本發(fā)明屬于床上用品技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)，是涉及一種枕頭以及對(duì)枕頭高度的控制方法。

背景技術(shù)：

睡眠占了人生三分之一的時(shí)間，一天的疲勞也要靠睡眠來(lái)解除，因此選擇一款合適的枕頭至關(guān)重要。

目前的枕頭高度是固定不變的，其高度不會(huì)因?yàn)樘膳P的不同而發(fā)生變化，不能滿(mǎn)足用戶(hù)需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種枕頭及高度控制方法，解決了現(xiàn)有技術(shù)中提到的上述技術(shù)問(wèn)題。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

一種枕頭，包括枕頭本體、氣囊、氣泵、電磁閥、氣壓傳感器、高度檢測(cè)傳感器、稱(chēng)重傳感器、電控板；所述枕頭本體包括底板、頂板以及連接所述底板和頂板的彈性連接部，所述氣囊位于底板和頂板之間；所述氣囊分別與氣泵和電磁閥連接；所述電控板包括主控單元、氣泵開(kāi)關(guān)電路、電磁閥開(kāi)關(guān)電路；所述主控單元通過(guò)控制氣泵開(kāi)關(guān)電路的通斷來(lái)控制氣泵的啟停；所述主控單元通過(guò)控制電磁閥開(kāi)關(guān)電路的通斷來(lái)控制電磁閥的開(kāi)閉；所述氣壓傳感器檢測(cè)氣囊內(nèi)的氣壓，并將氣壓信號(hào)發(fā)送至主控單元；所述稱(chēng)重傳感器檢測(cè)頂板上承受的重量，并將重量信號(hào)發(fā)送給主控單元；所述高度檢測(cè)傳感器檢測(cè)氣囊的高度，并將高度信號(hào)發(fā)送至主控單元。

進(jìn)一步的，所述高度檢測(cè)傳感器包括角度傳感器和磁棒，所述磁棒傾斜布設(shè)，所述磁棒的一端與所述底板鉸接，另一端通過(guò)彈簧固定在頂板上，所述角度傳感器檢測(cè)磁棒的磁場(chǎng)角度，并將角度信號(hào)發(fā)送給主控單元。

又進(jìn)一步的，所述高度檢測(cè)傳感器包括光電傳感器、光電碼盤(pán)、彈簧，所述光電碼盤(pán)與底板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述光電傳感器布設(shè)在光電碼盤(pán)一側(cè)，所述彈簧傾斜布設(shè)，所述彈簧的一端與光電碼盤(pán)連接，另一端固定在頂板上；在頂板上/下移動(dòng)時(shí)，彈簧帶動(dòng)光電碼盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述光電傳感器檢測(cè)光電碼盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，并將角度信號(hào)傳輸至主控單元。

更進(jìn)一步的，所述氣泵開(kāi)關(guān)電路包括第一開(kāi)關(guān)管和第二開(kāi)關(guān)管，所述第一開(kāi)關(guān)管和第二開(kāi)關(guān)管均為高導(dǎo)通壓降開(kāi)關(guān)管；所述主控單元連接第一開(kāi)關(guān)管的控制端，所述第一開(kāi)關(guān)管的開(kāi)關(guān)通路的一端連接直流電源，另一端連接第二開(kāi)關(guān)管的控制端；所述第二開(kāi)關(guān)管的開(kāi)關(guān)電路的一端連接氣泵的電源負(fù)輸入引腳，另一端接地；氣泵的電源正輸入引腳連接直流電源。

再進(jìn)一步的，所述電磁閥開(kāi)關(guān)電路包括第三開(kāi)關(guān)管和第四開(kāi)關(guān)管，所述第三開(kāi)關(guān)管和第四開(kāi)關(guān)管均為高導(dǎo)通壓降開(kāi)關(guān)管；所述主控單元連接第三開(kāi)關(guān)管的控制端，所述第三開(kāi)關(guān)管的開(kāi)關(guān)通路的一端連接直流電源，另一端連接第四開(kāi)關(guān)管的控制端；所述第四開(kāi)關(guān)管的開(kāi)關(guān)電路的一端連接電磁閥的電源負(fù)輸入引腳，另一端接地；電磁閥的電源正輸入引腳連接直流電源。

