：本發(fā)明屬于機(jī)械伸縮支架技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種能夠?qū)⑸嘲l(fā)調(diào)節(jié)有較多的伸縮狀態(tài)來(lái)適應(yīng)人體坐姿需要的細(xì)微變化的多狀態(tài)伸縮支架。

背景技術(shù)：
：目前沙發(fā)和休閑椅的伸縮支架都只有一個(gè)動(dòng)力推動(dòng)裝置，只有一個(gè)動(dòng)力推動(dòng)裝置導(dǎo)致靠背角度調(diào)整動(dòng)作，坐墊移動(dòng)動(dòng)作和支撐腳墊伸縮動(dòng)作需要一步一步進(jìn)行，不能同時(shí)進(jìn)行上述所有動(dòng)作或者其中兩個(gè)動(dòng)作，這樣就使得調(diào)整的時(shí)間較長(zhǎng)，不能滿足人們快速達(dá)到最舒服位子進(jìn)行休息的目的。有些沙發(fā)和休閑椅的伸縮支架的動(dòng)力推動(dòng)裝置在啟動(dòng)一個(gè)動(dòng)作的時(shí)候，必須將該動(dòng)作全部完成才能停止，而且完成該運(yùn)動(dòng)過(guò)程的時(shí)間較長(zhǎng)，這樣會(huì)導(dǎo)致消費(fèi)者不能很好的找到最舒服的位置，因?yàn)橛锌赡芟M(fèi)者最舒服的位置并不是該動(dòng)作完成后所在的位置，而是該運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的某一個(gè)位置。而且比如在公告日為2014年3月12日且公告號(hào)為CN203468044U的公開(kāi)文件內(nèi)公開(kāi)了一種電動(dòng)帶擺機(jī)械伸展裝置，其包括腿部結(jié)構(gòu)、座部結(jié)構(gòu)和背部結(jié)構(gòu)，腿部結(jié)構(gòu)包括前擱腿擺動(dòng)連接件、外側(cè)腿部連接件，座部結(jié)構(gòu)包括座框安裝支架、轉(zhuǎn)動(dòng)支架、提升桿、傳動(dòng)連接、前上升連接件、曲拐連接件，背部結(jié)構(gòu)包括靠背安裝支架、后轉(zhuǎn)動(dòng)連接件、后驅(qū)動(dòng)連接件，座框安裝支架一端與前擱腿擺動(dòng)連接件通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，前擱腿擺動(dòng)連接件與外側(cè)腿部連接件通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，外側(cè)腿部連接件上設(shè)有一個(gè)限位鉚釘，前擱腿擺動(dòng)連接件上設(shè)有一個(gè)限位面，座框安裝支架另一端與靠背安裝支架通過(guò)第九轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，前上升連接件一端與傳動(dòng)連接件一端與傳動(dòng)連接通過(guò)第三轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，前上升連接件另一端與靠背安裝支架通過(guò)第八轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，座框安裝支架與前上升連接件通過(guò)第十三轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，前上升連接件與曲拐連接件通過(guò)第七轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，曲拐連接件衣一端與提升桿一端通過(guò)第六轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，曲拐連接件另一端與轉(zhuǎn)動(dòng)支架通過(guò)第五轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，提升桿另一端與傳動(dòng)連接通過(guò)第四轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，靠背安裝支架與后轉(zhuǎn)動(dòng)連接件通過(guò)第十二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，后轉(zhuǎn)動(dòng)連接件與后驅(qū)動(dòng)連接件通過(guò)第十轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，后驅(qū)動(dòng)連接件與傳動(dòng)連接通過(guò)第十一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。