展示教具式多功能講臺的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種展示教具式多功能講臺。本實用新型包括上桌體、下桌體，在上桌體上設(shè)置有機械手腔和升降機構(gòu)腔，機械手腔中安裝有機械手及傳輸部分，升降機構(gòu)腔中安裝有升降機構(gòu)，機械手腔和升降機構(gòu)腔頂部的桌面上分別布置有機械手腔窗口、升降機構(gòu)腔窗口。本實用新型將老師需要展示的教具儲存到講臺，避免了教具的來回攜帶，并且實現(xiàn)教具的智能傳送，多媒體教學(xué)時電腦高度可調(diào)節(jié)。
【專利說明】展示教具式多功能講臺
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種講臺，特別是一種展示教具式多功能講臺。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)講臺造型呆板，結(jié)構(gòu)單一，外形笨重移動不便；且傳統(tǒng)講臺在多媒體教學(xué)中電腦的高度不能調(diào)節(jié)，難以達到教學(xué)的要求；課堂上展示的教具需要老師從實驗室?guī)н^來，用完后又要放回去，來回取用麻煩不便，影響教學(xué)效率。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型目的是提供一種展示教具式多功能講臺，將老師需要展示的教具儲存到講臺，避免了教具的來回攜帶，并且實現(xiàn)教具的智能傳送，多媒體教學(xué)時電腦高度可調(diào)節(jié)。
[0004]本實用新型采用的技術(shù)方案:一種展示教具式多功能講臺，包括上桌體、下桌體，在上桌體上設(shè)置有機械手腔和升降機構(gòu)腔，機械手腔中安裝有機械手及傳輸部分，升降機構(gòu)腔中安裝有升降機構(gòu)，機械手腔和升降機構(gòu)腔頂部的桌面上分別布置有機械手腔窗口、升降機構(gòu)腔窗口。
[0005]在機械手腔底部中央安裝有機械手，傳輸部分布置于機械手四周；所述的機械手包括固定于機械手腔底部的呈上下布置的兩機械手支座，兩機械手支座之間安裝有上升絲桿、立柱，上升絲桿上配有帶螺紋的上升板，上升板同時套在導(dǎo)向的立柱上，上升絲桿由安裝在機械手支座上的上升電機經(jīng)齒輪驅(qū)動；上升板上連接機械手U形框，機械手U形框的中心線上安裝一機械手絲桿，機械手絲桿上配有機械手螺帽，機械手絲桿由安裝在機械手U形框上的機械手電機經(jīng)機械手減速器、機械手聯(lián)軸器驅(qū)動，機械手U形框的每邊通過擺桿鉸接有一個機械手爪，擺桿與機械手螺帽間鉸接有傳動桿；
[0006]所述的傳輸部分包括固定在機械手腔底部的方形傳送帶導(dǎo)向圈，在方形傳送帶導(dǎo)向圈的四個角上分別安裝有一個傳送帶輪，四個傳送帶輪上配有一封閉的傳送帶，傳送帶上等距離固定有儲物盒，傳送帶輪由安裝在機械手腔底部的傳送帶電機驅(qū)動。
[0007]升降機構(gòu)腔中安裝的升降機構(gòu)包括固定在升降機構(gòu)腔底部的固定支座，固定支座上加有支梁，固定支座上安裝有升降機構(gòu)絲桿，升降機構(gòu)絲桿上配有升降機構(gòu)螺帽，升降機構(gòu)絲桿由安裝在升降機構(gòu)腔底部的升降機構(gòu)電機經(jīng)升降機構(gòu)減速器、升降機構(gòu)聯(lián)軸器驅(qū)動，升降機構(gòu)螺帽與推力桿下端鉸接，轉(zhuǎn)動桿下端鉸接在固定支座上，推力桿與轉(zhuǎn)動桿的中間鉸接在一起，推力桿與轉(zhuǎn)動桿的上端鉸接在升降工作臺下。
[0008]所述上桌體的桌面前邊、左右邊設(shè)置有凸邊，桌面上機械手腔窗口鉸接有透明門，升降機構(gòu)腔窗口鉸接有門；上桌體的左右側(cè)設(shè)置有側(cè)門，后側(cè)設(shè)置有平移門；上桌體的底部設(shè)置有內(nèi)數(shù)據(jù)線孔。
[0009]所述下桌體設(shè)置有抽屜和下桌體柜，一側(cè)布置有外數(shù)據(jù)線孔，底部設(shè)置有萬向輪。
