電子密碼鎖的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明適用于密碼鎖【技術(shù)領(lǐng)域】。本發(fā)明公開一種電子密碼鎖，包括所述鎖舌上設(shè)有收納槽和卡口，該收納槽內(nèi)設(shè)有與驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接的絲桿和與絲桿配合的撥動(dòng)塊，在該撥動(dòng)塊的兩側(cè)分別設(shè)有彈性部件，在下蓋與鎖舌之間設(shè)有與卡口配合的復(fù)位限位機(jī)構(gòu)；當(dāng)開啟時(shí)，復(fù)位限位機(jī)構(gòu)與卡口分離，當(dāng)鎖閉時(shí)，在復(fù)位限位機(jī)構(gòu)復(fù)位與卡口卡合。由于在開啟時(shí)復(fù)位限位機(jī)構(gòu)與卡口分離，鎖舌可以收縮；鎖閉時(shí)開啟時(shí)復(fù)位限位機(jī)構(gòu)與卡口卡合，一方面結(jié)構(gòu)鎖體結(jié)構(gòu)簡單，動(dòng)作可靠；另一方面鎖閉時(shí)鎖舌處于卡合狀態(tài)，無法通過部分破壞控制電路或驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)鎖體打開，具有較好的安全性。
【專利說明】電子密碼鎖
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種鎖具，尤其涉及一種保險(xiǎn)箱或保險(xiǎn)柜的電子密碼鎖。
【背景技術(shù)】
[0002]由于密碼鎖具有較好地防止非破壞性非法開啟效果，出于保密或安全的需要，通常對重要區(qū)域或設(shè)備，如保險(xiǎn)箱、保險(xiǎn)柜場合等使用。
[0003]現(xiàn)有的密碼鎖采用起動(dòng)輪帶動(dòng)齒輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)連桿與調(diào)節(jié)盤配合時(shí)，再轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)起動(dòng)輪時(shí)通過連桿帶動(dòng)鎖舌進(jìn)行伸縮。用戶使用時(shí)分別需要精確地旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤在特定位置回轉(zhuǎn)，不方便用戶操作增加開啟的難度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種電子密碼鎖。該電子密碼鎖結(jié)構(gòu)簡單，非正常開啟難度大，可以提高密碼鎖的安全性和可靠性。
[0005]為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種電子密碼鎖，該電子密碼鎖包括鎖舌、上蓋和下蓋，在由上蓋和下蓋形的空腔內(nèi)收納固定有控制電路板和該控制電路板控制輸出端電連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述鎖舌上設(shè)有收納槽和卡口，該收納槽內(nèi)設(shè)有與驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接的絲桿和與絲桿配合的撥動(dòng)塊，在該撥動(dòng)塊的兩側(cè)分別設(shè)有彈性部件，在下蓋與鎖舌之間設(shè)有與卡口配合的復(fù)位限位機(jī)構(gòu)；當(dāng)開啟時(shí)，復(fù)位限位機(jī)構(gòu)與卡口分離，當(dāng)鎖閉時(shí)，在復(fù)位限位機(jī)構(gòu)復(fù)位與卡口卡合。
[0006]進(jìn)一步地說，所述復(fù)位限位機(jī)構(gòu)包括與卡口配合的限位機(jī)構(gòu)和使限位機(jī)構(gòu)處于向內(nèi)移動(dòng)的復(fù)位機(jī)構(gòu)，其中所述限位機(jī)構(gòu)設(shè)于鎖舌和下蓋之間，該限位機(jī)構(gòu)包括與撥動(dòng)塊配合的滑塊，該滑塊設(shè)有與卡口配合的卡合部和撥槽，該撥槽一側(cè)設(shè)有與撥動(dòng)塊配合時(shí)使滑塊向外側(cè)移動(dòng)的凸起。
[0007]進(jìn)一步地說，所述復(fù)位機(jī)構(gòu)包括扭力彈簧和與下蓋轉(zhuǎn)動(dòng)配合的轉(zhuǎn)動(dòng)部件，該扭力彈簧套設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)部件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件包括轉(zhuǎn)軸，沿該轉(zhuǎn)軸的徑向設(shè)有擋片和與滑塊接觸的撥片，其中所述檔片位于上蓋的固定柱和固定部件之間，扭力彈簧一端與固定柱接觸固定，另一端與檔片接觸固定，并使檔片與固定部件保持緊密接觸。
