用于自動操縱機動車的關(guān)閉元件的方法和裝置制造方法
用于自動操縱機動車的關(guān)閉元件的方法和裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于自動操縱機動車的關(guān)閉元件的方法和裝置。不同的實施形式涉及一種用于自動操縱機動車(1)的關(guān)閉元件(3e)的方法，其中，該方法包括識別物體進入機動車(1)的第一周圍區(qū)域(11)中和識別物體離開第一周圍區(qū)域(11)。該方法此外包括識別物體在第一周圍區(qū)域(11)內(nèi)的停止和選擇性地檢查在機動車的第二周圍區(qū)域(12)中鑒別發(fā)送器的存在性。該方法此外包括根據(jù)物體的所識別的進入和/或所識別的離開和/或所識別的停止來選擇性地操縱關(guān)閉元件(3e)。
【專利說明】用于自動操縱機動車的關(guān)閉元件的方法和裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]不同的實施形式涉及用于自動操縱機動車的關(guān)閉元件(Schliesselement)的技術(shù)。不同的實施形式尤其涉及這樣的技術(shù)，其識別在機動車的第一周圍區(qū)域(Umfeldbereich)中物體的停止。
【背景技術(shù)】
[0002]根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)已知該方法，利用其例如可通過腿的運動打開機動車的門，例如參見文件 DE 10 2009 017 404 Al、文件 DE 10 2006 044 112 Al、文件 DE 10 2004 055 982Al 或文件 DE 101 06 400 B4。
[0003]在使用傳感器來打開和關(guān)閉關(guān)閉元件、例如機動車的門和蓋(Klappe)時，經(jīng)常來評估物體(例如手或腳)的運動或姿勢。當相應的物體的借助于傳感器所檢測的運動或姿勢被評估算法評估為有利、即例如相應于預設(shè)的在公差范圍內(nèi)的運動模型或觸發(fā)標準(Auslosekriterium)時,根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)那么典型地才來操縱關(guān)閉元件。這樣的運動和姿勢例如可包括跨姿或踢姿或者揮動姿勢(例如用手)。如果相應的運動不被評估為有利，不操縱相應的門或蓋，即使該運動由對于車輛有權(quán)利的人員實施。人員的權(quán)利的驗證例如可借助于例如以車鑰匙的形式的鑒別發(fā)送器(Identifikationsgeber)實現(xiàn)。抽象地來說,相應的技術(shù)即可在關(guān)閉元件的足夠敏感的操縱與關(guān)閉元件的無意的錯誤操縱的避免之間的緊張區(qū)(Spannungsfeld)中運動，即穩(wěn)固的系統(tǒng)設(shè)計。如果強調(diào)一個或多個觀察點，使用者舒適性降低。
[0004]由于所使用的傳感器的受限制的敏感性和/或錯誤操縱的避免，特別靠近關(guān)閉元件執(zhí)行該運動可以是必要的。因此可發(fā)生，人員位于關(guān)閉元件的擺動區(qū)域內(nèi)。由此不能完全避免相應的潛在危險。由此會降低使用者舒適性。
[0005]此外，運動的執(zhí)行對于最不同的人員會僅受限地是可能的；例如對于帶有一定程度的身體限制的人員不可能或者僅受限地可能執(zhí)行最不同的運動。學習相應的運動或姿勢也會比較是困難的。經(jīng)常會需要根據(jù)手冊學習運動或姿勢。由使用者本能操縱由此可能是困難的。這也會降低使用者舒適性。
[0006]因此存在對用于自動操縱機動車的關(guān)閉元件的改進的技術(shù)的需求。尤其存在對這樣的技術(shù)的需求，其使能夠可靠地且簡單地且穩(wěn)定地識別使用者的操縱愿望并且其具有較大的使用者舒適性。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0007]該目的由獨立權(quán)利要求的特征來實現(xiàn)。在從屬的權(quán)利要求中說明優(yōu)選的實施形式。
[0008]根據(jù)一方面，本發(fā)明涉及一種用于操縱機動車的關(guān)閉元件的方法，其中，該方法包括識別物體進入機動車的第一周圍區(qū)域中和識別物體離開第一周圍區(qū)域。此外，該方法包括識別物體在預設(shè)的時間段停止在第一周圍區(qū)域中。此外，該方法包括根據(jù)物體的所識別的進入和/或所識別的離開和/或所識別的停止來選擇性地檢查在機動車的第二周圍區(qū)域中鑒別發(fā)送器的存在性和鑒別性。該方法此外包括根據(jù)在第二周圍區(qū)域中鑒別發(fā)送器的所檢查的存在性和鑒別性來選擇性地操縱關(guān)閉元件。
[0009]例如，關(guān)閉元件可以是機動車的門或機動車的行李箱蓋或其它蓋。物體例如可包括使用者的腿部和足部。
[0010]換言之，物體的進入和離開或停止的識別以及存在性的選擇性檢查可對關(guān)閉元件的自動操縱定義觸發(fā)標準。操縱例如可表示打開和/或關(guān)閉關(guān)閉元件。對此，可設(shè)置有馬達和/或例如帶有約束機構(gòu)(Rueckhaltemechanismus)的彈性元件。觸發(fā)標準換言之可不僅包括一定的運動順序而且包括物體在第一周圍區(qū)域中的停止。附加地也可考慮通過鑒別發(fā)送器的驗證(Authentifizierung)。如果識別出在預設(shè)時間的停止而未識別出離開，那么例如僅可來執(zhí)行選擇性的檢查。
[0011]鑒別發(fā)送器例如可以是機動車的鑰匙。鑒別發(fā)送器例如可包括接收器和發(fā)射器，其使能夠與機動車無線連接。通過從和/或至機動車傳輸鑒別信息可來執(zhí)行在第二周圍區(qū)域中鑒別發(fā)送器的鑒別。此外對于專業(yè)人士已知其使能夠識別在第二周圍區(qū)域中鑒別發(fā)送器的存在性的技術(shù)。這可包括確定鑒別發(fā)送器的位置。這樣的技術(shù)例如可包括由機動車中的不同發(fā)射器以一定的頻率發(fā)出電磁場，其可通過鑒別發(fā)送器中的接收器來測量。例如根據(jù)相應發(fā)射的電磁場的場強這樣可來確定在周圍區(qū)域中鑒別發(fā)送器的位置和由此其存在性(這可基于隨與發(fā)射器的距離增加場強衰減)。已知用于確定鑒別發(fā)射器的存在性的備選技術(shù)，從而上述示例不作為限制性地來設(shè)計。
[0012]因為可識別物體在第一周圍區(qū)域內(nèi)的停止，例如可實現(xiàn)對于使用者待更簡單地實施的用于自動操縱的觸發(fā)標準。例如可能識別物體、即例如使用者的腿部和足部在第一周圍區(qū)域中的靜止的站立(站姿)。物體的停止的考慮可具有由使用者簡單可學習性的優(yōu)點，也就是說可本能地學習。此外，對于帶有一定程度的身體限制的人員也可能通過停止?jié)M足觸發(fā)標準。尤其相對由現(xiàn)有技術(shù)已知并且例如包括踢姿的識別的解決方案，這可意味著物體的明顯更簡單的觸發(fā)標準。
[0013]可能的是，進入的識別和離開的識別考慮電容傳感器的傳感器數(shù)據(jù)。備選地或附加地可能的是，物體的停止的識別考慮光學傳感器的傳感器數(shù)據(jù)。
[0014]例如會是可能的是，電容傳感器的運行比光學傳感器的運行引起相對更少的能量需求。因此借助于光學傳感器選擇性地執(zhí)行物體的停止的識別會是可能的，亦即當通過電容傳感器來識別物體進入第一周圍區(qū)域中時那么如此。此外如果電容傳感器和/或光學傳感器識別出物體離開第一周圍區(qū)域，那么中斷物體的停止的識別。換言之，進入、離開和停止的識別可分等級地或交聯(lián)地實現(xiàn)。通過傳感器的這樣的分等級的或交聯(lián)的評估可實現(xiàn)對于用于自動操縱關(guān)閉元件的方法減少的能量消耗(這對于在帶有受限的儲能器的機動車、例如電動車中的應用可意味著特別有利的效果)。當然，不同傳感器類型與不同步驟的其它關(guān)聯(lián)根據(jù)目前所討論的方面是可能的。
[0015]也可能的是，在第一周圍區(qū)域中物體的停止的識別和/或在第二周圍區(qū)域中鑒別發(fā)送器的存在性和鑒別性的選擇性檢查借助于用于鑒別發(fā)送器的定位系統(tǒng)發(fā)生，定位系統(tǒng)運用在鑒別發(fā)送器的位置處多個旋轉(zhuǎn)的電磁場的相差(Differenzphase)用于鑒別發(fā)送器的位置確定。[0016]多個旋轉(zhuǎn)的電磁場例如可通過帶有多個線圈的線圈組件被發(fā)出，線圈布置在機動車內(nèi)的不同位置處。通過以交流電壓供應線圈組件的多個線圈(其具有一定的相關(guān)系)，可類似于三相交流電機來產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)的電磁場。多個旋轉(zhuǎn)的em場可通過鑒別發(fā)送器中的接收器來測量。接收器例如可包含線圈。
[0017]電磁(em)場例如可被稱為旋轉(zhuǎn)的em場，因為振幅、即場強可根據(jù)時間圍繞發(fā)射器旋轉(zhuǎn)，即可在旋轉(zhuǎn)平面內(nèi)執(zhí)行旋轉(zhuǎn)運動。換言之，em場的振幅的最大值或最小值例如可根據(jù)時間相應布置在相對于發(fā)射器不同的方向下。相同的相位的點即可圍繞發(fā)射器旋轉(zhuǎn)。形象地講，振幅可如燈塔(在此發(fā)射器)的光束那樣運動。尤其地，旋轉(zhuǎn)運動的旋轉(zhuǎn)頻率可等于em場本身的頻率。旋轉(zhuǎn)平面可與線圈組件的多個線圈的線圈平面平行。例如，多個線圈組件的旋轉(zhuǎn)平面可以是大致平行的。
[0018]例如，多個旋轉(zhuǎn)的em場可連續(xù)地或以不同的頻率來產(chǎn)生。對于多個旋轉(zhuǎn)的em場可相應來確定相差(例如相對于參考相(Referenzphase))。參考相例如可借助于節(jié)拍信息來傳遞，其被調(diào)制到em場上。位置確定例如可包括出自多個不同相差的三角測量。
[0019]借助于這樣的技術(shù)，鑒別發(fā)送器在第二周圍區(qū)域和/或第一周圍區(qū)域中特別精確的位置確定例如會是可能的。位置確定的精度例如可為幾厘米。因此，備選于或附加于考慮光學的和/或電容的傳感器的實施形式借助于用于鑒別發(fā)送器的定位系統(tǒng)來執(zhí)行物體的停止的識別會是可能的。
[0020]可能的是，在從物體的所識別的進入起的預設(shè)的另一時間段內(nèi)來執(zhí)行物體的離開的識別，優(yōu)選地預設(shè)的另一時間段為大約3秒而預設(shè)的該時間段為大約2秒。
[0021]例如，隨著識別出物體進入第一周圍區(qū)域開始可來檢查物體在預設(shè)時間段的停止。對此可在識別出進入時來起動計時器。換言之，當識別出物體進入第一周圍區(qū)域中時，可來檢查或識別物體的停止，直到識別出物體的離開或者識別出在預設(shè)的時間段、例如2秒持續(xù)停止或者預設(shè)的另外的時間段結(jié)束，例如在3秒之后。如果識別出在這些標準內(nèi)的停止，則接下來例如可實現(xiàn)在第二周圍區(qū)域中鑒別發(fā)送器的存在性和鑒別性的檢查。如果在第二周圍區(qū)域中識別出鑒別發(fā)送器并且實現(xiàn)肯定的驗證，則可操縱關(guān)閉元件。
[0022]例如，預設(shè)的另外的時間段可為3 土 2秒、優(yōu)選地3 土 I秒、特別優(yōu)選地3 土
0.2秒。例如，預設(shè)的該時間段可為2 土 I秒、優(yōu)選地2 土 0.2秒。
[0023]例如可能的是，第一和第二周圍區(qū)域以鄰接到關(guān)閉元件處的方式從機動車的外側(cè)延伸并且第一和第二周圍區(qū)域在關(guān)閉元件的左側(cè)和/或右側(cè)從機動車的外側(cè)延伸并且第一和第二周圍區(qū)域至少部分地重疊并且第二周圍區(qū)域比第一周圍區(qū)域從機動車的外側(cè)延伸至更大的距離。
[0024]例如，周圍區(qū)域可布置在關(guān)閉元件的周圍。通過位置上靠近周圍區(qū)域與關(guān)閉元件之間，針對性地控制一定的關(guān)閉元件的自動操控會是可能的。這樣可減小關(guān)閉元件的錯誤操縱的可能性。尤其通過第一周圍區(qū)域的尺寸的限制(例如與第二周圍區(qū)域的尺寸相比)，關(guān)閉元件的錯誤操縱的情況會變得更不可能。
[0025]尤其會是可能的是，第一周圍區(qū)域和/或第二周圍區(qū)域至少部分地在關(guān)閉元件的擺動區(qū)域之外延伸。
[0026]關(guān)閉元件的擺動區(qū)域例如可表示門或行李箱蓋的打開半徑。通過這樣的實施形式例如可避免物體或使用者必須留在關(guān)閉元件的擺動區(qū)域之內(nèi)以觸發(fā)關(guān)閉元件的自動操縱。這樣例如可提高在用于自動操縱關(guān)閉元件的方法的運行中的可靠性。
