專利名稱：鎖裝置、系統(tǒng)和方法
鎖裝置、系統(tǒng)和方法
背景技術(shù)：
提供鎖定和解鎖門的門鎖組件的提供仍然是感興趣的領(lǐng)域。一些現(xiàn)有系統(tǒng)相對于某些應(yīng)用和需求具有各種缺陷。因而，在該技術(shù)領(lǐng)域仍然存在進(jìn)一步貢獻(xiàn)的需要。例如，機(jī)電鎖位置感測、控制和自動(dòng)旋向確定(autohanding)的當(dāng)前方法經(jīng)受各種缺陷、限制、不利和問題。與機(jī)電鎖的安裝和編程有關(guān)的錯(cuò)誤可能損害鎖功能。這種錯(cuò)誤可增加安裝時(shí)間和成本。它們還可能引起鎖失效或缺陷的不準(zhǔn)確指示，從而導(dǎo)致不必要的故障檢修或產(chǎn)品退回和更換。安裝和編程錯(cuò)誤可以以多種方式發(fā)生，包括鎖部件的物理組件中的錯(cuò)誤以及電子鎖部件的配置和編程中的錯(cuò)誤。需要本文公開的機(jī)電鎖位置感測、自動(dòng)旋向確定和控制的獨(dú)特和發(fā)明性裝置、系統(tǒng)和方法。與機(jī)電鎖遠(yuǎn)程通信和機(jī)電鎖的操作的當(dāng)前方法面臨多個(gè)挑戰(zhàn)且經(jīng)受多個(gè)限制和問題。例如，機(jī)電門鎖通常使用基于蓄電池的功率源。安全、成本和便利性考慮要求最小化電流耗用和功率消耗，以便增加蓄電池壽命且減少用完的蓄電池事件引起的不確定性、費(fèi)用和不便。來自于便攜式電話、蜂窩電話、無線互聯(lián)網(wǎng)通信和其它源的競爭電磁信號的日益增長的存在進(jìn)一步使得提供機(jī)電鎖的遠(yuǎn)程操作性的工作復(fù)雜化。附加挑戰(zhàn)來自于期望提供與 現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)和通信協(xié)議兼容且允許與其它裝置和系統(tǒng)互相操作和通信的可遠(yuǎn)程操作機(jī)電鎖。提供這種功能在現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)和協(xié)議的標(biāo)準(zhǔn)和設(shè)計(jì)引導(dǎo)的鎖通信和控制電路上強(qiáng)加功率需求。在現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)可動(dòng)態(tài)配置時(shí)，存在進(jìn)一步挑戰(zhàn)。這種網(wǎng)絡(luò)可使用更改、保持、組織或優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)配置的技術(shù)，這些技術(shù)與其它設(shè)計(jì)考慮(例如功率和電流耗用減小或最小化)沖突，例如網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)可依賴于收發(fā)器喚醒，或者具有一定喚醒潛伏期，且網(wǎng)絡(luò)性能可能由于休眠收發(fā)器沒有響應(yīng)而受損。由于存在這些和其它挑戰(zhàn)，需要本文公開的獨(dú)特和發(fā)明性裝置、系統(tǒng)和方法。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例是獨(dú)特門鎖組件。其它實(shí)施例包括提供電動(dòng)門閂的設(shè)備、系統(tǒng)、裝置、硬件、方法和組合。本申請的其它實(shí)施例、形式、特征、方面、益處和優(yōu)勢應(yīng)當(dāng)從本文提供的說明和附圖顯而易見。第I組方案方案1-1.一種設(shè)備,包括:門進(jìn)入裝置，所述門進(jìn)入裝置具有構(gòu)造成接收鑰匙的鑰匙鎖，所述鑰匙用于伸出和縮回閂，所述閂用于緊固門，所述裝置還具有用戶抓握構(gòu)件，用于使用個(gè)人的手來抓握和操控所述門進(jìn)入裝置，所述抓握構(gòu)件配置成伸出和縮回閂；馬達(dá)，所述馬達(dá)構(gòu)造成將閂移動(dòng)到伸出或縮回位置；驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件與所述閂驅(qū)動(dòng)地聯(lián)接且能使用馬達(dá)、用戶抓握構(gòu)件和鑰匙中的任一個(gè)在伸出或縮回位置之間致動(dòng)；以及空轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)組件，所述空轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)組件置于驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)構(gòu)件之間，且具有第一空轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件，所述第一空轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件能經(jīng)由馬達(dá)移動(dòng)且與能經(jīng)由驅(qū)動(dòng)構(gòu)件移動(dòng)的第二空轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件可移動(dòng)地連通，所述第一空轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件具有接合部分，所述接合部分構(gòu)造成與第二空轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件接觸且引起驅(qū)動(dòng)構(gòu)件在相對伸出位置和相對縮回位置之間移動(dòng)，所述第一空轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件還具有運(yùn)動(dòng)范圍，在所述運(yùn)動(dòng)范圍中，接合部分不與第二空轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件接觸，從而在一個(gè)操作模式中，閂的移動(dòng)引起第一空轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的基本上很少的對應(yīng)移動(dòng)。