本發(fā)明涉及衛(wèi)生潔具，具體說是一種能夠?qū)Ρ闫髯陨磉M(jìn)行清潔沖洗的又兼顧糞尿資源分離收集的感應(yīng)式免水沖蹲便器。

背景技術(shù)：

免水沖便器能夠高利用率且不破壞成份地實現(xiàn)糞尿資源的收集，同時節(jié)省化糞空間和提高糞尿資源化處理效率，是未來衛(wèi)生間設(shè)備的發(fā)展方向。但是，目前的免水沖便器如果完全不能用水進(jìn)行便器清潔沖洗，長期使用后便器本身的清潔衛(wèi)生難以得到保證，會使衛(wèi)生間的氣味較大，而且便器、管道一旦被污染，清潔工作將十分麻煩；如果用水清潔沖洗，目前的免水沖便器設(shè)備必然會使收集的糞尿混入大量水分，破壞了收集的糞尿資源純度，影響到后續(xù)的生產(chǎn)發(fā)酵工序。且不能用水清潔沖洗的便器由于其自身的清潔問題不能很好解決，難以在使用者中得到推廣。

現(xiàn)有技術(shù)中的糞尿分離便器之所以不能用水進(jìn)行清潔，主要是沒有解決清潔便器后的水獨立排放而不混入到糞尿收集桶中的關(guān)鍵問題。

尤其在公共衛(wèi)生間，從清潔衛(wèi)生上看是一項繁重而必要的工作，從使用者角度看，便器本身不能保持清潔難以得到廣泛認(rèn)可，便器完全依賴手動也難以得到推廣應(yīng)用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題就是針對上述問題，提供一種帶沖洗的感應(yīng)式免水沖蹲便器，既能夠收集到純粹不混入水分的糞尿資源，又能夠?qū)Ρ闫鞅旧硖峁┳詣踊乃逑春捅?，同時，在方便如廁者使用上更加智能化。

所述帶沖洗的感應(yīng)式免水沖蹲便器，蹲便器本體設(shè)有分離設(shè)置的小便口和大便口，蹲便器的后部設(shè)有用于放置糞便袋的儲袋箱，大便口的頂部設(shè)有掛袋槽，大便口的底部設(shè)有落袋擋板，掛袋槽用于為使用中的糞便袋定位并對空的糞便袋起到支撐作用，落袋擋板用于臨時支撐糞便袋和控制落袋，在掛袋槽和儲袋箱之間設(shè)有置袋滑道，置袋滑道為自動置袋提供導(dǎo)向作用，其特征在于：

所述儲袋箱內(nèi)排列最內(nèi)側(cè)的糞便袋貼合設(shè)置搓袋輥，所述搓袋輥由搓袋電機(jī)帶動旋轉(zhuǎn)，使糞便袋沿置袋滑道放置到掛袋槽，所述搓袋電機(jī)的控制線與控制盒的第一控制端口連接；

“線與”是數(shù)字線路的一種連接和預(yù)算方式，如果電路條件允許可以線路直接電連接，相當(dāng)于數(shù)字邏輯運算中的“與”運算。

在所述落袋擋板的一側(cè)設(shè)有擋板電動開啟裝置，擋板電動開啟裝置通過控制線與控制盒的第二控制端口連接，所述落袋擋板中部設(shè)有沖洗口，在小便口的底部設(shè)有二位三通電磁閥，在蹲便器本體的內(nèi)側(cè)分布有多處噴水口，在蹲便器本體的腳踏板位置周圍10cm范圍內(nèi)設(shè)有探頭向上設(shè)置的第一感應(yīng)器，在儲袋箱的前側(cè)面設(shè)有探頭向前設(shè)置的第二感應(yīng)器，在所述掛袋槽蹲內(nèi)設(shè)有第三感應(yīng)器，便器本體內(nèi)設(shè)有控制盒；

所述二位三通電磁閥的頂部設(shè)有一個輸入接口，底部設(shè)有第一和第二輸出接口，輸入接口與小便口連通，第一和第二輸出接口分別用于連接排尿軟管和小便口排水軟管，二位三通電磁閥的控制線與控制盒的第三控制端口連接，用于沖洗時閉合排尿軟管、開通小便口排水軟管；

所述噴水口通過管路匯集到總水管，總水管連接到蹲便器本體外側(cè)壁的供水接頭，總水管串接有增壓器，所述增壓器通過沖洗控制按鈕控制關(guān)閉或啟動工作；

所述控制盒內(nèi)設(shè)有邏輯控制電路或控制器，通過沖洗控制按鈕開啟增壓器進(jìn)行供水和增壓，同時通過控制端口輸出信號打開二位三通電磁閥的第二輸出接口，關(guān)閉二位三通電磁閥的第一輸出接口，關(guān)閉落袋擋板，進(jìn)行蹲便器內(nèi)部的定時沖洗；在第一感應(yīng)器和第二感應(yīng)器同時反饋有人信號且第三感應(yīng)器反饋無袋時，第一控制端口輸出信號使搓袋電機(jī)旋轉(zhuǎn)置袋，在第一感應(yīng)器和第二感應(yīng)器在同時反饋無人信號且第三感應(yīng)器反饋有袋時，打開落袋擋板。