[0010]本實用新型相比現(xiàn)有技術(shù)具有下列有益效果:[0011]采用傳送帶和儲物盒存放老師上課所需的各類教具，避免了來回攜帶的麻煩，提高了教學(xué)效率；傳送帶和機械手相互配合抓取教具后自動升至講臺臺面，避免了取用麻煩；采用升降機構(gòu)可調(diào)節(jié)電腦的高度和角度，使老師上課使用多媒體時更為舒適和方便。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型外部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是本實用新型上桌體內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖(拆除桌面后俯視圖)。
[0014]圖3是本實用新型升降機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖4是本實用新型機械手結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中:1.下桌體，2.上桌體，3.升降機構(gòu)，4.機械手，101.抽屜，102.抽屜滑軌，103.下桌體柜，104.萬向輪，105.外數(shù)據(jù)線孔，201.桌面，202.凸邊，203.升降機構(gòu)腔窗口，204.側(cè)門，205.平移門，206.傳送帶導(dǎo)向圈，207.傳送帶，208.儲物盒，209.傳送帶輪，210.內(nèi)數(shù)據(jù)線孔，211.傳送帶電機，212.機械手腔窗口，301.升降機構(gòu)電機，302.升降機構(gòu)減速器，303.升降機構(gòu)聯(lián)軸器，304.升降機構(gòu)螺帽，305.推力桿，306.轉(zhuǎn)動桿，307.固定支座，308.支梁，309.升降工作臺，310.升降機構(gòu)絲桿，401.機械手U形框，402.機械手聯(lián)軸器，403.機械手絲桿，404.傳動桿，405.擺桿，406.機械手爪，407.機械手螺帽，408.機械手支座,409.上升絲桿，410.機械手電機，411.立柱，412.上升電機，413.齒輪，414.機械手減速器，415.上升板。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對本實用新型進一步說明。
[0018]如附圖所示，本實用新型包括下桌體1，上桌體2，升降機構(gòu)3，機械手4及傳輸部分。本實用新型為上桌體2大，下桌體I小，上桌體2和下桌體I用螺栓固定，安裝和拆卸運輸方便。
[0019]如圖1所示，所述的下桌體I為中空的長方體結(jié)構(gòu)，左半部分豎直方向安裝有三個抽屜101，抽屜配有滑軌102，右半部分為櫥柜結(jié)構(gòu)一下桌體柜103，下桌體柜103上安裝了平移門；所述的萬向輪104固定在下桌體I底部的四個角處，可以實現(xiàn)講臺的輕松移動；下桌體I右邊板的右下端開有外數(shù)據(jù)線孔105，用于講臺內(nèi)部的數(shù)據(jù)線與外界保持接通。
[0020]如圖1所示，所述的上桌體2包括長方形桌面201，桌面201的前側(cè)及左右兩側(cè)均有向上的凸邊202 ;桌面201下設(shè)有升降機構(gòu)腔及機械手腔，升降機構(gòu)腔及機械手腔在桌面201上開有方便升降機構(gòu)及機械手伸出的升降機構(gòu)腔窗口 203及機械手腔窗口 212，窗口上鉸接有門，機械手腔窗口 212上的門為透明材質(zhì)，可以看見正對機械手爪406下方的儲物盒208所存放的教具，以便教師更好更準(zhǔn)確的取用所需的教具；所述的上桌體2的左右兩側(cè)對稱安裝兩個側(cè)門204，所述的平移門205安裝在上桌體2的滑槽中，可以左右平移開合，平移門205打開后，可將需要展示的教具放置到儲物盒208內(nèi)，還可以使學(xué)生更好的看到機械手和升降機構(gòu)的機械結(jié)構(gòu)；上桌體2上布置有內(nèi)數(shù)據(jù)線孔210。
[0021]如圖2所示，所述的上桌體2的機械手腔中安裝有傳輸部分和機械手4，傳輸部分包括底板上的方形傳送帶導(dǎo)向圈206，在傳送帶導(dǎo)向圈206內(nèi)側(cè)的四個角上分別安裝有一個傳送帶輪209，傳送帶207套在四個傳送帶輪209上，其中兩個對角的傳送帶輪209安裝有傳送帶電機211，傳送帶207上端等距離固定有多個儲物盒208，儲物盒208為中空的長方體，內(nèi)可容納各類教具。啟動傳送帶電機211，傳送帶輪209帶動傳送帶207運動，通過傳送帶207傳動使裝有不同教具的儲物盒208移動到機械手爪406正下方，以便機械手抓取教具升至講臺。
