1.一種采用無(wú)線遙控技術(shù)的智能清潔設(shè)備,其特征在于,包括本體(1)、設(shè)置在本體(1)外周的防護(hù)機(jī)構(gòu)、設(shè)置在本體(1)上方的受力檢測(cè)機(jī)構(gòu)(8)、設(shè)置在本體(1)下方的移動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)和設(shè)置在本體(1)上的揚(yáng)聲器(2)和信號(hào)收發(fā)窗口(3);
所述防護(hù)機(jī)構(gòu)包括若干防護(hù)組件,所述防護(hù)組件包括防護(hù)板(5)和傳動(dòng)桿(6),所述防護(hù)板(5)位于本體(1)的外周,所述防護(hù)板(5)通過(guò)傳動(dòng)桿(6)與受力檢測(cè)機(jī)構(gòu)(8)傳動(dòng)連接;
所述受力檢測(cè)機(jī)構(gòu)(8)包括基座(10)、壓力傳感器(13)和若干位于基座(10)內(nèi)的受力檢測(cè)組件,所述基座(10)的形狀為圓柱形,所述壓力傳感器(13)位于基座(10)的圓心處,所述受力檢測(cè)組件的數(shù)量與防護(hù)組件的數(shù)量一致且一一對(duì)應(yīng),所述受力檢測(cè)組件包括位于基座(10)內(nèi)的導(dǎo)向槽、設(shè)置在導(dǎo)向槽內(nèi)的傳動(dòng)軸(11)和彈簧(12),所述彈簧(12)的一端與傳動(dòng)軸(11)傳動(dòng)連接,所述彈簧(12)的另一端與壓力傳感器(13)連接,所述傳動(dòng)軸(11)通過(guò)對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)桿(6)與防護(hù)板(5)傳動(dòng)連接,所述彈簧(12)處于正常狀態(tài);
所述本體(1)的內(nèi)部設(shè)有中央控制模塊和無(wú)線通訊模塊,所述中央控制模塊為PLC,所述無(wú)線通訊模塊與中央控制模塊電連接,所述壓力傳感器(13)與中央控制模塊電連接;
所述無(wú)線通訊模塊包括無(wú)線發(fā)射電路,所述無(wú)線發(fā)射電路包括集成電路(U1)、第一電容(C1)、第二電容(C2),第一電阻(R1)、第二電阻(R2)、晶振(X1)、電感(L1)、開(kāi)關(guān)(K1)和環(huán)形天線(J1),所述集成電路(U1)的型號(hào)為MICRF102,所述集成電路(U1)的第一端通過(guò)第一電阻(R1)外接5V直流電壓電源且通過(guò)第二電容(C2)接地,所述集成電路(U1)的第二端外接5V直流電壓電源且通過(guò)第一電容(C1)接地,所述集成電路(U1)的第三端通過(guò)第二電阻(R2)與集成電路(U1)的第一端連接且通過(guò)晶振(X1)與集成電路(U1)的第四端連接,所述集成電路(U1)的第五端通過(guò)開(kāi)關(guān)(K1)外接5V直流電壓電源且通過(guò)電感(L1)接地,所述集成電路(U1)的第六端通過(guò)環(huán)形天線(J1)與集成電路(U1)的第七端連接。
2.如權(quán)利要求1所述的采用無(wú)線遙控技術(shù)的智能清潔設(shè)備,其特征在于,所述防護(hù)組件上均設(shè)有限位組件,所述限位組件包括豎向設(shè)置在本體(1)上的限位桿(7),所述限位桿(7)穿過(guò)傳動(dòng)桿(6)上的限位槽(9),所述限位桿(7)的頂端設(shè)有限位塊,所述限位塊的直徑大于限位槽(9)的寬度。
3.如權(quán)利要求1所述的采用無(wú)線遙控技術(shù)的智能清潔設(shè)備,其特征在于,所述防護(hù)板(5)的橫向截面為弧形,所述弧形截面的圓心位于本體(1)上。
4.如權(quán)利要求1所述的采用無(wú)線遙控技術(shù)的智能清潔設(shè)備,其特征在于,所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)包括萬(wàn)向輪。
5.如權(quán)利要求4所述的采用無(wú)線遙控技術(shù)的智能清潔設(shè)備,其特征在于,所述萬(wàn)向輪電連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī),所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為直流電機(jī)。
6.如權(quán)利要求1所述的采用無(wú)線遙控技術(shù)的智能清潔設(shè)備,其特征在于,所述本體(1)的內(nèi)部還設(shè)有蓄電池,所述蓄電池為三氟鋰電池。
7.如權(quán)利要求1所述的采用無(wú)線遙控技術(shù)的智能清潔設(shè)備,其特征在于,所述本體(1)的阻燃等級(jí)為V-0。
8.如權(quán)利要求1所述的采用無(wú)線遙控技術(shù)的智能清潔設(shè)備,其特征在于,所述防護(hù)板(5)為橡膠板。