一種置袋和落袋控制實施例為，所述邏輯控制電路的置袋和落袋控制由純硬件邏輯器件構(gòu)成，由直流穩(wěn)定電源供電，所述第一感應(yīng)器的輸出端、第二感應(yīng)器的輸出端和第三感應(yīng)器經(jīng)過反向后的輸出端同時連接到與門器件的輸入端和或非門器件的輸入端，與門器件的輸出端依次經(jīng)過上升沿觸發(fā)器、搓袋定時器、驅(qū)動器連接到搓袋電機(jī)的啟動控制端；或非門器件的輸出端依次經(jīng)過上升沿觸發(fā)器、擋板開啟定時器、驅(qū)動器連接到擋板電動開啟裝置，以實現(xiàn)有人如廁且掛袋槽沒有糞便袋時自動置袋，人從蹲便位離開的動態(tài)變化且掛袋槽有糞便袋時自動落袋。

一種沖洗控制的實施例為，所述邏輯控制電路的沖洗控制由純硬件邏輯器件構(gòu)成，由直流穩(wěn)定電源供電，直流穩(wěn)定電源的輸出端依次經(jīng)過沖洗控制按鈕、防抖觸發(fā)器、沖洗定時器、分別連接到帶驅(qū)動器的增壓器和二位三通電磁閥，以實現(xiàn)控制沖洗時關(guān)閉排尿軟管，同時開啟增壓供水和小便口排水軟管，進(jìn)行定時沖洗；

沖洗定時器的輸出端通過隔離放大器分別與與門器件和或非門器件的輸出端連接，以使沖洗過程中線與封閉搓袋電機(jī)和擋板電動開啟裝置。

進(jìn)一步地，所述第一感應(yīng)器、第二感應(yīng)器和第三感應(yīng)器為紅外傳感器，所述搓袋定時器的輸入端與間隔定時器的輸入端連接，間隔定時器的輸出端與所述與門器件的輸出端線與，擋板開啟定時器的輸出端與所述或非門器件的輸出端線與，以在設(shè)定時間內(nèi)防止反復(fù)觸發(fā)。

置袋、落袋和自動沖洗控制也可以通過微處理器來完成。

優(yōu)選地，所述糞便袋為可降解為淀粉質(zhì)的材料制成底部和側(cè)面密閉的柔性的袋體，僅袋體上端開口，開口邊緣設(shè)有向外側(cè)伸出的凸檐，凸緣的外輪廓寬度可嵌入蹲便器本體的掛袋槽內(nèi)。

落袋控制還可以通過機(jī)械結(jié)構(gòu)由人為操作完成，所述落袋擋板繞擋板轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，擋板轉(zhuǎn)軸設(shè)于大便口的前方，落袋擋板設(shè)有機(jī)械開啟裝置，機(jī)械開啟裝置設(shè)有設(shè)于腳踏板或距腳踏板6cm范圍內(nèi)的機(jī)械落袋開關(guān)、設(shè)于機(jī)械落袋開關(guān)底部的推桿、緊貼推桿底部的撥件、與撥桿一體的連桿轉(zhuǎn)軸、與連桿轉(zhuǎn)軸一體的連桿、連桿末端的擋板轉(zhuǎn)軸、與擋板轉(zhuǎn)軸軸接的落袋擋板和落袋擋板上方與落袋擋板接觸設(shè)置的擋塊，所述推桿豎向穿過腳踏板或蹲便器本體，所述連桿轉(zhuǎn)軸與蹲便器本體軸接，撥件與連桿設(shè)于連桿轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)，擋塊相對連桿設(shè)于的擋板轉(zhuǎn)軸另一側(cè)，所述連桿轉(zhuǎn)軸設(shè)有將撥件上揚的扭簧，所述擋板轉(zhuǎn)軸設(shè)有將落袋擋板上揚的扭簧，使得落袋擋板默認(rèn)為上揚并貼合關(guān)閉大便口的狀態(tài)，踩下機(jī)械落袋開關(guān)時，落袋擋板下轉(zhuǎn)開啟大便口。