方案1-2.根據(jù)方案1-1所述的設(shè)備，其中，所述運(yùn)動(dòng)范圍基本上對應(yīng)于閂在伸出位置和縮回位置之間的全行程。方案1-3.根據(jù)方案1-ι所述的設(shè)備，其中，所述第一空轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件是齒輪，接合部分是在齒輪中形成的突起，且第二空轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件是可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，具有構(gòu)造成接收第一空轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的突起的互補(bǔ)表面。方案1-4.根據(jù)方案1-3所述的設(shè)備，其中，所述突起形成空轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)凹穴的一部分，且第二空轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件是置于所述凹穴中的凸輪。方案1-5.根據(jù)方案1-4所述的設(shè)備，還包括鍵區(qū)，所述鍵區(qū)配置成接收可用于致動(dòng)馬達(dá)以伸出或縮回閂的密碼。方案1-6.根據(jù)方案1-1所述的設(shè)備，其中，馬達(dá)經(jīng)由齒輪裝置聯(lián)接到齒輪系，且其中，所述齒輪裝置允許馬達(dá) 反向驅(qū)動(dòng)。方案1-7.根據(jù)方案1-6所述的設(shè)備，其中，所述齒輪裝置包括連接到馬達(dá)的小齒輪。方案1-8.根據(jù)方案1-6所述的設(shè)備，其中，所述馬達(dá)在驅(qū)動(dòng)構(gòu)件致動(dòng)之后將第一空轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件置于原始狀態(tài)，且其中，所述門進(jìn)入裝置的降級模式將驅(qū)動(dòng)構(gòu)件置于伸出閂和縮回閂取向之間的位置，所述第二空轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件能夠反向驅(qū)動(dòng)齒輪系，以消除降級模式。方案1-9.一種設(shè)備,包括:電動(dòng)門進(jìn)入裝置模塊，所述電動(dòng)門進(jìn)入裝置模塊構(gòu)造成操作閂，所述閂能夠伸出和縮回以緊固門，所述裝置模塊還具有插座以及用戶抓握構(gòu)件，所述插座用于接收能量存儲裝置，所述能量存儲裝置用于將功率提供給馬達(dá)以伸出和縮回閂，用戶抓握構(gòu)件用于在所述裝置模塊與門和閂組件聯(lián)接時(shí)允許用戶伸出和縮回閂；以及設(shè)置在電動(dòng)門進(jìn)入裝置模塊內(nèi)的空轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)組件，所述空轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)組件具有定向?yàn)榻?jīng)由馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)的第一空轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件和定向?yàn)樯斐龊涂s回閂的第二空轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件，所述第一空轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件和第二空轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件構(gòu)造成彼此接觸以將功率從馬達(dá)傳輸給閂，使得第一空轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件能夠移動(dòng)經(jīng)過操作范圍以在閂縮回位置和閂伸出位置之間傳送第二空轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件，所述第一空轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件還具有與第二空轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件接觸的死區(qū)，所述死區(qū)基本上對應(yīng)于所述操作范圍，從而在第二空轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件在閂縮回位置和閂伸出位置之間傳送之后，第一空轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件能夠倒轉(zhuǎn)，且返回開始位置，而基本上不干擾第二空轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的取向。方案1-10.根據(jù)方案1-9所述的設(shè)備，其中，所述第一空轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件和第二空轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件是具有共同旋轉(zhuǎn)軸線的可旋轉(zhuǎn)裝置。方案1-11.