一種搖擺裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種搖擺裝置，包括具有承載結(jié)構(gòu)和將承載結(jié)構(gòu)支撐于一平面的支撐結(jié)構(gòu)的框架本體（1）；還包括：與承載結(jié)構(gòu)（2）固定連接的第一搖擺座（4）；與支撐結(jié)構(gòu)（3）通過第一轉(zhuǎn)軸（6）樞接的第二搖擺座（5）；第一搖擺座（4）和第二搖擺座（5）通過第二轉(zhuǎn)軸（7）樞接；當(dāng)支撐結(jié)構(gòu)（3）將承載結(jié)構(gòu)（2）支撐于一水平面時，第一轉(zhuǎn)軸（6）的軸心線和第二轉(zhuǎn)軸（7）的軸心線之間的夾角大于零小于等于90度。本實用新型裝置實現(xiàn)了多種搖擺方式。
【專利說明】一種搖擺裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及搖擺裝置，尤其是涉及一種具有多種搖擺方式的搖擺裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中已有多種搖擺裝置。以嬰兒搖椅為例，有的已經(jīng)實現(xiàn)了前后搖擺，有的實現(xiàn)了左右搖擺，但這些搖擺裝置的搖擺方式都比較單一，無法在同一搖擺裝置中實現(xiàn)多種形式的搖擺。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于提供一種搖擺裝置，可以實現(xiàn)多種搖擺方式。
[0004]為此，本實用新型實施例提供了一種搖擺裝置，包括一框架本體(1)，所述框架本體(I)包括:承載結(jié)構(gòu)(2)和用于將承載結(jié)構(gòu)(2)支撐于一水平面的支撐結(jié)構(gòu)(3);所述裝置還包括:
[0005]與承載結(jié)構(gòu)(2)固定連接的第一搖擺座(4)；
[0006]與支撐結(jié)構(gòu)(3)通過第一轉(zhuǎn)軸(6)樞接的第二搖擺座(5)；
[0007]第一搖擺座(4)和第二搖擺座(5)通過第二轉(zhuǎn)軸(7)樞接；
[0008]當(dāng)支撐結(jié)構(gòu)(3)將承載結(jié)構(gòu)(2)支撐于一水平面時，第一轉(zhuǎn)軸(6)的軸心線和第二轉(zhuǎn)軸(7)的軸心線之間的夾角大于零小于等于90度。
[0009]優(yōu)選的，當(dāng)支撐結(jié)構(gòu)(3)將承載結(jié)構(gòu)(2)支撐于一水平面時，第一轉(zhuǎn)軸(6)的軸心線和第二轉(zhuǎn)軸(7)的軸心線基本平行于水平面。
[0010]優(yōu)選的，第一轉(zhuǎn)軸(6)的軸心線和第二轉(zhuǎn)軸(7)的軸心線相互垂直。
[0011]優(yōu)選的,第一搖擺座(4)具有沿水平方向延伸的水平板(40)，水平板(40)與承載結(jié)構(gòu)(2)固定連接，用于支撐承載結(jié)構(gòu)(2)；
[0012]第二搖擺座(5)具有沿垂直于水平面的方向延伸的垂直板(50)，第一轉(zhuǎn)軸(6)的軸心線與垂直板(50)互相垂直；
[0013]水平板(40)上形成有第一連接部(41，42);垂直板(50)上形成有通過第二轉(zhuǎn)軸(7 )分別與第一連接部(41，42 )相樞接的第二連接部(51，52 );
[0014]水平板(40)和垂直板(50)在各自的一個側(cè)邊對接，對接處形成90度的夾角。
[0015]優(yōu)選的，第一轉(zhuǎn)軸(6)為中空構(gòu)造，其內(nèi)部具有圓柱形內(nèi)腔，第二搖擺座(5)上設(shè)有套接軸(53)，套接軸(53)固定插設(shè)在所述圓柱形內(nèi)腔中，第一轉(zhuǎn)軸(6)和套接軸(53)共軸心線。。
[0016]優(yōu)選的，支撐結(jié)構(gòu)(3)包括一底架(31)、相對底架(31)傾斜地設(shè)置的兩支撐架
(32)以及設(shè)置在底架(31)兩側(cè)的支撐桿(33)，支撐桿(33)的下端與底架(31)固定連接，上端分別與兩支撐架(32)固定連接；