置袋控制也可由機(jī)械結(jié)構(gòu)人為操作完成，設(shè)有帶動轉(zhuǎn)動搓袋輥的機(jī)械搓袋機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械搓袋機(jī)構(gòu)設(shè)有傳動輪、傳動帶和搓袋輥，所述傳動輪與推桿的側(cè)面接觸，推桿的接觸處設(shè)有撥動齒，傳動輪通過傳動帶和中間傳動輪帶動搓袋輥轉(zhuǎn)動，從而帶動與搓袋輥接觸的糞便袋落下，完成置袋動作，所述傳動帶是鏈條或皮帶。

優(yōu)選地，在機(jī)械落袋開關(guān)下方設(shè)有可電動升降的護(hù)鍵槽，所述護(hù)鍵槽設(shè)于下方的鍵槽內(nèi)，鍵槽的上底面與護(hù)鍵槽的下底面之間設(shè)有復(fù)位彈簧，鍵槽的下方設(shè)有推拉式的護(hù)鍵繼電器，護(hù)鍵繼電器的推桿與護(hù)鍵槽的下底面連接，護(hù)鍵繼電器與直流電源或控制盒連接，護(hù)鍵繼電器的推桿在護(hù)鍵繼電器失電時下移，得電時上移將機(jī)械落袋開關(guān)圍護(hù)，使得沖洗時無法開啟機(jī)械落袋開關(guān)。

優(yōu)選地，與所述擋板開啟定時器輸入端連接間隔定時器為定時輸出低電平的擋板間隔定時器，使得擋板開啟信號在如廁人離去后的設(shè)定時間內(nèi)有效，所述第一感應(yīng)器和第二感應(yīng)器的輸出端通過一個二輸入與門連接到所述擋板間隔定時器的使能端連接，使得來人時開始使能擋板間隔定時器，并在設(shè)定時間內(nèi)輸出有效信號。

優(yōu)選地，所述落袋擋板的中部下凸，沖洗口設(shè)于落袋擋板的最低處；所述蹲便器本體的前端設(shè)有向上伸出的防濺擋板，在防濺擋板內(nèi)設(shè)有通風(fēng)管口，通風(fēng)管口通過管道與外界連通。

本發(fā)明從豎向和橫向上應(yīng)用傳感器綜合判斷蹲便器蹲位有人如廁，如果掛袋槽沒有糞便袋則自動置袋到準(zhǔn)確位置，人離開且掛袋槽還存在糞便袋則自動落袋，進(jìn)一步優(yōu)選則在有人如廁的設(shè)定時間內(nèi)允許動作一次。使得感應(yīng)動作完整而嚴(yán)謹(jǐn)，如果一次落袋動作后糞便袋未落袋，說明糞便袋為空袋，擋板不再動作，直到再次來人才會再次開啟允許信號。而整個邏輯可以僅僅通過簡單而有創(chuàng)意的純硬件邏輯電路即可完成，因而抗干擾能力強(qiáng)，無需開發(fā)周期，測試維護(hù)簡單、成本低。同時不排除使用可完成復(fù)雜功能的處理器。

有電時使用感應(yīng)器自動完成置袋和落袋動作，一但停電，則備用有機(jī)械置袋和落袋機(jī)構(gòu)，機(jī)械置袋和落袋機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單有效，設(shè)計新穎而具有開創(chuàng)性，可以通過腳踏機(jī)械落袋開關(guān)一次操作完成置袋和落袋動作，因此置袋和落袋動作在停電狀態(tài)下也可以簡便而有效地完成。

本發(fā)明是對于免水沖的糞尿分離收集便器的重要改進(jìn)，實現(xiàn)了便器本身的自動清洗保潔，沖洗水單獨分流，不影響到所收集的糞尿資源，且對于使用者而言，使用更加智能化、人性化，感應(yīng)式操作，同時兼具停電使用的機(jī)械化操作功能，或根據(jù)使用環(huán)境及要求，將便器制造成需要用電的自動、智能式和手動機(jī)械式兩種不同類型，這樣更便于推廣使用，具有更加廣闊的市場前景。