優(yōu)選的，所述的高導(dǎo)通壓降開(kāi)關(guān)管為NPN三極管或NMOS管。

進(jìn)一步的，所述枕頭還包括電池，所述電池為枕頭的各用電器件供電。

又進(jìn)一步的，所述枕頭還包括多個(gè)按鍵和多個(gè)指示燈，所述多個(gè)按鍵分別與所述主控單元電連接，所述主控單元控制多個(gè)指示燈的亮滅。

本發(fā)明還提出了一種枕頭高度控制方法，所述方法包括：

獲取設(shè)定時(shí)間段內(nèi)氣囊的多個(gè)氣壓值；

獲取多個(gè)氣壓值的平均值以及多個(gè)氣壓值中的極大值和極小值；

判斷極大值和極小值與平均值的偏差是否均大于第一設(shè)定偏差；

若是，則獲取頂板上的重量值，并判斷所述重量值與預(yù)設(shè)重量值的偏差是否小于第二設(shè)定偏差；

若否，則獲取氣囊高度值，并判斷所述氣囊高度值是否為預(yù)設(shè)高位值；

若是，則打開(kāi)電磁閥，氣囊放氣，直至氣囊高度值達(dá)到預(yù)設(shè)低位值；

若否，則啟動(dòng)氣囊，為氣囊充電，直至氣囊高度值達(dá)到預(yù)設(shè)高位值。

進(jìn)一步的，所述第一設(shè)定偏差為平均值的30%；第二設(shè)定偏差為預(yù)設(shè)重量值的20%～30%。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：本發(fā)明的枕頭及高度控制方法，主控單元根據(jù)氣壓傳感器、稱(chēng)重傳感器、高度檢測(cè)傳感器采集的信號(hào)來(lái)調(diào)整氣囊高度，滿(mǎn)足用戶(hù)對(duì)枕頭高度的要求，提高了用戶(hù)的使用體驗(yàn)。

結(jié)合附圖閱讀本發(fā)明實(shí)施方式的詳細(xì)描述后，本發(fā)明的其他特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)將變得更加清楚。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明所提出的枕頭的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所提出的枕頭的高度檢測(cè)傳感器的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明所提出的枕頭的高度檢測(cè)傳感器的另一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明所提出的枕頭的一個(gè)實(shí)施例的原理框圖；

圖5是本發(fā)明所提出的枕頭的一個(gè)實(shí)施例的電路原理圖；

圖6是本發(fā)明所提出的枕頭的主控單元與光電傳感器的電路連接圖；

圖7是本發(fā)明所提出的多傳感器控制電路的控制方法的流程圖。

附圖標(biāo)記：

1、頂板；2、底板；3、彈性連接部；4、彈簧；5、磁棒；6、角度傳感器；7、氣囊；8、支架；9、光電碼盤(pán)；9-1、鍍金長(zhǎng)條；10、光電傳感器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)地說(shuō)明。

本實(shí)施例的枕頭主要包括枕頭本體、氣囊7、氣泵、電磁閥、氣壓傳感器、高度檢測(cè)傳感器、稱(chēng)重傳感器、電控板等；枕頭本體主要包括底板2、頂板1以及連接底板2和頂板1的彈性連接部3，氣囊7位于底板2和頂板1之間；氣囊7分別與氣泵和電磁閥連接，氣泵啟動(dòng)，為氣囊7充氣，氣囊7高度增大，頂板1和底板2之間的距離增大；電磁閥打開(kāi)，為氣囊7放氣，氣囊高度減小，頂板1和底板2之間的距離減??；電控板主要包括主控單元、氣泵開(kāi)關(guān)電路、電磁閥開(kāi)關(guān)電路，主控單元控制氣泵開(kāi)關(guān)電路的通斷，并通過(guò)控制氣泵開(kāi)關(guān)電路的通斷來(lái)控制氣泵的啟停；主控單元控制電磁閥開(kāi)關(guān)電路的通斷，并通過(guò)控制電磁閥開(kāi)關(guān)電路的通斷來(lái)控制電磁閥的開(kāi)閉；氣壓傳感器、高度檢測(cè)傳感器、稱(chēng)重傳感器分別與主控單元連接，參見(jiàn)圖1、圖4所示。

