用于家具的控制裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種待與家具(1)相關聯(lián)的用于至少一個調整驅動器(7、8)的控制裝置(9)，所述控制裝置被設計成基于操作單元(10)的通過無線傳輸路徑(19)捕獲的控制數(shù)據(jù)(20)控制所述至少一個調整驅動器(7、8)。所述控制裝置的特征在于發(fā)射器接口(21)，所述發(fā)射器接口被設計成通過無線傳輸路徑(19)向所述操作單元(10)發(fā)送數(shù)據(jù)(22)。本發(fā)明還涉及包括接收器接口(23)的操作單元(10)。所述接收器接口被設計成通過無線傳輸路徑(19)捕獲來自所述控制裝置(9)的數(shù)據(jù)(22)，本發(fā)明還涉及包括控制裝置(9)和操作單元(10)的系統(tǒng)(18)和配備有所述系統(tǒng)(13)的家具(1)。
【專利說明】用于家具的控制裝置

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及用于待布置在家具中的至少一件調整驅動器的控制單元，其中，控制單元被配置成基于通過無線傳輸鏈路接收的來自操作單元的控制數(shù)據(jù)啟動至少一個調整驅動器。

【背景技術】
[0002]調整驅動器，也經(jīng)常被稱為電動家具驅動器，被安裝在傾斜的家具或座椅家具，以可以舒適地相對家具的主體以及相對彼此移動家具部件(例如座椅、靠背和腳踏板等)的調整。出于該目的，可調整的座椅家具，尤其是所謂的電視椅或放松椅，通常具有相對復雜的機械家具配件，該家具配件在多個杠桿和聯(lián)動裝置的合作下，可以允許各種安裝于其上的坐墊單元的復雜的移動順序。
[0003]針對調整驅動器的啟動和供電，控制單元被布置在家具上或家具中，其接收用戶的操作命令并將其轉換成用于調整驅動器的啟動信號。尤其是，使用無線操作單元使得舒適操作是可行的，其通過無線傳輸鏈路將控制數(shù)據(jù)發(fā)送至控制單元。
[0004]例如，從文獻DE 102008033627A1中，這樣的控制單元和操作單元是已知的。


【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明的目的是進一步改進已知的控制單元和已知的操作單元，以實現(xiàn)更大的操作舒適性和更大的操作可行性。
[0006]該目的通過具有相應的獨立權利要求的特征的控制單元和操作單元來實現(xiàn)。該目的進一步通過由這樣的控制單元和這樣的操作單元構成的系統(tǒng)、以及配備有該系統(tǒng)的家具來實現(xiàn)。優(yōu)選的改進是從屬權利要求的主題。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的第一方面，在開始時提到的類型的控制單元包括傳輸接口，該傳輸接口被配置成通過無線傳輸鏈路向操作單元發(fā)送數(shù)據(jù)。
[0008]該指定的控制單元是基于這樣的考慮:在開始時提及的控制單元被配置成專門通過單向無線傳輸鏈路接收數(shù)據(jù)，例如，以改變家具的操作狀態(tài)?；谶@種考慮，該指定的控制單元是基于這樣的發(fā)現(xiàn):從操作單元向控制單元發(fā)送的控制數(shù)據(jù)(具體地，若它們并不與家具驅動器相關)是否已經(jīng)到達控制單元并按所希望的被執(zhí)行，這對于用戶有時不是立即清楚的。這具體是因為單向無線傳輸鏈路，在該單向無線傳輸鏈路上，由于干擾和其它噪音影響而引起的擾動可損壞從操作單元發(fā)出的控制數(shù)據(jù)，使得控制數(shù)據(jù)不再能被解碼或甚至不再能被控制單元接收。具體地，在對已發(fā)出的控制數(shù)據(jù)反應相對較慢的動作的情況中，例如，打開連接至控制單元的加熱器，這是令用戶煩惱的。
