專利名稱：深海auv入塢電磁鎖緊與釋放系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及深海AUV電磁鎖緊與釋放系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
AUV (自主式水下航行體)在深海下入塢后需要鎖緊，防止AUV在洋流影響下滑移，保證AUV可靠地充電和數(shù)據(jù)傳輸，完成這些任務(wù)后，安全釋放AUV。目前還未有通過(guò)電磁作用實(shí)現(xiàn)對(duì)入塢后的AUV進(jìn)行鎖緊與釋放的系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種深海AUV入塢電磁鎖緊與釋放系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)入塢后的AUV的可靠鎖緊與釋放。本發(fā)明的深海AUV電磁鎖緊與釋放系統(tǒng)包括機(jī)座、喇叭口導(dǎo)筒、圓筒狀導(dǎo)筒和安裝在AUV外殼上的金屬塊、圓筒狀導(dǎo)筒與機(jī)座緊固，圓筒狀導(dǎo)筒一端的端面安裝有位置傳感器，圓筒狀導(dǎo)筒的另一端通過(guò)連接件與喇叭口導(dǎo)筒的窄筒端相連，在喇叭口導(dǎo)筒與圓筒狀導(dǎo)筒連接處安裝有與金屬塊對(duì)應(yīng)的電磁鐵，該電磁鐵通電消磁，斷電時(shí)有磁。上述的機(jī)座與海底固定，為整個(gè)系統(tǒng)提供有效物理支撐；喇叭口導(dǎo)筒在AUV入塢初始階段起導(dǎo)向作用，使得AUV能夠初步入塢；圓筒狀導(dǎo)筒對(duì)AUV進(jìn)行徑向定位，避免AUV過(guò)度偏心；安裝在AUV外殼上的金屬塊是鎖緊過(guò)程中的受力體；電磁鐵是鎖緊過(guò)程中的施力體，它斷電情況下有強(qiáng)大磁力，而通電后磁力消失；電磁鐵的通斷通過(guò)位置傳感器的感應(yīng)信號(hào)來(lái)控制。本發(fā)明的深海AUV入塢電磁鎖緊與釋放系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制方便，能實(shí)現(xiàn)對(duì)入塢后的AUV的可靠鎖緊與釋放。


圖1為深海AUV電磁鎖緊與釋放系統(tǒng)的示意圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明。參照?qǐng)D1，包括機(jī)座1、喇叭口導(dǎo)筒4、圓筒狀導(dǎo)筒2和安裝在AUV5外殼上的金屬塊
6、圓筒狀導(dǎo)筒2與機(jī)座I緊固，圓筒狀導(dǎo)筒2 —端的端面安裝有位置傳感器8，圓筒狀導(dǎo)筒2的另一端通過(guò)連接件3與喇叭口導(dǎo)筒4的窄筒端相連，在喇叭口導(dǎo)筒4與圓筒狀導(dǎo)筒2連接處安裝有與金屬塊6對(duì)應(yīng)的電磁鐵7，金屬塊6可以安裝在圓筒狀導(dǎo)筒2的端口，也可以安裝在喇叭口導(dǎo)筒4的端口，電磁鐵7通電消磁，斷電時(shí)有磁。工作原理:當(dāng)AUV行駛至喇叭口導(dǎo)筒附近，并且在導(dǎo)向范圍內(nèi)時(shí)，在喇叭口導(dǎo)筒的作用下，AUV頭部逐漸進(jìn)入到圓筒狀導(dǎo)筒中，在AUV頭部剛剛進(jìn)入圓筒狀導(dǎo)筒時(shí)，位置傳感器接受感應(yīng)信號(hào)，電磁鐵通電消磁，直到AUV頭部全部進(jìn)入圓筒狀導(dǎo)筒中，安裝在AUV外殼上的金屬塊接觸電磁鐵時(shí)，位置傳感器再次接受感應(yīng)信號(hào)，電磁鐵斷電，并且產(chǎn)生強(qiáng)大的磁力將金屬塊和AUV吸住，實(shí)現(xiàn)對(duì)AUV的鎖緊。當(dāng)AUV完成充電和數(shù)據(jù)傳輸任務(wù)后，電磁鐵通電,金屬塊不再受磁力作用，AUV反向退出圓筒狀導(dǎo)筒，當(dāng)AUV完全退出圓筒狀導(dǎo)筒時(shí)，位置傳感器接受
感應(yīng)信號(hào)，電磁鐵斷電，此時(shí)電磁鐵產(chǎn)生的磁場(chǎng)對(duì)AUV不再有吸引力，之后AUV完全退出喇叭口導(dǎo)筒。
權(quán)利要求
1.深海AUV電磁鎖緊與釋放系統(tǒng)，其特征是包括機(jī)座(I)、喇叭口導(dǎo)筒(4)、圓筒狀導(dǎo)筒(2)和安裝在AUV (5)外殼上的金屬塊(6)、圓筒狀導(dǎo)筒(2)與機(jī)座(I)緊固，圓筒狀導(dǎo)筒(2)一端的端面安裝有位置傳感器(8)，圓筒狀導(dǎo)筒(2)的另一端通過(guò)連接件(3)與喇叭口導(dǎo)筒(4)的窄筒端相連，在喇叭口導(dǎo)筒(4)與圓筒狀導(dǎo)筒(2)連接處安裝有與金屬塊(6)對(duì)應(yīng)的電磁鐵(7 )，該電磁鐵(7 )通電消磁，斷電時(shí)有磁。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)的深海AUV電磁鎖緊與釋放系統(tǒng)包括機(jī)座、喇叭口導(dǎo)筒、圓筒狀導(dǎo)筒和安裝在AUV外殼上的金屬塊、圓筒狀導(dǎo)筒與機(jī)座緊固，圓筒狀導(dǎo)筒一端的端面安裝有位置傳感器，圓筒狀導(dǎo)筒的另一端通過(guò)連接件與喇叭口導(dǎo)筒的窄筒端相連，在喇叭口導(dǎo)筒與圓筒狀導(dǎo)筒連接處安裝有與金屬塊對(duì)應(yīng)的電磁鐵，該電磁鐵通電消磁，斷電時(shí)有磁。該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制方便，能對(duì)入塢后的AUV可靠鎖緊與釋放。
文檔編號(hào)E05B47/00GK103114774SQ20131006340
公開(kāi)日2013年5月22日 申請(qǐng)日期2013年2月28日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月28日
發(fā)明者楊燦軍, 蔡業(yè)豹, 李德駿, 史劍光, 金波, 方鳳玲 申請(qǐng)人:浙江大學(xué)