端升高，機(jī)器人被擋桿擋住。上樓裝置承載機(jī)器人上、下樓之后，底板下轉(zhuǎn)著地，機(jī)器人經(jīng)底板后方爬行到地板上。解決了掃地機(jī)器人不能上、下樓梯的難題。

技術(shù)研發(fā)人員：鄒家福;鄒永平
受保護(hù)的技術(shù)使用者：遂寧市長(zhǎng)豐機(jī)械科技有限公司
文檔號(hào)碼：201611172985
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.18
技術(shù)公布日：2017.02.22