[0009]此處，該指定的控制單元從事于例如將控制單元或連接至該控制單元的部件的操作狀態(tài)發(fā)送回操作單元，使得用戶可以在操作單元上看到并核對輸入在操作單元上并發(fā)送至控制單元的其控制數(shù)據(jù)是否也已實際到達、被正確解碼、且已經(jīng)在控制單元上被執(zhí)行。因此，用戶并不是簡單地發(fā)送接收確認，而是直接地知道其在操作單元的輸入的效果。
[0010]由于從家具的控制單元向操作單元發(fā)送家具的操作狀態(tài)，因此操作單元還可以被用作存儲裝置。例如，若發(fā)生電源故障以及連接至控制單元的家具的所有電氣部件斷電，則在恢復電力供給后，可以基于操作單元中存在的數(shù)據(jù)使家具自動恢復至從指定的控制單元發(fā)送的最后的操作狀態(tài)。為實現(xiàn)該目的，指定的控制單元基于這樣的考慮:在任何情況下，無線操作的操作單元必須包括獨立于控制單元的電力供給，例如，電池，因為其根本不會被無線操作。因此，操作單元可用作無需其它開支的數(shù)據(jù)安全源。
[0011]將指定的控制單元返回到操作或首先使其操作可以通過特定的控制單元與操作單元而更加容易，使得指定的控制單元可以將請求通過雙向無線傳輸鏈路發(fā)送至操作單元，以將操作單元聯(lián)接至控制單元，這也被稱為“配對”，或者匹配傳輸頻率或傳輸協(xié)議。這對于用戶而言，比其需要通過在控制單元上的開關執(zhí)行配對更容易處理，因為他不需要知道操作單元何時通過無線傳輸鏈路發(fā)送用于配對的數(shù)據(jù)。
[0012]在控制單元的一個有利的實施方式中，數(shù)據(jù)包括控制單元自身的操作狀態(tài)。在另一優(yōu)選實施方式中，在家具中設置至少一個與控制單元連接的另外的電氣部件，其中數(shù)據(jù)包括該部件的狀態(tài)。與控制單元連接并從而被其控制的另外的電氣部件可以是例如加熱單元，例如加熱墊或加熱毯、按摩單元或照明單元?？傊{整驅動器和另外的電氣部件此后被稱為致動器。從而，數(shù)據(jù)可以涉及例如家具的當前調整位置、或加熱單元的具體供給的加熱功率、或按摩單元的設定程序。
[0013]在該指定的控制單元的另一有利的實施方式中，在該情況下，電動致動器的狀態(tài)包括致動器的輸出功率、待使用致動器執(zhí)行的程序序列、和/或電氣致動器的能量含量。
[0014]在該指定的控制單元的另一有利的實施方式中，傳輸接口被配置成通過致動器向操作單元發(fā)送服務數(shù)據(jù)，其描述致動器的負載和/或用法。在該方式中，用于家具的即將到來的所需維修措施可以在操作單元上顯示。
[0015]具體地，在該情況下，服務數(shù)據(jù)可以包括磨損相關的數(shù)據(jù)，如致動器的操作小時數(shù)、致動器的啟動持續(xù)時間、致動器的啟動頻率、或關于致動器負載的信息項目。
[0016]在另一有利的實施方式中，控制單元具有用于至少一個調整驅動器的調整位置的檢測單元，其中，調整位置作為調整驅動器的狀態(tài)被發(fā)送至操作單元。這種檢測可以被增量或絕對進行。增量檢測方法包括對增量距離傳感器的脈沖計數(shù)，例如，對被布置在調整驅動器中的霍爾傳感器的脈沖的計數(shù)。另一種增量檢測方法包括對調整驅動器的刷式直流電動機的反電動勢(counter electromotive force,EMF)的脈沖的計數(shù)。絕對檢測方法分析例如以電位計形式的絕對距離傳感器的電信號，該絕對距離傳感器的滑塊跟隨調整驅動器的調整元件的移動。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，對應于指定控制單元的操作單元被配置成通過借助無線傳輸鏈路將控制數(shù)據(jù)發(fā)送至控制單元，來啟動連接至該控制單元的至少一個調整驅動器。操作單元包括接收接口，該接收接口被配置成通過無線傳輸鏈路接收來自控制單元的數(shù)據(jù)。