[0017]兩支撐架(32)的下端部分別與底架(31)固定連接，第一轉(zhuǎn)軸(6)設(shè)置于兩支撐架(32)的上端部之間。[0018]優(yōu)選的，所述裝置還包括:
[0019]用于驅(qū)動第一搖擺座(4)的第一驅(qū)動結(jié)構(gòu)(8)，第一驅(qū)動機構(gòu)(8)包括安裝在第一擺動座(4)上的第一馬達(81)、與第一馬達(81)傳動連接的第一曲臂(82)、一端與第一曲臂(82)相連另一端與第二搖擺座(5)相連的第一聯(lián)動件(83)； [0020]用于驅(qū)動第二搖擺座(5)的第二驅(qū)動結(jié)構(gòu)(9)，第二驅(qū)動機構(gòu)(9)包括安裝在第二擺動座(5)上的第二馬達(91)、與第二馬達(91)傳動連接的第二曲臂(92)、一端與第二曲臂(92)相連另一端與第一轉(zhuǎn)軸(6)轉(zhuǎn)動連接的第二聯(lián)動件(93)。
[0021]優(yōu)選的，第二聯(lián)動件(93)通過一連接片(94)與第一轉(zhuǎn)軸(6)相連，連接片(94)具有與第一轉(zhuǎn)軸(6)連接相適應(yīng)的弧形連接部(941)。
[0022]優(yōu)選的，第一連接部(41，42)向下延伸形成延伸部(43)，第一馬達(81)具有一穿過延伸部(43)的第一連桿(811)，第一曲臂82)通過第一連桿(811)與第一馬達(81)相連；第二馬達(91)具有穿過垂直板(50)的第二連桿(911)，第二曲臂(92)通過第二連桿(911)與第二馬達(91)相連。
[0023]優(yōu)選的，所述裝置還裝設(shè)有電子控制器，與第一馬達(81)和第二馬達(91)相連，用于控制第一馬達(81)和第二馬達(91)的轉(zhuǎn)速。
[0024]根據(jù)本實用新型提供的具體實施例，本實用新型公開了以下技術(shù)效果:
[0025]本實用新型中通過設(shè)置具有夾角的第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸，可使承載結(jié)構(gòu)實現(xiàn)不同方向的搖擺。而且通過控制兩個驅(qū)動機構(gòu)的馬達的差速，可實現(xiàn)任意形式的搖擺。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0027]圖1是本實用新型一較佳實施例的立體分解圖；
[0028]圖2是本實用新型一較佳實施例的右視圖；
[0029]圖3是本實用新型一較佳實施例的前視圖；
[0030]圖4是本實用新型一較佳實施例的第一驅(qū)動結(jié)構(gòu)分解圖；
[0031]圖5是本實用新型一較佳實施例的第二驅(qū)動結(jié)構(gòu)分解圖。
[0032]附圖標記說明
[0033]I框架本體2承載結(jié)構(gòu)
[0034]21上框架22固定部
[0035]3支撐結(jié)構(gòu)31底架
[0036]32支撐架33支撐桿
[0037]4第一搖擺座40水平板 41、42 第一連接部 43 延伸部
[0038]5第二搖擺座50垂直板 51、52 第二連接部 53 套接軸
6第一轉(zhuǎn)軸7第二轉(zhuǎn)軸[0039]8第一驅(qū)動機構(gòu)9第二驅(qū)動結(jié)構(gòu)
[0040]81第一馬達811第一連桿
[0041]82第一曲臂83第一聯(lián)動件
91第二馬達911第二連桿
92第二曲臂93第二聯(lián)動件 94連接片。
【具體實施方式】
[0042]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0043]本實用新型中所述的前、后方向分別對應(yīng)于圖2中的左、右方向，本實用新型中所述的上、下方向分別對應(yīng)于附圖2中的上、下方向，附圖2中垂直于紙面向外的方向為本實用新型中的左方，附圖2中垂直于紙面向里的方向為本實用新型中的右方。
[0044]本實用新型實施例1提供了一種搖擺裝置，如圖1-5所示，該搖擺裝置包括框架本體1，該框架本體I包括一用于起承載作用的承載結(jié)構(gòu)2和用于將承載結(jié)構(gòu)2支撐于一平面上的支撐結(jié)構(gòu)3。以嬰兒搖椅為例，該承載結(jié)構(gòu)具體為坐蔸，支撐結(jié)構(gòu)為底座。
