可變運(yùn)動(dòng)?jì)雰鹤蔚闹谱鞣椒?br>
【專利摘要】一種可變運(yùn)動(dòng)?jì)雰鹤?，包括：豎直往復(fù)運(yùn)動(dòng)組件，其用于提供豎直運(yùn)動(dòng)并且包括第一馬達(dá)；水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)組件，其與所述豎直往復(fù)運(yùn)動(dòng)組件聯(lián)接，所述水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)組件用于提供水平運(yùn)動(dòng)并且包括第二馬達(dá)；至少一個(gè)編碼器，其用于確定所述第一馬達(dá)和所述第二馬達(dá)中的至少一者的軸的轉(zhuǎn)速和/轉(zhuǎn)數(shù)，以及支撐裝置，其與所述豎直往復(fù)運(yùn)動(dòng)組件和所述水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)組件中的至少一者聯(lián)接，其中，所述第一馬達(dá)和所述第二馬達(dá)以基本上相同的速度運(yùn)行，從而使得所述豎直往復(fù)運(yùn)動(dòng)組件和所述水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)組件以至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)軌跡移動(dòng)所述支撐裝置。
【專利說(shuō)明】可變運(yùn)動(dòng)?jì)雰鹤?br>
[0001] 本申請(qǐng)是申請(qǐng)日為"2009年9月2日"、申請(qǐng)?zhí)枮?200980138791. 1"、發(fā)明名稱為 "嬰兒照料設(shè)備"的專利申請(qǐng)的分案申請(qǐng)。
[0002] 相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用
[0003] 本專利申請(qǐng)基于2008年9月3日提交的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)No. 61/093, 764,本專 利申請(qǐng)要求該美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)的優(yōu)先權(quán)并將其全文通過(guò)引用并入本專利申請(qǐng)。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0004] 本發(fā)明整體涉及可變運(yùn)動(dòng)?jì)雰鹤危唧w地涉及可由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)的供嬰兒或 幼兒用的座椅。
【背景技術(shù)】
[0005] 多年以來(lái)，已經(jīng)使用幼兒搖床和彈椅來(lái)保持、安撫和愉悅嬰兒和幼兒。現(xiàn)有技術(shù)的 彈椅通常用線材框架構(gòu)成，該線材框架具有一定的變形阻力，該變形阻力小于或等于座椅 中的兒童的重量。從而當(dāng)把兒童置于座椅中時(shí)，兒童的重量使線材結(jié)構(gòu)產(chǎn)生輕微的臨時(shí)變 形，該變形隨后被線材框架的變形阻力抵消。最終的結(jié)果是，兒童相對(duì)于地板輕微地上下移 動(dòng)。這種運(yùn)動(dòng)可以由照看者施加給座椅，以便愉悅或安撫兒童。
[0006] 幼兒搖床通常按照和供年齡大一點(diǎn)兒的兒童用的秋千大致相同的方式使用；但 是，幼兒搖床通常具有自動(dòng)的助力機(jī)構(gòu)，該助力機(jī)構(gòu)"推動(dòng)"搖床以使搖床持續(xù)擺動(dòng)，就像父 母推動(dòng)坐在秋千上的年齡大一點(diǎn)的兒童以使他們保持?jǐn)[動(dòng)到離地面一定高度一樣。
[0007] 最近進(jìn)入市場(chǎng)的一些產(chǎn)品很難歸入到彈椅類或搖床類中。一種這類產(chǎn)品具有能夠 橫向移動(dòng)?jì)雰旱臋C(jī)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，但只具有單個(gè)機(jī)動(dòng)自由度，從而可產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)軌跡是有限的。雖 然座椅可以轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使幼兒在不同方向上被來(lái)回移動(dòng)，但仍然只有一種可能的運(yùn)動(dòng)軌跡。
[0008] 需要一種這樣的機(jī)動(dòng)?jì)雰阂?，其能夠在兩個(gè)維度上同時(shí)或獨(dú)立地運(yùn)動(dòng)，并且能夠 以這兩個(gè)維度再現(xiàn)大量的運(yùn)動(dòng)軌跡以更好地模仿父母或照看者的運(yùn)動(dòng)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0009] 本文公開(kāi)了一種機(jī)動(dòng)?jì)雰阂?，其能夠在至少兩個(gè)維度上同時(shí)或獨(dú)立地運(yùn)動(dòng)，并且 能夠以所述至少兩個(gè)維度再現(xiàn)大量的運(yùn)動(dòng)軌跡，以便更好地模仿父母或照看者的運(yùn)動(dòng)。
[0010] 相應(yīng)地，在一個(gè)實(shí)施例中，一種嬰兒照料設(shè)備包括：底座；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其與所述底 座相連；控制器，其與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電連接；以及支撐裝置，其與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連。所述 支撐裝置構(gòu)造為由所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)于所述底座沿水平方向和堅(jiān)直方向移動(dòng)。所述驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)由所述控制器控制，以便相對(duì)于所述底座按照多個(gè)運(yùn)動(dòng)軌跡移動(dòng)所述支撐裝置。
[0011] 所述控制器可安裝在所述底座內(nèi)，并可包括用戶界面，所述用戶界面用于接收來(lái) 自用戶的用于控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)的輸入。所述多個(gè)運(yùn)動(dòng)軌跡中的每個(gè)運(yùn)動(dòng)軌跡都包 括水平移動(dòng)和堅(jiān)直移動(dòng)。