上述公開(kāi)文件中記載的伸展裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，對(duì)鑄造開(kāi)模工藝的精度要求比較高，而且成型后的伸展裝置的具有較大的重量，整個(gè)伸展裝置也具有較大的厚度，導(dǎo)致在伸展裝置外包裹好靠背、坐墊等物件形成沙發(fā)的時(shí)候體積太大，不利于消費(fèi)者的安放。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
：本發(fā)明的目的是為了設(shè)計(jì)一種將靠背角度調(diào)整、坐墊位置調(diào)整和支撐腳墊伸縮調(diào)整三者一起或者其中兩個(gè)一起同時(shí)進(jìn)行調(diào)節(jié)，并且消費(fèi)者如果在調(diào)節(jié)過(guò)程中發(fā)現(xiàn)了最舒服的位置可以立刻停住在該位子，還能實(shí)現(xiàn)小體積的沙發(fā)或者休閑椅也可以實(shí)現(xiàn)靠背角度調(diào)整、坐墊位置調(diào)整和支撐腳墊伸縮調(diào)整功能的伸縮支架。本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種多狀態(tài)伸縮支架，包括支架底座和設(shè)置在所述支架底座上的伸縮支架本體，所述伸縮支架本體與所述支架底座之間通過(guò)活動(dòng)連桿鉸接；所述伸縮支架本體包括位于中間的座墊支撐單元及分別位于所述座墊支撐單元前后的腿部支撐單元和靠背支撐單元，所述座墊支撐單元分別與所述腿部支撐單元、靠背支撐單元鉸接，所述支架底座上設(shè)置有第一動(dòng)力推動(dòng)裝置與所述伸縮支架本體連接，所述座墊支撐單元中部鉸接有固定加強(qiáng)桿，所述固定加強(qiáng)桿上鉸接有第二動(dòng)力推動(dòng)裝置，所述第一動(dòng)力推動(dòng)裝置鉸接所述活動(dòng)連桿并通過(guò)控制所述活動(dòng)連桿的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述伸縮支架本體移動(dòng)，所述第二動(dòng)力推動(dòng)裝置鉸接所述腿部支撐單元推動(dòng)所述腿部支撐單元做伸縮運(yùn)動(dòng)，所述第一動(dòng)力推動(dòng)裝置帶動(dòng)所述伸縮支架本體移動(dòng)的過(guò)程與所述第二動(dòng)力推動(dòng)裝置推動(dòng)所述腿部支撐單元伸縮運(yùn)動(dòng)的過(guò)程組合使得所述伸縮支架本體在上述過(guò)程中形成多種伸縮狀態(tài)。發(fā)明人在現(xiàn)有技術(shù)中選著了一款成本低，質(zhì)量輕，使用效果好的可急停的電機(jī)來(lái)用作動(dòng)力推動(dòng)裝置。將一個(gè)電機(jī)與腿部支撐單元鉸接、一個(gè)電機(jī)與座墊支撐單元鉸接，還可以將一個(gè)電機(jī)與靠背支撐單元鉸接。每一個(gè)電機(jī)對(duì)應(yīng)一個(gè)開(kāi)關(guān)，可以分開(kāi)控制也可以同時(shí)控制。作為優(yōu)選，所述活動(dòng)連桿包括主動(dòng)桿、從動(dòng)桿和固定所述主動(dòng)桿的第一固定桿，所述第一固定桿上設(shè)置第一轉(zhuǎn)動(dòng)基座與所述第一動(dòng)力推動(dòng)裝置鉸接。為了確保支撐的平穩(wěn)性在支架底座上設(shè)置至少兩個(gè)連桿，在前端設(shè)置了既可以起到固定兩邊的主動(dòng)桿又可以支撐第一動(dòng)力推動(dòng)裝置的第一固定桿。作為優(yōu)選，所述座墊支撐單元與所述靠背支撐單元之間設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)連接架，所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接架包括角度連接桿和線段連接桿；所述角度連接桿的角度頂點(diǎn)處與所述座墊支撐單元鉸接，所述角度連接桿的一角度邊鉸接所述靠背支撐單元的中部，所述角度連接桿的另一角度邊通過(guò)傳遞桿與所述從動(dòng)桿鉸接；所述線段連接桿鉸接在所述座墊支撐單元中部和所述靠背支撐單元一端；所述角度連接桿和所述線段連接桿分別有一個(gè)折彎部，所述角度連接桿上的所述折彎部向所述座墊支撐單元內(nèi)側(cè)折彎，所述線段連接桿上的所述折彎部向所述座墊支撐單元外側(cè)折彎，使得從動(dòng)桿在運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中不會(huì)與所述角度連接桿和所述線段連接桿干涉。