連接頂板1和底板2的連接部為柔性可折疊部件，當(dāng)氣囊高度增大時(shí)，頂板和底板之間的距離增大，連接部展開(kāi)；當(dāng)氣囊高度減小時(shí)，頂板和底板之間的距離減小，連接部折疊。在本實(shí)施例中，底板為固定板，頂板為活動(dòng)板，因此，在氣囊高度變化時(shí)，底板固定，頂板上移或下移。

氣壓傳感器檢測(cè)氣囊內(nèi)的氣壓，并將氣壓信號(hào)發(fā)送至主控單元，用戶(hù)平躺和側(cè)躺時(shí)，氣囊內(nèi)的氣壓是不同的，主控單元根據(jù)接收到的氣壓信號(hào)可以獲知用戶(hù)是平躺還是側(cè)躺；稱(chēng)重傳感器布設(shè)在頂板上表面，稱(chēng)重傳感器檢測(cè)頂板上承受的重量，并將重量信號(hào)發(fā)送給主控單元，由于用戶(hù)平躺和側(cè)躺時(shí)，作用在枕頭上的重量是不同的，主控單元根據(jù)接收到的重量信號(hào)可以獲知用戶(hù)是平躺還是側(cè)躺；高度檢測(cè)傳感器檢測(cè)氣囊的高度（即頂板與底板之間的距離），并將高度信號(hào)發(fā)送至主控單元，主控單元根據(jù)接收到的高度信號(hào)可以獲知?dú)饽业母叨?；主控單元根?jù)接收到的氣壓信號(hào)、重量信號(hào)、高度信號(hào)控制氣泵開(kāi)關(guān)電路和電磁閥開(kāi)關(guān)電路的通斷，進(jìn)而控制氣泵的啟停和電磁閥的開(kāi)閉，從而控制氣囊的高度，適用于用戶(hù)此時(shí)的姿勢(shì)；控制精度高，便于實(shí)現(xiàn)，提高了用戶(hù)的使用體驗(yàn)，滿(mǎn)足了用戶(hù)需求，具有較強(qiáng)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。當(dāng)需要增大氣囊高度時(shí)，主控單元控制氣泵開(kāi)關(guān)電路導(dǎo)通，氣泵上電運(yùn)行，為氣囊充氣，氣囊高度增大；當(dāng)需要降低氣囊高度時(shí)，主控單元控制電磁閥開(kāi)關(guān)電路導(dǎo)通，電磁閥上電打開(kāi)，氣囊通過(guò)電磁閥放氣，氣囊高度降低。

氣泵開(kāi)關(guān)電路主要包括第一開(kāi)關(guān)管和第二開(kāi)關(guān)管，第一開(kāi)關(guān)管和第二開(kāi)關(guān)管均為高導(dǎo)通壓降開(kāi)關(guān)管；主控單元連接第一開(kāi)關(guān)管的控制端，第一開(kāi)關(guān)管的開(kāi)關(guān)通路的一端連接直流電源，另一端連接第二開(kāi)關(guān)管的控制端，并通過(guò)限流電阻接地；第二開(kāi)關(guān)管的開(kāi)關(guān)電路的一端連接氣泵的電源負(fù)輸入引腳，另一端接地；氣泵的電源正輸入引腳連接直流電源。當(dāng)主控單元輸出高電平信號(hào)至第一開(kāi)關(guān)管的控制端時(shí)，第一開(kāi)關(guān)管的開(kāi)關(guān)通路導(dǎo)通，拉高第二開(kāi)關(guān)管的控制端電平，第二開(kāi)關(guān)管導(dǎo)通，氣泵的電源負(fù)輸入引腳接地，氣泵上電啟動(dòng)，為氣囊充氣。當(dāng)主控單元輸出低電平信號(hào)至第一開(kāi)關(guān)管的控制端時(shí)，第一開(kāi)關(guān)管關(guān)斷，第二開(kāi)關(guān)管關(guān)斷，氣泵的電源負(fù)輸入引腳不接地，氣泵掉電停止運(yùn)行。

