根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分，本發(fā)明涉及一種家具或家用電器的擱架的滑動樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其用于將擱架從家具的本體或從家用電器的有用空間中拉出或提升。本發(fā)明還涉及具有滑動樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的家具以及家用電器。

背景技術(shù)：

這種滑動樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具體安裝用于提高家具或家用電器(特別是洗碗機(jī)或烹飪器具)的適用性。能夠借助滑動樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過拉出以及后續(xù)的向上樞轉(zhuǎn)使安裝在這種家具或家用電器中的擱架從底部位置運動至向上位置，在所述向上位置，使用者可以方便地將物品放置在擱架上，或者將放置在所述擱架上的物品移除。

例如從WO 2014/03 3092 A1已知一種通用滑動樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

這里所述的滑動樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)已在實踐中證明了其價值。

問題在于，當(dāng)擱架承受重載荷時，具體地，滑動樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)處于上部位置(在該上部位置，擱架位于提升位置以便于裝載和卸載)處的鎖定并非總是以可靠的方式發(fā)生。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

這使得本發(fā)明的目的是提供一種滑動樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其中滑動樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的鎖定得以改進(jìn)。

該目的通過具有權(quán)利要求1的特征的家具或家用電器的擱架的滑動樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)來實現(xiàn)。

根據(jù)本發(fā)明的滑動樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括可旋轉(zhuǎn)地固定的第一樞轉(zhuǎn)臂，該第一樞轉(zhuǎn)臂平行于側(cè)壁的平面借助于第一端緊固至家具本體或有用空間的至少一個側(cè)壁；以及以相同方式可旋轉(zhuǎn)地固定的第二樞轉(zhuǎn)臂。兩個樞轉(zhuǎn)臂彼此間隔開地平行設(shè)置。

導(dǎo)軌以所述導(dǎo)軌能夠從在所述家具本體或所述有用空間內(nèi)的底部位置樞轉(zhuǎn)到至少部分地在所述家具本體或所述有用空間外部的提升的上部位置的方式平行于側(cè)壁的平面被可樞轉(zhuǎn)地緊固至樞轉(zhuǎn)臂的相應(yīng)的第二端。擱架被緊固至能夠在導(dǎo)軌中線性移動的走行軌。

在滑動樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上進(jìn)一步設(shè)置有鎖定機(jī)構(gòu)，該鎖定機(jī)構(gòu)設(shè)置在導(dǎo)軌上以及樞轉(zhuǎn)臂中的一個上，并且能夠通過固定至走行軌的致動器致動，該鎖定機(jī)構(gòu)用于防止滑動樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在提升端位置和下降端位置處的樞轉(zhuǎn)運動。

鎖定機(jī)構(gòu)包括腹板，該腹板彈性地可樞轉(zhuǎn)地被保持在第一樞轉(zhuǎn)臂上，具有在導(dǎo)軌方向上突出的銷，該銷能夠沿著固定至導(dǎo)軌的導(dǎo)引元件從固定下降端位置的鎖定位置被至少導(dǎo)引到固定提升端位置的鎖定位置。

固定至走行軌的致動器還包括彎曲導(dǎo)引件，通過該彎曲導(dǎo)引件，在擱架的提升和下降期間，所述銷能夠從固定下降端位置的鎖定位置被導(dǎo)引到固定提升端位置的鎖定位置，反之亦然。

設(shè)置在致動器中的該彎曲導(dǎo)引件簡單地確保了在執(zhí)行滑動樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的樞轉(zhuǎn)之后確保鎖定機(jī)構(gòu)的鎖定。

本發(fā)明的有利實施方式是從屬權(quán)利要求的主題。

根據(jù)本發(fā)明的有利實施方式，彎曲導(dǎo)引件以鎖定機(jī)構(gòu)通過到提升端位置的樞轉(zhuǎn)運動被自動地鎖定且能夠通過在拉出方向反方向上的插入運動被解鎖的方式形成。

這確保了解鎖只能通過有意地插入擱架并且因此插入走行軌而發(fā)生。

根據(jù)另一優(yōu)選實施方式，彎曲導(dǎo)引件形成在限定致動器的腔的內(nèi)邊緣上，所述致動器包括入口開口，通過該入口開口，銷能夠被導(dǎo)引到所述腔中。彎曲導(dǎo)引件因此被容納在致動器的內(nèi)部并且因此被保護(hù)免受外部損壞。