轉(zhuǎn)動(dòng)連接架可以使得靠背支撐單元可以被座墊支撐單元帶動(dòng)，可以使得沙發(fā)在貼墻放置的時(shí)候，靠背支撐單元的運(yùn)動(dòng)不會(huì)讓整個(gè)沙發(fā)位移。而且從動(dòng)桿在兩個(gè)折彎部部所形成的空間內(nèi)，一是可以將整個(gè)支架體積縮小，二是可以限制伸縮支架本體的移動(dòng)范圍，三還可以通過(guò)從動(dòng)桿與角度連接桿或者線段連接桿接觸時(shí)對(duì)靠背支撐單元具有一個(gè)支撐作用。作為優(yōu)選，所述從動(dòng)桿在與所述座墊支撐單元連接端設(shè)置有延伸固定段，所述延伸固定段與所述傳遞桿鉸接為所述靠背支撐單元提供一個(gè)較大的轉(zhuǎn)動(dòng)幅度。延伸固定段的設(shè)置就是為了給靠背支撐單元提供一個(gè)合適的轉(zhuǎn)動(dòng)角度來(lái)滿足靠背支撐單元具有合適的傾斜角度，并且整個(gè)靠背支撐單元的前移。對(duì)腿部支撐單元的優(yōu)選，所述腿部支撐單元包括分別與所述座墊支撐單元鉸接的第一連桿和第二連桿，所述第一連桿鉸接于所述座墊支撐單元的一個(gè)頂端，所述第一連桿鉸接于第三連桿的一個(gè)頂端和第四連桿，所述第二連桿鉸接于所述第四連桿的一個(gè)頂端；所述第三連桿和所述第四連桿在其各自的另外一個(gè)頂端鉸接腿部支撐基座；所述第一連桿聯(lián)接橫桿，所述橫桿上設(shè)置第二轉(zhuǎn)動(dòng)基座與所述第二動(dòng)力推動(dòng)裝置鉸接。作為優(yōu)選，所述座墊支撐單元上開(kāi)設(shè)有槽道，所述槽道配合所述延伸固定段與所述傳遞桿鉸接處的一段運(yùn)動(dòng)軌跡，并且所述延伸固定段與所述傳遞桿鉸接處設(shè)置有限位件伸入所述槽道內(nèi)用于固定所述伸縮支架本體的移動(dòng)范圍。作為優(yōu)選，所述固定加強(qiáng)桿上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)支撐座，所述固定加強(qiáng)桿具有一個(gè)彎折給所述第一動(dòng)力推動(dòng)裝置留有一個(gè)運(yùn)動(dòng)空間。綜上所述，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了：一、第一動(dòng)力推動(dòng)裝置和第二動(dòng)力推動(dòng)裝置可以同時(shí)運(yùn)動(dòng)，靠背倒下和伸腿板運(yùn)動(dòng)可以同時(shí)進(jìn)行，比現(xiàn)有的先將靠背倒下再將伸腿板伸出所花的時(shí)間要縮短一半，而且每一個(gè)動(dòng)力推動(dòng)裝置都可以單獨(dú)運(yùn)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)單獨(dú)的靠背躺立運(yùn)動(dòng)和單獨(dú)的伸腿板伸縮運(yùn)動(dòng)；而且靠背躺立運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，支架底座零位移，靠背頂端可以沿著墻壁豎直向下，與消費(fèi)者后背之間也不會(huì)出現(xiàn)位移引起“搓背”的現(xiàn)象。二、腿部支撐單元和靠背支撐單元可以在任意旋轉(zhuǎn)角度停止，伸腿板和靠背都可以根據(jù)需要調(diào)整到適合不同人體的旋轉(zhuǎn)角度。三、靠背支撐單元倒下前后座墊支撐單元離地面高度不變，沒(méi)有座墊支撐單元上抬或者下陷現(xiàn)象，大大提高了安全性能和人的舒適感。四、腿部支撐單元和靠背支撐單元運(yùn)動(dòng)過(guò)程剛性比較好，腿部支撐單元運(yùn)動(dòng)到任何位置時(shí)腿部用力伸腿板都不會(huì)出現(xiàn)“回彈”現(xiàn)象，因?yàn)樵诿總€(gè)鉸接出都設(shè)置有塑料墊片來(lái)增加摩擦力。