第一開(kāi)關(guān)管可以為NPN三極管或NMOS管，第二開(kāi)關(guān)管可以為NPN三極管或NMOS管。

電磁閥開(kāi)關(guān)電路主要包括第三開(kāi)關(guān)管和第四開(kāi)關(guān)管，第三開(kāi)關(guān)管和第四開(kāi)關(guān)管均為高導(dǎo)通壓降開(kāi)關(guān)管；主控單元連接第三開(kāi)關(guān)管的控制端，第三開(kāi)關(guān)管的開(kāi)關(guān)通路的一端連接直流電源，另一端連接第四開(kāi)關(guān)管的控制端，并通過(guò)限流電阻接地；第四開(kāi)關(guān)管的開(kāi)關(guān)電路的一端連接電磁閥的電源負(fù)輸入引腳，另一端接地；電磁閥的電源正輸入引腳連接直流電源。當(dāng)主控單元輸出高電平信號(hào)至第三開(kāi)關(guān)管的控制端時(shí)，第三開(kāi)關(guān)管的開(kāi)關(guān)通路導(dǎo)通，拉高第四開(kāi)關(guān)管的控制端電平，第四開(kāi)關(guān)管導(dǎo)通，電磁閥的電源負(fù)輸入引腳接地，電磁閥上電打開(kāi)，氣囊放氣。當(dāng)主控單元輸出低電平信號(hào)至第三開(kāi)關(guān)管的控制端時(shí)，第三開(kāi)關(guān)管關(guān)斷，第四開(kāi)關(guān)管關(guān)斷，電磁閥的電源負(fù)輸入引腳不接地，電磁閥掉電關(guān)閉。

第三開(kāi)關(guān)管可以為NPN三極管或NMOS管，第四開(kāi)關(guān)管可以為NPN三極管或NMOS管。

在本實(shí)施例中，第一開(kāi)關(guān)管、第二開(kāi)關(guān)管、第三開(kāi)關(guān)管、第四開(kāi)關(guān)管均選為NPN三極管，主控單元為單片機(jī)，下面結(jié)合圖5對(duì)氣泵開(kāi)關(guān)電路、電磁閥開(kāi)關(guān)電路的具體電路組建結(jié)構(gòu)及其工作原理進(jìn)行詳細(xì)闡述。

單片機(jī)的引腳P30通過(guò)限流電阻R6連接第一開(kāi)關(guān)管N2的基極，第一開(kāi)關(guān)管N2的基極通過(guò)電阻R9接地，第一開(kāi)關(guān)管N2的集電極連接直流電源VCC，第一開(kāi)關(guān)管N2的發(fā)射極通過(guò)電阻R8接地，第一開(kāi)關(guān)管N2的發(fā)射極通過(guò)限流電阻R7連接第二開(kāi)關(guān)管N3的基極，第二開(kāi)關(guān)管N3的集電極連接氣泵的電源負(fù)輸入引腳，發(fā)射極接地，氣泵的電源正輸入引腳連接直流電源VDD。單片機(jī)引腳P30輸出高電平，第一開(kāi)關(guān)管N2導(dǎo)通，拉高第二開(kāi)關(guān)管N3的基極電平，第二開(kāi)關(guān)管N3導(dǎo)通，第二開(kāi)關(guān)管N3的集電極接地，因此氣泵的電源負(fù)輸入引腳接地，氣泵上電啟動(dòng)，為氣囊充氣。單片機(jī)引腳P30輸出低電平，第一開(kāi)關(guān)管N2關(guān)斷，第二開(kāi)關(guān)管N3關(guān)斷，氣泵的電源負(fù)輸入引腳不接地，氣泵掉電停止運(yùn)行。