根據(jù)優(yōu)選實施方式，導(dǎo)引元件包括相應(yīng)的鎖定凹槽，在鎖定凹槽中銷被設(shè)置在相應(yīng)的鎖定位置，其中鎖定凹槽限定了導(dǎo)引元件的導(dǎo)引軌道，銷能夠沿著該導(dǎo)引軌道從鎖定位置中的一個被導(dǎo)引到鎖定位置中的第二個。

為了達(dá)成將滑動樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)從第一鎖定位置解鎖的目的，在致動器上在入口開口的區(qū)域中設(shè)置有在所述走行軌的方向上延伸的第一止動部，通過該第一止動部，在走行軌在拉出方向上伸展的期間，能夠使銷從阻擋所述樞轉(zhuǎn)臂的樞轉(zhuǎn)運動的位置從第一鎖定凹槽中運動，其中在樞轉(zhuǎn)臂的后續(xù)樞轉(zhuǎn)運動期間能夠?qū)N沿著所述止動部導(dǎo)引到所述腔中。

所述止動部使得滑動樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)從下降的鎖定位置簡單地解鎖，使得擱架僅能夠在幾乎完全伸展的狀態(tài)下向上樞轉(zhuǎn)。

根據(jù)另一優(yōu)選實施方式，彎曲導(dǎo)引件以使得銷在樞轉(zhuǎn)臂的樞轉(zhuǎn)運動期間不抵靠在限定致動器的腔的任何內(nèi)邊緣上的方式形成。在這種情況下，銷的導(dǎo)引沿著導(dǎo)引元件的導(dǎo)引軌道發(fā)生。

在另一優(yōu)選實施方式中，腔包括在拉出側(cè)的從入口區(qū)域到垂直延伸的邊緣傾斜上升的邊緣上的斜面，借助該斜面，通過在拉出方向的反方向上推入所述走行軌能夠?qū)N從阻擋樞轉(zhuǎn)臂的樞轉(zhuǎn)運動的在第二鎖定凹槽中的位置移出。

因此，銷可以通過擱架的有意分段插入并因此通過走行軌的有意分段插入而沿著上升斜面被向上擠壓，因此能夠從第二鎖定凹槽中移出，由此，滑動樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的樞轉(zhuǎn)運動被再次釋放并且擱架能夠向下樞轉(zhuǎn)。

根據(jù)本發(fā)明的可替選實施方式，彎曲導(dǎo)引件以鎖定機(jī)構(gòu)能夠通過走行軌在拉出方向上的拉出運動從上部鎖定位置解鎖的方式形成。彎曲導(dǎo)引件優(yōu)選地形成為心形部。

根據(jù)另一有利的實施方式，用于限制走行軌的路徑的端部止位件形成在導(dǎo)軌的在拉出方向上位于前部的一端處，從而防止將走行軌從導(dǎo)軌中遠(yuǎn)遠(yuǎn)推出。

附圖說明

下面參考附圖更詳細(xì)地解釋本發(fā)明的實施方式，其中：

圖1和圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的滑動樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)處于完全下降位置的實施方式的立體圖以及在圖1中用II表示的區(qū)域的詳圖；

圖3和圖4示出了圖1的滑動樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在提升滑動樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之前在走行軌從導(dǎo)軌完全移位之后的立體圖以及在圖3中用IV表示的區(qū)域的詳圖；

圖5和圖6示出了滑動樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)處于樞轉(zhuǎn)臂的樞轉(zhuǎn)運動被釋放的位置的立體圖，其中圖6示出了在圖5中用VI表示的部分的詳圖；

圖7和圖8示出了對應(yīng)于圖5和圖6的滑動樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在樞轉(zhuǎn)運動期間的立體圖，其中圖8示出了在圖7中用VIII表示的部分的詳圖；

圖9和圖10示出了對應(yīng)于圖7和圖8的在滑動樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在即將到達(dá)提升端位置之前處于樞轉(zhuǎn)進(jìn)一步進(jìn)行狀態(tài)的立體圖，其中圖10示出了在圖9中用X表示的部分的詳圖；

圖11示出了對應(yīng)于圖10的但處于被鎖定在第二鎖定位置的狀態(tài)下的滑動樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的圖示；