[0027]該方法此外可包括時間上在識別物體進入第一周圍區(qū)域之前借助于電容的和/或光學的傳感器識別物體進入機動車的第三周圍區(qū)域中，其中，第三周圍區(qū)域可從機動車的與第一周圍區(qū)域和第二周圍區(qū)域不同的外側(cè)延伸。
[0028]例如，第三周圍區(qū)域可相對第一周圍區(qū)域和/或第二周圍區(qū)域相間隔。例如，第三周圍區(qū)域可鄰接到機動車的另一關(guān)閉元件處，即例如鄰接到另一門或行李箱蓋處。例如，可借助于電容的和/或光學的傳感器實現(xiàn)進入第三周圍區(qū)域中的識別。在此可涉及另外的傳感器，但是其例如可與監(jiān)視第一和第二周圍區(qū)域的傳感器大致結(jié)構(gòu)相同。
[0029]這樣，如果事先識別出物體進入第三周圍區(qū)域，那么選擇性地執(zhí)行電容傳感器和/或光學傳感器和/或定位系統(tǒng)的激活以識別物體進入第一周圍區(qū)域或以識別離開第一周圍區(qū)域或者以識別物體在第一周圍區(qū)域內(nèi)的停止例如會是可能的。當面臨錯誤操縱時，相應也可能執(zhí)行電容傳感器和/或光學傳感器和/或定位系統(tǒng)的其選擇性的解除激活。換言之，如果事先探測到物體在第三周圍區(qū)域中，即那么才可實現(xiàn)傳感裝置關(guān)于第一和/或第二周圍區(qū)域的選擇性的精調(diào)(Scharfstellung)。
[0030]這樣的實施形式可具有減少電流需求和/或避免機動車的關(guān)閉元件的錯誤操縱的效果，如下面來簡短闡述的那樣。例如，關(guān)于第三周圍區(qū)域和第一/第二周圍區(qū)域識別使用者的一定的運動模型即會是可能的。這樣的運動模型例如可包括使用者在機動車處從駕駛員車門出發(fā)朝向行李箱蓋沿著行進。備選地，通過第三周圍區(qū)域從機動車的側(cè)門開始延伸并且識別未參與的第三者(也就是說這樣的人員，其不具有鑒別發(fā)送器)的經(jīng)過，探測機動車停在由行人極其頻繁使用的地區(qū)(Gegend)中例如也將是可能的。在這樣的情況中例如可以以更小的重復率來執(zhí)行物體進入第一周圍區(qū)域中的識別。
[0031]通常來說，即可存在用于識別進入、離開和在第一周圍區(qū)域中的停止的傳感器與另外的傳感器的交聯(lián)。
[0032]也可能的是，該方法此外包括時間上在識別物體進入第一周圍區(qū)域之前檢查在第四周圍區(qū)域中鑒別發(fā)送器的存在性和鑒別性，其中，第四周圍區(qū)域圍繞機動車比第一周圍區(qū)域和第二周圍區(qū)域從機動車的外側(cè)延伸至更大的距離。
[0033]例如，第四周圍區(qū)域基本上可在圍繞機動車的所有方向上延伸。例如可能的是，第四周圍區(qū)域具有圓形或橢圓形，其具有靠近機動車中心的中心。第四周圍區(qū)域例如可完全地或者部分地包圍第一周圍區(qū)域和/或第二周圍區(qū)域和/或第三周圍區(qū)域。第四周圍區(qū)域可表示機動車周圍的遠區(qū)域，而第一、第二和第三周圍區(qū)域可表示機動車周圍的近區(qū)域。
[0034]例如可以是值得做的是，以比檢查在第四周圍區(qū)域中鑒別發(fā)送器的存在性更大的重復率來執(zhí)行檢查在第二周圍區(qū)域中鑒別發(fā)送器的存在性。換言之，檢測在第四周圍區(qū)域中鑒別發(fā)送器的存在性可相應于探測物體接近機動車并且因此比較少地來執(zhí)行。在第四周圍區(qū)域中的接近探測因此可被稱為鑒別發(fā)送器的“查驗(Pingen) ”、也就是說以一定重復率發(fā)出定位信號。
[0035]可能的是，利用第一定位精度和第一能量消耗來執(zhí)行在第二周圍區(qū)域中鑒別發(fā)送器的存在性和鑒別性的檢查，且利用第二定位精度和第二能量消耗來執(zhí)行在第四周圍區(qū)域中鑒別發(fā)送器的存在性和鑒別性的檢查。也可能的是，第一定位精度比第二定位精度更精確，且第一能量消耗大于第二能量消耗。[0036]例如，用于鑒別發(fā)送器的定位系統(tǒng)可提供在第一和第二運行模式的范圍中的第一和第二定位精度。例如，第一運行模式可包括多個旋轉(zhuǎn)的em場的發(fā)出和相差的確定或三角測量；帶有相對更小的定位精度的第二運行模式可包括單個(例如非旋轉(zhuǎn)的)em場的發(fā)出和em場的磁場分量的振幅的測量。如果也以相對更小的定位精度從振幅中確定鑒別發(fā)送器至機動車的距離會是可能的。
[0037]可能的是，在第四周圍區(qū)域中鑒別發(fā)送器的存在性和鑒別性的檢查以預定的重復頻率發(fā)生并且根據(jù)所檢查的在第四周圍區(qū)域中鑒別發(fā)送器的存在性和鑒別性來執(zhí)行物體進入到第一周圍區(qū)域中的識別，離開的識別和停止的識別。
[0038]如果即例如識別出鑒別發(fā)送器接近機動車，則接下來選擇性地來執(zhí)行接下來的方法步驟、尤其物體進入第一周圍區(qū)域中的識別。這樣例如可減少用于執(zhí)行用于自動操縱關(guān)閉元件的方法的能量消耗。以其來檢查在第四周圍區(qū)域中鑒別發(fā)送器的存在性的預定的重復頻率尤其可小于在第二周圍區(qū)域中鑒別發(fā)送器的存在性和鑒別性的選擇性檢查所發(fā)生
的重復頻率。
[0039]通常示出前述實施形式，在其中可實現(xiàn)監(jiān)視機動車的周圍區(qū)域的最不同的傳感器的交聯(lián)。該交聯(lián)例如可經(jīng)由不同的傳感器連結(jié)到機動車的總線系統(tǒng)處而實現(xiàn)?？刂蒲b置可根據(jù)其它傳感器的傳感器數(shù)據(jù)經(jīng)由控制命令控制不同傳感器的操控、激活、解除激活等。傳感器可借助于總線系統(tǒng)與控制裝置相連接。在傳感器中此外可預留有計算器單元，其根據(jù)經(jīng)由車輛總線系統(tǒng)所發(fā)送的控制信號選擇性地執(zhí)行傳感器的激活/解除激活。由此，減少能量消耗并且避免錯誤操縱例如會是可能的。
[0040]該方法此外包括借助于至少另一傳感器識別關(guān)閉元件的面臨的錯誤操縱，其中，在識別出面臨的錯誤操縱的情況中不執(zhí)行鑒別發(fā)送器的存在性和識別性的選擇性檢查以及選擇性操縱。
[0041]例如，面臨的錯誤操縱的識別包括以下組的因素:在優(yōu)選地在機動車的側(cè)門中的另一電容傳感器處的水浪識別(SchwalIwassererkennung)；利用優(yōu)選地在機動車的側(cè)門中的至少兩個另外的電容的和/或光學的傳感器對經(jīng)過的第三者的行人識別(Passantenerkennung)。
[0042]例如，該至少一個另外的傳感器可以是另外的光學傳感器和/或另外的電容傳感器。例如尤其可能的是，光學傳感器和/或電容傳感器和/或定位系統(tǒng)以及該至少一個另外的傳感器借助于總線系統(tǒng)與控制裝置相連接。
[0043]例如，水浪識別可包括，另外的電容傳感器(其例如安裝在機動車的側(cè)門處)識別例如在洗車線(Waschstrasse)中洗車的范圍中的水浪并且引起暫時中斷執(zhí)行物體進入第一周圍區(qū)域中的識別、離開第一周圍區(qū)域的識別和物體的停止的識別的方法步驟。在對經(jīng)過的第三者(即例如這樣的人，其不占有鑒別發(fā)送器)的行人識別的范圍中，例如可通過至少兩個另外的電容的和/或光學的傳感器實現(xiàn)信號的經(jīng)常探測。在這樣的情況中又可實現(xiàn)暫時中斷識別進入或者離開第一周圍區(qū)域和識別物體停止在第一周圍區(qū)域中。備選地，當在周圍識別出行人時，減小對物體進入第一周圍區(qū)域中的識別的重復頻率會是可能的。通過交聯(lián)的傳感器控制的這樣的技術(shù)，除了減少機動車的關(guān)閉元件的錯誤操縱的可能性之夕卜，實現(xiàn)用于執(zhí)行用于自動操縱關(guān)閉元件的方法的更小的能量消耗會是可能的。
[0044]利用上述特征即可獲得多重效果:第一，可實現(xiàn)關(guān)閉元件的可靠的自動操縱，因為會是可能的是，第一和第二周圍區(qū)域延伸超過關(guān)閉元件的擺動區(qū)域。在這樣的情況例如將可能的是，識別出物體剛好在擺動區(qū)域之外的停止。將可能的是，使用者以鄰接到擺動區(qū)域處的方式停止在第一周圍區(qū)域中并且該停止的識別導致自動操縱關(guān)閉元件。第二，可實現(xiàn)用于執(zhí)行用于自動操縱的方法更小的能量吸收的效果。前面提及最不同的標準，其可導致，根據(jù)這樣的激活標準選擇性地來執(zhí)行識別物體進入和離開第一周圍區(qū)域或物體停止在第一周圍區(qū)域中。例如通過相應傳感器與監(jiān)視第三或第四周圍區(qū)域的另外的傳感器交聯(lián)，可實現(xiàn)選擇性地激活用于識別進入和離開或停止的傳感器。由此可減少能量消耗。第三，可實現(xiàn)錯誤操縱的更少的可能性的效果，因為也可根據(jù)另外的傳感器來識別面臨的錯誤操縱(例如由于水浪或經(jīng)過的行人)的情況。在這樣的情況中可能預防性地解除激活用于識別進入和離開或在第一周圍區(qū)域中的停止的相應的傳感器。第四，本能地學習用于操縱關(guān)閉元件的觸發(fā)標準會是可能的。尤其能夠簡單地且不復雜地可學習或可執(zhí)行站姿。
[0045]借助于交聯(lián)的傳感裝置(其基于使用者的姿勢的識別和鑒別發(fā)送器或鑰匙的位置確定)并且在考慮面臨的錯誤操縱的情況下可實現(xiàn)機動車的關(guān)閉元件的自動操縱的本能控制。不同的關(guān)閉元件可控制機動車的更容易的加載或卸載。在打開和/或關(guān)閉關(guān)閉元件時的危險區(qū)域可受限制，因為例如根據(jù)不同的傳感器在機動車處的布置，周圍區(qū)域可伸出超過相應的關(guān)閉元件的擺動區(qū)域。例如由此可給使用者提供通過借助于姿勢、尤其站姿的控制來打開或關(guān)閉關(guān)閉元件的可能性，而在此不處于關(guān)閉元件的關(guān)閉或擺動區(qū)域內(nèi)。此外，使用者姿勢的探測區(qū)域通過鑒別發(fā)送器或鑰匙的更精確的定位可更穩(wěn)定地得出結(jié)果(ausfallen)?？杀苊饣驕p少如行人經(jīng)過的錯誤操縱的情況?？偟貋碚f，在操作中可實現(xiàn)更高的使用者友好度。
[0046]根據(jù)另一方面，本發(fā)明涉及一種用于自動操縱關(guān)閉元件的裝置，其中，該裝置設(shè)立成執(zhí)行以下步驟:識別物體進入機動車的第一周圍區(qū)域中；識別物體離開第一周圍區(qū)域；識別物體在預設(shè)的時間段停止在第一周圍區(qū)域內(nèi)。該裝置此外包括用于鑒別發(fā)送器的定位系統(tǒng)，其設(shè)立成根據(jù)物體的所識別的進入和/或所識別的離開和/或所識別的停止來檢查在機動車的第二周圍區(qū)域中鑒別發(fā)送器的存在性和鑒別性。該裝置此外包括操縱裝置，其設(shè)立成以根據(jù)在第二周圍區(qū)域中鑒別發(fā)送器的所檢查的存在性和鑒別性選擇性地操縱關(guān)閉元件。
[0047]該裝置可設(shè)計成執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的另一方面的用于自動操縱關(guān)閉元件的方法。
[0048]對于這樣的裝置可獲得與對于根據(jù)本發(fā)明的另一方面的用于自動操縱關(guān)閉元件的方法可獲得的效果可比的效果。
[0049]當然，本發(fā)明的前述的實施形式和方面的特征可相互來組合。尤其地，這些特征不僅可以以所說明的組合、而且可以以其它組合或者單獨地來使用，而不離開本發(fā)明的范圍。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0050]本發(fā)明的上述特性、特征和優(yōu)點以及其怎么來實現(xiàn)的方式結(jié)合實施例(其結(jié)合附圖詳細地來闡述)的以下說明將更清楚且明顯更好理解，其中:
圖1顯示用于自動操縱機動車的關(guān)閉元件的裝置的示意性的視圖；
圖2以對機動車的俯視圖顯示機動車的周圍區(qū)域；
圖3以機動車的后視圖顯示圖2中的機動車的周圍區(qū)域； 圖4顯示用于自動操縱關(guān)閉元件的方法的流程表；
圖5A顯示在B柱中帶有光學和電容傳感器的機動車的前側(cè)門和后側(cè)門；
圖5B顯示相應帶有兩個光學的和電容的傳感器的機動車的行李箱蓋；
圖5C顯不帶有一個光學和一個電容的傳感器的機動車的行李箱蓋；以及 圖6顯示帶有在站姿中的使用者的圖2中的機動車的側(cè)視圖。
[0051]接下來根據(jù)優(yōu)選的實施形式參考附圖來詳細闡述本發(fā)明?！緦＠綀D】