[0012] 所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可包括水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)組件和設(shè)置在所述水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)組件上的堅(jiān) 直往復(fù)運(yùn)動(dòng)組件。所述水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)組件可包括：第一馬達(dá)，其具有驅(qū)動(dòng)軸；滑動(dòng)曲柄組 件，其包括與所述第一馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)軸相連的齒輪組件和與所述齒輪組件相連的曲柄部件； 以及滑動(dòng)平臺(tái)，其與所述曲柄部件相連。所述第一馬達(dá)的操作使得所述滑動(dòng)曲柄組件旋轉(zhuǎn)， 從而向所述滑動(dòng)平臺(tái)施加水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)。所述堅(jiān)直往復(fù)運(yùn)動(dòng)組件包括：第二馬達(dá)，其具有驅(qū) 動(dòng)軸；蝸輪組件，其與所述驅(qū)動(dòng)軸的輸出相連；以及堅(jiān)直叉臂架，其具有與所述蝸輪組件的 輸出軸相連的第一端。所述第二馬達(dá)的操作使得所述堅(jiān)直叉臂架旋轉(zhuǎn)，從而向所述支撐裝 置施加堅(jiān)直往復(fù)運(yùn)動(dòng)。所述堅(jiān)直往復(fù)運(yùn)動(dòng)組件還包括雙剪刀型機(jī)構(gòu)，所述雙剪刀型機(jī)構(gòu)與 所述堅(jiān)直叉臂架的構(gòu)造為支撐所述支撐裝置的第二端相連。
[0013] 相應(yīng)地，所述第一馬達(dá)向所述支撐裝置提供水平運(yùn)動(dòng)，所述第二馬達(dá)向所述支撐 裝置提供堅(jiān)直運(yùn)動(dòng)。具有單個(gè)槽的第一編碼器可連接在所述第一馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)軸上，具有單 個(gè)槽的第二編碼器可連接在所述第二馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)軸上?？刂破骺芍辽俨糠值馗鶕?jù)來(lái)自所述 第一編碼器和第二編碼器的信息來(lái)確定所述支撐裝置的位置信息?？刂葡到y(tǒng)還可包括兩個(gè) 位置傳感器，以便表明所述堅(jiān)直往復(fù)運(yùn)動(dòng)組件何時(shí)到達(dá)其最低位置，以及所述水平往復(fù)運(yùn) 動(dòng)組件何時(shí)到達(dá)其從前面觀看時(shí)右側(cè)的最遠(yuǎn)點(diǎn)。
[0014] 所述支撐裝置還可包括：座椅支撐管，其與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連；大致橢圓形的座 架部分，其與所述座椅支撐管的第一端和第二端相連；以及玩具桿，其具有與所述座椅支撐 管的第二端相連的第一端和在所述座架部分上方延伸的第二端。所述支撐裝置的座架部分 的位置可通過(guò)如下方式調(diào)節(jié)，即：使所述座椅支撐管在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)滑動(dòng)，并且將所述座 椅支撐管鎖定在希望的位置。所述玩具桿的第一端具有與所述座椅支撐管的第二端的弧形 表面對(duì)應(yīng)的弧形表面，從而使得當(dāng)所述玩具桿的第一端連接到所述座椅支撐管的第二端上 時(shí)，所述玩具桿的第二端在所述座架部分的上方居中。
[0015] 本文還公開(kāi)了控制嬰兒照料設(shè)備的方法。所述方法可包括如下步驟：提供嬰兒照 料設(shè)備，所述嬰兒照料設(shè)備包括底座、與所述底座相連的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電連接 的控制器以及與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連的支撐裝置；提供與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)軸 相連的第一編碼器；提供與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)軸相連的第二編碼器。所述第 一馬達(dá)構(gòu)造為向所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)提供水平運(yùn)動(dòng)，所述第二馬達(dá)構(gòu)造為向所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)提供堅(jiān) 直運(yùn)動(dòng)。所述方法還包括如下步驟：將來(lái)自所述第一編碼器和第二編碼器的位置信息傳遞 到所述控制器；根據(jù)所述位置信息確定所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的位置；以及相對(duì)于所述底座按照至 少一個(gè)運(yùn)動(dòng)軌跡移動(dòng)所述支撐裝置。
[0016] 所述第一編碼器和所述第二編碼器各自包括不多于一個(gè)的槽。
[0017] 所述多個(gè)運(yùn)動(dòng)軌跡中的每個(gè)運(yùn)動(dòng)軌跡都包括所述支撐裝置相對(duì)于所述底座沿水 平方向和堅(jiān)直方向的運(yùn)動(dòng)。所述支撐裝置沿水平方向的運(yùn)動(dòng)和所述支撐裝置沿堅(jiān)直方向的 運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)配合，以便獲得可重復(fù)的、視覺(jué)上獨(dú)特的運(yùn)動(dòng)軌跡。
[0018] 所述支撐裝置相對(duì)于所述底座按照多個(gè)運(yùn)動(dòng)軌跡移動(dòng)。所述多個(gè)運(yùn)動(dòng)軌跡中的每 個(gè)運(yùn)動(dòng)軌跡都可以是預(yù)先確定的，并且所述多個(gè)運(yùn)動(dòng)軌跡中的一個(gè)運(yùn)動(dòng)軌跡被用戶選擇。 所述第一馬達(dá)和第二馬達(dá)的速度可由所述控制器調(diào)節(jié)。
[0019] 本文還公開(kāi)了一種嬰兒照料設(shè)備，包括：驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；以及支撐裝置，其與所述驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)相連。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)被構(gòu)造為按照多個(gè)運(yùn)動(dòng)軌跡移動(dòng)所述支撐裝置，每個(gè)所述運(yùn)動(dòng)軌 跡都包括所述支撐裝置的堅(jiān)直移動(dòng)和水平移動(dòng)。