[0008]進(jìn)一步地說，所述復(fù)位機(jī)構(gòu)包括扭力彈簧和與下蓋轉(zhuǎn)動(dòng)配合的轉(zhuǎn)動(dòng)部件，該扭力彈簧套設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)部件一端，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件包括轉(zhuǎn)軸，沿該轉(zhuǎn)軸的徑向設(shè)有擋片和與滑塊接觸的撥片，在轉(zhuǎn)軸一端套設(shè)有扭力彈簧，該扭力彈簧一端與擋片接觸，另一端與下蓋接觸。
[0009]進(jìn)一步地說，所述撥動(dòng)塊設(shè)有撥桿，該撥桿與滑塊上的撥槽配合，該撥槽呈喇叭狀結(jié)構(gòu)。
[0010]進(jìn)一步地說，所述撥動(dòng)塊上還設(shè)有與上蓋導(dǎo)槽配合的限位突起。
[0011]進(jìn)一步地說，所述固定柱設(shè)有與扭力彈簧一端配合的固定槽。
[0012]進(jìn)一步地說，所述下蓋內(nèi)還設(shè)有用于固定驅(qū)動(dòng)電機(jī)的固定片，該固定片套設(shè)有轉(zhuǎn)軸上，兩端與下蓋固定。[0013]進(jìn)一步地說，所述鎖舌上還設(shè)有與上蓋上的另一導(dǎo)向槽配合的限位突起。
[0014]進(jìn)一步地說，所述收納槽靠近鎖舌外側(cè)一端設(shè)有固定彈性部件的固定部。
[0015]本發(fā)明電子密碼鎖，包括鎖舌、上蓋和下蓋，在由上蓋和下蓋形的空腔內(nèi)收納固定有控制電路板和該控制電路板控制輸出端電連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述鎖舌上設(shè)有收納槽和卡口，該收納槽內(nèi)設(shè)有與驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接的絲桿和與絲桿配合的撥動(dòng)塊，在該撥動(dòng)塊的兩側(cè)分別設(shè)有彈性部件，在下蓋與鎖舌之間設(shè)有與卡口配合的復(fù)位限位機(jī)構(gòu)；當(dāng)開啟時(shí)，復(fù)位限位機(jī)構(gòu)與卡口分離，當(dāng)鎖閉時(shí)，在復(fù)位限位機(jī)構(gòu)復(fù)位與卡口卡合。由于在開啟時(shí)復(fù)位限位機(jī)構(gòu)與卡口分離，鎖舌可以收縮；鎖閉時(shí)開啟時(shí)復(fù)位限位機(jī)構(gòu)與卡口卡合，一方面結(jié)構(gòu)鎖體結(jié)構(gòu)簡單，動(dòng)作可靠；另一方面鎖閉時(shí)鎖舌處于卡合狀態(tài)，無法通過部分破壞控制電路或驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)鎖體打開，具有較好的安全性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單介紹，顯而易見地，面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。
[0017]圖1是本發(fā)明電子密碼鎖實(shí)施例裝配結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是本發(fā)明電子密碼鎖實(shí)施例結(jié)構(gòu)分解意圖。
[0019]圖3是滑塊實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4是彈片與下蓋配合結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖5是撥動(dòng)塊實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖6是圖1中A部分結(jié)構(gòu)放大示意圖。
[0023]圖7是轉(zhuǎn)動(dòng)部件實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖8是圖1中B部分結(jié)構(gòu)放大示圖。
[0025]圖9是滑塊與下蓋之間的配合結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖10是圖9中C部分結(jié)構(gòu)放大示意圖。