【附圖說明】了允許機動車的關(guān)閉元件的簡化的、本能的、省電的且穩(wěn)定的自動操縱的技術(shù)。這些技術(shù)尤其涉及導致自動操縱的觸發(fā)標準。觸發(fā)標準包括所謂的站姿，也就是說識別物體在周圍區(qū)域內(nèi)的停止。在附圖中，相同的附圖標記表示相同的或類似的元件。
【具體實施方式】
[0052]圖1顯示用于自動操縱機動車的關(guān)閉元件3a_3e (例如門或者行李箱蓋或者滑動門)的裝置IOOa的示意性的視圖。對于總共五個關(guān)閉元件3a_3e(例如兩個前門、兩個后門、一個行李箱蓋)相應提供電容傳感器20和光學傳感器21。其例如可集成到關(guān)閉元件中或者安裝在關(guān)閉元件的周圍。傳感器20、21可探測在機動車的第一周圍區(qū)域(其鄰接到相應的關(guān)閉元件3a_3e處)中的物體。物體的形式或類型例如可以是任意的。那么僅(任意的)物體的在或不在可以是決定性的。但是也可來執(zhí)行物體識別，從而物體形式是決定性的。根據(jù)傳感器20、21的取向，物體優(yōu)選地可以是使用者的足部或者腿部區(qū)域。
[0053]傳感器20、21可經(jīng)由總線系統(tǒng)240(例如“控制器局域網(wǎng)” CAN總線)與控制裝置25相連接?？刂蒲b置25例如可構(gòu)造為硬件或者為車載電腦上的軟件-代碼。用于旋轉(zhuǎn)的em場241的供應線路可以以來自能量源241a(例如電池)的能量供應傳感器20、21?？刂菩盘柨捎蓚鞲衅髦械慕涌诮?jīng)由總線系統(tǒng)240來接收且由計算器單元解碼、譯碼和處理。計算器單元可執(zhí)行傳感器的控制和評估且經(jīng)由接口和總線系統(tǒng)240發(fā)送相應的數(shù)據(jù)。相應的技術(shù)對于專業(yè)人士原則上已知，從而這里不必提及另外的細節(jié)。
[0054]提供用于鑒別發(fā)送器30的定位系統(tǒng)100。鑒別發(fā)送器30例如可以是用于機動車的無線鑰匙。定位系統(tǒng)100可確定鑒別發(fā)送器30的位置。對此，定位系統(tǒng)例如可以以一定頻率發(fā)出電磁(em)場，例如經(jīng)由線圈或者線圈組件，其利用交變電壓來操控。尤其也可能發(fā)出旋轉(zhuǎn)的em場。鑒別發(fā)送器30可以測量這些場，例如利用接收線圈；在此該測量例如可允許確定em場的磁場分量的振幅并且/或者對旋轉(zhuǎn)的em場確定相對于參考相(例如經(jīng)由調(diào)制的節(jié)拍信息傳輸)的相差。在定位系統(tǒng)100的第一運行模式中確定旋轉(zhuǎn)的em場的相差且執(zhí)行確定的相差的三角測量用于接收器30的位置確定。在第二運行模式中測量未旋轉(zhuǎn)的em場的振幅且由此來執(zhí)行位置確定。根據(jù)所使用的技術(shù)可在位置確定中獲得不同的位置分辨率(Ortsaufloesung)。無線端口 31可建立與鑒別發(fā)送器30的無線的數(shù)據(jù)連接(圖1中虛線)。經(jīng)由數(shù)據(jù)連接例如可來傳輸鑒別發(fā)送器30和/或機動車的鑒別用于驗證。也可能在鑒別發(fā)送器30中完全地或者部分地確定鑒別發(fā)送器30的位置且經(jīng)由無線端口 31傳輸相應的信息。
[0055]如從圖1中可見，不同的傳感器20、21和定位系統(tǒng)100相互交聯(lián)。接下來來闡述技術(shù)和觸發(fā)標準，根據(jù)其基于傳感器20、21和定位系統(tǒng)100的傳感器數(shù)據(jù)可來執(zhí)行關(guān)閉元件3a_3e中的一個的操縱。操縱在此可表示相應的關(guān)閉元件3a_3e的不僅打開而且關(guān)閉。對此，例如可以以機械地與相應的關(guān)閉元件3a_3e相聯(lián)結(jié)的方式預留有彈性元件和/或操縱馬達(Betaetigungsmotor)(在圖1中未示出)。相應的用于操縱的技術(shù)對于專業(yè)人員已知。
[0056]這樣的觸發(fā)標準例如可關(guān)于機動車的周圍區(qū)域來定義，如其接下來參考圖2所討論的那樣。圖2是對機動車I的俯視圖。機動車I具有正面2a、左外側(cè)2b、右外側(cè)2c和背面2d。在左外側(cè)2b處布置有左前門3a和左后門3c ;在右外側(cè)2c處布置有右前門3b和右后門3d。在背面2d處布置有行李箱蓋3e。在圖2的實施形式中在機動車I中構(gòu)建總共四個電容傳感器20和四個光學傳感器21 (通?？墒褂酶嗷蛘吒俚膫鞲衅?。在此，在機動車I的左側(cè)的和右側(cè)的B柱中分別構(gòu)建有光學傳感器21和電容傳感器20、21。此外，在后方的保險桿中、也就是說在機動車I的背面2d處分別構(gòu)建有光學的和電容的傳感器20、21。
[0057]電容和光學傳感器20、21布置成使得其可探測在機動車的周圍(例如任意物體)的存在性。傳感器20、21尤其設(shè)立成使得其可識別出物體的進入和離開以及在第一周圍區(qū)域11中的停止。
[0058]第一周圍區(qū)域11相應從機動車I的相應的外側(cè)2b、2c和2d從傳感器20、21向外延伸。在圖2的實施形式中第一周圍區(qū)域11大約是半圓形，其帶有例如處于10-50cm、優(yōu)選地大約20cm的范圍中的半徑。如從圖2中可見，第一周圍區(qū)域11可至少部分地位于相應的關(guān)閉元件3a、3b、3e的擺動區(qū)域之外。
[0059]此外在圖2中繪出用于所使用的光學的和電容的傳感器20、21中的每個的第二周圍區(qū)域12 (在圖2中利用虛線)。第一周圍區(qū)域11特別靠近機動車I的相應的外側(cè)2b、2c、2d布置，而第二周圍區(qū)域12延伸至與機動車I的外側(cè)2b、2c、2d成較大間距。第二周圍區(qū)域12包含第一周圍區(qū)域11。
[0060]在圖2中此外顯示第三周圍區(qū)域13，其與左邊的和右邊的側(cè)門3a、3b的第一周圍區(qū)域11重合。在圖2中此外繪出第四周圍區(qū)域14，其具有大約圓形，它帶有靠近解決機動車I的中心的中心。第四周圍區(qū)域14的但是不特別受限。第四周圍區(qū)域14尤其與第一和第二周圍區(qū)域11、12相比以與機動車2a-2d的外側(cè)更大的間距延伸且因此遮蓋機動車周圍的遠區(qū)域。第四周圍區(qū)域14包含其它周圍區(qū)域11、12、13。
[0061]定位系統(tǒng)100 (在圖2中未示出)設(shè)立成以便在鑒別發(fā)送器30進入第四周圍區(qū)域14中時識別出鑒別發(fā)送器30接近機動車I。對此，定位系統(tǒng)100可以以一定的重復頻率發(fā)出電磁場，其可由接收器30在進入第四周圍區(qū)域14中時來測量。接收器30然后可借助于無線端口 31通知，其已進入第四周圍區(qū)域14。
[0062]對于傳感器20、21 (其布置在機動車I的背面2d處且因此控制行李箱蓋3e的自動操縱)的第一和第二周圍區(qū)域11、12的尺寸和布置在圖3中詳細示出。圖3是圖2中的情況的背視圖。如從圖3中可見，第一和第二周圍區(qū)域11、12也可在垂直于地面的豎直方向上具有不同的尺寸。第二周圍區(qū)域12例如可延伸至相對于地面有比第二周圍區(qū)域12更大的豎直間距。在側(cè)門3a、3b處的其它傳感器20、21也可具有相應的特征。
[0063]應理解的是，在圖2和3中純說明性地而非限制性地示出在機動車I中的電容和光學傳感器20、21的布置以及周圍區(qū)域11-14的布置、形式和尺寸。尤其地，與圖2和圖3中所示出的不同地來選擇傳感器20、21在機動車I中的安裝地點例如會是可能的。對此的示例在圖5A-5C中給出。在圖5A中傳感器20、21布置在相應的關(guān)閉元件3a的周圍、即在機動車I的B柱中。在圖5C中傳感器20、21集成到關(guān)閉元件3e中。通過傳感器20、21的敏感范圍的相應的調(diào)節(jié)，備選地或附加地不同地選擇周圍區(qū)域11、12的尺寸和方向也會是可能的。此外當然可能提供更多或更少的傳感器20、21(參看例如圖5B，在其中設(shè)置有兩個光學傳感器和電容傳感器20、21，以及圖5C，在其中設(shè)置有僅僅一個光學傳感器和電容傳感器20、21)。例如，為機動車I的后門3c、3d提供附加的單獨的傳感器20、21也會是可能的。在機動車I的后側(cè)2d的區(qū)域中提供另外的傳感器20、21也會是可能的。也可能例如在機動車I的后側(cè)2d的區(qū)域中將第一和第二周圍區(qū)域11、12設(shè)計成使得其遮蓋在機動車I后面的整個周圍區(qū)域，代替如在圖2中所示僅在左側(cè)和右側(cè)。
[0064]在圖6中顯示機動車I的側(cè)視圖。行李箱蓋3e的第一周圍區(qū)域11和第二周圍區(qū)域12關(guān)于使用者401來示出。使用者401的腿部和足部400在此是在第一周圍區(qū)域11中被識別出的物體。使用者401位于行李箱蓋3e的擺動區(qū)域之外。圖6顯示使用者401的站姿。由此使用者401例如可在該位置中保持至少2秒，這導致行李箱蓋3e打開。
[0065]如從以上說明中可見，裝置IOOa在傳感器20、21、100的數(shù)量、布置、類型等方面具有較大的變化性。上面討論這樣的結(jié)構(gòu)特性，而接下來更詳細地來闡述對自動操縱的觸發(fā)標準。
[0066]參考圖4接下來示出用于自動操縱機動車I的關(guān)閉元件的方法。示例性地，關(guān)于行李箱蓋3e來討論該方法，但是當然也可能關(guān)于門3a_3d應用相應的技術(shù)。
[0067]該方法以步驟SI開始。首先在步驟S2中，在第四周圍區(qū)域14、即在圍繞機動車I的遠區(qū)域中來尋找鑒別發(fā)送器或鑰匙30。對此，定位系統(tǒng)100以一定的預設(shè)的重復率發(fā)出em場并且鑰匙30測量em場的磁分量的振幅。由此可確定em場的場強。其與鑰匙30至em場的發(fā)射器的距離成比例。然后可檢查鑰匙30是否靠近機動車1、即位于第四周圍區(qū)域14內(nèi)。鑰匙30的這樣的重復的尋找也可被稱為鑰匙的“查驗”。
[0068]來確定鑰匙30的位置的精度(定位精度)可以比較小。例如，用于位置確定的定位精度經(jīng)由場強固有地帶有錯誤、例如由于在機動車I的周圍的em場的衰減率的不均勻性。振幅的測量也可具有比較大的不可靠性或錯誤。然而該類型的定位或位置確定消耗較少的能量。因為在機動車I的靜止狀態(tài)中重復執(zhí)行鑰匙的查驗，這樣可顯著減少能量消耗。
[0069]步驟S2尤其可包括經(jīng)由無線電接口 31從和/或向鑰匙30傳輸鑒別信息。如果在周圍區(qū)域14中探測到陌生的鑰匙30 (例如屬于另一機動車)，則檢查在此是否涉及對于機動車I授權(quán)的或有權(quán)利的鑰匙(步驟S3)。對此可將鑰匙的鑒別與機動車I的鑒別相比較。
[0070]如果在步驟S3中在第四周圍區(qū)域14中發(fā)現(xiàn)正確的鑰匙，則執(zhí)行步驟S4。在步驟S4中實現(xiàn)所有電容傳感器20的激活。傳感器20的激活在此可意味著:識別物體400進入第一和第三周圍區(qū)域11、13中(步驟S5)。關(guān)于行李箱蓋3e(其在此如上面所闡述地來觀察)這尤其意味著:識別物體400進入第一周圍區(qū)域11中。換言之，來精調(diào)、即例如以能量來供應電容傳感器20。
[0071]步驟S2、S3、S4是可選的步驟。放棄在第四周圍區(qū)域14中尋找鑰匙30并且取而代之原則上將電容傳感器20保持在激活狀態(tài)中也會是可能的。
[0072]在步驟S5中重復檢查物體400是否進入第一周圍區(qū)域11。例如，使用者401可靠近機動車I的行李箱蓋3e。一旦使用者401已足夠近地靠近行李箱蓋3e，借助于在此期間激活的電容傳感器20可識別出，使用者401的足部和腿部400 (參見圖6)位于第一周圍區(qū)域11內(nèi)。換言之，可識別物體400、在此使用者的腳或腿進入機動車I的第一周圍區(qū)域11中。
[0073]然后在步驟S6中實現(xiàn)光學傳感器21的激活，其監(jiān)視第一周圍區(qū)域11。這在圖2的實施形式中是安裝在機動車I的背側(cè)2d處的光學傳感器21。典型地，光學傳感器21的功率消耗可相對較大，從而與電容傳感器21相比次級地且選擇性地激活光學傳感器21是適宜的。
[0074]在步驟S7中實現(xiàn)檢查物體400是否離開第一周圍區(qū)域11。換言之，可檢查使用者是否又運動離開在機動車I的背側(cè)2d后面的區(qū)域，也就是說可識別通過物體400離開第一周圍區(qū)域11。如果這發(fā)生，則在步驟S8中實現(xiàn)在步驟S6中所激活的光學傳感器的解除激活。如果在從激活光學傳感器起、也就是說從實施步驟S6起3秒內(nèi)識別出沒有物體停止預設(shè)的至少2秒的時間段(步驟S9)，也實施步驟S8。