[0020] 本文還公開(kāi)了一種嬰兒照料設(shè)備，包括：底座；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其與所述底座相連；控 制器，其與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)子連接；以及支撐裝置，其與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連。所述支撐裝置構(gòu) 造為由所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)于所述底座沿水平方向和堅(jiān)直方向移動(dòng)。所述支撐裝置沿水平方 向和堅(jiān)直方向的移動(dòng)由所述控制器獨(dú)立地控制。
[0021] 所述支撐裝置沿水平方向和堅(jiān)直方向的移動(dòng)被協(xié)調(diào)配合以獲得至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)軌 跡。所述支撐裝置可沿堅(jiān)直方向移動(dòng)的最大量為約1.5英寸，所述支撐裝置可沿水平方向 移動(dòng)的最大量為約3. 0英寸。所述支撐裝置沿堅(jiān)直方向移動(dòng)的頻率范圍在每分鐘約10到 40循環(huán)之間，所述支撐裝置沿水平方向移動(dòng)的頻率范圍在每分鐘約10到40循環(huán)之間。
[0022] 通過(guò)參考附圖閱讀下面的描述和所附的權(quán)利要求書，將會(huì)更清楚本發(fā)明的這些和 其它特征和特性，以及操作的方法、結(jié)構(gòu)的相關(guān)部件和零件組合的作用、和制造的經(jīng)濟(jì)性， 所有的附圖、描述和權(quán)利要求書都構(gòu)成了說(shuō)明書的一部分，并且其中的類似附圖標(biāo)記表示 各個(gè)附圖中的對(duì)應(yīng)零件。但是，應(yīng)該明確地理解，附圖僅僅用于展示和描述目的，而不應(yīng)該 被理解為對(duì)本發(fā)明的限制。在說(shuō)明書和權(quán)利要求書中，除非有明確的相反說(shuō)明，否則單數(shù)形 式" a"、" an "和" the "還包括復(fù)數(shù)個(gè)所指對(duì)象。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0023] 圖1是根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的嬰兒照料設(shè)備的透視圖；
[0024] 圖2是圖1所示嬰兒照料設(shè)備的側(cè)視圖；
[0025] 圖3是圖1所示嬰兒照料設(shè)備的后視圖；
[0026] 圖4是圖1所示嬰兒照料設(shè)備的俯視圖；
[0027] 圖5是圖1所示嬰兒照料設(shè)備的一部分的剖視圖；
[0028] 圖6是圖1所示嬰兒照料設(shè)備的透視圖，其中去掉了座椅框架、座椅支撐板、驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)蓋和底座頂蓋，以便顯示水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)組件和堅(jiān)直往復(fù)運(yùn)動(dòng)組件；
[0029] 圖7是圖6的一部分的放大透視圖；
[0030] 圖8是圖1所示的嬰兒照料設(shè)備的透視圖，其中去掉了座椅框架和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)蓋，以 便顯示處于完全降低位置的堅(jiān)直往復(fù)運(yùn)動(dòng)組件；
[0031] 圖9是圖8的一部分的放大透視圖；
[0032] 圖10是示出圖1所示嬰兒照料設(shè)備的水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)組件和堅(jiān)直往復(fù)運(yùn)動(dòng)組件的 側(cè)視圖，其中堅(jiān)直往復(fù)運(yùn)動(dòng)組件處于部分升起的位置；
[0033] 圖11是圖1所示嬰兒照料設(shè)備的透視圖，其中去掉了座椅框架和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)蓋，以 便顯示處于完全升起位置的堅(jiān)直往復(fù)運(yùn)動(dòng)組件；
[0034] 圖12是圖11的一部分的放大透視圖；
[0035] 圖13A至13E是本發(fā)明的五個(gè)代表性運(yùn)動(dòng)軌跡的示意圖；以及
[0036] 圖14是用于本發(fā)明的嬰兒照料設(shè)備的示例性控制系統(tǒng)的框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0037] 對(duì)于后面的描述來(lái)說(shuō)，術(shù)語(yǔ)"上"、"下"、"右"、"左"、"堅(jiān)直"、"水平"、"頂部"、"底 部"、"橫向"、"縱向"和它們的派生詞是指按照在附圖中定向的本發(fā)明來(lái)說(shuō)的。但是，應(yīng)該理 解，除了有明確相反說(shuō)明的地方以外，本發(fā)明可采用替代的變型和步驟順序。還應(yīng)該理解， 在附圖中示出并在說(shuō)明書中描述的具體裝置和過(guò)程僅僅是本發(fā)明的示例性實(shí)施例。因此， 與本文中公開(kāi)的這些實(shí)施例相關(guān)的具體尺寸和其它物理特征不應(yīng)被理解為限制性的。
[0038] 在圖1至14中示出了根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的嬰兒照料設(shè)備。
[0039] 參考圖1至4,整體以附圖標(biāo)記1表示的嬰兒照料設(shè)備包括：底座3 ;驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其 位于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)殼體5內(nèi)，驅(qū)動(dòng)殼體5設(shè)置在底座3上；支撐裝置7,其與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)殼體5聯(lián) 結(jié)。支撐裝置7包括座架部分9和座椅支撐管11。從上方觀看，座架部分9為大致橢圓形， 其具有上端13和下端15。如圖2所示，從側(cè)面觀看，座架部分9的形狀還類似于正弦波形。