[0022]機械手4:如圖2、圖4所示，機械手4位于機械手腔中央，所述的機械手4包括機械手U形框401，機械手聯(lián)軸器402，機械手絲桿403，傳動桿404，擺桿405，機械手爪406，機械手螺帽407，機械手支座408，上升絲桿409，機械手電機410，立柱411，上升電機412，齒輪413，機械手減速器414，上升板415。所述的兩個機械手支座408上下分布且相隔一定距離固定，其上從左至右都開有6個孔，4根立柱411穿過第2、3、4、6孔，第2、3、4孔內(nèi)伸出的立柱411上安裝有齒輪413，位于上方的機械手支座408下端固定有上升電機412，上升電機412的軸穿過第一個孔，軸上固定有齒輪413，上升絲桿409穿過第5個孔，上部固定有齒輪413，5個齒輪413組成輪系傳遞運動，將上升電機412的轉(zhuǎn)動傳遞給上升絲桿409，使其旋轉(zhuǎn)。所述的上下分布的兩塊上升板415上各開有四個孔，第一，二，四孔內(nèi)都穿過立柱411，可以沿立柱411上下平移，第三個孔絞有內(nèi)螺紋與上升絲桿409的外螺紋形成螺旋上升機構(gòu)。機械手U形框401固定在上升板415上部，機械手電機410固定在機械手U形框401后下方，與機械手減速器414相連，經(jīng)過機械手聯(lián)軸器402帶動機械手絲桿403轉(zhuǎn)動，從而使機械手螺帽407作平移運動。機械手U形框401左右兩邊的前端上下兩表面都與兩對擺桿405 —端鉸接,兩對擺桿405的另一端與機械手爪406尾部的上下兩表面相固定。所述的兩對傳動桿404的一端與兩個擺桿405的中部相鉸接，另一端與機械手螺帽407的上下兩表面相鉸接。傳動時上升電機412啟動后，通過齒輪413組成的輪系帶動上升絲桿409轉(zhuǎn)動，通過螺旋機構(gòu)使上升板415上下平移運動，使固定在上升板415上的機械手U形框401上下運動，從而帶動機械手爪406上下運動。機械手的張合運動是通過機械手電機410啟動后，經(jīng)機械手減速器414、機械手聯(lián)軸器402帶動機械手絲桿403轉(zhuǎn)動，通過螺旋傳動使機械手螺帽407前后平移，由傳動桿404帶動擺桿405擺動，從而使機械手爪406張合。機械手的升降及機械手爪的開合是通過控制上升電機412和機械手電機410的正反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)的。
[0023]在存放教具時打開平移門205，將教具放置在固定于傳送帶207上的儲物盒208內(nèi)，當(dāng)放滿位于平移門205附近的4個儲物盒208后，啟動傳送帶電機211，將傳送帶207運動到指定的距離后停止，空的儲物盒208便被送到平移門205附近，此時再放置教具至儲物盒208內(nèi)，放好后再啟動傳送帶電機211，重復(fù)以上步驟放置教具直至放滿所有的儲物盒208。取用時先打開機械手腔窗口上透明的門，啟動傳送帶電機211使傳送帶207運動并帶動儲物盒208運動，當(dāng)裝有所需教具的儲物盒208出現(xiàn)在機械手爪406的正下方時，傳送帶電機211停止運轉(zhuǎn)，此時啟動上升電機412使機械手下降到儲物盒208上端，上升電機412停止運轉(zhuǎn)，再啟動機械手電機410，使機械手爪406合攏抓住教具后立即停止機械手電機410，以免損壞教具或機械手，再反向運轉(zhuǎn)上升電機412，使夾有教具的機械手上升至講臺桌面201，此時上升電機412停止運轉(zhuǎn)；當(dāng)教師拿到教具后機械手電機410反向啟動，使機械手爪406松開教具，教具便被取出；按下復(fù)位鍵后機械手便自動恢復(fù)到初始狀態(tài)，機械手爪406張開停放在儲物盒208的正上方以便下次正常取用。
[0024]所述的上桌體2的升降機構(gòu)腔中底板上安裝有升降機構(gòu)3，升降機構(gòu)3用來控制電腦的升降。上桌體2底板中部的內(nèi)數(shù)據(jù)線孔210，用于上桌體2與下桌體I間的數(shù)據(jù)線及電線的穿過。