[0027]圖11是擋片與延伸部分離時(shí)狀態(tài)示意圖。
[0028]下面結(jié)合實(shí)施例，并參照附圖，對本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)作進(jìn)一步說明。
【具體實(shí)施方式】
[0029]為了使發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0030]如圖1、圖2和圖3所示，本發(fā)明提出一種電子密碼鎖實(shí)施例。
[0031]該電子密碼鎖包括鎖舌6、上蓋(附圖未標(biāo)示)和下蓋1，在由上蓋2和下蓋I形的空腔內(nèi)收納固定有控制電路板16和該控制電路板16控制輸出端電連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)8，所述鎖舌6上設(shè)有收納槽61和卡口 60，該收納槽61內(nèi)設(shè)有與驅(qū)動(dòng)電機(jī)8轉(zhuǎn)軸連接的絲桿81和與絲桿81配合的撥動(dòng)塊10，在該撥動(dòng)塊10的兩側(cè)分別設(shè)有彈性部件11，在下蓋I與鎖舌6之間設(shè)有與卡口 60配合的復(fù)位限位機(jī)構(gòu)；當(dāng)開啟時(shí)，復(fù)位限位機(jī)構(gòu)與卡口 60分離，當(dāng)鎖閉時(shí)，在復(fù)位限位機(jī)構(gòu)復(fù)位與卡口 60卡合。
[0032]具體地說，所述電子密碼鎖包括密碼輸入的控制板18，該控制板18與位于上蓋2和下蓋I之間的控制電路板16信號(hào)連接，其中上蓋2和下蓋I通過螺栓17進(jìn)行固定，所述控制電路板16通過螺釘14與下蓋進(jìn)行固定。所述復(fù)位限位機(jī)構(gòu)包括與卡口 60配合的限位機(jī)構(gòu)和使限位機(jī)構(gòu)處于向內(nèi)移動(dòng)的復(fù)位機(jī)構(gòu)，其中所述限位機(jī)構(gòu)設(shè)于鎖舌6和下蓋I之間，該限位機(jī)構(gòu)包括與撥動(dòng)塊10配合的滑塊3，該滑塊3設(shè)有與卡口 60配合的卡合部33和撥槽31，該撥槽31 —側(cè)設(shè)有與撥動(dòng)塊10配合時(shí)使滑塊3向外側(cè)移動(dòng)的凸起32。所述復(fù)位機(jī)構(gòu)包括扭力彈簧5或彈片，當(dāng)復(fù)位機(jī)構(gòu)為扭力彈簧5時(shí)，扭力彈簧5套設(shè)在下蓋I固定柱上，兩端分別與下蓋I和滑塊3接觸并始終處于扭力狀態(tài)。
[0033]如圖4所示，當(dāng)復(fù)位機(jī)構(gòu)為彈片時(shí)，該彈片20固定在下蓋I三個(gè)固定柱19之間，其中位于兩端的固定柱位于彈片20同一側(cè)，彈片20固定的兩端分別與下蓋I和滑塊3接觸并始終處于彈力狀態(tài)。
[0034]如圖5所示，所述撥動(dòng)塊10設(shè)有撥桿101，該撥桿101與滑塊3上的撥槽31配合，該撥槽31呈喇叭狀結(jié)構(gòu)，當(dāng)撥桿101移動(dòng)到撥槽31端部時(shí)，即喇叭口時(shí)，可以使滑塊3在扭力彈簧5和轉(zhuǎn)動(dòng)部件4作用下更好地進(jìn)行復(fù)位。
[0035]所述撥動(dòng)塊10上還設(shè)有與上蓋導(dǎo)槽配合的限位突起102，該限位突起102可以在開鎖或關(guān)鎖過程中撥動(dòng)塊10移動(dòng)更加平穩(wěn)順暢。所述滑塊3上還設(shè)有用于收納轉(zhuǎn)動(dòng)部件轉(zhuǎn)軸40的凹槽34，在開啟后，轉(zhuǎn)軸40恰好位于凹槽34內(nèi)，可以節(jié)約空間，減少鎖的體積。
[0036]所述下蓋I內(nèi)還設(shè)有用于固定驅(qū)動(dòng)電機(jī)8的固定片9，該固定片9套設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸上，固定片9的兩端通過螺釘14與下蓋I進(jìn)行固定。
[0037]所述鎖舌6上還設(shè)有與上蓋另一導(dǎo)向槽(附圖未標(biāo)示)配合的限位突起63，該限位突起63可以在開鎖或關(guān)鎖過程中鎖舌6移動(dòng)更加平穩(wěn)順暢。
[0038]如圖6所示，所述收納槽61靠近鎖舌外側(cè)一端設(shè)有固定彈性部件11的固定部62，該固定部62可以避免彈性部件11從收納槽61內(nèi)松脫，同時(shí)也方便裝配。