可見，本發(fā)明大幅加強(qiáng)了免水沖蹲便器的維護(hù)和使用便利性，而且開發(fā)制作較簡便，尤其適于公共廁所或衛(wèi)生間的推廣和使用。

附圖說明

圖1是糞尿分離資源收集系統(tǒng)，

圖2是本發(fā)明管路連接示意圖，

圖3是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖主視圖，

圖4是圖3的俯視圖，

圖5是機(jī)械落袋機(jī)構(gòu)示意圖，

圖6是糞便袋結(jié)構(gòu)示意圖，

圖7是純硬件控制系統(tǒng)電路框圖，

圖8是智能控制系統(tǒng)電路框圖。

圖中：1—糞尿分離便器，2—排糞連接管，3—排尿連接管，4—排水軟管，5—排氣管，6—連接管，7—排水總管，8—供水管，9—糞便收集容器，10—尿液收集容器，11—樓板，12—控制盒，13—噴水口，14—搓袋電機(jī)，15—供水接頭，17—排尿軟管，18—小便口排水軟管，19—大便口滑道，20—第一感應(yīng)器，21—通風(fēng)管口，22—小便口，23—機(jī)械落袋開關(guān)，24—腳踏板，25—大便口，26—蹲便器本體，27—搓袋輥，28—儲袋箱，29—糞便袋，30—置袋開關(guān)，31—落袋擋板，32—定位桿，33—推袋彈簧，34—掛袋槽，35—開關(guān)槽，36—通風(fēng)管，37—防濺擋板，38—連桿轉(zhuǎn)軸，39—大便口排水軟管，40—沖洗控制按鈕，41—傳動輪，42—撥件，43—推桿，44—二位三通電磁閥，45—凸檐，46—袋體，47—第二感應(yīng)器，48—發(fā)酵劑盒，49—置袋滑道，50—擋板電動開啟裝置，51—機(jī)械搓袋機(jī)構(gòu)，52—擋板轉(zhuǎn)軸，53—擋塊，54—傳動連桿，55—連桿，56—搓袋定時器，57—與門器件，58—或非門器件，59—上升沿觸發(fā)器，60—間隔定時器，61—驅(qū)動器，62—控制器，63—增壓器，64—沖洗定時器，65—擋板開啟定時器，66—沖洗口，67—第三感應(yīng)器，68—防抖觸發(fā)器，69—擋板間隔定時器，70—傳動帶，71—護(hù)鍵槽，72—鍵槽，73—護(hù)鍵繼電器。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和一種較佳實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明：如圖1所示為免水沖蹲便器及配套的衛(wèi)生間糞尿資源收集系統(tǒng)，免水沖蹲便器將糞尿分離收集，并通過獨立的排尿連接管3和排糞連接管2分別匯集到尿液收集容器10和糞便收集容器9內(nèi)，容器智能化管理，裝滿可更換，設(shè)有發(fā)酵劑噴灑和攪拌機(jī)構(gòu)，并由排氣管5通風(fēng)，可以直接就地制成有機(jī)肥成品，節(jié)省了運輸環(huán)節(jié)和化糞池空間，收集的肥料資源質(zhì)量高而成本低。

衛(wèi)生間糞尿資源收集系統(tǒng)的推廣關(guān)鍵在于便器的使用是否方便和便于清潔維護(hù)。免水沖便器的清潔維護(hù)仍然離不開保潔用水，而用于清潔便器的水不允許混入糞尿資源收集桶內(nèi)，且目前的免水沖便器自動化程度不高，使用不方便。為了大幅提高公共廁所、衛(wèi)生間蹲便器的維護(hù)和使用性能，本發(fā)明公開了一種帶沖洗的感應(yīng)式免水沖蹲便器。

如圖2、3、4所示的帶沖洗的感應(yīng)式免水沖蹲便器，蹲便器本體26設(shè)有分離設(shè)置的小便口22和大便口25，蹲便器的后部設(shè)有用于放置糞便袋29的儲袋箱28，蹲便器本體26的前端設(shè)有向上伸出的防濺擋板37，兩側(cè)設(shè)置有腳踏板24。在防濺擋板37內(nèi)設(shè)有通風(fēng)管口21，通風(fēng)管口通過管道與外界連通。

大便口的頂部橫向設(shè)有掛袋槽34，大便口的底部設(shè)有落袋擋板31，掛袋槽34用于為使用中的糞便袋29定位并對空的糞便袋起到支撐作用，糞便袋29為可降解為淀粉質(zhì)材料制成，如圖6所示，糞便袋的底部和側(cè)面密閉為柔性的袋體46，僅袋體46上端開口，開口邊緣設(shè)有向外側(cè)伸出的凸檐45，凸緣的外輪廓寬度正好可嵌入蹲便器本體26的掛袋槽34內(nèi)。

掛袋槽34的前端截止于大便口的前上方，使得糞便袋29前端停止于掛袋槽的截止端時，糞便袋29位于大便口處，空的糞便袋可以通過凸緣45掛設(shè)在掛袋槽34上，有重量時將會下落，需要由大便口底部的落袋擋板31支撐。落袋擋板31用于臨時支撐糞便袋和控制落袋。

在掛袋槽34和儲袋箱28之間設(shè)有置袋滑道49，置袋滑道為自動置袋提供導(dǎo)向作用，儲袋箱內(nèi)最內(nèi)側(cè)的糞便袋落下后既可以沿置袋滑道49滑入掛袋槽34，并被掛袋槽的前端截止停留在大便口處。