[0075]然而只要識別出通過物體400不離開第一周圍區(qū)域11，在步驟S9中檢查物體400是否停止。如果在步驟S9中識別出物體400不停止，則又以步驟S7繼續(xù)(最大3秒)。
[0076]識別物體400是否停止可以以不同的技術(shù)實現(xiàn)。例如可能的是，借助于光學傳感器21識別物體400是否停止。對此，例如物體400的特征點可被鑒別為地標并且檢查或跟蹤其在時間上相對于光學傳感器21的定向。例如也可考慮光學傳感器21的多個依次檢測的圖象中的差。備選地或附加地可能借助于定位系統(tǒng)100檢查鑰匙30是否在第一周圍區(qū)域11內(nèi)停止；如果使用者401攜帶鑰匙30，由此可推斷出物體400停止。
[0077]如果在步驟S9中識別出物體400連續(xù)停止至少兩秒，則以步驟SlO繼續(xù)。在步驟SlO中激活定位系統(tǒng)100 (如果其未被已用于步驟S9)。然后在步驟Sll中檢查鑰匙30是否存在于第二周圍區(qū)域12內(nèi)且鑰匙30的鑒別是否引起肯定的驗證、也就是說是否存在授權(quán)的鑰匙。例如，對此可將鑰匙30的鑒別信息與機動車I的鑒別信息相比較。
[0078]借助于定位系統(tǒng)100檢查鑰匙30的存在性可通過發(fā)出旋轉(zhuǎn)的em場而發(fā)生。在這樣的實施形式中可來確定通過鑰匙所測量的多個旋轉(zhuǎn)的em場(例如相對于參考相)的相差?；诙鄠€相差的三角測量然后可確定鑰匙30的位置；基于所確定的位置可來檢查鑰匙30是否位于第二周圍環(huán)境12中。
[0079]如果使用旋轉(zhuǎn)的電磁場用于鑰匙30的定位，則位置的確定的定位精度可比較大-尤其相對該情況，即僅基于em場的場強來執(zhí)行位置確定(如上面關(guān)于第四周圍區(qū)域14所說明的那樣)。例如在使用旋轉(zhuǎn)的Em場的情況下在定位系統(tǒng)100的第一運行模式中用于確定鑰匙30在第二周圍區(qū)域12中的位置的所檢測的定位精度為幾厘米；而在使用Em場的場強的情況下在第二運行模式中鑰匙20在第四周圍區(qū)域14中的定位精度可為幾十cm。然而用于獲得第一定位精度的旋轉(zhuǎn)的em場的發(fā)出比用于獲得第二定位精度不旋轉(zhuǎn)的EM場的發(fā)出消耗相對更多的能量。然而應理解的是，用于在第四周圍區(qū)域14中尋找鑰匙30的步驟S2的執(zhí)行可在相對更長的時間上來執(zhí)行(如果車輛位于靜止狀態(tài)中)。而如果前面就滿足步驟S5、S7和S9的標準，即如果確定物體靠近相應的關(guān)閉元件3e，則典型地僅執(zhí)行步驟 SlO。
[0080]如果在第二周圍區(qū)域12中發(fā)現(xiàn)鑰匙30 (步驟11)，則可在步驟12中實現(xiàn)關(guān)閉元件、在此行李箱蓋3d的自動操縱。該方法在步驟S13結(jié)束。
[0081]在步驟S14和S15中實現(xiàn)關(guān)閉元件(在此行李箱蓋3d)的面臨的錯誤操縱的識別。對此，在步驟S14中利用電容傳感器20來執(zhí)行水浪識別。如果例如在機動車I的B柱中的電容傳感器20中的一個處識別出水波，則在任意時刻來執(zhí)行該方法，如之前借助于步驟S1-S13所說明的那樣，相應的傳感器20、21、尤其還有在行李箱蓋3d處的電容傳感器20、21的解除激活，并且該方法在步驟S13中結(jié)束。
[0082]在步驟S15中實現(xiàn)行人識別。如果在步驟S15中識別出行人位于機動車的周圍，則該方法又被結(jié)束(步驟S13)。例如對此可使用光學傳感器21和/或電容傳感器20。備選地或附加地也可能的是，例如以更低的重復頻率來執(zhí)行在步驟S2中的鑰匙尋找或在步驟S5和/或S6中的檢查。行人識別例如可借助于第三周圍區(qū)域13來執(zhí)行:如果借助于電容傳感器20重復地來探測第一和鄰接的第三周圍區(qū)域11、13的穿過(行人沿著右邊的或左邊的車輛側(cè)面2b、2c行進)，則可由此推斷出機動車停在由行人頻繁使用的區(qū)域。
[0083]借助于在步驟S15中的行人的識別可進一步減少能量消耗。尤其當步驟S2、S3、S4不被執(zhí)行且機動車I的電容傳感器20也在靜止狀態(tài)中激活時，這是該情況。那么通過在步驟S15中的行人識別尤其可阻止在步驟S16中實現(xiàn)光學傳感器21的不必經(jīng)常的激活。
[0084]盡管詳細地通過優(yōu)選的實施例來詳細闡述和說明本發(fā)明，但是本發(fā)明不由此受公開的示例限制并且可由專業(yè)人員從中導出其它變體，而不離開本發(fā)明的保護范圍。
[0085]不同地分配不同傳感器20、21的不同任務尤其例如會是可能的。由此可僅以光學傳感器21而或電容傳感器21來執(zhí)行進入、停止和離開的識別。也可能的是，光學傳感器21識別物體400進入第一周圍區(qū)域11中而電容傳感器20識別物體400的停止。最不同的變體是可能的。
[0086]定位系統(tǒng)100也不特別限制于鑰匙30的位置確定和/或驗證?？墒褂米畈煌募夹g(shù):例如可使用僅帶有旋轉(zhuǎn)的em場的或與不旋轉(zhuǎn)的em場相結(jié)合的上面所說明的技術(shù)。也可僅使用不旋轉(zhuǎn)的em場。也可能完全放棄將em場用于位置確定而使用備選的技術(shù)、例如光學技術(shù)等。
【權(quán)利要求】
1.一種用于自動操縱機動車(1)的關(guān)閉元件(3a-3e)的方法，所述方法包括: -識別物體(400)進入所述機動車⑴的第一周圍區(qū)域(11)中， -識別所述物體(400)離開所述第一周圍區(qū)域(11)， -識別所述物體(400)在預設(shè)的時間段停止在所述周圍區(qū)域(11)內(nèi)， -根據(jù)所述物體(400)的所識別的進入和/或所識別的離開和/或所識別的停止來選擇性地檢查在所述機動車(1)的第二周圍區(qū)域(12)中鑒別發(fā)送器(30)的存在性和鑒別性， -根據(jù)所檢查的在所述第二周圍區(qū)域(12)中所述鑒別發(fā)送器(30)的存在性和鑒別性來選擇性地操縱所述關(guān)閉元件(3a_3e)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，進入的識別和離開的識別考慮電容傳感器(20)的傳感器數(shù)據(jù)，并且/或者所述物體(400)的停止的識別考慮光學傳感器(21)的傳感器數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述物體(400)停止在所述第一周圍區(qū)域(11)內(nèi)的識別和/或在所述第二周圍區(qū)域(12)內(nèi)所述鑒別發(fā)送器(30)的存在性和鑒別性的選擇性檢查借助于用于所述鑒別發(fā)送器(30)的定位系統(tǒng)實現(xiàn)，所述定位系統(tǒng)運用在所述鑒別發(fā)送器(30)的位置處多個旋轉(zhuǎn)的電磁場的相差用于所述鑒別發(fā)送器(30)的位置確定。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，在從所述物體(400)的所識別的進入起的預設(shè)的另一時間段內(nèi)來執(zhí)行所述物體(400)的離開的識別，優(yōu)選地預設(shè)的另一時間段為3秒而預設(shè)的所述時間段為2秒。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，第一和第二周圍區(qū)域(12)以鄰接到所述關(guān)閉元件(3a_3e)處的方式從所述機動車(1)的外側(cè)(2a_2d)延伸，第一和第二周圍區(qū)域(12)在所述關(guān)閉元件(3a_3e)的左側(cè)和/或右側(cè)從所述機動車(1)的外側(cè)(2a-2d)延伸，第一和第二周圍區(qū)域(12)至少部分地重疊并且所述第二周圍區(qū)域(12)比所述第一周圍區(qū)域(11)從所述機動車(1)的外側(cè)(2a-2d)延伸至更大的距離。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，所述第一周圍區(qū)域(11)和/或所述第二周圍區(qū)域(12)至少部分地在所述關(guān)閉元件(3a_3e)的擺動區(qū)域之外延伸。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，所述方法此外包括: -時間上在識別所述物體(400)進入所述第一周圍區(qū)域(11)之前識別物體(400)進入所述機動車(1)的第三周圍區(qū)域(13)， 其中，所述第三周圍區(qū)域(13)從所述機動車(1)的與所述第一周圍區(qū)域(11)和第二周圍區(qū)域(12)不同的外側(cè)(2a-2d)延伸。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，所述方法此外包括: -時間上在識別所述物體(400)進入所述第一周圍區(qū)域(11)之前檢查在第四周圍區(qū)域(14)中所述鑒別發(fā)送器(30)的存在性和鑒別性， 其中，所述第四周圍區(qū)域(14)圍繞所述機動車(1)比所述第一周圍區(qū)域(11)和所述第二周圍區(qū)域(12)從所述機動車(1)的外側(cè)(2a-2d)延伸至更大的距離。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，利用第一定位精度和第一能量消耗來執(zhí)行在所述第二周圍區(qū)域 (12)中所述鑒別發(fā)送器(30)的存在性和鑒別性的檢查，利用第二定位精度和第二能量消耗來執(zhí)行在所述第四周圍區(qū)域(14)中所述鑒別發(fā)送器(30)的存在性和鑒別性的檢查，所述第一定位精度比所述第二定位精度更精確，并且所述第一能量消耗大于所述第二能量消耗。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9中任一項所述的方法，其特征在于，在所述第四周圍區(qū)域(14)中所述鑒別發(fā)送器(30)的存在性和鑒別性的檢查以預定的重復頻率發(fā)生并且根據(jù)在所述第四周圍區(qū)域(14)中所述鑒別發(fā)送器(30)的所檢查的存在性和鑒別性來執(zhí)行所述物體(400)進入所述第一周圍區(qū)域(11)中的識別、離開和停止的識別。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，所述方法此外包括: -借助于至少另一傳感器識別所述關(guān)閉元件(3a_3e)的面臨的錯誤操縱， 其中，在識別出面臨的錯誤操縱的情況下不執(zhí)行所述鑒別發(fā)送器(30)的存在性和鑒別性的選擇性檢查、以及選擇性操縱。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，面臨的所述錯誤操縱的識別包括以下組的因素: -在優(yōu)選地在所述機動車(I)的側(cè)門中的另外的電容傳感器(20)處的水浪識別， -利用優(yōu)選地在所述機動車(I)的側(cè)門中的另外的電容的和/或光學的至少兩個傳感器對經(jīng)過的第三者的行人識別。
13.一種用于自動操縱關(guān)閉元件(3a_3e)的裝置(IOOa)，其中，所述裝置設(shè)立成執(zhí)行以下步驟: -識別物體(400)進入所`述機動車⑴的第一周圍區(qū)域(11)中， -識別所述物體(400)離開所述第一周圍區(qū)域(11)， -識別所述物體(400)在預設(shè)的時間段停止在所述周圍區(qū)域(11)內(nèi)；并且 其中，所述裝置(IOOa)包括: -用于鑒別發(fā)送器(30)的定位系統(tǒng)(100)，其設(shè)立成根據(jù)所述物體(400)的所識別的進入和/或所識別的離開和/或所識別的停止來檢查在所述機動車(I)的第二周圍區(qū)域(12)中鑒別發(fā)送器(30)的存在性和鑒別性， -操縱裝置，其設(shè)立成根據(jù)所檢查的在所述第二周圍區(qū)域(12)中所述鑒別發(fā)送器(30)的存在性和鑒別性來選擇性地操縱所述關(guān)閉元件(3a_3e)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝置(100a)，其特征在于，所述裝置(IOOa)設(shè)立成執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1-12中任一項所述的方法。
【文檔編號】E05F15/20GK103670121SQ201310391223
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年9月2日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月1日
【發(fā)明者】B.埃特 申請人:大眾汽車有限公司