單片機(jī)的引腳P31通過(guò)限流電阻R10連接第三開(kāi)關(guān)管N4的基極，第三開(kāi)關(guān)管N4的基極通過(guò)電阻R13接地，第三開(kāi)關(guān)管N4的集電極連接直流電源VCC，第三開(kāi)關(guān)管N4的發(fā)射極通過(guò)電阻R12接地，第三開(kāi)關(guān)管N4的發(fā)射極通過(guò)限流電阻R11連接第四開(kāi)關(guān)管N5的基極，第四開(kāi)關(guān)管N5的集電極連接電磁閥的電源負(fù)輸入引腳，發(fā)射極接地，電磁閥的電源正輸入引腳連接直流電源VDD。單片機(jī)引腳P31輸出高電平，第三開(kāi)關(guān)管N4導(dǎo)通，拉高第三開(kāi)關(guān)管N4的基極電平，第四開(kāi)關(guān)管N5導(dǎo)通，第四開(kāi)關(guān)管N5的集電極接地，因此電磁閥的電源負(fù)輸入引腳接地，電磁閥上電打開(kāi)，氣囊通過(guò)電磁閥放氣。單片機(jī)引腳P31輸出低電平，第三開(kāi)關(guān)管N4關(guān)斷，第四開(kāi)關(guān)管N5關(guān)斷，電磁閥的電源負(fù)輸入引腳不接地，電磁閥掉電關(guān)閉。

在本實(shí)施例中，氣壓傳感器選用NXP的半導(dǎo)體氣體壓力傳感器 MPXH6300A。稱(chēng)重傳感器用4個(gè)或者2個(gè)半橋應(yīng)變式傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)，用來(lái)檢測(cè)用戶(hù)頭部是否有懸空的情況，稱(chēng)重傳感器選用芯片YZC161B，稱(chēng)重傳感器配合A/D轉(zhuǎn)換芯片HX711來(lái)完成稱(chēng)重檢測(cè)，即稱(chēng)重傳感器采集的數(shù)據(jù)傳輸至HX711進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換后發(fā)送給單片機(jī)。HX711即為圖5中的IC1，具體電路連接如圖所示，此處不再贅述。

高度檢測(cè)傳感器主要包括角度傳感器6和磁棒5，磁棒5傾斜布設(shè)，磁棒5的一端與底板2上的支架8鉸接，另一端通過(guò)彈簧4固定在頂板1上，角度傳感器6布設(shè)在磁棒5一側(cè)，檢測(cè)磁棒5的磁場(chǎng)角度，并將角度信號(hào)傳輸至主控單元，參見(jiàn)圖2所示。在本實(shí)施例中，角度傳感器采用芯片KMA200。當(dāng)氣囊充氣時(shí)，氣囊把頂板1頂起來(lái)，頂板上移并通過(guò)彈簧4拉動(dòng)磁棒5，磁棒5轉(zhuǎn)動(dòng)，磁棒5與水平面的角度α發(fā)生變化，角度傳感器檢測(cè)到磁場(chǎng)角度變化，并將檢測(cè)到的角度信號(hào)發(fā)送至主控單元，主控單元根據(jù)公式tan(a)=高度/底邊長(zhǎng)度，即可計(jì)算出氣囊高度，即頂板1與底板2之間的距離。采用上述設(shè)計(jì)的高度檢測(cè)傳感器，準(zhǔn)確性高、穩(wěn)定性好，提高了氣囊高度檢測(cè)的準(zhǔn)確性；且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、便于實(shí)現(xiàn)。