[0039]開啟時(shí)，通過控制板18輸入密碼，并由控制電路板16上的電路進(jìn)行驗(yàn)證，驗(yàn)證通過后，輸出控制信號(hào)給驅(qū)動(dòng)電機(jī)8工作帶動(dòng)絲桿81轉(zhuǎn)動(dòng)，使得撥動(dòng)塊10向驅(qū)動(dòng)電機(jī)8方向移動(dòng)，此時(shí)左側(cè)的彈性部件11處于壓縮狀態(tài)，在撥動(dòng)塊10移動(dòng)時(shí)通過撥桿101與撥槽31和凸起32配合將滑塊3向外推動(dòng)，當(dāng)撥動(dòng)塊10移動(dòng)到一定位置時(shí)，滑塊3上的卡合部31與鎖舌6上的卡口 60分離，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)8 一側(cè)的彈性部件11將鎖舌6向內(nèi)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)開啟。此時(shí)復(fù)位機(jī)構(gòu)的扭力彈簧5處于被壓狀態(tài)，撥動(dòng)塊10與滑塊3之間也處于受力狀態(tài)。
[0040]當(dāng)鎖閉時(shí)，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)8和左側(cè)彈性部件11的作用下使撥動(dòng)塊10向外移動(dòng)，直到撥動(dòng)塊10離開凸起32，在扭力彈簧5的作用下，使滑塊3向內(nèi)移動(dòng)。當(dāng)卡口 60移動(dòng)到卡合部31時(shí)，卡合部31復(fù)位到卡口 60內(nèi)，此時(shí)鎖舌恰好處于鎖閉狀態(tài)。
[0041]由于該電子密碼鎖在鎖閉時(shí)復(fù)位限位機(jī)構(gòu)與鎖舌處于卡合狀態(tài)，無法使鎖舌收回，具有較好的安全性和可靠性。同時(shí)在開啟狀態(tài)時(shí)，在撥動(dòng)塊10配合下，所述復(fù)位限位機(jī)構(gòu)與鎖舌處于分離狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)自由開啟。
[0042]在上述實(shí)施例中，所述復(fù)位機(jī)構(gòu)也可以采用以下結(jié)構(gòu)，如圖7和圖8所示，其包括扭力彈簧5和與下蓋I轉(zhuǎn)動(dòng)配合的轉(zhuǎn)動(dòng)部件4，該扭力彈簧5套設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)部件4 一端，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件4包括轉(zhuǎn)軸40，沿該轉(zhuǎn)軸40的徑向設(shè)有擋片41和與滑塊10接觸的撥片42，在轉(zhuǎn)軸40 —端套設(shè)有扭力彈簧5，該扭力彈簧5 —端與擋片41接觸，另一端與下蓋I接觸，使撥片42始終壓在滑塊10 —側(cè)。
[0043]如圖9和圖10所示，所述檔片41位于固定柱19與固定片9之間。所述固定柱19與扭力彈簧5配合位置設(shè)有固定槽(附圖未標(biāo)示)，扭力彈簧5 —端固定在固定槽內(nèi)，另一端固定在檔片41上，扭力彈簧5使與固定部件21保持相互壓緊接觸狀態(tài)。通過適當(dāng)位置設(shè)置，使得轉(zhuǎn)動(dòng)部件4在扭力彈簧5作用下?lián)芷?2始終與滑塊3保持壓緊狀態(tài)，當(dāng)鎖舌6上的卡口 60移動(dòng)到卡合部31時(shí)，使卡合部31進(jìn)入卡口 60，此時(shí)鎖處于鎖閉狀態(tài)。在鎖閉狀態(tài)時(shí)破壞轉(zhuǎn)動(dòng)部件4與滑塊3之間的壓緊配合時(shí)，由于與固定柱19配合端與設(shè)有與扭力彈簧配合的固定槽，通常情況下只能使檔片41與固定部件21脫離。此時(shí)在扭力彈簧的作用下，使得轉(zhuǎn)動(dòng)部件4順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)撥片42移動(dòng)到與滑塊3接觸狀態(tài)，如圖11所示，因此無法開啟，進(jìn)一步提高安全性。所述的固定部件21既可以是與固定片9 一體結(jié)構(gòu)，也可是下蓋I上的結(jié)構(gòu)，只要是正常情況下可以對擋片41進(jìn)行限位的結(jié)構(gòu)都屬于本方案所稱的固定部件21。本實(shí)施例固定部件21采用固定片9來實(shí)現(xiàn)。
[0044]以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換，而這些修改或替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【權(quán)利要求】