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于自動操縱機動車的關(guān)閉元件的方法和裝置。不同的實施形式涉及一種用于自動操縱機動車(1)的關(guān)閉元件(3e)的方法，其中，該方法包括識別物體進入機動車(1)的第一周圍區(qū)域(11)中和識別物體離開第一周圍區(qū)域(11)。該方法此外包括識別物體在第一周圍區(qū)域(11)內(nèi)的停止和選擇性地檢查在機動車的第二周圍區(qū)域(12)中鑒別發(fā)送器的存在性。該方法此外包括根據(jù)物體的所識別的進入和/或所識別的離開和/或所識別的停止來選擇性地操縱關(guān)閉元件(3e)。
【專利說明】用于自動操縱機動車的關(guān)閉元件的方法和裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]不同的實施形式涉及用于自動操縱機動車的關(guān)閉元件(Schliesselement)的技術(shù)。不同的實施形式尤其涉及這樣的技術(shù)，其識別在機動車的第一周圍區(qū)域(Umfeldbereich)中物體的停止。
【背景技術(shù)】
[0002]根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)已知該方法，利用其例如可通過腿的運動打開機動車的門，例如參見文件 DE 10 2009 017 404 Al、文件 DE 10 2006 044 112 Al、文件 DE 10 2004 055 982Al 或文件 DE 101 06 400 B4。
[0003]在使用傳感器來打開和關(guān)閉關(guān)閉元件、例如機動車的門和蓋(Klappe)時，經(jīng)常來評估物體(例如手或腳)的運動或姿勢。當相應的物體的借助于傳感器所檢測的運動或姿勢被評估算法評估為有利、即例如相應于預設(shè)的在公差范圍內(nèi)的運動模型或觸發(fā)標準(Auslosekriterium)時,根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)那么典型地才來操縱關(guān)閉元件。這樣的運動和姿勢例如可包括跨姿或踢姿或者揮動姿勢(例如用手)。如果相應的運動不被評估為有利，不操縱相應的門或蓋，即使該運動由對于車輛有權(quán)利的人員實施。人員的權(quán)利的驗證例如可借助于例如以車鑰匙的形式的鑒別發(fā)送器(Identifikationsgeber)實現(xiàn)。抽象地來說,相應的技術(shù)即可在關(guān)閉元件的足夠敏感的操縱與關(guān)閉元件的無意的錯誤操縱的避免之間的緊張區(qū)(Spannungsfeld)中運動，即穩(wěn)固的系統(tǒng)設(shè)計。如果強調(diào)一個或多個觀察點，使用者舒適性降低。
[0004]由于所使用的傳感器的受限制的敏感性和/或錯誤操縱的避免，特別靠近關(guān)閉元件執(zhí)行該運動可以是必要的。因此可發(fā)生，人員位于關(guān)閉元件的擺動區(qū)域內(nèi)。由此不能完全避免相應的潛在危險。由此會降低使用者舒適性。
[0005]此外，運動的執(zhí)行對于最不同的人員會僅受限地是可能的；例如對于帶有一定程度的身體限制的人員不可能或者僅受限地可能執(zhí)行最不同的運動。學習相應的運動或姿勢也會比較是困難的。經(jīng)常會需要根據(jù)手冊學習運動或姿勢。由使用者本能操縱由此可能是困難的。這也會降低使用者舒適性。
[0006]因此存在對用于自動操縱機動車的關(guān)閉元件的改進的技術(shù)的需求。尤其存在對這樣的技術(shù)的需求，其使能夠可靠地且簡單地且穩(wěn)定地識別使用者的操縱愿望并且其具有較大的使用者舒適性。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0007]該目的由獨立權(quán)利要求的特征來實現(xiàn)。在從屬的權(quán)利要求中說明優(yōu)選的實施形式。
[0008]根據(jù)一方面，本發(fā)明涉及一種用于操縱機動車的關(guān)閉元件的方法，其中，該方法包括識別物體進入機動車的第一周圍區(qū)域中和識別物體離開第一周圍區(qū)域。此外，該方法包括識別物體在預設(shè)的時間段停止在第一周圍區(qū)域中。此外，該方法包括根據(jù)物體的所識別的進入和/或所識別的離開和/或所識別的停止來選擇性地檢查在機動車的第二周圍區(qū)域中鑒別發(fā)送器的存在性和鑒別性。該方法此外包括根據(jù)在第二周圍區(qū)域中鑒別發(fā)送器的所檢查的存在性和鑒別性來選擇性地操縱關(guān)閉元件。
[0009]例如，關(guān)閉元件可以是機動車的門或機動車的行李箱蓋或其它蓋。物體例如可包括使用者的腿部和足部。
[0010]換言之，物體的進入和離開或停止的識別以及存在性的選擇性檢查可對關(guān)閉元件的自動操縱定義觸發(fā)標準。操縱例如可表示打開和/或關(guān)閉關(guān)閉元件。對此，可設(shè)置有馬達和/或例如帶有約束機構(gòu)(Rueckhaltemechanismus)的彈性元件。觸發(fā)標準換言之可不僅包括一定的運動順序而且包括物體在第一周圍區(qū)域中的停止。附加地也可考慮通過鑒別發(fā)送器的驗證(Authentifizierung)。如果識別出在預設(shè)時間的停止而未識別出離開，那么例如僅可來執(zhí)行選擇性的檢查。
[0011]鑒別發(fā)送器例如可以是機動車的鑰匙。鑒別發(fā)送器例如可包括接收器和發(fā)射器，其使能夠與機動車無線連接。通過從和/或至機動車傳輸鑒別信息可來執(zhí)行在第二周圍區(qū)域中鑒別發(fā)送器的鑒別。此外對于專業(yè)人士已知其使能夠識別在第二周圍區(qū)域中鑒別發(fā)送器的存在性的技術(shù)。這可包括確定鑒別發(fā)送器的位置。這樣的技術(shù)例如可包括由機動車中的不同發(fā)射器以一定的頻率發(fā)出電磁場，其可通過鑒別發(fā)送器中的接收器來測量。例如根據(jù)相應發(fā)射的電磁場的場強這樣可來確定在周圍區(qū)域中鑒別發(fā)送器的位置和由此其存在性(這可基于隨與發(fā)射器的距離增加場強衰減)。已知用于確定鑒別發(fā)射器的存在性的備選技術(shù)，從而上述示例不作為限制性地來設(shè)計。
[0012]因為可識別物體在第一周圍區(qū)域內(nèi)的停止，例如可實現(xiàn)對于使用者待更簡單地實施的用于自動操縱的觸發(fā)標準。例如可能識別物體、即例如使用者的腿部和足部在第一周圍區(qū)域中的靜止的站立(站姿)。物體的停止的考慮可具有由使用者簡單可學習性的優(yōu)點，也就是說可本能地學習。此外，對于帶有一定程度的身體限制的人員也可能通過停止?jié)M足觸發(fā)標準。尤其相對由現(xiàn)有技術(shù)已知并且例如包括踢姿的識別的解決方案，這可意味著物體的明顯更簡單的觸發(fā)標準。
[0013]可能的是，進入的識別和離開的識別考慮電容傳感器的傳感器數(shù)據(jù)。備選地或附加地可能的是，物體的停止的識別考慮光學傳感器的傳感器數(shù)據(jù)。
[0014]例如會是可能的是，電容傳感器的運行比光學傳感器的運行引起相對更少的能量需求。因此借助于光學傳感器選擇性地執(zhí)行物體的停止的識別會是可能的，亦即當通過電容傳感器來識別物體進入第一周圍區(qū)域中時那么如此。此外如果電容傳感器和/或光學傳感器識別出物體離開第一周圍區(qū)域，那么中斷物體的停止的識別。換言之，進入、離開和停止的識別可分等級地或交聯(lián)地實現(xiàn)。通過傳感器的這樣的分等級的或交聯(lián)的評估可實現(xiàn)對于用于自動操縱關(guān)閉元件的方法減少的能量消耗(這對于在帶有受限的儲能器的機動車、例如電動車中的應用可意味著特別有利的效果)。當然，不同傳感器類型與不同步驟的其它關(guān)聯(lián)根據(jù)目前所討論的方面是可能的。
[0015]也可能的是，在第一周圍區(qū)域中物體的停止的識別和/或在第二周圍區(qū)域中鑒別發(fā)送器的存在性和鑒別性的選擇性檢查借助于用于鑒別發(fā)送器的定位系統(tǒng)發(fā)生，定位系統(tǒng)運用在鑒別發(fā)送器的位置處多個旋轉(zhuǎn)的電磁場的相差(Differenzphase)用于鑒別發(fā)送器的位置確定。[0016]多個旋轉(zhuǎn)的電磁場例如可通過帶有多個線圈的線圈組件被發(fā)出，線圈布置在機動車內(nèi)的不同位置處。通過以交流電壓供應線圈組件的多個線圈(其具有一定的相關(guān)系)，可類似于三相交流電機來產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)的電磁場。多個旋轉(zhuǎn)的em場可通過鑒別發(fā)送器中的接收器來測量。接收器例如可包含線圈。
[0017]電磁(em)場例如可被稱為旋轉(zhuǎn)的em場，因為振幅、即場強可根據(jù)時間圍繞發(fā)射器旋轉(zhuǎn)，即可在旋轉(zhuǎn)平面內(nèi)執(zhí)行旋轉(zhuǎn)運動。換言之，em場的振幅的最大值或最小值例如可根據(jù)時間相應布置在相對于發(fā)射器不同的方向下。相同的相位的點即可圍繞發(fā)射器旋轉(zhuǎn)。形象地講，振幅可如燈塔(在此發(fā)射器)的光束那樣運動。尤其地，旋轉(zhuǎn)運動的旋轉(zhuǎn)頻率可等于em場本身的頻率。旋轉(zhuǎn)平面可與線圈組件的多個線圈的線圈平面平行。例如，多個線圈組件的旋轉(zhuǎn)平面可以是大致平行的。
[0018]例如，多個旋轉(zhuǎn)的em場可連續(xù)地或以不同的頻率來產(chǎn)生。對于多個旋轉(zhuǎn)的em場可相應來確定相差(例如相對于參考相(Referenzphase))。參考相例如可借助于節(jié)拍信息來傳遞，其被調(diào)制到em場上。位置確定例如可包括出自多個不同相差的三角測量。
[0019]借助于這樣的技術(shù)，鑒別發(fā)送器在第二周圍區(qū)域和/或第一周圍區(qū)域中特別精確的位置確定例如會是可能的。位置確定的精度例如可為幾厘米。因此，備選于或附加于考慮光學的和/或電容的傳感器的實施形式借助于用于鑒別發(fā)送器的定位系統(tǒng)來執(zhí)行物體的停止的識別會是可能的。
[0020]可能的是，在從物體的所識別的進入起的預設(shè)的另一時間段內(nèi)來執(zhí)行物體的離開的識別，優(yōu)選地預設(shè)的另一時間段為大約3秒而預設(shè)的該時間段為大約2秒。
[0021]例如，隨著識別出物體進入第一周圍區(qū)域開始可來檢查物體在預設(shè)時間段的停止。對此可在識別出進入時來起動計時器。換言之，當識別出物體進入第一周圍區(qū)域中時，可來檢查或識別物體的停止，直到識別出物體的離開或者識別出在預設(shè)的時間段、例如2秒持續(xù)停止或者預設(shè)的另外的時間段結(jié)束，例如在3秒之后。如果識別出在這些標準內(nèi)的停止，則接下來例如可實現(xiàn)在第二周圍區(qū)域中鑒別發(fā)送器的存在性和鑒別性的檢查。如果在第二周圍區(qū)域中識別出鑒別發(fā)送器并且實現(xiàn)肯定的驗證，則可操縱關(guān)閉元件。
[0022]例如，預設(shè)的另外的時間段可為3 土 2秒、優(yōu)選地3 土 I秒、特別優(yōu)選地3 土
0.2秒。例如，預設(shè)的該時間段可為2 土 I秒、優(yōu)選地2 土 0.2秒。
[0023]例如可能的是，第一和第二周圍區(qū)域以鄰接到關(guān)閉元件處的方式從機動車的外側(cè)延伸并且第一和第二周圍區(qū)域在關(guān)閉元件的左側(cè)和/或右側(cè)從機動車的外側(cè)延伸并且第一和第二周圍區(qū)域至少部分地重疊并且第二周圍區(qū)域比第一周圍區(qū)域從機動車的外側(cè)延伸至更大的距離。
[0024]例如，周圍區(qū)域可布置在關(guān)閉元件的周圍。通過位置上靠近周圍區(qū)域與關(guān)閉元件之間，針對性地控制一定的關(guān)閉元件的自動操控會是可能的。這樣可減小關(guān)閉元件的錯誤操縱的可能性。尤其通過第一周圍區(qū)域的尺寸的限制(例如與第二周圍區(qū)域的尺寸相比)，關(guān)閉元件的錯誤操縱的情況會變得更不可能。
[0025]尤其會是可能的是，第一周圍區(qū)域和/或第二周圍區(qū)域至少部分地在關(guān)閉元件的擺動區(qū)域之外延伸。
[0026]關(guān)閉元件的擺動區(qū)域例如可表示門或行李箱蓋的打開半徑。通過這樣的實施形式例如可避免物體或使用者必須留在關(guān)閉元件的擺動區(qū)域之內(nèi)以觸發(fā)關(guān)閉元件的自動操縱。這樣例如可提高在用于自動操縱關(guān)閉元件的方法的運行中的可靠性。