[0018]在有利的實施方式中，指定的操作單元包括用于接收并分析數(shù)據(jù)的分析單元。在該方式中，控制單元發(fā)送的到達操作單元的狀態(tài)數(shù)據(jù)可以被存儲并中繼給操作單元中的相應單元。
[0019]在另一有利的實施方式中，操作單元包括用于顯示數(shù)據(jù)的顯示單元。
[0020]在另一有利的實施方式中，操作單元可包括存儲模塊，以存儲至少一個調整驅動器的當前的或預定的調整位置的數(shù)據(jù)。在該方式中，可以實現(xiàn)所謂的存儲器功能。因此，當前的調整位置可以在存儲模塊中被手動教導或重新重復設定，并在稍后的時間點被檢索。例如，教導可以通過按壓編程的按鈕以及通過按壓目標選擇按鈕來進行。對目標選擇按鈕的再次按壓并保持開啟子程序，其中，存儲在相應的目標選擇按鈕的存儲器中的調整位置作為目標調整位置與調整驅動器的實際調整位置比較。在目標位置和實際位置之間有差異的情況下，依賴于該差異的標記，調整驅動器在相應的調整方向上被啟動，直到目標位置和實際位置之間的差異變?yōu)榱恪?br> [0021]在優(yōu)選實施方式中，除了存儲模塊，比較器或程序控制器同樣位于操作單元中，用于目標位置和實際位置的比較。替選地，這些部件還可以被布置在控制單元中。用于啟動調整驅動器至相應調整位置的移動命令，作為控制數(shù)據(jù)通過操作單元借助無線傳輸鏈路輸出。替選地，控制單元的程序觸發(fā)移動命令，以啟動調整驅動器至相應調整位置，該相應調整位置通過操作單元的另一個程序控制。
[0022]在該指定的操作元件的另一有利的實施方式中，分析單元可以被配置成基于數(shù)據(jù)啟動家具的另一控制單元或另一家具。在該方式中，例如，指定的控制單元可以作為同步單元，使家具的各種致動器的移動相互適應。
[0023]在該情況下，分析單元可以被配置成通過另一無線傳輸鏈路啟動所述另一控制單
J Li ο
[0024]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，用于控制家具的至少一個調整驅動器的系統(tǒng)包括連接至調整驅動器的一個指定的控制單元、以及一個指定的操作單元。
[0025]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，具有框架元件以及在該框架元件中通過至少一個調整驅動器可移動地導向的支撐元件的家具，包括指定的系統(tǒng)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]在附圖的幫助下，此后將基于示例性實施方式對本發(fā)明進行更詳細的說明。在圖中:
[0027]-圖1示出了示例性家具組件的示意性透視圖；
[0028]-圖2示出了操作單元的示意性透視圖；和
[0029]-圖3示出了由控制單元和操作單元組成的系統(tǒng)的示意圖。

【具體實施方式】
[0030]圖1示出了具有家具I的示例性家具組件。圖2示出了操作單元10的示意性透視圖。
[0031]本文中，該家具I顯示為床，包括至少一個用于容納物品、坐墊、床墊M和/或人的支撐元件3。例如，該支撐元件2被實現(xiàn)為板條框架、水平支撐表面等，并附接在基礎元件2上，本文中基礎元件2是具有腳部的框架，用于將家具I聯(lián)接至安裝位置(例如，地面)。
[0032]此處，支撐元件3包括靠背部4和腿部5，靠背部4和腿部5相對于另一支撐元件或相對于基礎元件2以可移動安裝方式布置。此處，該可移動的布置通過所謂的運動配件6來實現(xiàn)。該運動被布置為可移位的和/或可樞轉的。