根據(jù)方案1-9所述的設(shè)備，還包括位于馬達(dá)和第一空轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件之間的齒輪系，所述齒輪系構(gòu)造成傳輸來自于馬達(dá)的扭矩以引起第一空轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)，且構(gòu)造成將扭矩從第一空轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件傳輸給馬達(dá)以引起馬達(dá)的反向驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。方案1-12.根據(jù)方案1-1l所述的設(shè)備，還包括前側(cè)鍵區(qū)，能夠致動(dòng)馬達(dá)以使得閂在伸出和縮回位置之間移動(dòng)。方案1-13.根據(jù)方案1-12所述的設(shè)備，還包括具有鑰匙孔的前側(cè)鎖。方案1-14.根據(jù)方案1-9所述的設(shè)備，還包括能夠由馬達(dá)和用戶抓握構(gòu)件驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件具有允許與閂裝置以一種方式聯(lián)接的配準(zhǔn)表面。方案1-15.—種設(shè)備,包括:電動(dòng)閂組件，所述電動(dòng)閂組件構(gòu)造成聯(lián)接到門，且具有:鑰匙進(jìn)入側(cè)和包括用戶抓握構(gòu)件的用戶出口側(cè)；馬達(dá)，所述馬達(dá)設(shè)置在所述電動(dòng)閂組件內(nèi)且經(jīng)由齒輪裝置與閂聯(lián)接；和驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件構(gòu)造成從用戶抓握構(gòu)件接收操作力以伸出或縮回閂；以及用于在馬達(dá)不相應(yīng)移動(dòng)的情況下允許驅(qū)動(dòng)構(gòu)件在伸出位置和縮回位置之間移動(dòng)的裝置。方案1-16.根據(jù)方案1-15所述的設(shè)備，其中，所述用戶抓握構(gòu)件是指旋器，且所述設(shè)備還包括能夠以向前和向后方向驅(qū)動(dòng)的齒輪組件，從而施加到指旋器上的力使得馬達(dá)通過齒輪組件驅(qū)動(dòng)。方案1-17. —種方法，包括:將閂移動(dòng)信號傳輸給電動(dòng)門鎖閂組件，以移動(dòng)用于緊固和松開門的閂；由于所述傳輸,產(chǎn)生円控制信號；激勵(lì)電動(dòng)門閂組件的馬達(dá)，以第一方向移動(dòng)與第二空轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件接觸的第一空轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件；用第一空轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件將第二空轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件驅(qū)動(dòng)至用于緊固門的伸出閂位置，第二空轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件經(jīng)由驅(qū)動(dòng)構(gòu)件連接到閂；以及使得第一空轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件返回原始位置，而不干擾第二空轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件。方案1-18.根據(jù)方案1-17所述的方法,其中,第一空轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件在第一方向時(shí)在第一表面上與第二空轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件接觸，且所述方法還包括使用第一空轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的第二表面將第二空轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件以第二方向移動(dòng)至縮回閂位置。方案1-19.根據(jù)方案1-17所述的方法，還包括扭轉(zhuǎn)用戶抓握構(gòu)件，以在相對伸出位置和相對縮回位置之間改變閂的位置，位置的改變在沒有馬達(dá)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的情況下發(fā)生。方案1-20.根據(jù)方案1-17所述的方法，轉(zhuǎn)動(dòng)已經(jīng)插入到鑰匙孔中的鑰匙，以在相對伸出位置和相對縮回位置之間改變閂的位置，位置的改變在沒有馬達(dá)的對應(yīng)運(yùn)動(dòng)的情況下發(fā)生。方案1-21.根據(jù)方案1-17所述的方法，還包括:由于扭轉(zhuǎn)用戶抓握構(gòu)件，反向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。第II組方案方案I1-1.一種設(shè)備，包括:自動(dòng)鎖閂門裝置，所述自動(dòng)鎖閂門裝置具有鑰匙進(jìn)入第一側(cè)和帶有用戶抓握構(gòu)件的后側(cè)；設(shè)置在所述裝置內(nèi)的馬達(dá)，所述馬達(dá)能夠提供用于致動(dòng)自動(dòng)鎖閂門裝置的鎖閂的扭矩，鎖閂具有縮回位置、與縮回位置相反的鎖死位置、以及在縮回位置和鎖死位置之間的多個(gè)延伸位置；以及