[0027]該方法此外可包括時間上在識別物體進入第一周圍區(qū)域之前借助于電容的和/或光學的傳感器識別物體進入機動車的第三周圍區(qū)域中，其中，第三周圍區(qū)域可從機動車的與第一周圍區(qū)域和第二周圍區(qū)域不同的外側(cè)延伸。
[0028]例如，第三周圍區(qū)域可相對第一周圍區(qū)域和/或第二周圍區(qū)域相間隔。例如，第三周圍區(qū)域可鄰接到機動車的另一關(guān)閉元件處，即例如鄰接到另一門或行李箱蓋處。例如，可借助于電容的和/或光學的傳感器實現(xiàn)進入第三周圍區(qū)域中的識別。在此可涉及另外的傳感器，但是其例如可與監(jiān)視第一和第二周圍區(qū)域的傳感器大致結(jié)構(gòu)相同。
[0029]這樣，如果事先識別出物體進入第三周圍區(qū)域，那么選擇性地執(zhí)行電容傳感器和/或光學傳感器和/或定位系統(tǒng)的激活以識別物體進入第一周圍區(qū)域或以識別離開第一周圍區(qū)域或者以識別物體在第一周圍區(qū)域內(nèi)的停止例如會是可能的。當面臨錯誤操縱時，相應也可能執(zhí)行電容傳感器和/或光學傳感器和/或定位系統(tǒng)的其選擇性的解除激活。換言之，如果事先探測到物體在第三周圍區(qū)域中，即那么才可實現(xiàn)傳感裝置關(guān)于第一和/或第二周圍區(qū)域的選擇性的精調(diào)(Scharfstellung)。
[0030]這樣的實施形式可具有減少電流需求和/或避免機動車的關(guān)閉元件的錯誤操縱的效果，如下面來簡短闡述的那樣。例如，關(guān)于第三周圍區(qū)域和第一/第二周圍區(qū)域識別使用者的一定的運動模型即會是可能的。這樣的運動模型例如可包括使用者在機動車處從駕駛員車門出發(fā)朝向行李箱蓋沿著行進。備選地，通過第三周圍區(qū)域從機動車的側(cè)門開始延伸并且識別未參與的第三者(也就是說這樣的人員，其不具有鑒別發(fā)送器)的經(jīng)過，探測機動車停在由行人極其頻繁使用的地區(qū)(Gegend)中例如也將是可能的。在這樣的情況中例如可以以更小的重復率來執(zhí)行物體進入第一周圍區(qū)域中的識別。
[0031]通常來說，即可存在用于識別進入、離開和在第一周圍區(qū)域中的停止的傳感器與另外的傳感器的交聯(lián)。
[0032]也可能的是，該方法此外包括時間上在識別物體進入第一周圍區(qū)域之前檢查在第四周圍區(qū)域中鑒別發(fā)送器的存在性和鑒別性，其中，第四周圍區(qū)域圍繞機動車比第一周圍區(qū)域和第二周圍區(qū)域從機動車的外側(cè)延伸至更大的距離。
[0033]例如，第四周圍區(qū)域基本上可在圍繞機動車的所有方向上延伸。例如可能的是，第四周圍區(qū)域具有圓形或橢圓形，其具有靠近機動車中心的中心。第四周圍區(qū)域例如可完全地或者部分地包圍第一周圍區(qū)域和/或第二周圍區(qū)域和/或第三周圍區(qū)域。第四周圍區(qū)域可表示機動車周圍的遠區(qū)域，而第一、第二和第三周圍區(qū)域可表示機動車周圍的近區(qū)域。
[0034]例如可以是值得做的是，以比檢查在第四周圍區(qū)域中鑒別發(fā)送器的存在性更大的重復率來執(zhí)行檢查在第二周圍區(qū)域中鑒別發(fā)送器的存在性。換言之，檢測在第四周圍區(qū)域中鑒別發(fā)送器的存在性可相應于探測物體接近機動車并且因此比較少地來執(zhí)行。在第四周圍區(qū)域中的接近探測因此可被稱為鑒別發(fā)送器的“查驗(Pingen) ”、也就是說以一定重復率發(fā)出定位信號。
[0035]可能的是，利用第一定位精度和第一能量消耗來執(zhí)行在第二周圍區(qū)域中鑒別發(fā)送器的存在性和鑒別性的檢查，且利用第二定位精度和第二能量消耗來執(zhí)行在第四周圍區(qū)域中鑒別發(fā)送器的存在性和鑒別性的檢查。也可能的是，第一定位精度比第二定位精度更精確，且第一能量消耗大于第二能量消耗。[0036]例如，用于鑒別發(fā)送器的定位系統(tǒng)可提供在第一和第二運行模式的范圍中的第一和第二定位精度。例如，第一運行模式可包括多個旋轉(zhuǎn)的em場的發(fā)出和相差的確定或三角測量；帶有相對更小的定位精度的第二運行模式可包括單個(例如非旋轉(zhuǎn)的)em場的發(fā)出和em場的磁場分量的振幅的測量。如果也以相對更小的定位精度從振幅中確定鑒別發(fā)送器至機動車的距離會是可能的。
[0037]可能的是，在第四周圍區(qū)域中鑒別發(fā)送器的存在性和鑒別性的檢查以預定的重復頻率發(fā)生并且根據(jù)所檢查的在第四周圍區(qū)域中鑒別發(fā)送器的存在性和鑒別性來執(zhí)行物體進入到第一周圍區(qū)域中的識別，離開的識別和停止的識別。
[0038]如果即例如識別出鑒別發(fā)送器接近機動車，則接下來選擇性地來執(zhí)行接下來的方法步驟、尤其物體進入第一周圍區(qū)域中的識別。這樣例如可減少用于執(zhí)行用于自動操縱關(guān)閉元件的方法的能量消耗。以其來檢查在第四周圍區(qū)域中鑒別發(fā)送器的存在性的預定的重復頻率尤其可小于在第二周圍區(qū)域中鑒別發(fā)送器的存在性和鑒別性的選擇性檢查所發(fā)生
的重復頻率。
[0039]通常示出前述實施形式，在其中可實現(xiàn)監(jiān)視機動車的周圍區(qū)域的最不同的傳感器的交聯(lián)。該交聯(lián)例如可經(jīng)由不同的傳感器連結(jié)到機動車的總線系統(tǒng)處而實現(xiàn)?？刂蒲b置可根據(jù)其它傳感器的傳感器數(shù)據(jù)經(jīng)由控制命令控制不同傳感器的操控、激活、解除激活等。傳感器可借助于總線系統(tǒng)與控制裝置相連接。在傳感器中此外可預留有計算器單元，其根據(jù)經(jīng)由車輛總線系統(tǒng)所發(fā)送的控制信號選擇性地執(zhí)行傳感器的激活/解除激活。由此，減少能量消耗并且避免錯誤操縱例如會是可能的。
[0040]該方法此外包括借助于至少另一傳感器識別關(guān)閉元件的面臨的錯誤操縱，其中，在識別出面臨的錯誤操縱的情況中不執(zhí)行鑒別發(fā)送器的存在性和識別性的選擇性檢查以及選擇性操縱。
[0041]例如，面臨的錯誤操縱的識別包括以下組的因素:在優(yōu)選地在機動車的側(cè)門中的另一電容傳感器處的水浪識別(SchwalIwassererkennung)；利用優(yōu)選地在機動車的側(cè)門中的至少兩個另外的電容的和/或光學的傳感器對經(jīng)過的第三者的行人識別(Passantenerkennung)。
[0042]例如，該至少一個另外的傳感器可以是另外的光學傳感器和/或另外的電容傳感器。例如尤其可能的是，光學傳感器和/或電容傳感器和/或定位系統(tǒng)以及該至少一個另外的傳感器借助于總線系統(tǒng)與控制裝置相連接。
[0043]例如，水浪識別可包括，另外的電容傳感器(其例如安裝在機動車的側(cè)門處)識別例如在洗車線(Waschstrasse)中洗車的范圍中的水浪并且引起暫時中斷執(zhí)行物體進入第一周圍區(qū)域中的識別、離開第一周圍區(qū)域的識別和物體的停止的識別的方法步驟。在對經(jīng)過的第三者(即例如這樣的人，其不占有鑒別發(fā)送器)的行人識別的范圍中，例如可通過至少兩個另外的電容的和/或光學的傳感器實現(xiàn)信號的經(jīng)常探測。在這樣的情況中又可實現(xiàn)暫時中斷識別進入或者離開第一周圍區(qū)域和識別物體停止在第一周圍區(qū)域中。備選地，當在周圍識別出行人時，減小對物體進入第一周圍區(qū)域中的識別的重復頻率會是可能的。通過交聯(lián)的傳感器控制的這樣的技術(shù)，除了減少機動車的關(guān)閉元件的錯誤操縱的可能性之夕卜，實現(xiàn)用于執(zhí)行用于自動操縱關(guān)閉元件的方法的更小的能量消耗會是可能的。
[0044]利用上述特征即可獲得多重效果:第一，可實現(xiàn)關(guān)閉元件的可靠的自動操縱，因為會是可能的是，第一和第二周圍區(qū)域延伸超過關(guān)閉元件的擺動區(qū)域。在這樣的情況例如將可能的是，識別出物體剛好在擺動區(qū)域之外的停止。將可能的是，使用者以鄰接到擺動區(qū)域處的方式停止在第一周圍區(qū)域中并且該停止的識別導致自動操縱關(guān)閉元件。第二，可實現(xiàn)用于執(zhí)行用于自動操縱的方法更小的能量吸收的效果。前面提及最不同的標準，其可導致，根據(jù)這樣的激活標準選擇性地來執(zhí)行識別物體進入和離開第一周圍區(qū)域或物體停止在第一周圍區(qū)域中。例如通過相應傳感器與監(jiān)視第三或第四周圍區(qū)域的另外的傳感器交聯(lián)，可實現(xiàn)選擇性地激活用于識別進入和離開或停止的傳感器。由此可減少能量消耗。第三，可實現(xiàn)錯誤操縱的更少的可能性的效果，因為也可根據(jù)另外的傳感器來識別面臨的錯誤操縱(例如由于水浪或經(jīng)過的行人)的情況。在這樣的情況中可能預防性地解除激活用于識別進入和離開或在第一周圍區(qū)域中的停止的相應的傳感器。第四，本能地學習用于操縱關(guān)閉元件的觸發(fā)標準會是可能的。尤其能夠簡單地且不復雜地可學習或可執(zhí)行站姿。
[0045]借助于交聯(lián)的傳感裝置(其基于使用者的姿勢的識別和鑒別發(fā)送器或鑰匙的位置確定)并且在考慮面臨的錯誤操縱的情況下可實現(xiàn)機動車的關(guān)閉元件的自動操縱的本能控制。不同的關(guān)閉元件可控制機動車的更容易的加載或卸載。在打開和/或關(guān)閉關(guān)閉元件時的危險區(qū)域可受限制，因為例如根據(jù)不同的傳感器在機動車處的布置，周圍區(qū)域可伸出超過相應的關(guān)閉元件的擺動區(qū)域。例如由此可給使用者提供通過借助于姿勢、尤其站姿的控制來打開或關(guān)閉關(guān)閉元件的可能性，而在此不處于關(guān)閉元件的關(guān)閉或擺動區(qū)域內(nèi)。此外，使用者姿勢的探測區(qū)域通過鑒別發(fā)送器或鑰匙的更精確的定位可更穩(wěn)定地得出結(jié)果(ausfallen)?？杀苊饣驕p少如行人經(jīng)過的錯誤操縱的情況?？偟貋碚f，在操作中可實現(xiàn)更高的使用者友好度。
[0046]根據(jù)另一方面，本發(fā)明涉及一種用于自動操縱關(guān)閉元件的裝置，其中，該裝置設(shè)立成執(zhí)行以下步驟:識別物體進入機動車的第一周圍區(qū)域中；識別物體離開第一周圍區(qū)域；識別物體在預設(shè)的時間段停止在第一周圍區(qū)域內(nèi)。該裝置此外包括用于鑒別發(fā)送器的定位系統(tǒng)，其設(shè)立成根據(jù)物體的所識別的進入和/或所識別的離開和/或所識別的停止來檢查在機動車的第二周圍區(qū)域中鑒別發(fā)送器的存在性和鑒別性。該裝置此外包括操縱裝置，其設(shè)立成以根據(jù)在第二周圍區(qū)域中鑒別發(fā)送器的所檢查的存在性和鑒別性選擇性地操縱關(guān)閉元件。
[0047]該裝置可設(shè)計成執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的另一方面的用于自動操縱關(guān)閉元件的方法。
[0048]對于這樣的裝置可獲得與對于根據(jù)本發(fā)明的另一方面的用于自動操縱關(guān)閉元件的方法可獲得的效果可比的效果。
[0049]當然，本發(fā)明的前述的實施形式和方面的特征可相互來組合。尤其地，這些特征不僅可以以所說明的組合、而且可以以其它組合或者單獨地來使用，而不離開本發(fā)明的范圍。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0050]本發(fā)明的上述特性、特征和優(yōu)點以及其怎么來實現(xiàn)的方式結(jié)合實施例(其結(jié)合附圖詳細地來闡述)的以下說明將更清楚且明顯更好理解，其中:
圖1顯示用于自動操縱機動車的關(guān)閉元件的裝置的示意性的視圖；
圖2以對機動車的俯視圖顯示機動車的周圍區(qū)域；
圖3以機動車的后視圖顯示圖2中的機動車的周圍區(qū)域； 圖4顯示用于自動操縱關(guān)閉元件的方法的流程表；
圖5A顯示在B柱中帶有光學和電容傳感器的機動車的前側(cè)門和后側(cè)門；
圖5B顯示相應帶有兩個光學的和電容的傳感器的機動車的行李箱蓋；
圖5C顯不帶有一個光學和一個電容的傳感器的機動車的行李箱蓋；以及 圖6顯示帶有在站姿中的使用者的圖2中的機動車的側(cè)視圖。
[0051]接下來根據(jù)優(yōu)選的實施形式參考附圖來詳細闡述本發(fā)明?！緦＠綀D】
【附圖說明】了允許機動車的關(guān)閉元件的簡化的、本能的、省電的且穩(wěn)定的自動操縱的技術(shù)。這些技術(shù)尤其涉及導致自動操縱的觸發(fā)標準。觸發(fā)標準包括所謂的站姿，也就是說識別物體在周圍區(qū)域內(nèi)的停止。在附圖中，相同的附圖標記表示相同的或類似的元件。