所述儲袋箱28內(nèi)的糞便袋29與儲袋箱的前側(cè)面平行排列，前側(cè)和后側(cè)通過推袋彈簧33壓縮并通過相互間的摩擦力支撐不落下，內(nèi)側(cè)的上部設(shè)有帶彈簧的定位桿32，下部設(shè)有向后推的搓袋輥27，如圖2所示，在定位桿32和搓袋輥27之間的儲袋箱前側(cè)內(nèi)壁空間設(shè)置控制盒12，儲袋箱的前側(cè)壁在控制盒處設(shè)有內(nèi)置沖洗控制按鈕40的孔。排列最內(nèi)側(cè)的糞便袋29貼合設(shè)置搓袋輥27，搓袋輥與糞便袋的接觸面向下轉(zhuǎn)動時，依靠摩擦力將最內(nèi)側(cè)的糞便袋拉下，并掉落到置袋滑道內(nèi)。

所述搓袋輥27可以由一側(cè)的搓袋電機(jī)14帶動旋轉(zhuǎn)，使糞便袋沿置袋滑道49放置到掛袋槽34，所述搓袋電機(jī)14的控制線與控制盒的第一控制端口連接。

搓袋輥同時也可以由手動機(jī)械搓袋機(jī)構(gòu)51帶動落下。

如圖2、5，大便口25底端的落袋擋板31的前端設(shè)有擋板轉(zhuǎn)軸52，落袋擋板31可以繞擋板轉(zhuǎn)軸52轉(zhuǎn)動，擋板轉(zhuǎn)軸設(shè)有扭簧，在不受外力時，該扭簧使落袋擋板31上抬并將大便口封閉。所述落袋擋板31中部下凸，沖洗口設(shè)于落袋擋板的最低處，因此沖洗水會沿著落袋擋板31的最低處排出。

所述落袋擋板的最底部設(shè)有沖洗口66，與大便口排水軟管39連接，大便口排水軟管與小便口排水軟管通過三通連接后連接到排水總管，用于沖洗時排出沖洗水。

在所述落袋擋板31的一側(cè)設(shè)有擋板電動開啟裝置50，擋板電動開啟裝置50通過控制線與控制盒的第二控制端口連接?？赏ㄟ^推拉式電磁繼電器或微電機(jī)帶動落袋擋板31下旋轉(zhuǎn)動。

在小便口22的底部設(shè)有二位三通電磁閥44，所述二位三通電磁閥44的頂部設(shè)有一個輸入接口，底部設(shè)有第一和第二輸出接口，輸入接口與小便口22連通，第一和第二輸出接口分別用于連接排尿軟管17和小便口排水軟管18，二位三通電磁閥44的控制線與控制盒12的第三控制端口連接，用于沖洗時閉合排尿軟管、開通小便口排水軟管。

在蹲便器本體26的內(nèi)側(cè)分布有多處噴水口13，所述噴水口13通過管路匯集到總水管，總水管連接到蹲便器本體26外側(cè)壁的供水接頭15，總水管串接有增壓器63，所述增壓器63通過沖洗控制按鈕40控制關(guān)閉或啟動工作。

在蹲便器本體26的腳踏板24位置周圍10cm范圍內(nèi)設(shè)有探頭向上設(shè)置的第一感應(yīng)器20，在儲袋箱28的前側(cè)面設(shè)有探頭向前設(shè)置的第二感應(yīng)器47，第一感應(yīng)器20第二感應(yīng)器47可使用紅外傳感器，第一感應(yīng)器20第二感應(yīng)器47同時探測到反饋信號方可確認(rèn)為在蹲便位有人。

在所述掛袋槽34蹲內(nèi)設(shè)有第三感應(yīng)器67，第三感應(yīng)器67可使用反射式光電傳感器。傳感器通過導(dǎo)線連接到控制盒電路板。

所述控制盒12內(nèi)設(shè)有邏輯控制電路或控制器62，通過沖洗控制按鈕40開啟增壓器進(jìn)行供水和增壓，沖洗控制按鈕40同時通過控制端口輸出信號打開二位三通電磁閥44的第二輸出接口，關(guān)閉二位三通電磁閥44的第一輸出接口，關(guān)閉落袋擋板31，進(jìn)行蹲便器內(nèi)部的定時沖洗；在第一感應(yīng)器20和第二感應(yīng)器47同時反饋有人信號且第三感應(yīng)器67反饋無袋時，第一控制端口輸出信號使搓袋電機(jī)14旋轉(zhuǎn)置袋，在第一感應(yīng)器20和第二感應(yīng)器47在同時反饋無人信號且第三感應(yīng)器67反饋有袋時，打開落袋擋板31。

優(yōu)選地，控制盒控制在有人如廁的設(shè)定時間內(nèi)僅允許動作一次。如果一次落袋動作后糞便袋未落袋，說明糞便袋為空袋，擋板不再動作，直到再次來人才會再次開啟允許信號。