1.電子密碼鎖，包括鎖舌、上蓋和下蓋，在由上蓋和下蓋形的空腔內(nèi)收納固定有控制電路板和該控制電路板控制輸出端電連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其特征在于: 所述鎖舌上設(shè)有收納槽和卡口，該收納槽內(nèi)設(shè)有與驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接的絲桿和與絲桿配合的撥動(dòng)塊，在該撥動(dòng)塊的兩側(cè)分別設(shè)有彈性部件，在下蓋與鎖舌之間設(shè)有與卡口配合的復(fù)位限位機(jī)構(gòu)；當(dāng)開啟時(shí)，復(fù)位限位機(jī)構(gòu)與卡口分離，當(dāng)鎖閉時(shí)，在復(fù)位限位機(jī)構(gòu)復(fù)位與卡口卡合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子密碼鎖，其特征在于: 所述復(fù)位限位機(jī)構(gòu)包括與卡口配合的限位機(jī)構(gòu)和使限位機(jī)構(gòu)處于向內(nèi)移動(dòng)的復(fù)位機(jī)構(gòu)，其中所述限位機(jī)構(gòu)設(shè)于鎖舌和下蓋之間，該限位機(jī)構(gòu)包括與撥動(dòng)塊配合的滑塊，該滑塊設(shè)有與卡口配合的卡合部和撥槽，該撥槽一側(cè)設(shè)有與撥動(dòng)塊配合時(shí)使滑塊向外側(cè)移動(dòng)的凸起。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電子密碼鎖，其特征在于: 所述復(fù)位機(jī)構(gòu)包括扭力彈簧和彈片，當(dāng)復(fù)位機(jī)構(gòu)為扭力彈簧時(shí)，扭力彈簧套設(shè)在下蓋固定柱上，兩端分別與下蓋和滑塊接觸并始終處于扭力狀態(tài)；當(dāng)復(fù)位機(jī)構(gòu)為彈片時(shí)，該彈片固定在下蓋三個(gè)固定柱之間，兩端分別與下蓋和滑塊接觸并始終處于彈力狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電子密碼鎖，其特征在于: 所述復(fù)位機(jī)構(gòu)包括扭力彈簧和與下蓋轉(zhuǎn)動(dòng)配合的轉(zhuǎn)動(dòng)部件，該扭力彈簧套設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)部件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件包括轉(zhuǎn)軸，沿該轉(zhuǎn)軸的徑向設(shè)有擋片和與滑塊接觸的撥片，其中所述檔片位于上蓋的固定柱和固定部件之間，扭力彈簧一端與固定柱接觸固定，另一端與檔片接觸固定，并使檔片與固定部件保持緊密接觸。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電子密碼鎖，其特征在于: 所述固定柱設(shè)有與扭力彈簧一端配合的固定槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求2、3或4所述的電子密碼鎖，其特征在于: 所述撥動(dòng)塊設(shè)有撥桿，該撥桿與滑塊上的撥槽配合，該撥槽呈喇叭狀結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電子密碼鎖，其特征在于: 所述撥動(dòng)塊上還設(shè)有與上蓋導(dǎo)槽配合的限位突起。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子密碼鎖，其特征在于: 所述下蓋內(nèi)還設(shè)有用于固定驅(qū)動(dòng)電機(jī)的固定片，該固定片套設(shè)有轉(zhuǎn)軸上，兩端與下蓋固定。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子密碼鎖，其特征在于: 所述鎖舌上還設(shè)有與上蓋上的另一導(dǎo)向槽配合的限位突起。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電子密碼鎖，其特征在于: 所述收納槽靠近鎖舌外側(cè)一端設(shè)有固定彈性部件的固定部。
【文檔編號(hào)】E05B65/52GK103742001SQ201410022029
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2014年1月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月19日
【發(fā)明者】羅志軍 申請人:羅志軍