智能物流貨柜的制作方法
【專利摘要】智能物流貨柜，包括柜體、存取面板、若干個存貨箱，在柜體內(nèi)安裝有傳動履帶，存貨箱安裝在傳動履帶上，傳動履帶與驅(qū)動齒輪連接，齒輪與電機連接；在存取面板上開設(shè)有存取口，存取箱轉(zhuǎn)動到與存貨口時與存貨口相對應(yīng)；存貨箱為一側(cè)開口的六面體，開口一側(cè)與柜體內(nèi)壁相抵，開口側(cè)面向存取面板。本發(fā)明可以實現(xiàn)快件的無人值守的簽收、安全存放和快捷取件。
【專利說明】智能物流貨柜

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種物流貨柜，特別是用于小區(qū)及樓宇收發(fā)快件的智能物流貨柜。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著電子商務(wù)及快遞行業(yè)的快速發(fā)展，如何快速準(zhǔn)確的投遞是當(dāng)前快遞行業(yè)面臨的重要問題?？爝f是點對點的服務(wù)，快遞員的投遞時間不確定性和收件人員經(jīng)常不在收件地點，導(dǎo)致投遞時不能及時準(zhǔn)確地將快件送到收件人手中，影響了快遞的投遞效果?，F(xiàn)在有種快件物流貨柜，類似與超市的存貨柜，快遞員放置快件時，需要進(jìn)行人手選擇存貨箱的大小，并且每個箱體都需要安裝一個鎖門裝置，在操作上不方便，而且成本也比較高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決現(xiàn)有技術(shù)中快件物流貨柜操作不便、結(jié)構(gòu)成本高的問題，提供一種智能物流貨柜，這種貨柜結(jié)構(gòu)簡單合理、成本較低、操作便捷。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
智能物流貨柜，包括柜體、存取面板、若干個存貨箱，在柜體內(nèi)安裝有傳動履帶，存貨箱安裝在傳動履帶上，傳動履帶與驅(qū)動齒輪連接，齒輪與電機連接；在存取面板上開設(shè)有存取口，存取箱轉(zhuǎn)動到與存貨口時與存貨口相對應(yīng)；存貨箱為一側(cè)開口的六面體，開口一側(cè)與柜體內(nèi)壁相抵，開口側(cè)面向存取面板。
[0005]上述的智能物流貨柜，所述電機為步進(jìn)電機，在柜體上安裝有行程開關(guān)，行程開關(guān)的機械原點設(shè)于履帶處。
[0006]上述的智能物流貨柜，所述存取口內(nèi)設(shè)有快件送箱裝置，在存取口下側(cè)設(shè)有送件履帶，履帶與齒輪連接，齒輪與驅(qū)動電機相連。
[0007]上述的智能物流貨柜，所述存取口內(nèi)設(shè)有快件對齊裝置，在存取口兩側(cè)安裝有活動板，活動板與推桿連接，推桿與推桿電機連接。
[0008]上述的智能物流貨柜，所述存取口內(nèi)側(cè)設(shè)有活動蓋板，蓋板轉(zhuǎn)軸與一電機連接。
[0009]上述的智能物流貨柜，所述存取面板上設(shè)有數(shù)字操作面板。
[0010]上述的智能物流貨柜，所述存取口內(nèi)安裝有條碼掃描器。
[0011]上述的智能物流貨柜，所述存取口內(nèi)安裝有攝像頭及照明燈。
[0012]上述的智能物流貨柜，所述存取口下方安裝有稱重傳感器。
[0013]上述的智能物流貨柜，所述存貨箱有大、中、小三種不同規(guī)格。
[0014]本發(fā)明所述的智能物流貨柜，外形封閉，以一個存取口實現(xiàn)快件的存取。操作便捷，結(jié)構(gòu)簡單，有利于防盜。
[0015]通過攝像頭自動判斷快件的大小并且自動選擇相應(yīng)大小的存貨箱，節(jié)約物流貨柜的空間，實現(xiàn)處理不同大小物流物品的合理存放。
[0016]通過傳動履帶和行程開關(guān)，能對存貨箱進(jìn)行精確定位。在確定原始位置的前提下，通過控制步進(jìn)電機的步距來實現(xiàn)物流貨柜地址的依次編碼，將目標(biāo)存貨箱運輸?shù)酱嫒】?，實現(xiàn)存貨和取貨。步進(jìn)電機作為驅(qū)動物流貨柜傳送帶的動力驅(qū)動元件，控制準(zhǔn)確簡便，易于小型化。