[0045]為實現(xiàn)不同方向的搖擺，該搖擺裝置還包括與承載結(jié)構(gòu)2固定連接的第一搖擺座4以及與支撐結(jié)構(gòu)3通過第`一轉(zhuǎn)軸6樞接的第二搖擺座5。第一搖擺座4和第二搖擺座5通過第二轉(zhuǎn)軸7樞接。當(dāng)支撐結(jié)構(gòu)3將承載結(jié)構(gòu)2支撐于一水平面時，第一轉(zhuǎn)軸6的軸心線和第二轉(zhuǎn)軸7的軸心線之間的夾角大于零小于等于90度。
[0046]第一轉(zhuǎn)軸6形成了旋轉(zhuǎn)點D，第二轉(zhuǎn)軸7形成了旋轉(zhuǎn)點G。通過上述結(jié)構(gòu)，承載結(jié)構(gòu)2可以繞旋轉(zhuǎn)點D在第一方向進行搖擺，繞旋轉(zhuǎn)點G在第二方向進行搖擺，第一方向不同于第二方向。
[0047]本實用新型其中一個實施例中，當(dāng)支撐結(jié)構(gòu)3將承載結(jié)構(gòu)2支撐于一水平面時，第一轉(zhuǎn)軸6的軸心線和第二轉(zhuǎn)軸7的軸心線均與垂直于該水平面的鉛垂線大致垂直。即第一轉(zhuǎn)軸6的軸心線與第二轉(zhuǎn)軸7的軸心線基本平行于該水平面。與垂直于該水平面的鉛垂線大致垂直是指第一轉(zhuǎn)軸6的軸心線與第二轉(zhuǎn)軸7的軸心線與鉛垂線的夾角大于60度小于等于90度。
[0048]在本實用新型的另一實施例中，第一轉(zhuǎn)軸6的軸心線與第二轉(zhuǎn)軸7的軸心線處于同一平面中，且第一轉(zhuǎn)軸6的軸心線與第二轉(zhuǎn)軸7的軸心線垂直。比如圖2所示的第一轉(zhuǎn)軸6的軸心線方向為前后方向，第二轉(zhuǎn)軸7的軸心線方向為左右方向，兩者互相垂直，且兩者均與圖2所示搖擺裝置所在的水平面的鉛垂線垂直。此時，承載結(jié)構(gòu)2可以繞第一轉(zhuǎn)軸6在左右方向進行擺動，繞第二轉(zhuǎn)軸7在前后方向進行擺動。
[0049]本實用新型搖擺裝置還提供了驅(qū)動裝置，具體包括用于驅(qū)動第一搖擺座4的第一驅(qū)動結(jié)構(gòu)8和用于驅(qū)動第二搖擺座5的第二驅(qū)動結(jié)構(gòu)9。
[0050]本實用新型實施例提供了上述裝置的一種具體結(jié)構(gòu)。如圖1-5所示，承載結(jié)構(gòu)2包括一上框架21和裝設(shè)在上框架上21的，用于與第一搖擺座4固定連接的固定部22該固定部22可以為圖1所示的“U”形架。其上端部與上框架21連接，下端部與第一搖擺座4的水平板40固定連接。
[0051 ] 第一搖擺座4具有沿水平方向延伸的水平板40，水平板40與固定部22固定連接，用于支撐承載結(jié)構(gòu)2。
[0052]左右搖擺座5具有與沿垂直于水平面的方向延伸的垂直板50，第一轉(zhuǎn)軸6的軸心線與垂直板50互相垂直。
[0053]水平板40和垂直板50在各自的一個側(cè)邊對接，對接處形成90度的夾角。
[0054]水平板40兩側(cè)向下彎折形成有第一連接部41、42。水平板40上開設(shè)有與固定部22連接的多個銷孔。垂直板50上端部兩側(cè)向內(nèi)彎折形成有分別與第一連接部41、42相樞接的第二連接部51、52。其中第一連接部41和第二連接部51連接，第一連接部42與第二連接部52連接。如圖2所示，兩者的連接部分形成了旋轉(zhuǎn)點H。
[0055]第一轉(zhuǎn)軸6為中空構(gòu)造，其內(nèi)部具有圓柱形內(nèi)腔，第二搖擺座5上設(shè)有套接軸53，套接軸53固定插設(shè)在所述圓柱形內(nèi)腔中，第一轉(zhuǎn)軸6和套接軸53共軸心線。
[0056]支撐結(jié)構(gòu)3包括一底架31以及與底架31傾斜設(shè)置的兩支撐架32。兩支撐架32的下端部分別與底架31固定連接。為加固支撐效果，還在底架31兩側(cè)設(shè)置有支撐桿33，支撐桿33的下端與底架31固定連接，上端分別與兩支撐架32固定連接。