[0033]可移動地安裝的靠背部4和腿部5分別聯(lián)接至一個電動調整驅動器7、8。因此，靠背部4聯(lián)接至電動調整驅動器7。電動調整驅動器8用于移動或調整腿部5。
[0034]此處，電動調整驅動器7、8被實現(xiàn)為線性驅動器。線性驅動器包括一個或多個電動機，其中每個電動機在下游連接有具有至少一個齒輪速比差的減速齒輪。該減速齒輪的下游可連接有例如以螺紋軸齒輪的形式的另一齒輪，其從電動機的旋轉運動產(chǎn)生輸出元件的線性運動。連接至電動機的最后的齒輪元件或其它元件形成輸出元件。相應的調整驅動器的輸出元件與相應的家具部件(靠背部4、腿部5)相連接或替選地與連接至基礎框架2的部件相連接，使得在各調整驅動器7、8的電動機操作期間可移動的家具部件4、5相對彼此調整。
[0035]調整驅動器7、8分別連接至控制單元9。例如，該連接可以體現(xiàn)為插拔式電纜連接(其在此處沒有更詳細示出)?？刂茊卧?包括供電單元，其例如從電網(wǎng)為電動調整驅動器7、8供電。為了該目的，在該示例中，控制單元9可通過具有電網(wǎng)插頭的電網(wǎng)電纜(未示出)連接至電網(wǎng)終端。電網(wǎng)插頭通過電網(wǎng)電纜將輸入側的電網(wǎng)電壓提供給控制單元9的供電單元，供電單元在第二側輸出以直流電壓形式的低電壓并將該電壓中繼至電動機控制器。
[0036]替選地，該控制單元9的上游連接有具有電網(wǎng)輸入和具有第二側低電壓的依賴電網(wǎng)的電源(沒有更詳細的示出)，其通過線提供以直流電壓形式的低電壓。
[0037]另外，操作單元10被分配到家具1，使用操作單元10的操作元件12、13 (圖2)通過控制單元9可控制電動調整驅動器7、8。
[0038]根據(jù)圖2的操作單元10設有用于無線傳輸?shù)陌l(fā)射單元或收發(fā)器單元。無線傳輸可以是無線電傳輸鏈路、光傳輸鏈路(例如紅外)和/或超聲波傳輸鏈路，其中控制單元9設有相應的接收單元。
[0039]操作單元10設有操作元件12、13，用于操作相應的電動調整驅動器7、8。操作元件12、13被體現(xiàn)為例如按鈕。例如，操作元件12用于提高相應地可移動的家具部件，以及操作元件13用于降低相應地可移動的家具部件。圖2示出了用于6個調整驅動器的操作單元10。
[0040]此外,操作單元10配備有顯示單元14,例如發(fā)光二極管或顯示屏。例如,顯示單元14被用作功能顯示或反饋、錯誤顯示等。
[0041]還可以由多個操作元件和/或組合操作元件構成的輔助操作元件15，被用作所謂的調整驅動器7、8的存儲器功能。
[0042]此外，連接至控制單元9的其它電氣元件例如閱讀燈和/或加熱器和/或按摩單元可通過其它輔助操作元件16、17來操作。輔助操作元件15、16、17可以體現(xiàn)為按鈕和/或開關。
[0043]另外的顯示單元可以與各操作元件12、13、15、16、17相關聯(lián)。因此，顯示單元可以被布置為與操作元件相鄰。替選地，相應的操作元件可以至少部分半透明，其中，相應的顯示單元被布置在相應的操作元件中或相應的操作元件的正下方。這種顯示單元優(yōu)先通過發(fā)光二極管形成。
[0044]當操作元件12、13被致動時,用于啟動相應的電動調整驅動器7、8或家具的另一電氣部件的控制信號通過傳輸鏈路以無線方式傳輸至控制單元9?？刂茊卧?具有開關元件，該開關元件將傳輸鏈路的控制信號轉換為用于切換開關元件以使相應的調整驅動器7、8或相應的電氣部件移動的開關信號。該開關元件可以是例如繼電器開關和/或半導體開關。操作單元10的可手動操作的操作元件12、13產(chǎn)生控制信號，該控制信號被控制單元9的接收接口轉換為用于開關元件的控制電流。在該情況下，繼電器開關或半導體開關的電源開關切換相應的調整驅動器7、8的高電動機電流或者家具的相應的電氣部件的操作電流。按摩單元、加熱器、飲料冷卻單元、燈等，作為家具的電氣部件被考慮。一個或多個電氣部件的狀態(tài)通過無線傳輸鏈路在顯示單元上視覺上顯示，例如，在按摩單元情況下的按摩強度、或在加熱器情況下的熱強度。