[0040] 如圖2中的虛線所示，座架部分9設(shè)計(jì)為接收供嬰兒用的織物座椅或其它類型的 舒適的座椅17。座椅17可利用拉鏈、粘扣織物、按鈕或任何其它合適的緊固機(jī)構(gòu)與座架部 分9聯(lián)結(jié)。此外，如現(xiàn)有技術(shù)中已知的那樣，座椅17還可包括帶19以將幼兒或嬰兒固定在 座椅17上。帶19利用設(shè)置在帶固定件21上的夾子固定在座椅支撐管11上。帶19穿過(guò) 設(shè)置在座椅17中的槽（未示出）以便連接到座椅17的叉狀支撐部（未示出）中，從而固 定兒童。通過(guò)將帶19固定到座椅支撐管11上，防止了座椅17上的幼兒或嬰兒向前離開(kāi)座 椅17或從座椅17中掉出來(lái)。此外，父母或照看者可以容易地將帶19從帶固定件21上移 除，以便將座椅17取下以進(jìn)行清潔或更換?？扇〉氖牵?7做成各種顏色和圖案，使得 父母或照看者可以通過(guò)更換座椅17來(lái)改變嬰兒照料設(shè)備1的美學(xué)外觀，而不必更換嬰兒照 料設(shè)備1。
[0041] 座椅支撐管11通過(guò)上連接件23與座架部分9的上端13相連，并且從上連接件23 向座架部分9的下端15曲線延伸，并在下端15處與下連接件25聯(lián)結(jié)。參考圖5并繼續(xù)參 考圖1至4,在上連接件23和下連接件25之間，座椅支撐管11由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)殼體5的上部 29中的弧形通道27支撐并與該弧形通道27滑動(dòng)接合。后抵靠鎖定件31和前抵靠鎖定件 33也位于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)殼體5的上部29內(nèi)。后抵靠鎖定件31和前抵靠鎖定件33各自包括鎖 定墊35。鎖定墊35用橡膠或其它的合適材料制造。后抵靠鎖定件31和前抵靠鎖定件33 按如下方式構(gòu)造，即：通過(guò)移動(dòng)從驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)殼體5的上部29伸出的凸輪機(jī)構(gòu)37,來(lái)使鎖定 墊35與座椅支撐管11的位于弧形通道27內(nèi)的部分可脫開(kāi)地接合。凸輪機(jī)構(gòu)37與后抵靠 鎖定件31機(jī)械聯(lián)結(jié)，并且后抵靠鎖定件31通過(guò)聯(lián)動(dòng)裝置39與前抵靠鎖定件33聯(lián)結(jié)，使得 凸輪機(jī)構(gòu)37的移動(dòng)導(dǎo)致后抵靠鎖定件31和前抵靠鎖定件33均移動(dòng)。
[0042] 在操作時(shí)，使用者向上推凸輪機(jī)構(gòu)37,并且使座椅支撐管11在弧形通道27內(nèi)移 動(dòng)，直到達(dá)到座架部分9的希望位置。然后，使用者向下按凸輪機(jī)構(gòu)37,使得后抵靠鎖定件 31向前運(yùn)動(dòng)，前抵靠鎖定件33向后運(yùn)動(dòng)。這樣做的效果是將座椅支撐管11夾在弧形通道 27的上表面與后抵靠鎖定件31和前抵靠鎖定件33的鎖定墊35之間。這允許容易地改變 座架部分9的定向，以使其中就座的嬰兒或幼兒更舒服。設(shè)置了座椅抵靠安全開(kāi)關(guān)40 (參 考圖6)以檢測(cè)使用者是否利用凸輪機(jī)構(gòu)37正確地鎖定了座架部分9。如果使用者未能正 確地鎖定座架部分9,則在控制面板53的顯示器56上顯示信息，并阻止使用者啟動(dòng)?jì)雰赫?料設(shè)備1。
[0043] 此外，如圖1至4所示，還設(shè)置了玩具桿41。玩具桿41包括與上連接件23聯(lián)結(jié)的 第一端43和在座架部分9上方延伸的第二端45。玩具桿41的第二端45包括設(shè)置于其上 的玩具掛架47,玩具掛架47用于安裝一個(gè)或多個(gè)玩具（未示出）以便愉悅嬰兒。玩具桿 41的第一端43具有與座椅支撐管11的上連接件23的弧形表面51對(duì)應(yīng)的弧形表面49 (參 考圖3)，從而當(dāng)玩具桿41的第一端43與座椅支撐管11的上連接件23聯(lián)結(jié)時(shí)，使得玩具桿 41的第二端45在座架部分9的上方居中。
[0044] 底座3包括底部支撐殼體50,頂部罩殼52位于底部支撐殼體50上方并覆蓋底部 支撐殼體50。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)支撐在底部支撐殼體50上并從頂部罩殼52中的開(kāi)口 54伸出。底 座3容納控制面板53,如后面所詳細(xì)描述的，控制面板53與控制器連接，用于查看和控制驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)的速度和運(yùn)動(dòng)。底座3還可包括便攜式音樂(lè)播放器座55,其帶有揚(yáng)聲器57和輸入 插孔58,用于播放音樂(lè)或其它預(yù)先錄制的安撫聲音?？刂泼姘?3還可具有顯示器56,以便 向使用者提供例如運(yùn)動(dòng)軌跡、正在通過(guò)揚(yáng)聲器57播放的音樂(lè)的音量、往復(fù)運(yùn)動(dòng)的速度等信 肩、。
[0045] 參考圖6至7,并繼續(xù)參考圖1至5,嬰兒照料設(shè)備1還包括整體用附圖標(biāo)記59表 示的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由底座3的底部支撐殼體50支撐并至少部分位于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)殼體 5內(nèi)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)59包括用于提供水平運(yùn)動(dòng)的水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)組件61和用于提供堅(jiān)直運(yùn)動(dòng)的 堅(jiān)直往復(fù)運(yùn)動(dòng)組件63。
[0046] 水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)組件61包括剛性平臺(tái)65。剛性平臺(tái)65大致為I形，分別具有頂部 側(cè)67和底部側(cè)69,以及左側(cè)71和右側(cè)73。剛性平臺(tái)65的頂部側(cè)67包括適當(dāng)?shù)刂糜谄渖?的至少一個(gè)槽輪75,優(yōu)選的是兩個(gè)槽輪75,所述槽輪的功能和外觀類似于滑輪，使得剛性 平臺(tái)65的頂部側(cè)67由槽輪75滾動(dòng)支撐。軌道77固定連接在底座3的底部支撐殼體50 上。軌道77滾動(dòng)接收位于剛性平臺(tái)65的頂部側(cè)67上的槽輪75。剛性平臺(tái)65的底部側(cè)69 包括適當(dāng)?shù)刂糜谄渖系闹辽僖粋€(gè)輪子76,優(yōu)選的是兩個(gè)輪子76,使得剛性平臺(tái)65的底部側(cè) 69由輪子76滾動(dòng)支撐。設(shè)置了槽78以便滾動(dòng)接收位于剛性平臺(tái)65的底部側(cè)69上的輪子 76。頂部側(cè)67設(shè)置有位于軌道77上的槽輪75,而底部側(cè)69設(shè)置有位于槽78內(nèi)的輪子76 以便補(bǔ)償剛性平臺(tái)65的任何制造誤差。如果剛性平臺(tái)65過(guò)長(zhǎng)或過(guò)短，那么輪子76就會(huì)在 槽78內(nèi)稍稍"浮動(dòng)"以補(bǔ)償該制造誤差。從而，在優(yōu)選實(shí)施例中，水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)組件61能 夠沿著軌道77和槽78來(lái)回滾動(dòng)，從而使水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)組件61可進(jìn)行大約3英寸的水平移 動(dòng)。