作為本實(shí)施例的另一種優(yōu)選設(shè)計(jì)方案，高度檢測(cè)傳感器主要包括光電傳感器10、光電碼盤(pán)9、彈簧4，光電碼盤(pán)9與底板1上的支架8轉(zhuǎn)動(dòng)連接，光電傳感器10布設(shè)在光電碼盤(pán)9的一側(cè)；彈簧4傾斜布設(shè)，彈簧4的一端與光電碼盤(pán)9連接，另一端固定在頂板1上。當(dāng)氣囊充氣/放氣時(shí)，頂板上/下移動(dòng)，彈簧4帶動(dòng)光電碼盤(pán)9轉(zhuǎn)動(dòng)，光電傳感器10檢測(cè)光電碼盤(pán)9的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，并將角度信號(hào)傳輸至主控單元，參見(jiàn)圖3所示。

光電碼盤(pán)9包括圓盤(pán)本體，在圓盤(pán)本體上徑向布設(shè)有多個(gè)鍍金長(zhǎng)條9-1，相鄰鍍金長(zhǎng)條形成的圓心角均相等。光電傳感器采用常用的自發(fā)自收的方式檢測(cè)，即，光電傳感器的發(fā)光端發(fā)光，當(dāng)遇到鍍金長(zhǎng)條時(shí)，光反射強(qiáng)烈，受光端導(dǎo)通；當(dāng)遇到其他區(qū)域時(shí)，光發(fā)射較弱，受光端不導(dǎo)通。

參見(jiàn)圖6所示，光電傳感器為光電耦合器U1，其發(fā)光端為發(fā)光二極管，受光端為NPN發(fā)光三極管，發(fā)光二極管的陰極通過(guò)限流電阻R22連接單片機(jī)（即主控單元）的控制引腳P15，發(fā)光二極管的陽(yáng)極連接直流電源VCC，發(fā)光三極管的集電極連接直流電源VCC，發(fā)射極通過(guò)限流電阻R24連接NPN三極管N6的基極，N6的發(fā)射極接地，N6的集電極通過(guò)限流電阻R23連接直流電源VCC，N6的集電極連接主控單元的檢測(cè)引腳EVENT_IN。當(dāng)主控單元的引腳P15輸出低電平時(shí)，光電傳感器的發(fā)光二極管工作，發(fā)光，發(fā)出的光線遇到光電碼盤(pán)的鍍金長(zhǎng)條時(shí)，發(fā)射光強(qiáng)大，受光端導(dǎo)通，N6的基極被拉為高電平，N6導(dǎo)通，N6的發(fā)射極被拉為低電平，單片機(jī)的檢測(cè)引腳EVENT_IN獲得一個(gè)低電平；當(dāng)發(fā)光二極管發(fā)出的光線沒(méi)有遇到鍍金長(zhǎng)條時(shí)，發(fā)射光較弱，受光端不導(dǎo)通，N6截止，檢測(cè)引腳EVENT_IN獲得一個(gè)高電平，因此檢測(cè)引腳EVENT_IN得到一個(gè)脈沖。當(dāng)彈簧帶動(dòng)光電碼盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，單片機(jī)根據(jù)獲得的脈沖個(gè)數(shù)即可獲知光電碼盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，進(jìn)而可計(jì)算出氣囊的高度。

由于頂板的活動(dòng)范圍有限，為了節(jié)省材料和空間，圓盤(pán)本體的形狀設(shè)計(jì)為四分之一個(gè)圓，在有效的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍0～50°（實(shí)際應(yīng)用中，角度a從5度到45度范圍內(nèi)變化）內(nèi)設(shè)置了100個(gè)鍍金長(zhǎng)條，每變化1度，主控單元接收到一個(gè)脈沖。因此，采用光電耦合器和光電碼盤(pán)獲取轉(zhuǎn)動(dòng)角度，進(jìn)而獲取氣囊的高度，測(cè)量簡(jiǎn)單且精度高。

