本發(fā)明涉及衣服收納領(lǐng)域，尤其涉及一種智能臟衣收納柜和智能衣柜。

背景技術(shù)：

人們?cè)谕獬龌丶液笸ǔＣ撓峦獬龇瑩Q上家居服，而外出服習(xí)慣性地堆積在一起，尤其是孩子，經(jīng)常將換下的衣服亂扔。穿在外面的衣服沾染了很多細(xì)菌和灰塵，如果與里面的衣服堆在一起，勢(shì)必會(huì)造成衣服之間互相污染，增加了細(xì)菌的傳播幾率?，F(xiàn)有的臟衣收納箱或收納柜都是靠人工分類進(jìn)行存放，勞動(dòng)量大導(dǎo)致利用率不高；而且現(xiàn)有的臟衣收納箱只是存放衣物，衣服上沾染的細(xì)菌沒有得到及時(shí)處理，極易導(dǎo)致細(xì)菌的傳播，更有甚者，若環(huán)境潮濕，細(xì)菌滋生速度更快，若接觸這些衣服，會(huì)對(duì)人們的身體造成傷害。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本發(fā)明提供了一種智能臟衣收納柜，能對(duì)存入衣服先進(jìn)行消毒殺菌，同時(shí)根據(jù)衣服類別和衣服臟舊程度自動(dòng)分類存放，避免了衣物互相污染，實(shí)現(xiàn)了臟衣的有效收納。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種智能臟衣收納柜，包括柜體和智能控制系統(tǒng)，所述柜體為方形柱體，柜體分為前后兩部分，柜體前部中間位置設(shè)有一存入抽屜，存入抽屜底板采用推拉結(jié)構(gòu)，用于從底部打開抽屜將其內(nèi)衣服落入下方；存入抽屜頂部設(shè)有紫外線殺菌裝置和烘干裝置；柜體前部存入抽屜的上方和下方各設(shè)有至少一個(gè)儲(chǔ)物抽屜；柜體后部為一升降通道，其內(nèi)設(shè)有升降板，升降板采用推拉結(jié)構(gòu)，能從中間向外推開將衣服落下；柜體頂部設(shè)有用于帶動(dòng)升降板上下移動(dòng)和水平移動(dòng)的升降裝置；所述的智能控制系統(tǒng)包括設(shè)在柜體上的處理控制器、設(shè)在存入抽屜外側(cè)的人體感應(yīng)傳感器和輸入裝置、設(shè)在存入抽屜底部的重量感應(yīng)器以及設(shè)在存入抽屜壁內(nèi)側(cè)的細(xì)菌檢測(cè)器、濕度檢測(cè)器和灰塵檢測(cè)器，人體感應(yīng)傳感器用于感應(yīng)人體靠近信號(hào)發(fā)送給處理控制器，由處理控制器控制打開存入抽屜；輸入裝置用于選擇存入衣服類別，處理控制器根據(jù)輸入類別控制升降裝置的移動(dòng)方向；重量感應(yīng)器用于感應(yīng)衣服放入抽屜信號(hào)并在衣服放入后通過處理控制器控制存入抽屜關(guān)閉；細(xì)菌檢測(cè)器、濕度檢測(cè)器用于檢測(cè)存入衣服的細(xì)菌含量、水分含量，并在細(xì)菌和/或水分超標(biāo)時(shí)通過處理控制器啟動(dòng)紫外線殺菌裝置進(jìn)行殺菌消毒或啟動(dòng)烘干裝置烘干衣服；灰塵檢測(cè)器用于檢測(cè)存入衣服的灰塵含量，處理控制器根據(jù)灰塵含量確定衣服的臟舊級(jí)別；處理控制器根據(jù)輸入的衣服類別確定向上或向下移動(dòng)升降板并根據(jù)確定的臟舊級(jí)別控制升降板需移到的具體位置，并在移動(dòng)到位后打開升降板將衣服落入相應(yīng)抽屜。