圖12和圖13示出了對應(yīng)于圖9和圖10的在滑動樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)從上部鎖定位置釋放期間的滑動樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的圖示，其中圖13示出了在圖12中用XIII表示的部分的詳圖；

圖14示出了根據(jù)本發(fā)明的具有可替選地形成的致動器的滑動樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)處于完全下降位置的替選實施方式的立體圖；和

圖15a至圖15g示出了根據(jù)圖14的滑動樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)處于不同位置的立體圖，用于說明滑動樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的提升和下降順序。

具體實施方式

在下面的附圖說明中，諸如頂部、底部、左、右、前、后等的術(shù)語僅涉及滑動樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、樞轉(zhuǎn)臂、導(dǎo)軌、走行軌、致動器等的相應(yīng)圖示和位置，這些圖示和位置在說明中被選作示例。這些術(shù)語不應(yīng)被理解為限制性的，即，這些參照可以在不同的操作位置改變或由于鏡像對稱設(shè)計等而改變。

圖1至圖13示出了根據(jù)本發(fā)明的滑動樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的實施方式，其中示出了在提升過程和隨后的下降過程期間滑動樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的示例性位置。

例如如圖1中所示，滑動樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括相對于彼此平行設(shè)置并彼此間隔開的兩個樞轉(zhuǎn)臂15、16。

樞轉(zhuǎn)臂15、16經(jīng)由樞轉(zhuǎn)接頭以第一端緊固至側(cè)壁保持器14。側(cè)壁保持器14優(yōu)選地安裝在家具或家用電器(例如洗碗機(jī))的側(cè)壁上。家用電器的內(nèi)壁也被理解為側(cè)壁。

也可以考慮將樞轉(zhuǎn)臂15、16的第一端直接緊固至家具或家用電器的側(cè)壁。

與第一端間隔開的樞轉(zhuǎn)臂15、16的第二端可樞轉(zhuǎn)地緊固至拉出導(dǎo)引件的導(dǎo)軌22。

除導(dǎo)軌22之外，拉出導(dǎo)引件包括可在導(dǎo)軌22中線性運動的至少一個走行軌1。

走行軌1優(yōu)選地經(jīng)由滾珠軸承與導(dǎo)軌22聯(lián)接。導(dǎo)軌上的端部止位件53用于限制走行軌1在導(dǎo)軌22中的路徑。端部止位件53與滾珠軸承相互作用。也可以考慮在不同的固定或可移動部件上設(shè)置其它形式的端部止位件。在導(dǎo)軌22和走行軌1之間可以設(shè)置至少一個另外的可移動導(dǎo)軌，以便使拉出延伸。

優(yōu)選地，在走行軌的在拉出方向A上在前部的一端處設(shè)置有插塞2，該插塞用于限制走行軌1在導(dǎo)軌22中在拉出方向反方向上的路徑。

致動器6和固定裝置8各自固定至走行軌1，用于將擱架34緊固至滑動樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，擱架能夠被緊固在并且特別地閂鎖在該滑動樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上。

在上述WO 2014/03 3092A1中更詳細(xì)地描述了關(guān)于將擱架34緊固至致動器6和固定裝置8的細(xì)節(jié)，其內(nèi)容包括在本申請中，用于解釋滑動樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的多個細(xì)節(jié)。

如圖1中進(jìn)一步所示，阻尼單元30設(shè)置在導(dǎo)軌22上，在擱架34行進(jìn)到在家具本體或者家用電器的有用空間中的其端位置時能夠借助致動器6致動該阻尼單元。

也可以考慮設(shè)置自縮回裝置或組合式自縮回-阻尼裝置，利用該裝置，擱架34優(yōu)選地被牽引到家具本體或家用電器的有用空間中的其端位置。

滑動樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括鎖定機(jī)構(gòu)，該鎖定機(jī)構(gòu)設(shè)置在導(dǎo)軌22上和樞轉(zhuǎn)臂15、16中的一個上，并且能夠通過固定至走行軌1的致動器6被致動。

鎖定機(jī)構(gòu)防止滑動樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在滑動樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的提升端位置和下降端位置處的樞轉(zhuǎn)運動。

鎖定機(jī)構(gòu)優(yōu)選地包括腹板18，腹板18以可樞轉(zhuǎn)且彈性的方式被保持在樞轉(zhuǎn)臂15、16中的一個上，并且在該腹板上設(shè)置有在導(dǎo)軌22的方向上突出的銷19。