為了便于給枕頭供電，枕頭還包括電池，電池為枕頭的各用電器件供電。為了節(jié)省成本，電池為可充電電池，外接電源通過(guò)電源適配器為電池充電。

為了便于保存數(shù)據(jù)，在電控板上還設(shè)置有存儲(chǔ)器，主控單元與存儲(chǔ)器連接。在本實(shí)施例中，存儲(chǔ)器采用EEPROM。

為了便于用戶(hù)使用枕頭，枕頭還包括多個(gè)按鍵和多個(gè)指示燈。多個(gè)按鍵分別與主控單元電連接，主控單元控制多個(gè)指示燈的亮滅。

在本實(shí)施例中，設(shè)置有三個(gè)按鍵S1、S2、S3，兩個(gè)指示燈D3、D4，參見(jiàn)圖5所示，直流電源VCC通過(guò)限流電阻R14連接D3的陽(yáng)極，D3的陰極連接單片機(jī)引腳P40；直流電源VCC通過(guò)限流電阻R21連接D4的陽(yáng)極，D4的陰極連接單片機(jī)引腳P41。

限流電阻R15的一端連接直流電源VCC，另一端連接單片機(jī)引腳P42，并通過(guò)按鍵S1接地；限流電阻R19的一端連接直流電源VCC，另一端連接單片機(jī)引腳P43，并通過(guò)按鍵S2接地；限流電阻R20的一端連接直流電源VCC，另一端連接單片機(jī)引腳P44，并通過(guò)按鍵S3接地。當(dāng)S1按下時(shí)，引腳P42檢測(cè)到低電平；當(dāng)S2按下時(shí)，引腳P43檢測(cè)到低電平；當(dāng)S3按下時(shí)，引腳P44檢測(cè)到低電平。單片機(jī)根據(jù)P42、 P43、 P44的電平即可獲知按鍵是否按下，并執(zhí)行相應(yīng)的操作。用戶(hù)可以通過(guò)按鍵設(shè)置枕頭的高度，例如，按下S2，主控單元控制氣泵上電啟動(dòng)，為氣囊充氣；按下S3，主控單元控制電磁閥上電打開(kāi)，為氣囊放氣。

基于上述枕頭的設(shè)計(jì)，本實(shí)施例還提出了一種枕頭高度控制方法，具體步驟參見(jiàn)圖7所示。

S1：獲取設(shè)定時(shí)間段內(nèi)氣囊的多個(gè)氣壓值。

通過(guò)氣壓傳感器獲取設(shè)定時(shí)間段內(nèi)氣囊的多個(gè)氣壓值，并傳輸至主控單元。例如，獲取10秒內(nèi)的10個(gè)氣壓值。

S2：獲取多個(gè)氣壓值的平均值以及多個(gè)氣壓值中的極大值和極小值。

主控單元計(jì)算多個(gè)氣壓值的平均值，并找出這多個(gè)氣壓值中的極大值和極小值。

S3：判斷極大值和極小值與平均值的偏差是否均大于第一設(shè)定偏差。

在本實(shí)施例中，第一設(shè)定偏差為平均值的30%。

若是，則說(shuō)明極大值和極小值與平均值的偏差較大，設(shè)定時(shí)間段內(nèi)氣囊的壓力值發(fā)生了明顯變化，執(zhí)行步驟S4。

S4：獲取頂板上的重量值。

通過(guò)稱(chēng)重傳感器獲取頂板上的重量值，并傳輸至主控單元。

S5：判斷所述重量值與預(yù)設(shè)重量值的偏差是否小于第二設(shè)定偏差。

在本實(shí)施例中，第二設(shè)定偏差為預(yù)設(shè)重量值的20%～30%。

預(yù)設(shè)重量值為該設(shè)定時(shí)間段的上一時(shí)間段頂板上的重量值。即判斷當(dāng)前重量值與上一時(shí)間段重量值的偏差是否小于第二設(shè)定偏差。