附圖說(shuō)明：圖1是本發(fā)明的初始狀態(tài)立體圖；圖1-1是本發(fā)明的初始狀態(tài)正視圖；圖2是本發(fā)明的腿部支撐單元伸展?fàn)顟B(tài)立體圖；圖3是本發(fā)明的腿部支撐單元伸展?fàn)顟B(tài)和靠背倒下?tīng)顟B(tài)的立體圖；圖4是本發(fā)明的腿部支撐單元伸展一半的狀態(tài)和靠背倒下?tīng)顟B(tài)的立體圖；圖5是本發(fā)明的腿部支撐單元伸展一半的狀態(tài)的立體圖；圖6是本發(fā)明的靠背倒下?tīng)顟B(tài)的立體圖；圖1、圖1-1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6中，1-支架底座，2-伸縮支架本體，3-活動(dòng)連桿，4-轉(zhuǎn)動(dòng)支撐座，5-第一動(dòng)力推動(dòng)裝置，6-第二動(dòng)力推動(dòng)裝置，7-轉(zhuǎn)動(dòng)連接架，11-延伸固定段，22-座墊支撐單元，21-腿部支撐單元，23-靠背支撐單元，24-槽道，25-固定加強(qiáng)桿，26-限位件，31-主動(dòng)桿,32-從動(dòng)桿，33-第一固定桿，34-第一轉(zhuǎn)動(dòng)基座，35-橫桿，61-第一連桿，62-第二連桿，63-第三連桿，64-第四連桿，65-腿部支撐基座，66-第二轉(zhuǎn)動(dòng)基座，71-角度連接桿，72-線段連接桿，73-傳遞桿，74-折彎部。具體實(shí)施方式：以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。如圖1、圖1-1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6所示的一種多狀態(tài)伸縮支架，包括支架底座1和設(shè)置在支架底座1上的伸縮支架本體2，支架底座1通過(guò)角鐵焊接的長(zhǎng)方形框架，伸縮支架本體2與支架底座1之間通過(guò)活動(dòng)連桿3鉸接?；顒?dòng)連桿3包括主動(dòng)桿31、從動(dòng)桿32和固定主動(dòng)桿31的第一固定桿33，第一固定桿33上設(shè)置有第一轉(zhuǎn)動(dòng)基座34。伸縮支架本體2包括位于中間的座墊支撐單元22及分別位于座墊支撐單元22前后的腿部支撐單元21和靠背支撐單元23，座墊支撐單元22分別與腿部支撐單元21、靠背支撐單元23鉸接。座墊支撐單元22中部設(shè)置有固定加強(qiáng)桿25，固定加強(qiáng)桿25上鉸接有轉(zhuǎn)動(dòng)支撐座4，固定加強(qiáng)桿25具有一個(gè)彎折給第一動(dòng)力推動(dòng)裝置5留有一個(gè)運(yùn)動(dòng)空間。主動(dòng)桿31為一對(duì)，鉸接在支架底座1靠近腿部支撐單元21的一端；從動(dòng)桿32也為一對(duì)，鉸接在支架底座1靠近靠背支撐單元23的一端。支架底座1上設(shè)置有與伸縮支架本體2連接的第一動(dòng)力推動(dòng)裝置5，轉(zhuǎn)動(dòng)支撐座4上鉸接有第二動(dòng)力推動(dòng)裝置6，第一動(dòng)力推動(dòng)裝置5鉸接第一轉(zhuǎn)動(dòng)基座34通過(guò)控制主動(dòng)桿31的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)伸縮支架本體2移動(dòng)，第二動(dòng)力推動(dòng)裝置6鉸接腿部支撐單元21推動(dòng)腿部支撐單元21做伸縮運(yùn)動(dòng)，第一動(dòng)力推動(dòng)裝置5帶動(dòng)伸縮支架本體2移動(dòng)的過(guò)程與第二動(dòng)力推動(dòng)裝置6推動(dòng)腿部支撐單元21伸縮運(yùn)動(dòng)的過(guò)程組合使得伸縮支架本體2在上述過(guò)程中形成多種伸縮狀態(tài)。所以在第一固定桿33上設(shè)置第一轉(zhuǎn)動(dòng)基座34與第一動(dòng)力推動(dòng)裝置5鉸接實(shí)現(xiàn)對(duì)座墊支撐單元22的推動(dòng)。腿部支撐單元21包括分別與座墊支撐單元22鉸接的第一連桿61和第二連桿62，第一連桿61鉸接于座墊支撐單元22的一個(gè)頂端，第一連桿61鉸接于第三連桿63的一個(gè)頂端和第四連桿64，第二連桿62鉸接于第四連桿64的一個(gè)頂端；第三連桿63和第四連桿64在其各自的另外一個(gè)頂端鉸接腿部支撐基座65；第一連桿61聯(lián)接橫桿35，橫桿35上設(shè)置第二轉(zhuǎn)動(dòng)基座66與第二動(dòng)力推動(dòng)裝置6鉸接來(lái)實(shí)現(xiàn)單獨(dú)推動(dòng)腿部支撐單元21做伸縮運(yùn)動(dòng)。