[0047] 水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)組件61還包括安裝在底部支撐殼體50上的具有驅(qū)動(dòng)軸81的第一 馬達(dá)79,以及也安裝在底部支撐殼體50上的整體用附圖標(biāo)記83表示的滑動(dòng)曲柄組件。滑 動(dòng)曲柄組件83包括齒輪組件，該齒輪組件具有一組與第一馬達(dá)79的驅(qū)動(dòng)軸81操作聯(lián)結(jié)的 第一齒輪85和與第一齒輪85操作聯(lián)結(jié)的大的第二齒輪87。滑動(dòng)曲柄組件83還包括曲柄 部件89,曲柄部件89具有第一端91和第二端93。曲柄部件89的第一端91旋轉(zhuǎn)連接在第 二齒輪87的外周上的一個(gè)點(diǎn)上，曲柄部件89的第二端93固定連接在大致位于剛性平臺(tái)65 的左側(cè)71的中心處的一個(gè)點(diǎn)上。在操作時(shí)，啟動(dòng)第一馬達(dá)79使得第一齒輪85旋轉(zhuǎn)，這又 使得第二齒輪87旋轉(zhuǎn)。根據(jù)曲柄部件89的位置，第二齒輪87的旋轉(zhuǎn)使得曲柄部件89推 動(dòng)或拉動(dòng)剛性平臺(tái)65。該操作使剛性平臺(tái)65與安裝在其上的所有部件一起沿軌道77來(lái)回 地往復(fù)水平運(yùn)動(dòng)。相應(yīng)地，該系統(tǒng)允許在單個(gè)馬達(dá)僅向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)的情況下，用單個(gè)馬達(dá) (即第一馬達(dá)79)來(lái)回移動(dòng)剛性平臺(tái)65,從而消除了系統(tǒng)中的齒間隙。在后面將會(huì)更詳細(xì) 地描述用于控制水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)組件61以實(shí)現(xiàn)希望的運(yùn)動(dòng)軌跡的系統(tǒng)。
[0048] 參考圖8至12,并繼續(xù)參考圖1-7,堅(jiān)直往復(fù)運(yùn)動(dòng)組件63位于剛性平臺(tái)65上，并 且構(gòu)造成向支撐裝置7提供堅(jiān)直運(yùn)動(dòng)。堅(jiān)直往復(fù)運(yùn)動(dòng)組件63包括雙剪刀型機(jī)構(gòu)，其具有與 第二雙剪刀型機(jī)構(gòu)97操作聯(lián)結(jié)的第一雙剪刀型機(jī)構(gòu)95,使得它們的移動(dòng)是同步的。第一雙 剪刀型機(jī)構(gòu)95和第二雙剪刀型機(jī)構(gòu)97連接在剛性平臺(tái)65和支撐平臺(tái)99之間。在圖8、9、 11和12中省去了第一雙剪刀型機(jī)構(gòu)95和第二雙剪刀型機(jī)構(gòu)97的各種連接件以便顯示得 更清楚，但在圖10中提供了雙剪刀型機(jī)構(gòu)一側(cè)的完整結(jié)構(gòu)。
[0049] 第一雙剪刀型機(jī)構(gòu)95包括第一對(duì)隔開(kāi)的平行部件101、101'和第二對(duì)隔開(kāi)的平行 部分103、103'。第二雙剪刀型機(jī)構(gòu)97包括第三對(duì)隔開(kāi)的平行部件105、105'和第四對(duì)隔開(kāi) 的平行部件107、107'。
[0050] 第一對(duì)隔開(kāi)的平行部件101、101'的下端101L和第四對(duì)隔開(kāi)的平行部件107、107' 的下端107L彼此可旋轉(zhuǎn)地樞軸連接并與剛性平臺(tái)65可旋轉(zhuǎn)地樞軸連接。類似地，第二對(duì) 隔開(kāi)的平行部件103、103'的上端103UU03U'和第三對(duì)隔開(kāi)的平行部件105、105'的上端 105UU05U'彼此可旋轉(zhuǎn)地樞軸連接并與支撐平臺(tái)99可旋轉(zhuǎn)地樞軸連接。
[0051] 在第二對(duì)隔開(kāi)的平行部件103、103'的下端之間和第三對(duì)隔開(kāi)的平行部件105、 105'的下端之間分別設(shè)置了橫向延伸的第一水平桿109和第二水平桿111，以便獲得額外 的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性。此外，第一水平桿109和第二水平桿111還可在其端部包括支承輪113,支 撐輪113用于支撐堅(jiān)直往復(fù)運(yùn)動(dòng)組件63和支撐平臺(tái)99,并使第一水平桿109和第二水平桿 111在操作期間平穩(wěn)地平移運(yùn)動(dòng)。
[0052] 另外，第三水平桿115在第一對(duì)隔開(kāi)的平行部件101、101'的上端101UU01U'之 間橫向延伸，第四水平桿117在第四對(duì)隔開(kāi)的平行部件107、107'的上端107UU07U'之間 橫向延伸。第三水平桿115和第四水平桿117在其端部包括支承輪119,支撐輪119用于對(duì) 支撐平臺(tái)99進(jìn)行支撐。
[0053] 第一對(duì)隔開(kāi)的平行部件101、101'在其中心部分通過(guò)水平樞銷等可樞轉(zhuǎn)地固定到 第二對(duì)隔開(kāi)的平行部件103、103'上。與此相應(yīng)，第三對(duì)隔開(kāi)的平行部件105、105'也在其 各自的中心部分通過(guò)水平樞銷等可樞轉(zhuǎn)地固定到第四對(duì)隔開(kāi)的平行部件107、107'上。
[0054] 由于上述雙剪刀型機(jī)構(gòu)，如圖8、10和11中的逐步增加的支撐平臺(tái)99的高度所 示，當(dāng)設(shè)計(jì)成用于支撐座架部分9的支撐平臺(tái)99向堅(jiān)直向上的方向移動(dòng)時(shí)，前后支撐和非 支撐部件相對(duì)于樞銷交叉運(yùn)動(dòng)，使得雙剪刀型機(jī)構(gòu)在剛性平臺(tái)65和向上移動(dòng)后的支撐平 臺(tái)99之間延伸。