若否，則說(shuō)明偏差較大，重量值發(fā)生了明顯的變化，執(zhí)行S6。

S6：獲取氣囊高度值。

通過(guò)高度傳感器獲取氣囊的高度值，并傳輸至主控單元。

S7：判斷氣囊高度值是否為預(yù)設(shè)高位值。

若是，則執(zhí)行S8；

若否，則執(zhí)行S9。

S8：打開(kāi)電磁閥，氣囊放氣，直至氣囊高度值達(dá)到預(yù)設(shè)低位值。

S9：?jiǎn)?dòng)氣泵，為氣囊充氣，直至氣囊高度值達(dá)到預(yù)設(shè)高位值。

在本實(shí)施例中，預(yù)設(shè)高位置和預(yù)設(shè)低位值可通過(guò)三個(gè)按鍵實(shí)現(xiàn)。例如，枕頭上電后T1秒內(nèi)（如10秒內(nèi)），用戶(hù)連續(xù)按下S1，主控單元進(jìn)入設(shè)定狀態(tài)。如果超過(guò)T1秒，則無(wú)法進(jìn)入設(shè)定狀態(tài)，需要重新斷電再上電。

上電后T1秒內(nèi)，連續(xù)按下n次S1，主控單元進(jìn)入設(shè)定狀態(tài)，控制指示燈D3亮，表示設(shè)定氣囊的預(yù)設(shè)低位值；用戶(hù)平躺在枕頭上，按下S2，主控單元控制氣泵開(kāi)關(guān)電路導(dǎo)通，氣泵上電啟動(dòng)，氣囊充氣，氣囊高度升高；按下S3，主控單元控制電磁閥開(kāi)關(guān)電路導(dǎo)通，電磁閥上電打開(kāi)，氣囊泄氣，氣囊高度降低；通過(guò)按鍵S2和S3，調(diào)整氣囊的高度，直到用戶(hù)認(rèn)為合適，按下S1，主控單元保存此時(shí)氣囊的高度，即為氣囊的預(yù)設(shè)低位值，D3閃亮，表示設(shè)定完成。

上電后T1秒內(nèi)，連續(xù)按下n+1次S1，主控單元進(jìn)入設(shè)定狀態(tài)，控制指示燈D4亮，表示設(shè)定氣囊的預(yù)設(shè)高位值；用戶(hù)側(cè)躺在枕頭上，按下S2，主控單元控制氣泵開(kāi)關(guān)電路導(dǎo)通，氣泵上電啟動(dòng)，氣囊充氣，氣囊高度升高；按下S3，主控單元控制電磁閥開(kāi)關(guān)電路導(dǎo)通，電磁閥上電打開(kāi)，氣囊泄氣，氣囊高度降低；通過(guò)按鍵S2和S3，調(diào)整氣囊的高度，直到用戶(hù)認(rèn)為合適，按下S1，主控單元保存此時(shí)氣囊的高度，即為氣囊的預(yù)設(shè)高位置，D4閃亮，表示設(shè)定完成。

本實(shí)施例的枕頭高度控制方法，對(duì)設(shè)定時(shí)間段內(nèi)氣囊的氣壓值進(jìn)行檢測(cè)，在壓力值發(fā)生明顯變化時(shí)對(duì)頂板上的重量值進(jìn)行檢測(cè)，在重量值也發(fā)生了明顯變化時(shí)，說(shuō)明用戶(hù)的姿勢(shì)發(fā)生了變化，獲取氣囊高度值，當(dāng)氣囊高度值為預(yù)設(shè)高位值，控制氣囊放氣，直至氣囊高度值達(dá)到預(yù)設(shè)低位值；當(dāng)氣囊高度值為預(yù)設(shè)低位值時(shí)，控制氣囊充氣，直至氣囊高度值達(dá)到預(yù)設(shè)高位值，從而適應(yīng)用戶(hù)姿勢(shì)的變化，滿(mǎn)足用戶(hù)需求，提高用戶(hù)使用體驗(yàn)。

當(dāng)然，上述說(shuō)明并非是對(duì)本發(fā)明的限制，本發(fā)明也并不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。