本發(fā)明利用智能控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)裝置的自動(dòng)開啟和衣服的自動(dòng)分類存放，將衣服按照外衣、內(nèi)衣進(jìn)行分類，每一大類又按照臟舊程度分小類，避免了外衣和內(nèi)衣間的互相污染，同時(shí)又方便人們選擇較新的衣服繼續(xù)穿著，還能及時(shí)對(duì)較臟的衣服進(jìn)行清洗，為臟衣的收納管理提供了便利。另外，本發(fā)明還能在衣服存入之處，對(duì)含細(xì)菌較多的衣服或潮濕的衣服及時(shí)消毒或干燥，避免了臟衣收納柜中細(xì)菌的滋生，保證了衣服的安全存放。

進(jìn)一步，所述的升降裝置包括第一步進(jìn)電機(jī)、滾珠絲杠、線盤支架和兩個(gè)纏有鋼絲繩的線盤，第一步進(jìn)電機(jī)輸出軸連接滾珠絲杠一端，滾珠絲杠沿儲(chǔ)物抽屜抽拉方向設(shè)置，滾珠絲杠與線盤支架上端螺接，線盤支架下端與兩個(gè)線盤連接，兩個(gè)線盤的線軸與第二步進(jìn)電機(jī)同軸連接，兩條鋼絲繩末端從儲(chǔ)物抽屜左右兩側(cè)延伸至升降板處并與其固定連接。本發(fā)明通過步進(jìn)電機(jī)控制線盤的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)鋼絲繩的展開或收起，進(jìn)而帶動(dòng)升降板沿升降通道上下移動(dòng)至相應(yīng)抽屜斜上方或斜下方。然后，通過滾珠絲杠及與其連接的步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)線盤支架和線盤沿抽屜抽拉方向水平移動(dòng)，從而帶動(dòng)升降板移至抽屜正下方或正上方，接收衣服或放下衣服。為不妨礙升降板的水平移動(dòng)，兩根鋼絲繩之間的距離要大于各個(gè)抽屜的寬度，鋼絲繩從抽屜兩側(cè)前后移動(dòng)。

所述輸入裝置可以采用鍵盤輸入，鍵盤上設(shè)有表示各種衣服類別的按鍵以及其他的操作按鍵，但這種方式屬于傳統(tǒng)方式，不夠直觀。為此，可采用目前比較先進(jìn)的觸屏顯示輸入裝置，優(yōu)選，所述的輸入裝置為觸摸屏。觸摸屏上顯示各種衣服類別，用戶通過觸摸選擇相應(yīng)類別，處理控制器會(huì)根據(jù)這個(gè)類別指示控制升降裝置動(dòng)作，將升降板上的衣服送到相應(yīng)的儲(chǔ)物抽屜。

進(jìn)一步，存入抽屜頂部設(shè)有攝像頭，處理控制器連接有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，攝像頭用于拍攝存入的衣服圖片并發(fā)送到處理控制器，處理控制器將最終確定的衣服的存儲(chǔ)位置連同衣服圖片一起存入數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，用戶通過觸摸屏查看每個(gè)儲(chǔ)物抽屜內(nèi)存儲(chǔ)的衣服圖片從而找到要取出的衣服位置，同時(shí)在取出衣服時(shí)刪除該衣服的存放記錄。上述設(shè)置方便用戶準(zhǔn)確找到所需衣服存放的抽屜，提高了找衣服的效率。

進(jìn)一步，存入抽屜中設(shè)有疊衣裝置，用于將衣服疊成固定形狀。所述的疊衣裝置為設(shè)置在抽屜壁上的多個(gè)機(jī)械手，該裝置能根據(jù)衣服類別控制機(jī)械手動(dòng)作方式，從而按類別疊成相應(yīng)的形狀。

優(yōu)選的，所述的疊衣裝置為設(shè)置在存入抽屜側(cè)壁上的機(jī)械手。

進(jìn)一步，柜體底部設(shè)有萬(wàn)向輪，用于移動(dòng)柜體。

一種智能衣柜，包括上述智能臟衣收納柜，臟衣收納柜一側(cè)還設(shè)有干凈衣物柜。

本發(fā)明的有益效果如下：

1、人體靠近時(shí)能自動(dòng)感應(yīng)開啟存放系統(tǒng)，自動(dòng)疊衣，自動(dòng)識(shí)別衣服臟舊程度，并結(jié)合衣服類別分類存放，避免了衣服間的互相污染，方便了查找。