具體的一種通過純硬件邏輯電路的實現(xiàn)方式為：如圖7所示，控制所述邏輯控制電路的置袋和落袋控制由純硬件邏輯器件構(gòu)成，由直流穩(wěn)定電源供電，所述第一感應(yīng)器20的輸出端、第二感應(yīng)器47的輸出端和第三感應(yīng)器67經(jīng)過反向后的輸出端同時連接到與門器件57的輸入端和或非門器件58的輸入端，與門器件57的輸出端依次經(jīng)過上升沿觸發(fā)器59、搓袋定時器56、驅(qū)動器61連接到搓袋電機(jī)14的啟動控制端；或非門器件58的輸出端依次經(jīng)過上升沿觸發(fā)器59、擋板開啟定時器65、驅(qū)動器61連接到擋板電動開啟裝置50，以實現(xiàn)有人如廁且掛袋槽34沒有糞便袋時自動置袋，人從蹲便位離開的動態(tài)變化且掛袋槽34有糞便袋時自動落袋。

當(dāng)感應(yīng)器探測到反饋信號時輸出高電平，因此僅在所述第一感應(yīng)器20的輸出端、第二感應(yīng)器47的輸出端輸出高電平并且第三感應(yīng)器67的輸出端輸出低電平時，與門器件才會輸出高電平，產(chǎn)生一個上跳沿信號，觸發(fā)上升沿觸發(fā)器59輸出信號啟動搓袋定時器56，搓袋定時器56產(chǎn)生一個限時有效的單穩(wěn)信號，使搓袋電機(jī)14在設(shè)定時間內(nèi)轉(zhuǎn)動，僅僅夠搓下一個糞便袋的時間便停止轉(zhuǎn)動。

僅在所述第一感應(yīng)器20的輸出端、第二感應(yīng)器47的輸出端輸出低電平并且第三感應(yīng)器67的輸出端輸出高電平時，或非門器件才會輸出高電平，產(chǎn)生一個上跳沿信號，觸發(fā)上升沿觸發(fā)器59輸出信號啟動擋板開啟定時器65，擋板開啟定時器65產(chǎn)生一個限時有效的單穩(wěn)信號，使擋板電動開啟裝置50在設(shè)定時間內(nèi)轉(zhuǎn)動，僅僅夠完全打開落袋擋板31的時間便停止轉(zhuǎn)動。

還設(shè)有間隔定時器60，搓袋定時器56的輸入端與間隔定時器60的啟動端連接，間隔定時器的輸出端與上升沿觸發(fā)器59的輸入端線與，間隔定時器60被啟動后輸出單穩(wěn)的低電平信號，將上升沿觸發(fā)器59的輸入端封鎖，使得上升沿觸發(fā)器59輸出有效信號后在設(shè)定時間內(nèi)不再被觸發(fā)。

與所述擋板開啟定時器65輸入端連接單穩(wěn)狀態(tài)輸出低電平的擋板間隔定時器69，擋板間隔定時器69的輸出端與或非門器件58的輸出端線與連接，使得擋板開啟信號被獲得后的設(shè)定時間內(nèi)封鎖輸入側(cè)的上升沿觸發(fā)器59，在如廁人離去后的設(shè)定時間內(nèi)有效。所述第一感應(yīng)器20和第二感應(yīng)器47的輸出端通過一個二輸入與門連接到所述擋板間隔定時器69的使能端連接，使得來人時即開始使能擋板間隔定時器69，并在設(shè)定時間內(nèi)輸出有效信號。其效果是，在蹲便位探測到有人時，開始由擋板間隔定時器69延時設(shè)定時間后允許接收觸發(fā)信號，可以在此后滿足感應(yīng)器條件時將落袋擋板電動開啟，感應(yīng)器條件是指所述第一感應(yīng)器20的輸出端、第二感應(yīng)器47的輸出端輸出低電平并且第三感應(yīng)器67的輸出端輸出高電平時，也就是如廁人離去且掛袋槽探測到有糞便袋時允許落袋擋板被電啟動開啟。單穩(wěn)定時時間過去后，重新封鎖上升沿觸發(fā)器59。使得如廁人離開后落袋擋板僅會動作一次。以防止空的糞便袋在擋板開啟后沒有落下，導(dǎo)致的擋板反復(fù)開啟。而裝有內(nèi)容物的糞便袋在落袋擋板31開啟后即會由于重力作用滑入置袋滑道。

當(dāng)然，置袋、落袋和自動沖洗控制也可以通過帶微處理器的控制器來完成。圖8是通過控制器62來完成的電路原理圖。但是純硬件電路無需軟件開發(fā)而且抗干擾能力強(qiáng)，尤其是，本發(fā)明方案的巧妙設(shè)計使得純硬件電路的結(jié)構(gòu)簡單而嚴(yán)謹(jǐn)有效。