齒輪系統(tǒng)，所述齒輪系統(tǒng)包括多個(gè)帶齒構(gòu)件，具有設(shè)置在馬達(dá)和鎖閂之間的對應(yīng)互相嚙合齒輪齒且可操作從馬達(dá)傳輸扭矩以致動(dòng)鎖閂，所述多個(gè)帶齒構(gòu)件具有協(xié)作配置，允許扭矩施加以便以第一方向和相反的第二方向移動(dòng)所述多個(gè)帶齒構(gòu)件，從而根據(jù)施加的扭矩，第一帶齒構(gòu)件的齒輪齒陣列配置為從動(dòng)齒輪和驅(qū)動(dòng)齒輪。方案I1-2.根據(jù)方案I1-1所述的設(shè)備，其中，所述多個(gè)帶齒構(gòu)件包括數(shù)量多于兩個(gè)的一系列帶齒構(gòu)件。方案I1-3.根據(jù)方案I1-1所述的設(shè)備，其中，所述多個(gè)帶齒構(gòu)件均設(shè)置成允許反向驅(qū)動(dòng)操作。方案I1-4.根據(jù)方案I1-2所述的設(shè)備，其中，所述多個(gè)帶齒構(gòu)件包括小齒輪和平面齒輪。方案I1-5.根據(jù)方案I1-1所述的設(shè)備，還包括在凸輪和所述多個(gè)帶齒構(gòu)件中的第一帶齒構(gòu)件之間聯(lián)接的空轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)裝置，使得所述空轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)裝置允許凸輪在鎖閂縮回位置和鎖閂伸出位置之間旋轉(zhuǎn)。方案I1-6.根據(jù) 方案I1-5所述的設(shè)備，其中，第一帶齒構(gòu)件包括定向?yàn)榕c凸輪相互作用的肩部。方案I1-7.根據(jù)方案I1-6所述的設(shè)備，還包括在第一帶齒構(gòu)件中形成的空轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)凹穴，凸輪位于所述空轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)凹穴中。方案I1-8.—種設(shè)備,包括:鎖閂組件，所述鎖閂組件具有與鎖閂處于驅(qū)動(dòng)關(guān)系的內(nèi)部馬達(dá)、與鎖閂互連的用戶抓握構(gòu)件，所述用戶抓握構(gòu)件配置成在不使用馬達(dá)的情況下伸出和縮回鎖閂；以及齒輪裝置，用于在馬達(dá)中發(fā)生故障使得鎖閂置于完全伸出位置和完全縮回位置之間的中間位置時(shí)反向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。方案I1-9.根據(jù)方案I1-8所述的設(shè)備，還包括允許指旋器和馬達(dá)之間的空轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的裝置，從而指旋器能夠被旋轉(zhuǎn)打開和關(guān)閉鎖閂，而沒有馬達(dá)中的對應(yīng)運(yùn)動(dòng)。方案11-10.—種設(shè)備,包括:電動(dòng)門進(jìn)入裝置模塊，所述電動(dòng)門進(jìn)入裝置模塊構(gòu)造成操作閂，所述閂能夠伸出和縮回到門側(cè)壁中以緊固門，所述裝置模塊還具有插座以及用戶抓握構(gòu)件，所述插座用于接收能量存儲裝置，所述能量存儲裝置用于將功率提供給馬達(dá)以伸出和縮回閂，用戶抓握構(gòu)件用于在所述裝置模塊與門和閂組件聯(lián)接時(shí)允許用戶伸出和縮回閂；設(shè)置在馬達(dá)和門閂之間的可逆齒輪傳動(dòng)裝置，所述可逆齒輪傳動(dòng)裝置構(gòu)造成在一個(gè)操作模式中由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)以伸出和縮回閂，所述可逆齒輪傳動(dòng)裝置還能夠從用戶抓握構(gòu)件接收運(yùn)動(dòng)且將該運(yùn)動(dòng)傳輸給馬達(dá)。方案11-11.根據(jù)方案I1-10所述的設(shè)備，其中，馬達(dá)經(jīng)由小齒輪和平面齒輪與可逆齒輪傳動(dòng)裝置互連。方案11-12.根據(jù)方案I1-1l所述的設(shè)備，其中，齒輪傳動(dòng)裝置還包括空轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)特征，從而在閂的基本行程范圍內(nèi)馬達(dá)的運(yùn)動(dòng)不需要引起閂中的相應(yīng)移動(dòng)。方案11-13.根據(jù)方案I1-10所述的設(shè)備，還包括構(gòu)造成接收密碼的電動(dòng)鍵區(qū)。方案11-14.根據(jù)方案I1-10所述的設(shè)備，其中，齒輪傳動(dòng)裝置與驅(qū)動(dòng)器機(jī)械連通，所述驅(qū)動(dòng)器構(gòu)造成由馬達(dá)和用戶抓握構(gòu)件中的一個(gè)驅(qū)動(dòng)。
第III組方案方案II1-L 一種設(shè)備，包括:門閂殼體，所述門閂殼體構(gòu)造成安裝在門中，封裝閂和與閂處于協(xié)作關(guān)系的凸輪，所述凸輪具有與閂的閂孔接合的延伸部，以在凸輪由驅(qū)動(dòng)構(gòu)件操控時(shí)伸出和縮回閂，所述凸輪具有:構(gòu)造成接收互補(bǔ)形狀驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的凸輪部分，所述凸輪部分僅僅在驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的一個(gè)取向中允許與互補(bǔ)形狀驅(qū)動(dòng)構(gòu)件聯(lián)接；和適合于與閂殼體一起安裝的配準(zhǔn)表面，從而凸輪僅僅以一個(gè)取向安裝。方案II1-2.根據(jù)方案II1-1所述的設(shè)備，其中，凸輪部分是凸輪孔，互補(bǔ)形狀驅(qū)動(dòng)構(gòu)件接收在凸輪孔中。方案II1-3.根據(jù)方案II1-1所述的設(shè)備，其中，配準(zhǔn)表面包括僅僅能夠以一個(gè)方向裝配穿過門閂殼體的突起，且其中，互補(bǔ)形狀驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的水平位置表示閂縮回位置，互補(bǔ)形狀驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的豎直位置表示閂伸出位置。方案II1-4.根據(jù)方案II1-1所述的設(shè)備，其中，門閂殼體包括第一側(cè)切口和用于接收凸輪的第二側(cè)切口， 第一側(cè)切口具有與第二側(cè)切口不同的形狀。方案II1-5.根據(jù)方案II1-1所述的設(shè)備，還包括與鎖頭組件聯(lián)接的互補(bǔ)形狀驅(qū)動(dòng)構(gòu)件。