2、能自動(dòng)檢測(cè)衣服中細(xì)菌含量和潮濕程度，并在超標(biāo)時(shí)及時(shí)消毒和烘干，實(shí)現(xiàn)了衣服的安全存放。

3、能拍攝存入衣服圖片并與存放位置一起存儲(chǔ)，方便人們準(zhǔn)確查找衣服。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例一的主視圖；

圖2是圖1的A-A向視圖；

圖3是升降裝置和升降板的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是存入抽屜內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例一的電氣控制系統(tǒng)圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例二的主視圖；

圖中，1、柜體，2、儲(chǔ)物抽屜，3、存入抽屜，4、人體感應(yīng)傳感器，5、萬(wàn)向輪，6、觸摸屏，7、第一步進(jìn)電機(jī)，8、滾珠絲杠，9、線盤支架，10、線盤，11、鋼絲繩，12、烘干裝置，13、濕度檢測(cè)器，14、處理控制器，15、紫外線殺菌裝置，16、攝像頭，17、機(jī)械手，18、細(xì)菌檢測(cè)器，19、升降板，20、升降通道，21、重量感應(yīng)器，22、第二步進(jìn)電機(jī)，23、灰塵檢測(cè)器，24、干凈衣物柜，25、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、26、電源。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。

實(shí)施例一

一種智能臟衣收納柜，如圖1、2所示，包括方形柱體狀柜體1，柜體1中設(shè)有智能控制系統(tǒng)。柜體1分為前后兩部分，柜體前部中間位置設(shè)有一存入抽屜3，存入抽屜3底板采用推拉結(jié)構(gòu)，方便從底部打開抽屜將其內(nèi)衣服落入下方。存入抽屜的左右兩側(cè)壁和后壁上各設(shè)有一個(gè)機(jī)械手17，用來(lái)折疊衣服。柜體前部存入抽屜的上方和下方各設(shè)有兩個(gè)儲(chǔ)物抽屜2，上方的儲(chǔ)物抽屜用來(lái)存放外衣，兩個(gè)抽屜分別存放不同臟舊級(jí)別的衣服；下方的儲(chǔ)物抽屜用來(lái)存放內(nèi)衣，同樣分為兩個(gè)，存放不同臟舊級(jí)別的衣服。柜體后部上下通暢，作為升降通道20，供其內(nèi)的升降板19上下移動(dòng)。升降板19采用推拉結(jié)構(gòu)，能從中間向外推開將衣服落下。儲(chǔ)物抽屜上方都留有空間供升降板前后移動(dòng)，抽屜兩側(cè)也預(yù)留空間供提拉升降板的鋼絲繩穿過。柜體1頂部設(shè)有用于帶動(dòng)升降板上下移動(dòng)和水平移動(dòng)的升降裝置，柜體中間存入抽屜上方設(shè)有安裝板，用于安裝智能控制系統(tǒng)的一些器件，柜體底部設(shè)有萬(wàn)向輪5。

如圖3所示，升降裝置具體包括第一步進(jìn)電機(jī)7、滾珠絲杠8、線盤支架9和兩個(gè)纏有鋼絲繩11的線盤10，第一步進(jìn)電機(jī)7輸出軸連接滾珠絲杠8一端，滾珠絲杠沿儲(chǔ)物抽屜抽拉方向設(shè)置，滾珠絲杠8與線盤支架9上端螺接，線盤支架9下端與兩個(gè)線盤10連接，兩個(gè)線盤10的線軸與第二步進(jìn)電機(jī)22同軸連接，兩條鋼絲繩11末端從儲(chǔ)物抽屜左右兩側(cè)延伸至升降板19處并與其固定連接。第一步進(jìn)電機(jī)和滾珠絲杠動(dòng)作帶動(dòng)升降板前后移動(dòng)，第二步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)線盤轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)升降板上下移動(dòng)。第一步進(jìn)電機(jī)和第二步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)作過程受智能控制系統(tǒng)控制。