一種沖洗控制的純硬件控制實施例為，如圖7所示，由直流穩(wěn)定電源供電，直流穩(wěn)定電源的輸出端依次經(jīng)過沖洗控制按鈕40、防抖觸發(fā)器68、沖洗定時器64、分別連接到帶驅(qū)動器61的增壓器63和二位三通電磁閥44，以實現(xiàn)控制沖洗時關(guān)閉排尿軟管17，同時開啟增壓供水、小便口排水軟管18，進(jìn)行定時沖洗。小便口排水軟管18不供電的情況下默認(rèn)為關(guān)閉狀態(tài)。由于沖洗定時器64的輸出端通過隔離放大器分別與與門器件57和或非門器件58的輸出端連接，可以實現(xiàn)沖洗過程中線與封閉搓袋電機(jī)14和擋板電動開啟裝置50。保持落袋擋板的關(guān)閉和搓袋電機(jī)不被觸發(fā)。

落袋控制還可以通過機(jī)械結(jié)構(gòu)由人為操作完成，可以實現(xiàn)在停電或者沒有電力供應(yīng)時的使用。所述落袋擋板31繞擋板轉(zhuǎn)軸52轉(zhuǎn)動，擋板轉(zhuǎn)軸52設(shè)于大便口25的前方，落袋擋板31設(shè)有的機(jī)械開啟裝置設(shè)有設(shè)于腳踏板24或距腳踏板6cm范圍內(nèi)的機(jī)械落袋開關(guān)23、設(shè)于機(jī)械落袋開關(guān)底部的推桿43、緊貼推桿底部的撥件42、與撥桿一體的連桿轉(zhuǎn)軸38、與連桿轉(zhuǎn)軸一體的連桿55、連桿末端的擋板轉(zhuǎn)軸52、與擋板轉(zhuǎn)軸軸接的落袋擋板31和落袋擋板上方與落袋擋板接觸設(shè)置的擋塊53，所述推桿43豎向穿過腳踏板24或蹲便器本體，所述連桿轉(zhuǎn)軸38與蹲便器本體軸接，撥件42與連桿55設(shè)于連桿轉(zhuǎn)軸38的兩側(cè)，擋塊53相對連桿55設(shè)于的擋板轉(zhuǎn)軸52另一側(cè)，所述連桿轉(zhuǎn)軸38設(shè)有將撥件42上揚的扭簧，所述擋板轉(zhuǎn)軸52設(shè)有將落袋擋板31上揚的扭簧，使得落袋擋板31默認(rèn)為上揚并貼合關(guān)閉大便口25的狀態(tài)，踩下機(jī)械落袋開關(guān)23時，落袋擋板31下轉(zhuǎn)開啟大便口25。

置袋控制也可由機(jī)械結(jié)構(gòu)人為操作完成，一種與落袋同時動作的實施例為，設(shè)有帶動轉(zhuǎn)動搓袋輥27的機(jī)械搓袋機(jī)構(gòu)51，所述機(jī)械搓袋機(jī)構(gòu)51設(shè)有傳動輪41、傳動帶70和搓袋輥27，所述傳動輪41與推桿43的側(cè)面接觸，推桿的接觸處設(shè)有撥動齒，傳動輪41通過傳動帶70和中間傳動輪帶動搓袋輥27轉(zhuǎn)動，從而帶動與搓袋輥接觸的糞便袋落下，完成置袋動作，所述傳動帶是鏈條或皮帶。

另一種手動置袋的實施例為，設(shè)有帶動轉(zhuǎn)動搓袋輥的手動搓袋機(jī)構(gòu)，所述手動搓袋機(jī)構(gòu)設(shè)有置袋開關(guān)、傳動機(jī)構(gòu)和搓袋輥，所述置袋開關(guān)設(shè)于儲袋箱的側(cè)壁，置袋開關(guān)設(shè)有位于儲袋箱外部的手動開關(guān)和儲袋箱內(nèi)部的搓袋轉(zhuǎn)軸，由搓袋轉(zhuǎn)軸連帶的傳動機(jī)構(gòu)帶動搓袋輥轉(zhuǎn)動，所述傳動機(jī)構(gòu)是鏈條、傳動帶或齒輪組。