方案II1-6.根據(jù)方案II1-5所述的設(shè)備，其中，鎖頭組件包括構(gòu)造成限制互補(bǔ)形狀驅(qū)動(dòng)構(gòu)件旋轉(zhuǎn)的柱。方案II1-7.根據(jù)方案II1-1所述的設(shè)備，還包括電動(dòng)馬達(dá)、齒輪系和構(gòu)件，所述構(gòu)件構(gòu)造成與齒輪系的輸出相互作用且具有用于接收互補(bǔ)形狀驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的開口。方案II1-8 —種設(shè)備，包括:鎖閂組件，所述鎖閂組件具有封裝閂和凸輪的殼體，所述凸輪用于在伸出位置和縮回位置之間致動(dòng)閂，所述凸輪具有構(gòu)造成與驅(qū)動(dòng)構(gòu)件接合的防差錯(cuò)表面，所述殼體和凸輪具有利于將凸輪以一種方式安裝在殼體內(nèi)的標(biāo)記。方案II1-9.根據(jù)方案II1-8所述的設(shè)備，其中，防差錯(cuò)表面是凸輪中的開口，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件接收在所述開口中。方案111-10.根據(jù)方案II1-8所述的設(shè)備，其中，所述標(biāo)記包括在凸輪中形成的配
準(zhǔn)表面。方案111-11.根據(jù)方案II1-10所述的設(shè)備，其中，所述標(biāo)記包括在殼體中形成的互補(bǔ)結(jié)構(gòu)，其中，凸輪的延伸部在互補(bǔ)形狀構(gòu)件處于水平位置時(shí)背離門閂殼體的閂。方案111-12.根據(jù)方案II1-1l所述的設(shè)備，其中，所述互補(bǔ)結(jié)構(gòu)采用相對開口的形式，每個(gè)包括凸輪能夠滑動(dòng)地接收的入口，每個(gè)入口具有獨(dú)特尺寸。方案111-13.根據(jù)方案II1-8所述的設(shè)備，還包括驅(qū)動(dòng)構(gòu)件和指旋器，所述指旋器具有構(gòu)造成接收驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的孔，其中，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的水平位置表示閂縮回位置。方案111-14.一種方法，包括:將門閂凸輪和門閂殼體移動(dòng)到安裝前取向；操控門閂凸輪和門閂殼體的相對取向以將突起相對于對準(zhǔn)結(jié)構(gòu)對準(zhǔn)，所述操控引起門閂凸輪和門閂殼體的僅僅一個(gè)可能相對取向；以及
由于所述操控，將門閂凸輪插入到門閂殼體中，使得門閂凸輪以一種方式安裝。方案II1-15.根據(jù)方案111-14所述的方法，還包括:將具有防差錯(cuò)特征的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件與具有互補(bǔ)防差錯(cuò)特征的門閂凸輪接合。方案II1-16.根據(jù)方案111-15所述的方法，還包括將指旋器聯(lián)接到驅(qū)動(dòng)構(gòu)件。方案II1-17.根據(jù)方案II1-16所述的方法，其中，指旋器構(gòu)造成在僅僅一個(gè)姿態(tài)接收驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的防差錯(cuò)特征，所述方法還包括將驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的一部分插入到空轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的開口中。方案111-18.根據(jù)方案111-17所述的方法，其中，所述插入通過僅僅以一種方式定向驅(qū)動(dòng)構(gòu)件來完成。方案111-19.根據(jù)方案111-17所述的方法，還包括:將門組件的齒輪裝置與空轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件接合且安裝用于驅(qū)動(dòng)齒輪裝置的馬達(dá)。第IV組方案方案IV-1.—種門鎖設(shè)備，包括:能在鎖定位置 和解鎖位置之間致動(dòng)的鎖定機(jī)構(gòu)；可電控致動(dòng)器，所述可電控致動(dòng)器可操作基于電子指令經(jīng)由至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件在鎖定位置和解鎖位置之間致動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)；第一位置傳感器，所述第一位置傳感器聯(lián)接到驅(qū)動(dòng)構(gòu)件且能隨驅(qū)動(dòng)構(gòu)件一起移動(dòng)；手動(dòng)致動(dòng)器，所述手動(dòng)致動(dòng)器可操作在鎖定位置和解鎖位置之間致動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)；第二位置傳感器，所述第二位置傳感器聯(lián)接到手動(dòng)致動(dòng)器且能隨手動(dòng)致動(dòng)器一起移動(dòng)；編碼器，所述編碼器能通過移動(dòng)第一位置傳感器和第二位置傳感器而以多個(gè)物理狀態(tài)配置；以及控制器，所述控制器可操作控制所述可電控致動(dòng)器，且針對鎖的左旋配置和鎖的右旋配置兩者，基于來自于第一位置傳感器和第二位置傳感器中的至少一個(gè)的輸入評估鎖定機(jī)構(gòu)的位置。方案IV-2.根據(jù)方案IV-1所述的門鎖設(shè)備，其中，自動(dòng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件可操作施加力給手動(dòng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，且手動(dòng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件能在不施加力到自動(dòng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的情況下移動(dòng)。