如圖5所示，所述的智能控制系統(tǒng)包括處理控制器14、攝像頭16、細(xì)菌檢測(cè)器18、濕度檢測(cè)器13、灰塵檢測(cè)器23、人體感應(yīng)傳感器4、重量感應(yīng)器21和輸入裝置，輸入裝置采用觸摸屏6。如圖4所示，觸摸屏6和人體感應(yīng)傳感器4安裝在存入抽屜前側(cè)壁的外側(cè)，觸摸屏用于與人互動(dòng)，人體感應(yīng)傳感器用于感應(yīng)人體紅外信號(hào)。重量感應(yīng)器21位于存入抽屜底部，用于感應(yīng)衣服放入信號(hào)。處理控制器14、攝像頭16位于存入抽屜上方的安裝板上，處理控制器14連接有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器25和電源26，安裝板上還設(shè)有紫外線殺菌裝置15和烘干裝置12。存入抽屜左側(cè)壁上設(shè)有灰塵檢測(cè)器23，右側(cè)壁上設(shè)有濕度檢測(cè)器13，后側(cè)壁上設(shè)有細(xì)菌檢測(cè)器18。

所述的智能控制系統(tǒng)的工作過程如下：人體感應(yīng)傳感器通過感應(yīng)人體紅外信號(hào)判斷是否有人靠近，當(dāng)發(fā)現(xiàn)有人靠近時(shí)，將信號(hào)發(fā)送給處理控制器，由處理控制器控制打開存入抽屜并啟動(dòng)觸摸屏。觸摸屏顯示各種常見衣服類別，用戶選擇要存入的衣服類別，將衣服放入存入抽屜，存入抽屜底部的重量感應(yīng)器感應(yīng)到重量信號(hào)后判斷為有衣服放入，存入抽屜關(guān)閉。各側(cè)壁上的機(jī)械手動(dòng)作，將衣服折疊整齊。攝像頭拍攝衣服照片發(fā)送給處理控制器。細(xì)菌檢測(cè)器、濕度檢測(cè)器檢測(cè)存入衣服的細(xì)菌含量、水分含量，并將所得數(shù)據(jù)發(fā)送給處理控制器，處理控制器分析處理并在細(xì)菌和/或水分超標(biāo)時(shí)啟動(dòng)紫外線殺菌裝置進(jìn)行殺菌消毒或啟動(dòng)烘干裝置烘干衣服?；覊m檢測(cè)器檢測(cè)衣服的灰塵含量，并將數(shù)據(jù)發(fā)送給處理控制器，處理控制器根據(jù)灰塵含量確定衣服的臟舊級(jí)別。處理控制器根據(jù)輸入類別判斷是外衣還是內(nèi)衣，從而決定升降裝置上移或下移；同時(shí)根據(jù)臟舊級(jí)別進(jìn)一步?jīng)Q定最終要存放的儲(chǔ)物抽屜位置，處理控制器將該衣服的圖片連同最終確定的衣服的存放位置一起存入數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。升降裝置動(dòng)作，根據(jù)要存放的位置，控制升降板移到相應(yīng)抽屜上方，升降板打開將衣服落入下方的儲(chǔ)物抽屜中，升降板回歸原位。

用戶可通過觸摸屏查看每個(gè)儲(chǔ)物抽屜內(nèi)存放的衣服，從而在需要取用衣服時(shí)準(zhǔn)確找到存放位置。當(dāng)用戶取出衣服時(shí)，需通過觸摸屏刪除該衣服的存放記錄，以便對(duì)存儲(chǔ)記錄及時(shí)更新。臟衣柜中的外衣和內(nèi)衣分開存放，避免了兩類衣服間的互相污染，同時(shí)，外衣和內(nèi)衣均按照臟舊程度分為了兩類存放，對(duì)于較臟的衣服可集中取出清洗，方便了臟衣的有效處理。

實(shí)施例二

一種智能衣柜，如圖6所示，包括臟衣收納柜和干凈衣物柜24，臟衣收納柜的具體結(jié)構(gòu)同實(shí)施例一，臟衣收納柜的柜體一側(cè)設(shè)置干凈衣物柜24，干凈衣物柜的具體結(jié)構(gòu)為常見結(jié)構(gòu)，在此不再贅述。干凈衣物柜底部設(shè)有萬(wàn)向輪5，便于與臟衣收納柜同步移動(dòng)。