腹板18優(yōu)選地通過旋轉(zhuǎn)銷21被可樞轉(zhuǎn)地保持在樞轉(zhuǎn)臂15上。彈簧元件20用于彈性保持，該彈簧元件一方面抵靠在腹板18上，另一方面抵靠在樞轉(zhuǎn)臂15上。

銷19與導(dǎo)引元件17操作性連接。在圖6中通過示例示出的所述導(dǎo)引元件17基本上由板狀元件組成，具有形成為由兩個鎖定凹槽23、24限制的導(dǎo)引軌道28的邊緣。

鎖定機(jī)構(gòu)的鎖定位置是這樣的位置：在該位置，設(shè)置在被彈性保持的腹板18上的銷19停置在兩個鎖定凹槽23、24中的一個中。

底部鎖定位置如圖1和圖2中所示。

第一樞轉(zhuǎn)臂15還包括用于引導(dǎo)銷19的端部25，端部25垂直于第一樞轉(zhuǎn)臂15的縱軸延伸并且具有導(dǎo)引凹槽26，銷19通過該導(dǎo)引凹槽26延伸。

如圖3和圖4中所示，致動器6包括第一止動部7，通過其，在走行軌1在拉出方向A上伸展期間，能夠使銷19從阻擋樞轉(zhuǎn)臂15、16的樞轉(zhuǎn)運動的在第一鎖定凹槽23中的位置移出。

如圖5和圖6中所示的走行軌1和致動器6的位置以及圖6中所示的銷19的位置示出了鎖定機(jī)構(gòu)的釋放位置，其中此時樞轉(zhuǎn)臂15、16的樞轉(zhuǎn)是可能的。

圖7和圖8中示出了滑動樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的部分提升位置。在該位置，走行軌1在向前方向上被從導(dǎo)軌22中完全推出

如圖8中所示，在提升過程期間，銷19由止動部7沿著導(dǎo)引元件17的導(dǎo)引軌道28被導(dǎo)引通過致動器6內(nèi)的腔36的入口區(qū)域39。進(jìn)一步如圖8中所示，在樞轉(zhuǎn)臂15、16的樞轉(zhuǎn)運動期間，銷19不抵靠在限定致動器6的腔36的內(nèi)邊緣37、38中的任一個上。

由于銷19抵靠在引導(dǎo)曲線28上，被彈性地保持在第一樞轉(zhuǎn)臂15上的腹板18克服彈力從其閑置位置相對于第一樞轉(zhuǎn)臂15偏轉(zhuǎn)。

圖9至圖11示出了滑動樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的位置，其中樞轉(zhuǎn)臂15、16已經(jīng)到達(dá)其上端部位置。

圖10示出了正好在第二鎖定凹槽24上方的銷19，該第二鎖定凹槽24優(yōu)選地在其背離導(dǎo)引軌道28的一側(cè)設(shè)置有高出的止動部33，在該止動部33上銷19抵撞。

由于腹板18的彈力，銷19在該位置在向下的方向上被牽引或壓入到第二鎖定凹槽24中。如圖11中所示，在該上部鎖定位置，樞轉(zhuǎn)臂15、16的樞轉(zhuǎn)運動是不可能的，使得在該位置擱架34已經(jīng)到達(dá)其上部裝載或卸載位置。

如果在完成裝載或卸載之后擱架34要再次返回到家具本體或家用電器的有用空間，則如圖12和13中所示，需要在拉出方向A的反方向上首先將擱架34以及因此將走行軌1朝向家具本體或家用電器的有用空間稍微推動。

在這個過程中，致動器6被內(nèi)邊緣37按壓，該內(nèi)邊緣37以傾斜的方式上升到豎直延伸的內(nèi)邊緣35，并且在拉出側(cè)抵靠銷19設(shè)置在腔36的邊緣上，從而在致動器6在拉出方向A的反方向上的進(jìn)一步運動期間將銷19提離出第二鎖定凹槽24。

因此，樞轉(zhuǎn)臂15、16的樞轉(zhuǎn)運動再次被釋放，使得擱架34以及因此滑動樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)此時能夠再次向下移動，直到銷19再次被推入到底部第一鎖定凹槽23中且擱架34與走行軌1一起能夠再次完全運動到家具本體中或者家用電器的有用空間中。