方案IV-3.根據(jù)方案IV-2所述的門鎖設(shè)備，其中，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件包括齒輪，手動(dòng)致動(dòng)器包括凸輪，且齒輪與凸輪處于空轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)關(guān)系。方案IV-4.根據(jù)方案IV-1所述的門鎖設(shè)備,其中,第一位置傳感器包括第一電觸頭，第二位置傳感器包括第二電觸頭，編碼器包括多個(gè)導(dǎo)電跡線，所述第一電觸頭能相對于第一組導(dǎo)電跡線移動(dòng)以在它們之間限定多個(gè)閉合電路和斷開電路狀況，第二電觸頭能相對于第二組導(dǎo)電跡線移動(dòng)以在它們之間限定多個(gè)閉合電路和斷開電路狀況。方案IV-5.根據(jù)方案IV-1所述的門鎖設(shè)備，其中，可電控致動(dòng)器包括電動(dòng)馬達(dá)。方案IV-6.根據(jù)方案IV-1所述的門鎖設(shè)備，其中，手動(dòng)致動(dòng)器包括旋鈕和鎖頭中的至少一個(gè)。方案IV-7.根據(jù)方案IV-1所述的門鎖設(shè)備，其中，鎖定機(jī)構(gòu)包括鎖閂。方案IV-8.根據(jù)方案IV-8所述的門鎖設(shè)備，其中，鎖閂沿運(yùn)動(dòng)軸線基本上是錐形。
方案IV-9.根據(jù)方案IV-1所述的門鎖設(shè)備，其中，控制器可操作基于來自于第一位置傳感器和第二位置傳感器中的至少一個(gè)的輸入評估鎖定機(jī)構(gòu)上一次是自動(dòng)還是手動(dòng)致動(dòng)。方案IV-10.根據(jù)方案IV-1所述的門鎖設(shè)備，其中，控制器配置成響應(yīng)于外部詢問而評估鎖定機(jī)構(gòu)的位置。方案IV-11.根據(jù)方案IV-1所述的門鎖設(shè)備，還包括旋鈕尾翼和閂投擲凸輪，均具有限制旋鈕尾翼相對于閂投擲凸輪的配置的匹配特征。方案IV-12.根據(jù)方案IV-1所述的門鎖設(shè)備，其中，閂投擲凸輪包括與旋鈕尾翼的匹配特征兼容的第一匹配特征和限制閂投擲凸輪相對于鎖閂的取向的第二匹配特征。方案IV-13.—種配置成存儲可執(zhí)行指令的非臨時(shí)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，包括:鎖致動(dòng)指令，可執(zhí)行以控制致動(dòng)器以鎖定方向和解鎖方向?qū)⒘κ┘拥介T鎖的鎖定機(jī)構(gòu)；以及位置感測指令，可執(zhí)行以評估包括多個(gè)電路的編碼器的狀態(tài)，所述電路的狀態(tài)基于鎖定機(jī)構(gòu)位置變化；其中，所述多個(gè)電路的第一組狀態(tài)表示左旋鎖的鎖定機(jī)構(gòu)的位置，所述多個(gè)電路的第二組狀態(tài)表示右旋鎖的鎖定機(jī)構(gòu)的位置。 方案IV-14.根據(jù)方案IV-13所述的非臨時(shí)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中，所述多個(gè)電路中的第一組與第一觸頭選擇性連通，所述第一觸頭用以在第一觸頭運(yùn)動(dòng)后改變第一組的斷開和閉合電路狀態(tài)。方案IV-15.根據(jù)方案IV-14所述的非臨時(shí)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中，所述多個(gè)電路中的第二組與第二觸頭選擇性連通，所述第二觸頭用以在第二觸頭運(yùn)動(dòng)后改變第二組的斷開和閉合電路狀態(tài)。方案IV-16.根據(jù)方案IV-15所述的非臨時(shí)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中，第一組的斷開和閉合電路狀態(tài)編碼鎖定機(jī)構(gòu)的位置信息，且第二組的斷開和閉合電路狀態(tài)編碼可用于確定鎖上一次是手動(dòng)還是自動(dòng)致動(dòng)的信息。方案IV-17.根據(jù)方案IV-13所述的非臨時(shí)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中，第一組狀態(tài)和第二組狀態(tài)共用至少一個(gè)共同電路。方案IV-18.根據(jù)方案IV-13所述的非臨時(shí)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中，第一組狀態(tài)和第二組狀態(tài)包括表示鎖定位置、解鎖位置和完全鎖定位置的狀態(tài)。方案IV-19.根據(jù)方案IV-18所述的非臨時(shí)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中，鎖定位置是鎖閂的鎖死位置。方案IV-20.根據(jù)方案IV-13所述的非臨時(shí)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中，第一組狀態(tài)和第二組狀態(tài)包括表示完全解鎖位置、幾乎解鎖位置、完全鎖定位置和幾乎鎖定位置的狀態(tài)。方案IV-21.根據(jù)方案IV-13所述的非臨時(shí)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中，計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令存儲在設(shè)置于門鎖控制器可訪問存儲器中的固件中。方案IV-22.—種機(jī)電門鎖，包括:能在鎖定位置和解鎖位置之間致動(dòng)的鎖定機(jī)構(gòu)；馬達(dá)，所述馬達(dá)可操作經(jīng)由至少一個(gè)齒輪將力以鎖定方向和解鎖方向施加到鎖定機(jī)構(gòu)；