[0057]兩支撐架32的下端部分別與底架31固定連接，上端部之間設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸6。
[0058]第一驅(qū)動機構(gòu)8包括安裝在第一擺動座4上的第一馬達81，與第一馬達81傳動連接的第一曲臂82和第一聯(lián)動件83。第一馬達61包括一穿過延伸部43的第一連桿811，第一曲臂82的一端穿過第一連桿811與第一馬達81連接，連接點為G，另一端與第一聯(lián)動件83的一端相連，連接點為F，第一聯(lián)動件83的另一端與第二搖擺座5相連，連接點為E。其中延伸部43由第一連接部41、42中的一個向下延伸得到。
[0059]當(dāng)?shù)谝获R達81工作時,就會帶動由第一曲臂82和第一聯(lián)動件83組成的連桿結(jié)構(gòu)，從而通過第二搖擺座5帶動第一搖擺座4，從而使得承載結(jié)構(gòu)2通過旋轉(zhuǎn)點H前后擺動。
[0060]第二驅(qū)動結(jié)構(gòu)9，包括安裝在第二擺動座5上的第二馬達91、與第二馬達91傳動連接的第二曲臂92、以及第二聯(lián)動件93。第二馬達91具有穿過垂直板50的第二連桿911，第二曲臂92通過第二連桿911與第二馬達91相連，連接點為C。第二曲臂82的另一端與第二聯(lián)動件93相連，連接點為B。第二聯(lián)動件93的另一端通過連接片94與第一轉(zhuǎn)軸6轉(zhuǎn)動連接，連接點為A。該連接片94具有與第一轉(zhuǎn)軸6接觸面相適應(yīng)的弧形接觸部。
[0061]當(dāng)?shù)诙R達91工作時，就會帶動由第二曲臂92、第二聯(lián)動件93組成的連桿結(jié)構(gòu)，進而通過第一轉(zhuǎn)軸6帶動承載結(jié)構(gòu)2通過旋轉(zhuǎn)點D左右擺動。
[0062]當(dāng)?shù)谝获R達81和第二馬達91同時工作時，承載結(jié)構(gòu)2就會同時前后、左右搖擺。
[0063]本實用新型中可在搖擺裝置上裝設(shè)電子控制器，用于控制第一馬達81和第二馬達91的轉(zhuǎn)速。而通過調(diào)整兩個馬達之間的差速，可使得承載結(jié)構(gòu)2呈現(xiàn)出任意形式的搖擺。
[0064]以上對本實用新型所提供的一種搖擺裝置，進行了詳細介紹，本文中應(yīng)用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型的思想，在【具體實施方式】及應(yīng)用范圍上均會有改變之處。綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實用新型的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種搖擺裝置，包括一框架本體(I )，所述框架本體(1)包括:承載結(jié)構(gòu)(2)和用于將承載結(jié)構(gòu)(2)支撐于一水平面的支撐結(jié)構(gòu)(3)； 其特征在于，所述裝置還包括: 與承載結(jié)構(gòu)(2)固定連接的第一搖擺座(4)； 與支撐結(jié)構(gòu)(3)通過第一轉(zhuǎn)軸(6)樞接的第二搖擺座(5)； 第一搖擺座(4)和第二搖擺座(5)通過第二轉(zhuǎn)軸(7)樞接； 當(dāng)支撐結(jié)構(gòu)(3 )將承載結(jié)構(gòu)(2 )支撐于一水平面時，第一轉(zhuǎn)軸(6 )的軸心線和第二轉(zhuǎn)軸(7)的軸心線之間的夾角大于零小于等于90度。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，當(dāng)支撐結(jié)構(gòu)(3)將承載結(jié)構(gòu)(2)支撐于一水平面時，第一轉(zhuǎn)軸(6)的軸心線和第二轉(zhuǎn)軸(7)的軸心線基本平行于水平面。
3.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，第一轉(zhuǎn)軸(6)的軸心線和第二轉(zhuǎn)軸(7)的軸心線相互垂直。