【具體實施方式】
[0052]圖1顯示用于自動操縱機動車的關(guān)閉元件3a_3e (例如門或者行李箱蓋或者滑動門)的裝置IOOa的示意性的視圖。對于總共五個關(guān)閉元件3a_3e(例如兩個前門、兩個后門、一個行李箱蓋)相應提供電容傳感器20和光學傳感器21。其例如可集成到關(guān)閉元件中或者安裝在關(guān)閉元件的周圍。傳感器20、21可探測在機動車的第一周圍區(qū)域(其鄰接到相應的關(guān)閉元件3a_3e處)中的物體。物體的形式或類型例如可以是任意的。那么僅(任意的)物體的在或不在可以是決定性的。但是也可來執(zhí)行物體識別，從而物體形式是決定性的。根據(jù)傳感器20、21的取向，物體優(yōu)選地可以是使用者的足部或者腿部區(qū)域。
[0053]傳感器20、21可經(jīng)由總線系統(tǒng)240(例如“控制器局域網(wǎng)” CAN總線)與控制裝置25相連接?？刂蒲b置25例如可構(gòu)造為硬件或者為車載電腦上的軟件-代碼。用于旋轉(zhuǎn)的em場241的供應線路可以以來自能量源241a(例如電池)的能量供應傳感器20、21?？刂菩盘柨捎蓚鞲衅髦械慕涌诮?jīng)由總線系統(tǒng)240來接收且由計算器單元解碼、譯碼和處理。計算器單元可執(zhí)行傳感器的控制和評估且經(jīng)由接口和總線系統(tǒng)240發(fā)送相應的數(shù)據(jù)。相應的技術(shù)對于專業(yè)人士原則上已知，從而這里不必提及另外的細節(jié)。
[0054]提供用于鑒別發(fā)送器30的定位系統(tǒng)100。鑒別發(fā)送器30例如可以是用于機動車的無線鑰匙。定位系統(tǒng)100可確定鑒別發(fā)送器30的位置。對此，定位系統(tǒng)例如可以以一定頻率發(fā)出電磁(em)場，例如經(jīng)由線圈或者線圈組件，其利用交變電壓來操控。尤其也可能發(fā)出旋轉(zhuǎn)的em場。鑒別發(fā)送器30可以測量這些場，例如利用接收線圈；在此該測量例如可允許確定em場的磁場分量的振幅并且/或者對旋轉(zhuǎn)的em場確定相對于參考相(例如經(jīng)由調(diào)制的節(jié)拍信息傳輸)的相差。在定位系統(tǒng)100的第一運行模式中確定旋轉(zhuǎn)的em場的相差且執(zhí)行確定的相差的三角測量用于接收器30的位置確定。在第二運行模式中測量未旋轉(zhuǎn)的em場的振幅且由此來執(zhí)行位置確定。根據(jù)所使用的技術(shù)可在位置確定中獲得不同的位置分辨率(Ortsaufloesung)。無線端口 31可建立與鑒別發(fā)送器30的無線的數(shù)據(jù)連接(圖1中虛線)。經(jīng)由數(shù)據(jù)連接例如可來傳輸鑒別發(fā)送器30和/或機動車的鑒別用于驗證。也可能在鑒別發(fā)送器30中完全地或者部分地確定鑒別發(fā)送器30的位置且經(jīng)由無線端口 31傳輸相應的信息。
[0055]如從圖1中可見，不同的傳感器20、21和定位系統(tǒng)100相互交聯(lián)。接下來來闡述技術(shù)和觸發(fā)標準，根據(jù)其基于傳感器20、21和定位系統(tǒng)100的傳感器數(shù)據(jù)可來執(zhí)行關(guān)閉元件3a_3e中的一個的操縱。操縱在此可表示相應的關(guān)閉元件3a_3e的不僅打開而且關(guān)閉。對此，例如可以以機械地與相應的關(guān)閉元件3a_3e相聯(lián)結(jié)的方式預留有彈性元件和/或操縱馬達(Betaetigungsmotor)(在圖1中未示出)。相應的用于操縱的技術(shù)對于專業(yè)人員已知。
[0056]這樣的觸發(fā)標準例如可關(guān)于機動車的周圍區(qū)域來定義，如其接下來參考圖2所討論的那樣。圖2是對機動車I的俯視圖。機動車I具有正面2a、左外側(cè)2b、右外側(cè)2c和背面2d。在左外側(cè)2b處布置有左前門3a和左后門3c ;在右外側(cè)2c處布置有右前門3b和右后門3d。在背面2d處布置有行李箱蓋3e。在圖2的實施形式中在機動車I中構(gòu)建總共四個電容傳感器20和四個光學傳感器21 (通?？墒褂酶嗷蛘吒俚膫鞲衅?。在此，在機動車I的左側(cè)的和右側(cè)的B柱中分別構(gòu)建有光學傳感器21和電容傳感器20、21。此外，在后方的保險桿中、也就是說在機動車I的背面2d處分別構(gòu)建有光學的和電容的傳感器20、21。
[0057]電容和光學傳感器20、21布置成使得其可探測在機動車的周圍(例如任意物體)的存在性。傳感器20、21尤其設(shè)立成使得其可識別出物體的進入和離開以及在第一周圍區(qū)域11中的停止。
[0058]第一周圍區(qū)域11相應從機動車I的相應的外側(cè)2b、2c和2d從傳感器20、21向外延伸。在圖2的實施形式中第一周圍區(qū)域11大約是半圓形，其帶有例如處于10-50cm、優(yōu)選地大約20cm的范圍中的半徑。如從圖2中可見，第一周圍區(qū)域11可至少部分地位于相應的關(guān)閉元件3a、3b、3e的擺動區(qū)域之外。
[0059]此外在圖2中繪出用于所使用的光學的和電容的傳感器20、21中的每個的第二周圍區(qū)域12 (在圖2中利用虛線)。第一周圍區(qū)域11特別靠近機動車I的相應的外側(cè)2b、2c、2d布置，而第二周圍區(qū)域12延伸至與機動車I的外側(cè)2b、2c、2d成較大間距。第二周圍區(qū)域12包含第一周圍區(qū)域11。
[0060]在圖2中此外顯示第三周圍區(qū)域13，其與左邊的和右邊的側(cè)門3a、3b的第一周圍區(qū)域11重合。在圖2中此外繪出第四周圍區(qū)域14，其具有大約圓形，它帶有靠近解決機動車I的中心的中心。第四周圍區(qū)域14的但是不特別受限。第四周圍區(qū)域14尤其與第一和第二周圍區(qū)域11、12相比以與機動車2a-2d的外側(cè)更大的間距延伸且因此遮蓋機動車周圍的遠區(qū)域。第四周圍區(qū)域14包含其它周圍區(qū)域11、12、13。
[0061]定位系統(tǒng)100 (在圖2中未示出)設(shè)立成以便在鑒別發(fā)送器30進入第四周圍區(qū)域14中時識別出鑒別發(fā)送器30接近機動車I。對此，定位系統(tǒng)100可以以一定的重復頻率發(fā)出電磁場，其可由接收器30在進入第四周圍區(qū)域14中時來測量。接收器30然后可借助于無線端口 31通知，其已進入第四周圍區(qū)域14。
[0062]對于傳感器20、21 (其布置在機動車I的背面2d處且因此控制行李箱蓋3e的自動操縱)的第一和第二周圍區(qū)域11、12的尺寸和布置在圖3中詳細示出。圖3是圖2中的情況的背視圖。如從圖3中可見，第一和第二周圍區(qū)域11、12也可在垂直于地面的豎直方向上具有不同的尺寸。第二周圍區(qū)域12例如可延伸至相對于地面有比第二周圍區(qū)域12更大的豎直間距。在側(cè)門3a、3b處的其它傳感器20、21也可具有相應的特征。
[0063]應理解的是，在圖2和3中純說明性地而非限制性地示出在機動車I中的電容和光學傳感器20、21的布置以及周圍區(qū)域11-14的布置、形式和尺寸。尤其地，與圖2和圖3中所示出的不同地來選擇傳感器20、21在機動車I中的安裝地點例如會是可能的。對此的示例在圖5A-5C中給出。在圖5A中傳感器20、21布置在相應的關(guān)閉元件3a的周圍、即在機動車I的B柱中。在圖5C中傳感器20、21集成到關(guān)閉元件3e中。通過傳感器20、21的敏感范圍的相應的調(diào)節(jié)，備選地或附加地不同地選擇周圍區(qū)域11、12的尺寸和方向也會是可能的。此外當然可能提供更多或更少的傳感器20、21(參看例如圖5B，在其中設(shè)置有兩個光學傳感器和電容傳感器20、21，以及圖5C，在其中設(shè)置有僅僅一個光學傳感器和電容傳感器20、21)。例如，為機動車I的后門3c、3d提供附加的單獨的傳感器20、21也會是可能的。在機動車I的后側(cè)2d的區(qū)域中提供另外的傳感器20、21也會是可能的。也可能例如在機動車I的后側(cè)2d的區(qū)域中將第一和第二周圍區(qū)域11、12設(shè)計成使得其遮蓋在機動車I后面的整個周圍區(qū)域，代替如在圖2中所示僅在左側(cè)和右側(cè)。
[0064]在圖6中顯示機動車I的側(cè)視圖。行李箱蓋3e的第一周圍區(qū)域11和第二周圍區(qū)域12關(guān)于使用者401來示出。使用者401的腿部和足部400在此是在第一周圍區(qū)域11中被識別出的物體。使用者401位于行李箱蓋3e的擺動區(qū)域之外。圖6顯示使用者401的站姿。由此使用者401例如可在該位置中保持至少2秒，這導致行李箱蓋3e打開。
[0065]如從以上說明中可見，裝置IOOa在傳感器20、21、100的數(shù)量、布置、類型等方面具有較大的變化性。上面討論這樣的結(jié)構(gòu)特性，而接下來更詳細地來闡述對自動操縱的觸發(fā)標準。
[0066]參考圖4接下來示出用于自動操縱機動車I的關(guān)閉元件的方法。示例性地，關(guān)于行李箱蓋3e來討論該方法，但是當然也可能關(guān)于門3a_3d應用相應的技術(shù)。
[0067]該方法以步驟SI開始。首先在步驟S2中，在第四周圍區(qū)域14、即在圍繞機動車I的遠區(qū)域中來尋找鑒別發(fā)送器或鑰匙30。對此，定位系統(tǒng)100以一定的預設(shè)的重復率發(fā)出em場并且鑰匙30測量em場的磁分量的振幅。由此可確定em場的場強。其與鑰匙30至em場的發(fā)射器的距離成比例。然后可檢查鑰匙30是否靠近機動車1、即位于第四周圍區(qū)域14內(nèi)。鑰匙30的這樣的重復的尋找也可被稱為鑰匙的“查驗”。
[0068]來確定鑰匙30的位置的精度(定位精度)可以比較小。例如，用于位置確定的定位精度經(jīng)由場強固有地帶有錯誤、例如由于在機動車I的周圍的em場的衰減率的不均勻性。振幅的測量也可具有比較大的不可靠性或錯誤。然而該類型的定位或位置確定消耗較少的能量。因為在機動車I的靜止狀態(tài)中重復執(zhí)行鑰匙的查驗，這樣可顯著減少能量消耗。
[0069]步驟S2尤其可包括經(jīng)由無線電接口 31從和/或向鑰匙30傳輸鑒別信息。如果在周圍區(qū)域14中探測到陌生的鑰匙30 (例如屬于另一機動車)，則檢查在此是否涉及對于機動車I授權(quán)的或有權(quán)利的鑰匙(步驟S3)。對此可將鑰匙的鑒別與機動車I的鑒別相比較。
[0070]如果在步驟S3中在第四周圍區(qū)域14中發(fā)現(xiàn)正確的鑰匙，則執(zhí)行步驟S4。在步驟S4中實現(xiàn)所有電容傳感器20的激活。傳感器20的激活在此可意味著:識別物體400進入第一和第三周圍區(qū)域11、13中(步驟S5)。關(guān)于行李箱蓋3e(其在此如上面所闡述地來觀察)這尤其意味著:識別物體400進入第一周圍區(qū)域11中。換言之，來精調(diào)、即例如以能量來供應電容傳感器20。
[0071]步驟S2、S3、S4是可選的步驟。放棄在第四周圍區(qū)域14中尋找鑰匙30并且取而代之原則上將電容傳感器20保持在激活狀態(tài)中也會是可能的。
[0072]在步驟S5中重復檢查物體400是否進入第一周圍區(qū)域11。例如，使用者401可靠近機動車I的行李箱蓋3e。一旦使用者401已足夠近地靠近行李箱蓋3e，借助于在此期間激活的電容傳感器20可識別出，使用者401的足部和腿部400 (參見圖6)位于第一周圍區(qū)域11內(nèi)。換言之，可識別物體400、在此使用者的腳或腿進入機動車I的第一周圍區(qū)域11中。
[0073]然后在步驟S6中實現(xiàn)光學傳感器21的激活，其監(jiān)視第一周圍區(qū)域11。這在圖2的實施形式中是安裝在機動車I的背側(cè)2d處的光學傳感器21。典型地，光學傳感器21的功率消耗可相對較大，從而與電容傳感器21相比次級地且選擇性地激活光學傳感器21是適宜的。
[0074]在步驟S7中實現(xiàn)檢查物體400是否離開第一周圍區(qū)域11。換言之，可檢查使用者是否又運動離開在機動車I的背側(cè)2d后面的區(qū)域，也就是說可識別通過物體400離開第一周圍區(qū)域11。如果這發(fā)生，則在步驟S8中實現(xiàn)在步驟S6中所激活的光學傳感器的解除激活。如果在從激活光學傳感器起、也就是說從實施步驟S6起3秒內(nèi)識別出沒有物體停止預設(shè)的至少2秒的時間段(步驟S9)，也實施步驟S8。
[0075]然而只要識別出通過物體400不離開第一周圍區(qū)域11，在步驟S9中檢查物體400是否停止。如果在步驟S9中識別出物體400不停止，則又以步驟S7繼續(xù)(最大3秒)。