在可替選實施方式中，如圖14和圖15a至圖15g中所示，彎曲導(dǎo)引件以鎖定機(jī)構(gòu)能夠通過走行軌1在拉出方向A上的拉出運動被從固定提升端位置的鎖定位置解鎖的方式形成。

在該實施方式中，如圖14中所示，致動器6優(yōu)選地設(shè)置有形成為心形部40的彎曲導(dǎo)引件。如上所述，第一止擋部7直接在心形部40的下方一體地附接至致動器6，由此，在走行軌1在拉出方向A上伸展期間銷19能夠從阻擋樞轉(zhuǎn)臂15、16的樞轉(zhuǎn)運動的在第一鎖定凹槽23中的位置運動。

在圖15a中示出銷19的解鎖位置，其中擱架34仍然處于底部下降位置，但是已經(jīng)在拉出方向A上被從家具本體(未示出)或家用電器的有用空間中拉出。

在樞轉(zhuǎn)臂15、16的隨后的向上樞轉(zhuǎn)期間，銷19進(jìn)入心形部40的在沿拉出方向A看設(shè)置在前部的區(qū)域，如圖15b中所示。在樞轉(zhuǎn)臂15、16繼續(xù)樞轉(zhuǎn)到擱架34已經(jīng)達(dá)到其最大提升位置的水平位置期間，銷19運動經(jīng)過心形部40的第一彎曲部，并因此被彈性地保持在第一樞轉(zhuǎn)臂15上的腹板18按壓進(jìn)入第二鎖定凹槽24中的鎖定位置，并且因此也被按壓到心形部40的中心凹部41中。擱架34因此克服滑動樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的樞轉(zhuǎn)被固定在提升位置中。

為了在完成裝載或卸載之后將擱架34樞轉(zhuǎn)回其下降位置，擱架34與走行軌1和致動器6一起在拉出方向A上移動一短距離。

在該過程中，銷19通過心形部40的在拉出方向A上上升的部分被從第二鎖定凹槽24中壓出。銷19運動到心形部40的當(dāng)在拉出方向A上看時位于后部的彎曲部，如圖15f中所示。

在擱架34隨后向下樞轉(zhuǎn)到如圖15g中所示的下部位置期間，銷19然后再次到達(dá)心形部40的底部位置。在隨后將擱架34插入并且因此將致動器6沿拉出方向A的反方向插入時，鎖定螺栓19然后被推入第一鎖定凹槽23中，使得擱架34被固定以防止向上樞轉(zhuǎn)。

在至少一個側(cè)壁或側(cè)壁保持器14上設(shè)置有提升和/或降低輔助件31，用于支撐擱架34的升降運動，用其支撐樞轉(zhuǎn)臂15、16的樞轉(zhuǎn)運動。

提升或降低輔助件31優(yōu)選地形成為張緊彈簧，其一方面緊固至側(cè)壁保持器或側(cè)壁上的相應(yīng)銷27，另一方面緊固在第二樞轉(zhuǎn)臂16上。

為了防止樞轉(zhuǎn)臂15、16超出樞轉(zhuǎn)臂15、16的上部端位置的樞轉(zhuǎn)運動，在側(cè)壁保持器14上優(yōu)選地設(shè)置有止動部32，當(dāng)?shù)诙修D(zhuǎn)臂16達(dá)到上部端位置時，止動部32抵撞第二樞轉(zhuǎn)臂16。

附圖標(biāo)記列表

1 走行軌

2 插塞

6 致動器

7 止動部

8 固定裝置

14 側(cè)壁保持器

15 樞轉(zhuǎn)臂

16 樞轉(zhuǎn)臂

17 導(dǎo)引元件

18 腹板

19 銷

20 彈簧元件

21 旋轉(zhuǎn)銷

22 導(dǎo)軌

23 鎖定凹槽

24 鎖定凹槽

25 端部

26 導(dǎo)引凹槽

27 銷

28 導(dǎo)引軌道

30 阻尼單元

31 提升或降低輔助件

32 止動部

33 止動部

34 擱架

35 內(nèi)邊緣

36 腔

37 內(nèi)邊緣

38 內(nèi)邊緣

39 入口區(qū)域

40 心形部

41 凹部

53 端部止位件

A 拉出方向