[0045]圖3示意性地示出由控制單元9和操作單元10組成的系統(tǒng)18，在當前實施方式中，它們相互之間通過無線建立的(無線電)傳輸鏈路19進行通信。
[0046]為清楚起見，在圖3中，在每種情況下，僅示出了用于操作相應的電動調整驅動器7、8的操作元件12、13之一、以及調整驅動器7、8自身之一。操作單元10的操作元件12可以通過無線傳輸鏈路19向調整驅動器7、8發(fā)送控制數(shù)據(jù)20，并因此改變家具I的調整位置。
[0047]其它連接至控制單元9的電氣部件(例如，提到的閱讀燈、加熱器、和/或按摩單元)的調整位置和狀態(tài)，將可以被收集并通過傳輸接口 21、以數(shù)據(jù)22的形式(狀態(tài))被發(fā)送至操作單元10中的接收接口 23。
[0048]接收到的(狀態(tài))數(shù)據(jù)22在操作單元10的分析單元24中被分析，并可以使用例如顯示元件14顯示為分析數(shù)據(jù)25。替選地或另外地，分析數(shù)據(jù)25還可以用于使在家具I上的另一控制單元或另一家具(例如，雙人床的第二部分)與控制單元9同步。
[0049]另外，服務數(shù)據(jù)還可以從傳輸接口 21被發(fā)送，例如，其描述調整驅動器7、8的負載和/或使用，以及尤其是，由此通知即將到來的維修。
[0050]另外，控制單元9可以配備有分析程序，其檢測調整驅動器7、8和其它當前連接至控制單元9的電氣部件的概觀。相應地，概觀可以被發(fā)送至操作單元10并用于例如通過操作單元10在顯示屏上視覺顯示。例如，調整驅動器7、8的類型和數(shù)量、以及家具的電氣部件的類型和數(shù)量，可以被顯示并將根據(jù)可用性被操作。
[0051]附圖標記列表
[0052]I 家具
[0053]2 基礎元件
[0054]3 支撐元件
[0055]4 靠背部
[0056]5 腿部
[0057]6 移動配件
[0058]7,8調整驅動器
[0059]9 控制單元
[0060]10操作單元
[0061]11 外殼
[0062]12，13操作元件
[0063]14 顯示單元
[0064]15，16，17輔助操作元件
[0065]18系統(tǒng)
[0066]19傳輸鏈路
[0067]20控制數(shù)據(jù)
[0068]21傳輸接口
[0069]22(狀態(tài))數(shù)據(jù)
[0070]23接收接口
[0071]24分析單元
[0072]25分析數(shù)據(jù)
[0073]M床墊
【權利要求】
1.一種待布置在家具(I)中的用于至少一個調整驅動器(7、8)的控制單元(9)，所述控制單元被配置成基于通過無線傳輸鏈路(19)從操作單元(10)接收到的控制數(shù)據(jù)(20)啟動所述至少一個調整驅動器(7、8)，其特征在于傳輸接口(21)，所述傳輸接口被配置成通過所述無線傳輸鏈路(19)向所述操作單元(10)發(fā)送數(shù)據(jù)(22)。
2.根據(jù)權利要求1所述的控制單元(9)，其中，所述數(shù)據(jù)(22)包括所述控制單元(9)和/或所述至少一個調整驅動器(7、8)的狀態(tài)。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的控制單元(9)，所述控制單元(9)被配置成連接至至少一個另外的電氣部件，所述電氣部件也由所述控制單元(9)通過所述接收到的控制數(shù)據(jù)(20)進行啟動。