[0076]識別物體400是否停止可以以不同的技術(shù)實現(xiàn)。例如可能的是，借助于光學傳感器21識別物體400是否停止。對此，例如物體400的特征點可被鑒別為地標并且檢查或跟蹤其在時間上相對于光學傳感器21的定向。例如也可考慮光學傳感器21的多個依次檢測的圖象中的差。備選地或附加地可能借助于定位系統(tǒng)100檢查鑰匙30是否在第一周圍區(qū)域11內(nèi)停止；如果使用者401攜帶鑰匙30，由此可推斷出物體400停止。
[0077]如果在步驟S9中識別出物體400連續(xù)停止至少兩秒，則以步驟SlO繼續(xù)。在步驟SlO中激活定位系統(tǒng)100 (如果其未被已用于步驟S9)。然后在步驟Sll中檢查鑰匙30是否存在于第二周圍區(qū)域12內(nèi)且鑰匙30的鑒別是否引起肯定的驗證、也就是說是否存在授權(quán)的鑰匙。例如，對此可將鑰匙30的鑒別信息與機動車I的鑒別信息相比較。
[0078]借助于定位系統(tǒng)100檢查鑰匙30的存在性可通過發(fā)出旋轉(zhuǎn)的em場而發(fā)生。在這樣的實施形式中可來確定通過鑰匙所測量的多個旋轉(zhuǎn)的em場(例如相對于參考相)的相差?；诙鄠€相差的三角測量然后可確定鑰匙30的位置；基于所確定的位置可來檢查鑰匙30是否位于第二周圍環(huán)境12中。
[0079]如果使用旋轉(zhuǎn)的電磁場用于鑰匙30的定位，則位置的確定的定位精度可比較大-尤其相對該情況，即僅基于em場的場強來執(zhí)行位置確定(如上面關(guān)于第四周圍區(qū)域14所說明的那樣)。例如在使用旋轉(zhuǎn)的Em場的情況下在定位系統(tǒng)100的第一運行模式中用于確定鑰匙30在第二周圍區(qū)域12中的位置的所檢測的定位精度為幾厘米；而在使用Em場的場強的情況下在第二運行模式中鑰匙20在第四周圍區(qū)域14中的定位精度可為幾十cm。然而用于獲得第一定位精度的旋轉(zhuǎn)的em場的發(fā)出比用于獲得第二定位精度不旋轉(zhuǎn)的EM場的發(fā)出消耗相對更多的能量。然而應理解的是，用于在第四周圍區(qū)域14中尋找鑰匙30的步驟S2的執(zhí)行可在相對更長的時間上來執(zhí)行(如果車輛位于靜止狀態(tài)中)。而如果前面就滿足步驟S5、S7和S9的標準，即如果確定物體靠近相應的關(guān)閉元件3e，則典型地僅執(zhí)行步驟 SlO。
[0080]如果在第二周圍區(qū)域12中發(fā)現(xiàn)鑰匙30 (步驟11)，則可在步驟12中實現(xiàn)關(guān)閉元件、在此行李箱蓋3d的自動操縱。該方法在步驟S13結(jié)束。
[0081]在步驟S14和S15中實現(xiàn)關(guān)閉元件(在此行李箱蓋3d)的面臨的錯誤操縱的識別。對此，在步驟S14中利用電容傳感器20來執(zhí)行水浪識別。如果例如在機動車I的B柱中的電容傳感器20中的一個處識別出水波，則在任意時刻來執(zhí)行該方法，如之前借助于步驟S1-S13所說明的那樣，相應的傳感器20、21、尤其還有在行李箱蓋3d處的電容傳感器20、21的解除激活，并且該方法在步驟S13中結(jié)束。
[0082]在步驟S15中實現(xiàn)行人識別。如果在步驟S15中識別出行人位于機動車的周圍，則該方法又被結(jié)束(步驟S13)。例如對此可使用光學傳感器21和/或電容傳感器20。備選地或附加地也可能的是，例如以更低的重復頻率來執(zhí)行在步驟S2中的鑰匙尋找或在步驟S5和/或S6中的檢查。行人識別例如可借助于第三周圍區(qū)域13來執(zhí)行:如果借助于電容傳感器20重復地來探測第一和鄰接的第三周圍區(qū)域11、13的穿過(行人沿著右邊的或左邊的車輛側(cè)面2b、2c行進)，則可由此推斷出機動車停在由行人頻繁使用的區(qū)域。
[0083]借助于在步驟S15中的行人的識別可進一步減少能量消耗。尤其當步驟S2、S3、S4不被執(zhí)行且機動車I的電容傳感器20也在靜止狀態(tài)中激活時，這是該情況。那么通過在步驟S15中的行人識別尤其可阻止在步驟S16中實現(xiàn)光學傳感器21的不必經(jīng)常的激活。
[0084]盡管詳細地通過優(yōu)選的實施例來詳細闡述和說明本發(fā)明，但是本發(fā)明不由此受公開的示例限制并且可由專業(yè)人員從中導出其它變體，而不離開本發(fā)明的保護范圍。
[0085]不同地分配不同傳感器20、21的不同任務尤其例如會是可能的。由此可僅以光學傳感器21而或電容傳感器21來執(zhí)行進入、停止和離開的識別。也可能的是，光學傳感器21識別物體400進入第一周圍區(qū)域11中而電容傳感器20識別物體400的停止。最不同的變體是可能的。
[0086]定位系統(tǒng)100也不特別限制于鑰匙30的位置確定和/或驗證?？墒褂米畈煌募夹g(shù):例如可使用僅帶有旋轉(zhuǎn)的em場的或與不旋轉(zhuǎn)的em場相結(jié)合的上面所說明的技術(shù)。也可僅使用不旋轉(zhuǎn)的em場。也可能完全放棄將em場用于位置確定而使用備選的技術(shù)、例如光學技術(shù)等。
【權(quán)利要求】
1.一種用于自動操縱機動車(1)的關(guān)閉元件(3a-3e)的方法，所述方法包括: -識別物體(400)進入所述機動車⑴的第一周圍區(qū)域(11)中， -識別所述物體(400)離開所述第一周圍區(qū)域(11)， -識別所述物體(400)在預設(shè)的時間段停止在所述周圍區(qū)域(11)內(nèi)， -根據(jù)所述物體(400)的所識別的進入和/或所識別的離開和/或所識別的停止來選擇性地檢查在所述機動車(1)的第二周圍區(qū)域(12)中鑒別發(fā)送器(30)的存在性和鑒別性， -根據(jù)所檢查的在所述第二周圍區(qū)域(12)中所述鑒別發(fā)送器(30)的存在性和鑒別性來選擇性地操縱所述關(guān)閉元件(3a_3e)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，進入的識別和離開的識別考慮電容傳感器(20)的傳感器數(shù)據(jù)，并且/或者所述物體(400)的停止的識別考慮光學傳感器(21)的傳感器數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述物體(400)停止在所述第一周圍區(qū)域(11)內(nèi)的識別和/或在所述第二周圍區(qū)域(12)內(nèi)所述鑒別發(fā)送器(30)的存在性和鑒別性的選擇性檢查借助于用于所述鑒別發(fā)送器(30)的定位系統(tǒng)實現(xiàn)，所述定位系統(tǒng)運用在所述鑒別發(fā)送器(30)的位置處多個旋轉(zhuǎn)的電磁場的相差用于所述鑒別發(fā)送器(30)的位置確定。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，在從所述物體(400)的所識別的進入起的預設(shè)的另一時間段內(nèi)來執(zhí)行所述物體(400)的離開的識別，優(yōu)選地預設(shè)的另一時間段為3秒而預設(shè)的所述時間段為2秒。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，第一和第二周圍區(qū)域(12)以鄰接到所述關(guān)閉元件(3a_3e)處的方式從所述機動車(1)的外側(cè)(2a_2d)延伸，第一和第二周圍區(qū)域(12)在所述關(guān)閉元件(3a_3e)的左側(cè)和/或右側(cè)從所述機動車(1)的外側(cè)(2a-2d)延伸，第一和第二周圍區(qū)域(12)至少部分地重疊并且所述第二周圍區(qū)域(12)比所述第一周圍區(qū)域(11)從所述機動車(1)的外側(cè)(2a-2d)延伸至更大的距離。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，所述第一周圍區(qū)域(11)和/或所述第二周圍區(qū)域(12)至少部分地在所述關(guān)閉元件(3a_3e)的擺動區(qū)域之外延伸。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，所述方法此外包括: -時間上在識別所述物體(400)進入所述第一周圍區(qū)域(11)之前識別物體(400)進入所述機動車(1)的第三周圍區(qū)域(13)， 其中，所述第三周圍區(qū)域(13)從所述機動車(1)的與所述第一周圍區(qū)域(11)和第二周圍區(qū)域(12)不同的外側(cè)(2a-2d)延伸。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，所述方法此外包括: -時間上在識別所述物體(400)進入所述第一周圍區(qū)域(11)之前檢查在第四周圍區(qū)域(14)中所述鑒別發(fā)送器(30)的存在性和鑒別性， 其中，所述第四周圍區(qū)域(14)圍繞所述機動車(1)比所述第一周圍區(qū)域(11)和所述第二周圍區(qū)域(12)從所述機動車(1)的外側(cè)(2a-2d)延伸至更大的距離。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，利用第一定位精度和第一能量消耗來執(zhí)行在所述第二周圍區(qū)域 (12)中所述鑒別發(fā)送器(30)的存在性和鑒別性的檢查，利用第二定位精度和第二能量消耗來執(zhí)行在所述第四周圍區(qū)域(14)中所述鑒別發(fā)送器(30)的存在性和鑒別性的檢查，所述第一定位精度比所述第二定位精度更精確，并且所述第一能量消耗大于所述第二能量消耗。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9中任一項所述的方法，其特征在于，在所述第四周圍區(qū)域(14)中所述鑒別發(fā)送器(30)的存在性和鑒別性的檢查以預定的重復頻率發(fā)生并且根據(jù)在所述第四周圍區(qū)域(14)中所述鑒別發(fā)送器(30)的所檢查的存在性和鑒別性來執(zhí)行所述物體(400)進入所述第一周圍區(qū)域(11)中的識別、離開和停止的識別。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，所述方法此外包括: -借助于至少另一傳感器識別所述關(guān)閉元件(3a_3e)的面臨的錯誤操縱， 其中，在識別出面臨的錯誤操縱的情況下不執(zhí)行所述鑒別發(fā)送器(30)的存在性和鑒別性的選擇性檢查、以及選擇性操縱。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，面臨的所述錯誤操縱的識別包括以下組的因素: -在優(yōu)選地在所述機動車(I)的側(cè)門中的另外的電容傳感器(20)處的水浪識別， -利用優(yōu)選地在所述機動車(I)的側(cè)門中的另外的電容的和/或光學的至少兩個傳感器對經(jīng)過的第三者的行人識別。
13.一種用于自動操縱關(guān)閉元件(3a_3e)的裝置(IOOa)，其中，所述裝置設(shè)立成執(zhí)行以下步驟: -識別物體(400)進入所`述機動車⑴的第一周圍區(qū)域(11)中， -識別所述物體(400)離開所述第一周圍區(qū)域(11)， -識別所述物體(400)在預設(shè)的時間段停止在所述周圍區(qū)域(11)內(nèi)；并且 其中，所述裝置(IOOa)包括: -用于鑒別發(fā)送器(30)的定位系統(tǒng)(100)，其設(shè)立成根據(jù)所述物體(400)的所識別的進入和/或所識別的離開和/或所識別的停止來檢查在所述機動車(I)的第二周圍區(qū)域(12)中鑒別發(fā)送器(30)的存在性和鑒別性， -操縱裝置，其設(shè)立成根據(jù)所檢查的在所述第二周圍區(qū)域(12)中所述鑒別發(fā)送器(30)的存在性和鑒別性來選擇性地操縱所述關(guān)閉元件(3a_3e)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝置(100a)，其特征在于，所述裝置(IOOa)設(shè)立成執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1-12中任一項所述的方法。
【文檔編號】E05F15/20GK103670121SQ201310391223
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年9月2日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月1日
【發(fā)明者】B.埃特 申請人:大眾汽車有限公司
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