旋鈕，所述旋鈕可操作將力以鎖定方向和解鎖方向施加到鎖定機(jī)構(gòu)，所述旋鈕與齒輪處于空轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)關(guān)系；編碼器，所述編碼器配置成根據(jù)齒輪的位置和旋鈕的位置呈現(xiàn)多個(gè)狀態(tài)，所述多個(gè)狀態(tài)中的第一組提供門鎖的左旋配置的信息，所述多個(gè)狀態(tài)中的第二組提供門鎖的右旋配置的信息；以及控制器，所述控制器可操作控制馬達(dá)將力施加到鎖定機(jī)構(gòu)，從編碼器接收表示齒輪的位置和旋鈕的位置的信息，以及針對門鎖的左旋配置或門鎖的右旋配置來評估鎖定機(jī)構(gòu)的位置。方案IV-23.根據(jù)方案IV-22所述的機(jī)電門鎖，其中，旋鈕能與齒輪獨(dú)立地在預(yù)定范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，齒輪能驅(qū)動(dòng)旋鈕。方案IV-24.根據(jù)方案IV-22所述的機(jī)電門鎖，其中，鎖定機(jī)構(gòu)是錐形鎖閂。方案IV-25.根據(jù)方案IV-22所述的機(jī)電門鎖，其中，控制器可操作評估位置是由于齒輪致動(dòng)還是旋鈕致動(dòng)引起。方案IV-26.根據(jù)方案IV-22所述的機(jī)電門鎖，其中，控制器可操作在幾乎鎖定位置和完全鎖定位置之間進(jìn) 行區(qū)分。方案IV-27.根據(jù)方案IV-22所述的機(jī)電門鎖，其中，控制器可操作在幾乎解鎖位置和完全解鎖位置之間進(jìn)行區(qū)分。第V組方案方案V-1.—種對機(jī)電門鎖進(jìn)行自動(dòng)旋向確定的方法，所述機(jī)電門鎖包括鎖定機(jī)構(gòu)，所述方法包括:將機(jī)電鎖以左旋配置或右旋配置安裝，所述配置對于門鎖是未知的；感測鎖定機(jī)構(gòu)的第一位置；基于第一位置來評估是否能夠確定鎖的配置；如果能夠基于第一位置確定鎖的配置，那么設(shè)定鎖的配置；如果不能基于感測來確定鎖的配置，那么以第一方向電子地致動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)且監(jiān)測鎖定機(jī)構(gòu)的至少一個(gè)預(yù)定位置和馬達(dá)失速指示；如果檢測到所述至少一個(gè)預(yù)定位置，那么基于所述至少一個(gè)預(yù)定位置來設(shè)定鎖的配置；在檢測到馬達(dá)失速指示后，設(shè)定錯(cuò)誤狀態(tài)或者以第二方向電子地致動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)；如果以第二方向致動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)，那么監(jiān)測鎖定機(jī)構(gòu)的所述至少一個(gè)預(yù)定位置和馬達(dá)失速指示；以及如果感測到所述至少一個(gè)預(yù)定位置，那么根據(jù)所述至少一個(gè)預(yù)定位置來設(shè)定鎖的配置。方案V-2.根據(jù)方案V-1所述的方法，其中，所述至少一個(gè)預(yù)定位置包括與左旋配置有關(guān)的第一預(yù)定位置和與右旋配置有關(guān)的第二位置。方案V-3.根據(jù)方案V-1所述的方法，還包括:在設(shè)定鎖的配置后，使得通過馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的齒輪返回原始位置。方案V-4.根據(jù)方案V-3所述的方法，其中，原始位置允許鎖定機(jī)構(gòu)在基本上不移動(dòng)齒輪的情況下手動(dòng)地鎖定或解鎖。
方案V-5.根據(jù)方案V-4所述的方法，還包括:響應(yīng)于外部詢問而評估鎖定機(jī)構(gòu)的位置。方案V-6.根據(jù)方案V-5所述的方法，其中，所述評估還包括確定鎖定機(jī)構(gòu)是通過電子致動(dòng)還是通過手動(dòng)致動(dòng)置于所述位置。方案V-7.根據(jù)方案V-6所述的方法，其中，所述評估包括感測齒輪的位置和凸輪的位置，凸輪與齒輪處于可旋轉(zhuǎn)空轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)關(guān)系。方案V-8.根據(jù)方案V-1所述的方法，其中，監(jiān)測馬達(dá)的失速特性包括評估由馬達(dá)耗用的電流。方案V-9.根據(jù)方案V-1所述的方法，其中，安裝機(jī)電門鎖包括將旋鈕尾翼與閂投擲凸輪聯(lián)接，所述旋鈕尾翼包括限制旋鈕尾翼相對于閂投擲凸輪的可聯(lián)接配置的匹配特征。方案V-10.根據(jù)方案V-8所述的方法，其中，閂投擲凸輪包括與旋鈕尾翼的匹配特征兼容的第一匹配特征和限制閂投擲凸輪相對于鎖定機(jī)構(gòu)的取向的第二匹配特征。方案V-11.根據(jù) 方案V-1所述的方法，其中，感測初始位置包括輪詢編碼器的多個(gè)電路以識別一個(gè)或多個(gè)電路狀況。方案V-12.根據(jù)方案V-1l所述的方法，其中，編碼器可操作針對左旋配置和右旋配置兩者來編碼鎖定機(jī)構(gòu)的位置。方案V-13.根據(jù)方案V-1所述的方法，其中，感測初始位置包括輪詢編碼器的多個(gè)電路且評估編碼器的一個(gè)或多個(gè)閉合電路狀態(tài)或斷開電路狀態(tài)。方案V-14.根據(jù)方案V-1所述的方法，其中，確定機(jī)電門鎖以左旋配置還是右旋配置安裝包括確定是否存在至少一個(gè)閉合電路狀況。方案V-15.—種配置成存儲計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的非臨時(shí)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，包括:致動(dòng)器控制指令，可執(zhí)行以控制致動(dòng)器以鎖定方向或解鎖方向?qū)⒘κ┘拥介T鎖的鎖定機(jī)構(gòu)；位置感測指令，可執(zhí)行以評估包括多個(gè)可選擇電路的編碼器的狀態(tài)，所述多個(gè)電路的第一狀態(tài)表示與左旋鎖有關(guān)的第一鎖定機(jī)構(gòu)位置，所述多個(gè)電路的第二狀態(tài)表示與右旋鎖有關(guān)的第二鎖定機(jī)構(gòu)位置；以及鎖旋向設(shè)定指令，可執(zhí)行以基于通過執(zhí)行位置感測指令和致動(dòng)器控制指令中的至少一個(gè)獲得的信息來確定門鎖以左旋配置還是右旋配置安裝。