4.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，第一搖擺座(4)具有沿水平方向延伸的水平板(40)，水平板(40)與承載結(jié)構(gòu)(2)固定連接，用于支撐承載結(jié)構(gòu)(2)； 第二搖擺座(5)具有沿垂直于水平面的方向延伸的垂直板(50)，第一轉(zhuǎn)軸(6)的軸心線與垂直板(50)互相垂直； 水平板(40 )上形成有第一連接部(41，42 );垂直板(50 )上形成有通過第二轉(zhuǎn)軸(7 )分別與第一連接部(41，42)相樞接的第二連接部(51，52)； 水平板(40)和垂直板(50)在各自的一個側(cè)邊對接，對接處形成90度的夾角。
5.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，第一轉(zhuǎn)軸(6)為中空構(gòu)造，其內(nèi)部具有圓柱形內(nèi)腔，第二搖擺座(5)上設(shè)有套接軸(53)，套接軸(53)固定插設(shè)在所述圓柱形內(nèi)腔中，第一轉(zhuǎn)軸(6)和套接軸(53)共軸心線。
6.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，支撐結(jié)構(gòu)(3)包括一底架(31)， 相對底架(31)傾斜地設(shè)置的兩支撐架(32)以及設(shè)置在底架(31)兩側(cè)的支撐桿(33)，支撐桿(33)的下端與底架(31)固定連接，上端分別與兩支撐架(32)固定連接； 兩支撐架(32)的下端部分別與底架(31)固定連接，第一轉(zhuǎn)軸(6)設(shè)置于兩支撐架(32)的上端部之間。
7.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 用于驅(qū)動第一搖擺座(4)的第一驅(qū)動結(jié)構(gòu)(8)，第一驅(qū)動機構(gòu)(8)包括安裝在第一擺動座(4)上的第一馬達(81)、與第一馬達(81)傳動連接的第一曲臂(82)、一端與第一曲臂(82)相連另一端與第二搖擺座(5)相連的第一聯(lián)動件(83)； 用于驅(qū)動第二搖擺座(5)的第二驅(qū)動結(jié)構(gòu)(9)，第二驅(qū)動機構(gòu)(9)包括安裝在第二擺動座(5)上的第二馬達(91)、與第二馬達(91)傳動連接的第二曲臂(92)、一端與第二曲臂(92 )相連另一端與第一轉(zhuǎn)軸(6 )轉(zhuǎn)動連接的第二聯(lián)動件(93 )。
8.如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，第二聯(lián)動件(93)通過一連接片(94)與第一轉(zhuǎn)軸(6)相連，連接片(94)具有與第一轉(zhuǎn)軸(6)連接相適應(yīng)的弧形連接部(941)。
9.如權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，第一連接部(41，42)向下延伸形成延伸部(43)，第一馬達(81)具有一穿過延伸部(43)的第一連桿(811)，第一曲臂82)通過第一連桿(811)與第一馬達(81)相連；第二馬達(91)具有穿過垂直板(50)的第二連桿(911)，第二曲臂(92)通過第二連桿(911)與第二馬達(91)相連。
10.如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述裝置還裝設(shè)有電子控制器，與第一馬達(81)和第二馬達(91)相連，用`于控制第一馬達(81)和第二馬達(91)的轉(zhuǎn)速。
【文檔編號】A47D13/10GK203436038SQ201320429267
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年7月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月18日
【發(fā)明者】傅月明, 蔡輝 申請人:好孩子兒童用品有限公司