座墊支撐單元22與靠背支撐單元23的連接方案實(shí)施例一，座墊支撐單元22與靠背支撐單元23之間設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)連接架7，轉(zhuǎn)動(dòng)連接架7包括角度連接桿71和線段連接桿72；角度連接桿71的角度頂點(diǎn)處與座墊支撐單元22鉸接，角度連接桿71的一角度邊鉸接靠背支撐單元23的中部，角度連接桿71的另一角度邊通過(guò)傳遞桿73與從動(dòng)桿32鉸接；線段連接桿72鉸接在座墊支撐單元22中部和靠背支撐單元23一端；角度連接桿71和線段連接桿72分別有一個(gè)折彎部74，折彎部74相互配合使得角度連接桿71和線段連接桿72之間形成一個(gè)空間容納從動(dòng)桿32。角度連接桿71上的折彎部74向座墊支撐單元22內(nèi)側(cè)折彎，線段連接桿72上的折彎部74向座墊支撐單元22外側(cè)折彎，使得從動(dòng)桿32在運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中不會(huì)與角度連接桿71和線段連接桿72干涉。從動(dòng)桿32在與座墊支撐單元22連接端設(shè)置有延伸固定段11，延伸固定段11與傳遞桿73鉸接為靠背支撐單元23提供一個(gè)較大的轉(zhuǎn)動(dòng)幅度。支架底座1封閉所形成的空間為內(nèi)側(cè)空間，腿部支撐單元21面向消費(fèi)者的時(shí)候?yàn)橹饕晥D，角度連接桿71鉸接在座墊支撐單元22內(nèi)側(cè)，并且角度連接桿71鉸接在靠背支撐單元23上的左側(cè)，角度連接桿71上的折彎部74在靠近靠背支撐單元23的上端且向右側(cè)彎曲，線段連接桿72鉸接在靠背支撐單元23右側(cè)，線段連接桿72下端與座墊支撐單元22鉸接，且線段連接桿72上的折彎部74在下端且向左側(cè)彎曲，兩個(gè)折彎部配合就形成一個(gè)有厚度，該厚度然后再加上角度連接桿71、線段連接桿72、靠背支撐單元23和座墊支撐單元22組成的封閉曲線就形成一個(gè)空間，該空間的厚度可以容納從動(dòng)桿32和傳遞桿73。在座墊支撐單元22上開(kāi)設(shè)有槽道24，槽道24配合延伸固定段11與傳遞桿73鉸接處的一段運(yùn)動(dòng)軌跡，并且延伸固定段11與傳遞桿73鉸接處設(shè)置有限位件26伸入槽道24內(nèi)用于固定所述伸縮支架本體2的移動(dòng)范圍。固定加強(qiáng)桿25的彎折部就是向后彎折。座墊支撐單元22與靠背支撐單元23的連接方案實(shí)施例2，還設(shè)置有與支架底座1的第三動(dòng)力推動(dòng)裝置；座墊支撐單元22與靠背支撐單元23之間設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)連接架7，轉(zhuǎn)動(dòng)連接架7包括角度連接桿71，角度連接桿71的角度頂點(diǎn)處與座墊支撐單元22鉸接，角度連接桿71的一角度邊鉸接靠背支撐單元23的中部，角度連接桿71的另一角度邊通過(guò)傳遞桿73與從動(dòng)桿32鉸接；靠背支撐單元23端部之間設(shè)置有固定連接桿，固定連接桿上設(shè)置有第三轉(zhuǎn)動(dòng)基座與第三動(dòng)力推動(dòng)裝置鉸接。固定加強(qiáng)桿25的彎折部就是向上彎折，第三動(dòng)力推動(dòng)裝置和第一動(dòng)力推動(dòng)裝置5排列鉸接在支架底座1上，二者具有不同的角度，第三動(dòng)力推動(dòng)裝置的活動(dòng)范圍較小，防止出現(xiàn)“搓背”現(xiàn)象和與墻壁之間產(chǎn)生一個(gè)很強(qiáng)的作用力，導(dǎo)致破壞靠背表面；第二動(dòng)力推動(dòng)裝置6的鉸接點(diǎn)處在固定加強(qiáng)桿25上可以跟座墊支撐單元22一起運(yùn)動(dòng)。本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的解釋?zhuān)洳⒉皇菍?duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說(shuō)明書(shū)后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒(méi)有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專(zhuān)利法的保護(hù)。