[0017]存取口內(nèi)安裝條碼掃描器，可對快件上的條碼進(jìn)行掃描，與中心數(shù)據(jù)庫聯(lián)接獲取快件的物流信息。攝像頭用于拍攝快件，確認(rèn)包裝的完整性，并確定快件大小；稱重傳感器用于獲取快件的重量。根據(jù)快件的外觀包裝圖像和重量，控制系統(tǒng)自動挑選合適的存貨箱，兩側(cè)的活動板向中心擠壓將快件對齊，通過送箱履帶將快件送入存貨箱中。中心數(shù)據(jù)庫也可將快件重量、或者快件的外包裝圖像發(fā)給收件人，方便取件。
[0018]存放快件時，可以通過掃描條碼進(jìn)入信息的輸入。當(dāng)條碼有損壞，可以手工通過存取面板上安裝的數(shù)字操作面板輸入相應(yīng)的條碼信息。
[0019]數(shù)據(jù)中心在收存快件后，向取件人發(fā)送智能物流貨柜的地址及柜號，同時將生成的取件密碼告知取件人。取快人取件時，通過數(shù)字操作面板輸入條碼，或者在存取口通過掃描器掃描手機上生成的取件條碼，這時，智能物流貨柜可將取件人的快件由履帶輸送到存取口，存取口的活動蓋板打開，取件人取走快件。
[0020]本發(fā)明可以實現(xiàn)快件的及時投放、安全存放和便捷提取。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2為本發(fā)明存取口的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為本發(fā)明存取口的側(cè)向結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為本發(fā)明存取口的俯視結(jié)構(gòu)不意圖。
[0023]圖中標(biāo)號為:I貨柜箱體，2存取口，31小的存貨箱，32中等大小的存貨箱，33大的存貨箱，4傳動履帶，5行程開關(guān)，6齒輪，7數(shù)字操作面板，8步進(jìn)電機，9條碼掃描器，10攝像頭，11稱重傳感器，12LED照明燈，13活動推板，14蓋板轉(zhuǎn)軸，15蓋板，16送件履帶，17送件履帶的連接齒輪，18推桿，19推桿電機，20存取面板。

【具體實施方式】
[0024]實例一
智能物流貨柜，包括柜體1、存取面板20、若干個存貨箱31、32、33，存貨箱有大、中、小三種不同規(guī)格，在柜體內(nèi)安裝有傳動履帶4，存貨箱安裝在傳動履帶上，在柜體上安裝有行程開關(guān)5，行程開關(guān)的機械原點設(shè)于傳動履帶處。傳動履帶與驅(qū)動齒輪6連接，齒輪與步進(jìn)電機8連接；在存取面板上開設(shè)有存取口 2，存取快件時，存取箱轉(zhuǎn)動到與存取口的位置時與存取口相對應(yīng)；存取口內(nèi)側(cè)設(shè)有活動蓋板15，蓋板轉(zhuǎn)軸14與一電機連接，電機驅(qū)動蓋板轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，使活動蓋板沿存取口的內(nèi)開口在豎直方向上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)以打開存取口與存貨箱的通道；存貨箱為一側(cè)開口的六面體，開口一側(cè)與柜體內(nèi)壁相抵，開口向著存取面板的方向。
[0025]在存取面板上設(shè)有數(shù)字操作面板7。
[0026]存取口內(nèi)上方安裝有條碼掃描器9，存取口的上、下、左、右、后側(cè)安裝有攝像頭10及LED照明燈12。
[0027]存取口內(nèi)設(shè)有快件送箱裝置，在存取口下側(cè)設(shè)有送件履帶16，履帶與齒輪17連接，齒輪與驅(qū)動電機相連。在存取口下方，送件履帶的上方安裝有稱重傳感器11 存取口內(nèi)還設(shè)有快件對齊裝置，在存取口兩側(cè)安裝有活動板13，活動板與推桿18連接，推桿與推桿電機19連接。