[0055] 此外，堅(jiān)直往復(fù)運(yùn)動(dòng)組件63可設(shè)置有至少一個(gè)，優(yōu)選的是兩個(gè)約束機(jī)械元件123， 例如拉伸彈簧等，所述約束機(jī)械元件123固定連接在第二對(duì)隔開(kāi)的平行部件103、103'的下 端103L和第三對(duì)隔開(kāi)的平行部件105、105'的下端105L之間，由此堅(jiān)直往復(fù)運(yùn)動(dòng)組件63 的向上堅(jiān)直運(yùn)動(dòng)得到約束機(jī)械元件123的輔助，因?yàn)榧s束機(jī)械元件123將雙剪刀型機(jī)構(gòu)的 相關(guān)部分朝向彼此拉動(dòng)。上述約束機(jī)械元件123的位置不應(yīng)被理解成限制性的，因?yàn)橹灰?其連接到隨著支撐平臺(tái)99遠(yuǎn)離底座3升起而相互靠近的位置、并且連接成輔助支撐平臺(tái)99 遠(yuǎn)離底座3升起的運(yùn)動(dòng)，那么約束機(jī)械元件123與雙剪刀型機(jī)構(gòu)的精確連接位置就是可以 改變的并產(chǎn)生類似的結(jié)果。約束機(jī)械元件123還具有抵消重力作用的好處，因?yàn)楫?dāng)正確放 置時(shí)，其起到減少向下運(yùn)動(dòng)的作用。
[0056] 另一方面，約束機(jī)械元件123包括相對(duì)于堅(jiān)直往復(fù)運(yùn)動(dòng)組件63置于有利位置（例 如位于剛性平臺(tái)65和支撐平臺(tái)99之間）的壓縮彈簧（未示出），以便輔助雙剪刀型機(jī)構(gòu)的 展開(kāi)和抵抗雙剪刀型機(jī)構(gòu)的堅(jiān)直收縮。
[0057] 繼續(xù)參考圖8至12,第二馬達(dá)125安裝在剛性平臺(tái)65上。第二馬達(dá)125包括驅(qū)動(dòng) 軸127,驅(qū)動(dòng)軸127與蝸輪驅(qū)動(dòng)組件129操作聯(lián)結(jié)。蝸輪驅(qū)動(dòng)組件129把驅(qū)動(dòng)軸127的旋轉(zhuǎn) 運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成與驅(qū)動(dòng)軸127的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)垂直的輸出部件131的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。堅(jiān)直叉臂架133在 其第一端135以如下方式可旋轉(zhuǎn)地連接在輸出部件131上，S卩：使得堅(jiān)直叉臂架133沿著圖 10所示的軸線y抬起和降低連接在其第二端139上的連接件137。連接件137固定連接到 支撐平臺(tái)99上。從而，該系統(tǒng)允許在馬達(dá)僅向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)的情況下，用單個(gè)馬達(dá)（即第 二馬達(dá)125)上下移動(dòng)支撐平臺(tái)99,從而消除了系統(tǒng)中的齒間隙。在后面將會(huì)更詳細(xì)地描述 用于控制堅(jiān)直往復(fù)運(yùn)動(dòng)組件63以實(shí)現(xiàn)希望的運(yùn)動(dòng)軌跡的系統(tǒng)。雖然這里將堅(jiān)直往復(fù)運(yùn)動(dòng) 組件63示出并描述為雙剪刀型機(jī)構(gòu)，但本領(lǐng)域的技術(shù)人員會(huì)認(rèn)識(shí)到，存在能實(shí)現(xiàn)同一目的 的許多其它構(gòu)造。
[0058] 參考圖13A至13E，并繼續(xù)參考圖1至12,提供了控制系統(tǒng)以操作控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 59,使其能夠沿著至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)軌跡運(yùn)動(dòng)，并且可取的是沿著多個(gè)預(yù)先編程的運(yùn)動(dòng)軌跡運(yùn) 動(dòng)，例如 Car Ride (駕車式）200、Kangaroo (袋鼠式）202、Ocean Wave (海浪式）204、Tree Swing (樹搖式）206、and Rock-A-Bye (揮別式）208等。這些運(yùn)動(dòng)軌跡是通過(guò)如下方式得到 的，即：獨(dú)立控制由水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)組件61提供的水平運(yùn)動(dòng)和由堅(jiān)直往復(fù)運(yùn)動(dòng)組件63提供的 堅(jiān)直運(yùn)動(dòng)，然后協(xié)調(diào)配合水平運(yùn)動(dòng)和堅(jiān)直運(yùn)動(dòng)以獲得視覺(jué)上獨(dú)特的運(yùn)動(dòng)軌跡。但是，這些運(yùn) 動(dòng)軌跡僅僅是示例性的，不應(yīng)被理解成限制性的，因?yàn)榭梢允褂冒ㄋ胶?或堅(jiān)直運(yùn)動(dòng) 的任何運(yùn)動(dòng)軌跡。
[0059] 嬰兒照料設(shè)備1的控制系統(tǒng)包括：控制器，例如微處理器、變阻器、電位器或任何 其它合適的控制機(jī)構(gòu)；一個(gè)或多個(gè)控制開(kāi)關(guān)或手柄141，其用于啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)59 ;和與控制 器操作連接的多種輸入和輸出設(shè)備。因?yàn)樗酵鶑?fù)運(yùn)動(dòng)組件61和堅(jiān)直往復(fù)運(yùn)動(dòng)組件63各 自包括其自己的馬達(dá)79和125,所以可以獨(dú)立于堅(jiān)直往復(fù)運(yùn)動(dòng)組件63來(lái)控制水平往復(fù)運(yùn)動(dòng) 組件61，以便獲得包括水平運(yùn)動(dòng)和堅(jiān)直運(yùn)動(dòng)的多種運(yùn)動(dòng)軌跡。
[0060] 控制系統(tǒng)可取地包括多種輸入傳感器。例如，控制系統(tǒng)可包括與第一馬達(dá)79的后 部軸145聯(lián)結(jié)的水平編碼器143。水平編碼器143可包括紅外（IR)傳感器147和上面具有 單個(gè)孔或槽151的盤149 (參考圖7)。水平編碼器143使控制器能夠確定第一馬達(dá)79的轉(zhuǎn) 速和轉(zhuǎn)數(shù)。還可設(shè)置構(gòu)造成與第二馬達(dá)125的后部軸155聯(lián)結(jié)的堅(jiān)直編碼器153。堅(jiān)直編 碼器153可包括IR傳感器157和上面帶有單個(gè)孔或槽161的盤159 (參考圖11)。堅(jiān)直編 碼器153使控制器能夠容易且低成本地確定第二馬達(dá)125的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)數(shù)。