[0025]升降機構(gòu)3:如圖2、圖3所示，所述的升降機構(gòu)3包括升降機構(gòu)電機301，升降機構(gòu)減速器302，升降機構(gòu)聯(lián)軸器303，升降機構(gòu)螺帽304，推力桿305，轉(zhuǎn)動桿306，固定支座307，支梁308，升降機構(gòu)工作臺309，升降機構(gòu)絲桿310。所述的升降機構(gòu)電機301與升降減速器302相連，經(jīng)過升降機構(gòu)聯(lián)軸器303將運動傳遞給升降機構(gòu)絲桿310。所述的兩個倒T形固定支座307與兩根支梁308通過螺栓連接成為一個整體，倒T形支座307固定在上桌體2升降機構(gòu)腔中底板上右邊。升降機構(gòu)絲桿310通過軸承固定在倒T形支座307上，其上安裝升降機構(gòu)螺帽304。推力桿305 —端與升降機構(gòu)螺帽304鉸接，轉(zhuǎn)動桿306 —端與固定支座307相鉸接，推力桿305與轉(zhuǎn)動桿306的另一端都與升降工作臺309下端相固定。升降工作臺309為上下兩塊平板中間通過四根支柱相固定。工作時啟動升降機構(gòu)電機301，經(jīng)升降機構(gòu)減速器302、升降機構(gòu)聯(lián)軸器303將運動傳遞給升降機構(gòu)絲桿310，使升降機構(gòu)螺帽304沿絲桿方向平移，帶動推力桿305運動，同時轉(zhuǎn)動桿306會繞固定支座307轉(zhuǎn)動，在推力桿305及轉(zhuǎn)動桿306的作用下使升降工作臺309升降，打開升降機構(gòu)腔窗口 203后，便將電腦上升到講臺桌面201，電腦的升降可通過控制升降機構(gòu)電機301的正反轉(zhuǎn)來控制。
【權(quán)利要求】
1.一種展示教具式多功能講臺，包括上桌體、下桌體，其特征是:在上桌體上設(shè)置有機械手腔和升降機構(gòu)腔，機械手腔中安裝有機械手及傳輸部分，升降機構(gòu)腔中安裝有升降機構(gòu)，機械手腔和升降機構(gòu)腔頂部的桌面上分別布置有機械手腔窗口、升降機構(gòu)腔窗口。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種展示教具式多功能講臺，其特征是:在機械手腔底部中央安裝有機械手，傳輸部分布置于機械手四周；所述的機械手包括固定于機械手腔底部的呈上下布置的兩機械手支座，兩機械手支座之間安裝有上升絲桿、立柱，上升絲桿上配有帶螺紋的上升板，上升板同時套在導(dǎo)向的立柱上，上升絲桿由安裝在機械手支座上的上升電機經(jīng)齒輪驅(qū)動；上升板上連接機械手U形框，機械手U形框的中心線上安裝一機械手絲桿，機械手絲桿上配有機械手螺帽，機械手絲桿由安裝在機械手U形框上的機械手電機經(jīng)機械手減速器、機械手聯(lián)軸器驅(qū)動，機械手U形框的每邊通過擺桿鉸接有一個機械手爪，擺桿與機械手螺帽間鉸接有傳動桿； 所述的傳輸部分包括固定在機械手腔底部的方形傳送帶導(dǎo)向圈，在方形傳送帶導(dǎo)向圈的四個角上分別安裝有一個傳送帶輪，四個傳送帶輪上配有一封閉的傳送帶，傳送帶上等距離固定有儲物盒，傳送帶輪由安裝在機械手腔底部的傳送帶電機驅(qū)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種展示教具式多功能講臺，其特征是:升降機構(gòu)腔中安裝的升降機構(gòu)包括固定在升降機構(gòu)腔底部的固定支座，固定支座上加有支梁，固定支座上安裝有升降機構(gòu)絲桿，升降機構(gòu)絲桿上配有升降機構(gòu)螺帽，升降機構(gòu)絲桿由安裝在升降機構(gòu)腔底部的升降機構(gòu)電機經(jīng)升降機構(gòu)減速器、升降機構(gòu)聯(lián)軸器驅(qū)動，升降機構(gòu)螺帽與推力桿下端鉸接，轉(zhuǎn)動桿下端鉸接在固定支座上，推力桿與轉(zhuǎn)動桿的中間鉸接在一起，推力桿與轉(zhuǎn)動桿的上端鉸接在升降工作臺下。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種展示教具式多功能講臺，其特征是:所述上桌體的桌面前邊、左右邊設(shè)置有凸邊，桌面上機械手腔窗口鉸接有透明門，升降機構(gòu)腔窗口鉸接有門；上桌體的左右側(cè)設(shè)置有側(cè)門，后側(cè)設(shè)置有平移門；上桌體的底部設(shè)置有內(nèi)數(shù)據(jù)線孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種展示教具式多功能講臺，其特征是:所述下桌體設(shè)置有抽屜和下桌體柜，一側(cè)布置有外數(shù)據(jù)線孔，底部設(shè)置有萬向輪。
【文檔編號】A47B21/02GK203709559SQ201420102012
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年3月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月7日
【發(fā)明者】劉靜, 李俊, 黃龍, 曾令亮 申請人:江西理工大學(xué)