[0028]快遞員根據(jù)操作提示將快件貼有條碼的一面向上，將快件放到存取口內(nèi)，條碼掃描器對條碼進(jìn)行掃描，同時各側(cè)的攝像頭對快件進(jìn)行攝像或者拍照，記錄快件完整性的同時對快件的大小進(jìn)行判斷，同時存取口下方的稱重傳感器獲取快件的重量。系統(tǒng)自動選擇合適大小的存貨箱，步進(jìn)電機驅(qū)動履帶轉(zhuǎn)動，同時通過行程開關(guān)獲取各個存貨箱的編碼，將目標(biāo)存貨箱輸送到存取口，存取口內(nèi)側(cè)蓋板通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動而打開，存取口內(nèi)的兩側(cè)活動推板將快件推至存取口的中部，送件履帶通過電機和齒輪的帶動將快件送入存貨箱，然后關(guān)閉活動蓋板。
[0029]中心數(shù)據(jù)庫保存快件信息，將快件物流信息、智能物流貨柜的地點和柜號、取件密碼，也可以將快件照片、重量一并傳送給收件人，至此，存貨柜的收件工作完成。
[0030]如果條碼在快件的運輸過程中擦傷或者條碼不清晰，條碼讀取失敗，快遞員可以手工在數(shù)字操作面板將條碼輸入系統(tǒng)。
[0031]取件人獲知快件存放的貨柜信息后，取件時，找到智能物流貨柜的地址，可以通過數(shù)字操作面板輸入相應(yīng)的取件密碼，也可以通過手機端的APP生成取件二維碼，將手機的二維碼放入存取口，由條碼掃描器對其進(jìn)行掃描以獲取相應(yīng)的存貨箱信息。
[0032]系統(tǒng)獲取取件資料后，由電機通過齒輪帶動存貨箱的履帶轉(zhuǎn)動，將相應(yīng)的存貨箱送達(dá)存取口，存取口內(nèi)側(cè)活動蓋板打開，取件人取走快件。系統(tǒng)對已取走的貨物進(jìn)行標(biāo)記，同時關(guān)閉存取口的內(nèi)側(cè)蓋板。
[0033]本發(fā)明實現(xiàn)了快件的無人值守的簽收、安全存放和快捷取件。
[0034]并且合理設(shè)置了存貨箱大小，并對存貨箱進(jìn)行大、中、小三組分組，最大可能地利用貨柜空間，并且對快件進(jìn)行拍照或者攝像記錄外觀，能有效地減少因外觀破損造成的糾紛。
【權(quán)利要求】
1.智能物流貨柜，包括柜體、存取面板、若干個存貨箱，其特征在于在柜體內(nèi)安裝有傳動履帶，存貨箱安裝在傳動履帶上，傳動履帶與驅(qū)動齒輪連接，齒輪與電機連接；在存取面板上開設(shè)有存取口，存取箱轉(zhuǎn)動到與存貨口時與存貨口相對應(yīng)；存貨箱為一側(cè)開口的六面體，開口一側(cè)與柜體內(nèi)壁相抵，開口側(cè)面向存取面板。
2.如權(quán)利要求1所述的智能物流貨柜，其特征在于所述電機為步進(jìn)電機，在柜體上安裝有行程開關(guān)，行程開關(guān)的機械原點設(shè)于履帶處。
3.如權(quán)利要求1所述的智能物流貨柜，其特征在于所述存取口內(nèi)設(shè)有快件送箱裝置，在存取口下側(cè)設(shè)有送件履帶，履帶與齒輪連接，齒輪與驅(qū)動電機相連。
4.如權(quán)利要求1所述的智能物流貨柜，其特征在于所述存取口內(nèi)設(shè)有快件對齊裝置，在存取口兩側(cè)安裝有活動板，活動板與推桿連接，推桿與推桿電機連接。
5.如權(quán)利要求1所述的智能物流貨柜，其特征在于所述存取口內(nèi)側(cè)設(shè)有活動蓋板，蓋板轉(zhuǎn)軸與一電機連接。
6.如權(quán)利要求1所述的智能物流貨柜，其特征在于所述存取面板上設(shè)有數(shù)字操作面板。
7.如權(quán)利要求1或3或4或5所述的智能物流貨柜，其特征在于所述存取口內(nèi)安裝有條碼掃描器。
8.如權(quán)利要求7所述的智能物流貨柜，其特征在于所述存取口內(nèi)安裝有攝像頭及照明燈。
9.如權(quán)利要求8所述的智能物流貨柜，其特征在于所述存取口下方安裝有稱重傳感器。
10.如權(quán)利要求1所述的智能物流貨柜，其特征在于所述存貨箱有大、中、小三種不同規(guī)格。
【文檔編號】A47F1/04GK104223850SQ201410323074
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年7月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月9日
【發(fā)明者】王亞良, 馮定忠, 董晨晨, 金壽松 申請人:浙江工業(yè)大學(xué)