4.根據(jù)權利要求3所述的控制單元(9)，其中，所述數(shù)據(jù)(22)包括所述至少一個另外的電氣部件的狀態(tài)。
5.根據(jù)權利要求3所述的控制單元(9)，其中，所述另外的電氣部件為加熱單元、按摩單元、照明單元、和/或所述調整驅動器(7、8)。
6.根據(jù)權利要求2至4中任一項所述的控制單元(9)，其中，所述狀態(tài)包括輸出功率、待被執(zhí)行的程序序列、和/或所述控制單元(9)的能量含量、所述至少一個調整驅動器(7、8)的能量含量、和/或所述至少一個另外的電氣部件的能量含量。
7.根據(jù)權利要求2至6中任一項所述的控制單元(9)，其中，所述傳輸接口(21)被配置成將服務數(shù)據(jù)發(fā)送到所述操作單元(10)，所述服務數(shù)據(jù)與所述調整驅動器(7、8)和/或所述另外的電氣部件相關，所述服務數(shù)據(jù)描述所述調整驅動器(7、8)和/或所述另外的電氣部件的負載和/或用法。
8.根據(jù)權利要求7所述的控制單元(9)，其中，所述服務數(shù)據(jù)包括與磨損相關的數(shù)據(jù)，例如操作小時數(shù)、啟動持續(xù)時間和啟動頻率。
9.根據(jù)權利要求2至8中任一項所述的控制單元(9)，所述控制單元(9)具有用于所述至少一個調整驅動器(7、8)的調整位置的檢測單元，其中，所述調整位置作為數(shù)據(jù)(22)被發(fā)送至所述操作單元(10)。
10.一種操作單元(10)，所述操作單元(10)被配置成通過借助無線傳輸鏈路(19)將控制數(shù)據(jù)(20)發(fā)送至控制單元(9)，來啟動與所述控制單元(9)連接的至少一個調整驅動器(7、8)，其特征在于接收接口(23)，所述接收接口被配置成通過所述無線傳輸鏈路(19)接收來自所述控制單元(9)的數(shù)據(jù)。
11.根據(jù)權利要求10所述的操作單元(10)，包括用于接收并分析所述數(shù)據(jù)(22)的分析單元(24)。
12.根據(jù)權利要求11所述的操作單元(10)，包括用于顯示所述數(shù)據(jù)(22)的顯示單元(14)。
13.根據(jù)權利要求10至12中任一項所述的操作單元(10)，其中，所述分析單元(24)被配置成基于所述數(shù)據(jù)(22)啟動所述家具(I)的另一控制單元或另一家具。
14.根據(jù)權利要求13所述的操作單元(10)，其中，所述分析單元(24)被配置成通過另一無線傳輸鏈路啟動所述另一控制單元。
15.根據(jù)權利要求10至14中任一項所述的操作單元(10)，所述操作單元(10)具有用于所述至少一個調整驅動器(7、8)的調整位置的存儲模塊和/或用于將實際調整位置與目標調整位置進行比較的比較器和/或用于基于所述比較的結果確定所述控制數(shù)據(jù)(20)的程序控制器。
16.一種用于控制家具(I)的至少一個調整驅動器(7、8)的系統(tǒng)，包括:根據(jù)權利要求1至9中任一項所述的連接至所述調整驅動器(7、8)的控制單元(9)、和根據(jù)權利要求10至15中任一項所述的操作單元(10)。
17.一種具有框架元件(2)和在所述框架元件(2)中通過至少一個調整驅動器(7、8)可移動地導向的支撐元件(3)的家具，包括根據(jù)權利要求16所述的系統(tǒng)(18)。
【文檔編號】A47C20/04GK104271001SQ201380022404
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2013年2月28日 優(yōu)先權日:2012年2月28日
【發(fā)明者】阿米·希利, 斯蒂芬·洛利, 卡斯滕·格爾克 申請人:德沃特奧金有限公司