[0061] 還設(shè)置了水平限位開(kāi)關(guān)165和堅(jiān)直限位開(kāi)關(guān)167以便分別向控制器提供如下輸 入，即：剛性平臺(tái)65越過(guò)了行程的末端和支撐平臺(tái)99越過(guò)了行程的末端。此外，堅(jiān)直限位 開(kāi)關(guān)167表明何時(shí)堅(jiān)直往復(fù)運(yùn)動(dòng)組件63處于其最低位置，水平限位開(kāi)關(guān)165表明何時(shí)水平 往復(fù)運(yùn)動(dòng)組件61處于其從前面觀看時(shí)右側(cè)的最遠(yuǎn)點(diǎn)。如下面更詳細(xì)地描述的，水平限位開(kāi) 關(guān)165和堅(jiān)直限位開(kāi)關(guān)167使控制系統(tǒng)能夠快速地確定水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)組件61和堅(jiān)直往復(fù) 運(yùn)動(dòng)組件63的初始位置，并且校準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)59的誤差。這些限位開(kāi)關(guān)165、167可實(shí)施為 光學(xué)開(kāi)關(guān)。
[0062] 還可以為控制器設(shè)置過(guò)電流保護(hù)電路檢測(cè)輸入（未示出），以便防止電子裝置被 損壞。例如，如果消耗過(guò)多的電流，那么可以提供當(dāng)電流超過(guò)閥值時(shí)從第二馬達(dá)125轉(zhuǎn)移電 力供應(yīng)的電路。另外的電路檢測(cè)該保護(hù)電路是否跳閘。最后，控制開(kāi)關(guān)141可包括用戶輸 入按鈕，例如主電源按鈕、啟動(dòng)/停止按鈕、運(yùn)動(dòng)增加按鈕、運(yùn)動(dòng)減小按鈕、速度增加按鈕、 速度減小按鈕等等。
[0063] 控制系統(tǒng)的控制器還可包括各種輸出。這些輸出包括但不限于：（1)用于第一馬 達(dá)79的脈沖寬度調(diào)制（PWM)，（2)用于第二馬達(dá)125的PWM，（3)顯示器56背光，其可獨(dú)立 地打開(kāi)和關(guān)閉以便節(jié)約電能，（4)顯示器56節(jié)段，（5)向編碼器143、153的IR傳感器147、 157的IR燈的供電，其可打開(kāi)和關(guān)閉，以便在嬰兒照料設(shè)備1不使用時(shí)節(jié)省電能。
[0064] 下面的解釋有助于理解嬰兒照料設(shè)備1的示例性控制系統(tǒng)。基于水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)組 件61的第一馬達(dá)79和堅(jiān)直往復(fù)運(yùn)動(dòng)組件63的第二馬達(dá)125的物理限制，第一馬達(dá)79的 最大速度可以是約四秒周期，第二馬達(dá)125的最大速度可以是約兩秒周期?；谶@些約束 條件，可以建立下面的關(guān)系：
[0065]
【權(quán)利要求】
1. 一種可變運(yùn)動(dòng)?jì)雰鹤?，包括? 堅(jiān)直往復(fù)運(yùn)動(dòng)組件，其用于提供堅(jiān)直運(yùn)動(dòng)并且包括第一馬達(dá)； 水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)組件，其與所述堅(jiān)直往復(fù)運(yùn)動(dòng)組件聯(lián)接，所述水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)組件用于提 供水平運(yùn)動(dòng)并且包括第二馬達(dá)； 至少一個(gè)編碼器，其用于確定所述第一馬達(dá)和所述第二馬達(dá)中的至少一者的軸的轉(zhuǎn)速 和/轉(zhuǎn)數(shù)，以及 支撐裝置，其與所述堅(jiān)直往復(fù)運(yùn)動(dòng)組件和所述水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)組件中的至少一者聯(lián)接， 其中，所述第一馬達(dá)和所述第二馬達(dá)以基本上相同的速度運(yùn)行，從而使得所述堅(jiān)直往 復(fù)運(yùn)動(dòng)組件和所述水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)組件以至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)軌跡移動(dòng)所述支撐裝置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的可變運(yùn)動(dòng)?jì)雰鹤?，還包括： 第一編碼器，其與所述第一馬達(dá)相連，以及 第二編碼器，其與所述第二馬達(dá)相連。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的可變運(yùn)動(dòng)?jì)雰鹤?，其中?所述第一編碼器和所述第二編碼器各自包括不多于一個(gè)的槽。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的可變運(yùn)動(dòng)?jì)雰鹤?，其中，所述水平往?fù)運(yùn)動(dòng)組件包括： 滑動(dòng)曲柄組件，其包括與所述第一馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)軸相連的齒輪組件和與所述齒輪組件相 連的曲柄部件；以及 滑動(dòng)平臺(tái)，其與所述曲柄部件相連， 其中，所述第一馬達(dá)的操作使得所述滑動(dòng)曲柄組件旋轉(zhuǎn)，從而向所述滑動(dòng)平臺(tái)施加水 平往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的可變運(yùn)動(dòng)?jì)雰鹤危渲?，所述?jiān)直往復(fù)運(yùn)動(dòng)組件包括： 蝸輪組件，其與所述第二馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)軸的輸出相連；以及 堅(jiān)直叉臂架，其具有與所述蝸輪組件的輸出軸相連的第一端， 其中，所述第二馬達(dá)的操作使得所述堅(jiān)直叉臂架旋轉(zhuǎn)，從而向所述支撐裝置施加堅(jiān)直 往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的可變運(yùn)動(dòng)?jì)雰鹤?，其中?所述堅(jiān)直往復(fù)運(yùn)動(dòng)組件還包括雙剪刀型機(jī)構(gòu)，所述雙剪刀型機(jī)構(gòu)與所述堅(jiān)直叉臂架的 構(gòu)造為支撐所述支撐裝置的第二端相連。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的可變運(yùn)動(dòng)?jì)雰鹤?，還包括： 控制系統(tǒng)，其與堅(jiān)直限位開(kāi)關(guān)和水平限位開(kāi)關(guān)中的至少一者以及至少一個(gè)編碼器電連 接。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的可變運(yùn)動(dòng)?jì)雰鹤?，其中?所述第一馬達(dá)和所述第二馬達(dá)由所述控制系統(tǒng)控制，以便根據(jù)來(lái)自所述堅(jiān)直限位開(kāi)關(guān) 和所述水平限位開(kāi)關(guān)中的至少一者以及所述至少一個(gè)編碼器的位置信息以基本上恒定的 速度運(yùn)行。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的可變運(yùn)動(dòng)?jì)雰鹤危渲校?所述水平限位開(kāi)關(guān)向所述控制系統(tǒng)提供有關(guān)所述水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)組件的初始位置的信 肩、。
10. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的可變運(yùn)動(dòng)?jì)雰鹤?，其中?所述堅(jiān)直限位開(kāi)關(guān)向所述控制系統(tǒng)提供有關(guān)所述堅(jiān)直往復(fù)運(yùn)動(dòng)組件的初始位置的信 肩、。
11. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的可變運(yùn)動(dòng)?jì)雰鹤?，其中?所述至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)軌跡包括所述支撐裝置相對(duì)于底座沿水平方向和堅(jiān)直方向的運(yùn)動(dòng)。
12. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的可變運(yùn)動(dòng)?jì)雰鹤?，其中?所述至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)軌跡包括所述支撐裝置的正弦運(yùn)動(dòng)。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的可變運(yùn)動(dòng)?jì)雰鹤?，其中?所述正弦運(yùn)動(dòng)具有平穩(wěn)變化的加速度和減速度，使得所述正弦運(yùn)動(dòng)的極值在所述正弦 運(yùn)動(dòng)反向之前減速到停止。
14. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的可變運(yùn)動(dòng)?jì)雰鹤危渲?，所述支撐裝置包括： 座椅支撐管，其與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連； 座架部分，其與所述座椅支撐管的第一端和第二端相連；以及 玩具桿，其具有與所述座椅支撐管的第二端相連的第一端和在所述座架部分上方延伸 的第二端。
15. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的可變運(yùn)動(dòng)?jì)雰鹤危渲校?所述第一馬達(dá)和所述第二馬達(dá)各自沿一個(gè)方向運(yùn)行以實(shí)現(xiàn)所述至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)軌跡。
16. -種向嬰兒座椅的支撐部分提供可變運(yùn)動(dòng)的方法，包括如下步驟： 提供第一馬達(dá)，所述第一馬達(dá)具有與其驅(qū)動(dòng)軸相連的第一編碼器； 提供第二馬達(dá)，所述第二馬達(dá)具有與其驅(qū)動(dòng)軸相連的第二編碼器； 將支撐裝置與所述第一馬達(dá)和所述第二馬達(dá)操作聯(lián)接； 利用所述第一編碼器、所述第二編碼器、堅(jiān)直限位開(kāi)關(guān)和水平限位開(kāi)關(guān)確定所述支撐 部分的位置信息；以及 至少部分地基于來(lái)自所述第一編碼器、所述第二編碼器、所述堅(jiān)直限位開(kāi)關(guān)和所述水 平限位開(kāi)關(guān)的位置信息，以基本上恒定的速度操作所述第一馬達(dá)和所述第二馬達(dá)，以便沿 著至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)軌跡移動(dòng)所述支撐裝置。
17. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其中， 所述第一編碼器和所述第二編碼器各自包括不多于一個(gè)的槽。
18. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其中， 所述水平限位開(kāi)關(guān)提供關(guān)于所述水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)組件的初始位置的信息。
19. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其中， 所述堅(jiān)直限位開(kāi)關(guān)提供關(guān)于所述堅(jiān)直往復(fù)運(yùn)動(dòng)組件的初始位置的信息。
20. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其中， 所述至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)軌跡包括所述支撐裝置相對(duì)于底座沿水平方向和堅(jiān)直方向運(yùn)動(dòng)。
21. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其中， 所述至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)軌跡包括正弦運(yùn)動(dòng)。
22. 根據(jù)權(quán)利要求21所述的方法，其中， 所述正弦運(yùn)動(dòng)具有平穩(wěn)變化的加速度和減速度，使得所述正弦運(yùn)動(dòng)的極值在所述正弦 運(yùn)動(dòng)反向之前減速到停止。
23. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的方法，其中， 操作所述第一馬達(dá)和所述第二馬達(dá)，以便沿多個(gè)運(yùn)動(dòng)軌跡移動(dòng)所述支撐裝置。
【文檔編號(hào)】A47D9/02GK104055355SQ201410241727
【公開(kāi)日】2014年9月24日 申請(qǐng)日期:2009年9月2日 優(yōu)先權(quán)日:2008年9月3日
【發(fā)明者】弗雷德里克·K·霍普克, 亨利·F·索恩, 瑪麗·J·凱斯, 羅伯特·D·戴利 申請(qǐng)人:索利產(chǎn)業(yè)公司