為了防止在沖洗時進(jìn)行機(jī)械置袋和落袋，需要對以上設(shè)計方案進(jìn)一步完善，如圖2，在機(jī)械落袋開關(guān)23下方設(shè)有可電動升降的護(hù)鍵槽71，所述護(hù)鍵槽設(shè)于下方的鍵槽72內(nèi)，鍵槽72的上底面與護(hù)鍵槽71的下底面之間設(shè)有復(fù)位彈簧，鍵槽72的下方設(shè)有推拉式的護(hù)鍵繼電器73，護(hù)鍵繼電器73的推桿與護(hù)鍵槽71的下底面連接，護(hù)鍵繼電器73的推桿在護(hù)鍵繼電器失電時下移，護(hù)鍵繼電器73與直流電源直接連接或與沖洗定時器64的輸出端經(jīng)過驅(qū)動器后連接(參見圖7)，直接連接直流電源則只要有電就使用自動感應(yīng)控制置袋和落袋，封閉機(jī)械落袋開關(guān)23；如果與沖洗定時器64的輸出端連接則在按下沖洗控制按鈕40后啟動護(hù)鍵繼電器73，將護(hù)鍵槽71上移，封閉機(jī)械落袋開關(guān)23。

可見蹲便器電控工作時有兩個模式：使用模式和便器保潔沖洗模式。

使用模式的工作過程為：默認(rèn)關(guān)閉小便口排水軟管18和大便口排水軟管39，排尿軟管17缺省狀態(tài)為開通，儲袋箱內(nèi)部預(yù)備有糞便袋，第一感應(yīng)器和第二感應(yīng)器實時檢測蹲便位是否有人，當(dāng)蹲便位有人時，檢測到掛袋槽為空，則定時啟動搓袋電機(jī)14，定時時間足夠?qū)⒁粋€糞便袋拉下落入置袋滑道49，同時間隔定時器限時將觸發(fā)信號源封閉，在定時時間后再解除封閉。糞便袋沿置袋滑道49移動到掛袋槽34被截止；如果掛袋槽不為空則不啟動搓袋電機(jī)14。如廁人大便落入糞便袋，小便從小便口22進(jìn)入二位三通電磁閥44的第一輸出接口，從排尿軟管17進(jìn)入排尿連接管3，進(jìn)入尿液收集容器10。

第一感應(yīng)器和第二感應(yīng)器同時檢測到蹲便位無人時，且掛袋槽不為空，則限時啟動擋板電動開啟裝置50，落袋擋板31繞擋板轉(zhuǎn)軸52轉(zhuǎn)動打開，裝有內(nèi)容物的糞便袋失去落袋擋板的支撐，落入大便口滑道19，沿排糞連接管2進(jìn)入糞便收集容器9。如果糞便袋沒有內(nèi)容物，則掛袋槽能夠支撐空的糞便袋不下落(即使糞便袋下落也可降解為有利于發(fā)酵的淀粉質(zhì))。超過擋板開啟定時時間后，擋板關(guān)閉，同時擋板間隔定時器69限時將觸發(fā)信號源封閉，同時第一感應(yīng)器和第二感應(yīng)器通過二輸入與門在蹲便位無人時將擋板間隔定時器使能端關(guān)閉；防止落袋過程中以及空糞便袋沒有落下時反復(fù)啟動擋板電動開啟裝置，直到再次檢測到蹲便位有人才會開啟擋板間隔定時器，此時上升沿觸發(fā)器恢復(fù)工作。

在按下沖洗控制按鈕40時，沖洗定時器64輸出定時沖洗信號，同時沖洗定時器64封閉搓袋定時器和擋板開啟定時器的觸發(fā)信號源，并且通過護(hù)鍵繼電器73圍護(hù)機(jī)械落袋開關(guān)23，防止沖洗過程中開啟落袋擋板和進(jìn)行置袋。沖洗定時器64定時啟動二位三通電磁閥44和增壓器63，關(guān)閉排尿軟管17，開啟小便口排水軟管17和增壓器供水，多處噴水口同時定時進(jìn)行自動沖洗，定時時間到后關(guān)閉增壓器63，二位三通電磁閥44由另一個沖洗定時器64的輸出端控制，可設(shè)置獨立的定時時間，比增壓器延遲關(guān)閉。

在停電時，只需大便前踩下機(jī)械落袋開關(guān)23，即可同時進(jìn)行置袋和落袋操作，由于空的糞便袋不會下落，最終會停留在掛袋槽，如果掛袋槽已有糞便袋則無需置袋；大便后再次踩下機(jī)械落袋開關(guān)23，可將糞便袋落下，并放置新的糞便袋。實現(xiàn)免水沖的糞尿分離收集過程。

以上實施例可交叉或組合使用。

本發(fā)明實現(xiàn)了對于免水沖的糞尿分離收集便器的實用化重大改進(jìn)，實現(xiàn)了便器本身的自動清洗保潔，沖洗水單獨分流，不影響到所收集的糞尿資源，且對于使用者而言，使用更加智能化、人性化；感應(yīng)式智能操作，同時兼具停電或單獨使用的機(jī)械化手動操作功能，更便于推廣，具有更加廣闊的市場前景。