方案V-16.根據(jù)方案V-15所述的非臨時(shí)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中，鎖定方向是順時(shí)針和逆時(shí)針中的一個(gè)，解鎖方向是順時(shí)針和逆時(shí)針中的另一個(gè)。方案V-17.根據(jù)方案V-16所述的非臨時(shí)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中，致動(dòng)器控制指令可執(zhí)行以在鎖通電后以第一方向驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器且在檢測到致動(dòng)器失速狀態(tài)后以第二方向驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器。方案V-18.根據(jù)方案V-15所述的非臨時(shí)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中，通過評估一組信息，自動(dòng)旋向確定指令確定門鎖以左旋配置還是右旋配置安裝，該組信息包括通電編碼器狀態(tài)和隨后狀態(tài)中的至少一個(gè)，所述狀態(tài)專用于右旋配置和左旋配置中的至少一個(gè)。方案V-19.根據(jù)方案V-15所述的非臨時(shí)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中，所述多個(gè)電路的第三狀態(tài)表示左旋配置和右旋配置中的至少一個(gè)的解鎖位置。
方案V-20.根據(jù)方案V-15所述的非臨時(shí)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中，計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令存儲在設(shè)置于門鎖控制器可訪問存儲器中的固件中。方案V-21.根據(jù)方案V-15所述的非臨時(shí)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中，所述多個(gè)電路的第三狀態(tài)表示左旋配置和右旋配置的完全解鎖位置。方案V-22.根據(jù)方案V-21所述的非臨時(shí)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中，所述多個(gè)電路的第四狀態(tài)表示左旋配置的幾乎鎖定位置，所述多個(gè)電路的第五狀態(tài)表示右旋配置的幾乎鎖定位置，所述多個(gè)電路的第六狀態(tài)表示右旋配置的幾乎解鎖位置和左旋配置的完全解鎖位置，所述多個(gè)電路的第七狀態(tài)表示左旋配置的幾乎解鎖位置和右旋配置的完全解鎖位置。方案V-23.根據(jù)方案V-15所述的非臨時(shí)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中，位置感測指令可執(zhí)行基于所述多個(gè)電路的斷開和閉合電路狀況來評估編碼器的狀態(tài)。方案V-24.—種機(jī)電門鎖,包括:能在鎖定位置和解鎖位置之間致動(dòng)的鎖定機(jī)構(gòu)；馬達(dá)，所述馬達(dá)可操作經(jīng)由至少一個(gè)齒輪將力以鎖定方向和解鎖方向施加到鎖定機(jī)構(gòu)；
旋鈕，所述旋鈕可 操作將力以鎖定方向和解鎖方向施加到鎖定機(jī)構(gòu)；位置編碼器，所述位置編碼器配置成根據(jù)齒輪的位置和旋鈕的位置呈現(xiàn)多個(gè)狀態(tài)；以及控制器，所述控制器可操作控制馬達(dá)將力施加到鎖定機(jī)構(gòu)，確定馬達(dá)的操作狀態(tài)，從編碼器接收表示齒輪的位置和旋鈕的位置的信息，且確定機(jī)電鎖是以右旋配置還是左旋配置安裝。方案V-25.根據(jù)方案V-24所述的機(jī)電門鎖，其中，所述旋鈕與齒輪處于空轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)關(guān)系，從而旋鈕能與齒輪獨(dú)立地在預(yù)定范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，齒輪能驅(qū)動(dòng)旋鈕。方案V-26.根據(jù)方案V-24所述的機(jī)電門鎖，其中，鎖定機(jī)構(gòu)由投擲凸輪驅(qū)動(dòng)，投擲凸輪驅(qū)動(dòng)地連接到旋鈕，投擲凸輪和旋鈕僅僅能夠相對于彼此以預(yù)定旋轉(zhuǎn)關(guān)系聯(lián)接。方案V-27.根據(jù)方案V-25所述的機(jī)電門鎖，其中，投擲凸輪僅僅能夠相對于鎖定機(jī)構(gòu)以預(yù)定取向安裝。方案V-28.根據(jù)方案V-24所述的機(jī)電門鎖，其中，鎖定機(jī)構(gòu)是鎖閂。方案V-29.根據(jù)方案V-28所述的機(jī)電門鎖，其中，鎖閂是錐形。方案V-30.根據(jù)方案V-25所述的機(jī)電門鎖，其中，控制器可操作確定鎖定機(jī)構(gòu)的位置且確定該位置是由于齒輪致動(dòng)還是旋鈕致動(dòng)引起。第VI組方案方案V1-1.—種機(jī)電門鎖系統(tǒng),包括:門鎖的第一電路，包括第一收發(fā)器，所述第一收發(fā)器配置成接收由動(dòng)態(tài)無線網(wǎng)絡(luò)的控制節(jié)點(diǎn)傳輸?shù)牡谝恍盘枺谝恍盘柊A(yù)期接收者ID，其中，第一電路可操作解調(diào)第一信號且將預(yù)期接收者ID提供給控制器，且所述控制器可操作評估預(yù)期接收者ID且選擇性地控制應(yīng)答信號的傳輸；以及門鎖的第二電路，包括第二收發(fā)器，所述第二收發(fā)器配置成響應(yīng)于來自于控制器的喚醒指令而喚醒，從動(dòng)態(tài)無線網(wǎng)絡(luò)的控制節(jié)點(diǎn)接收第二射頻信號，第二信號包括門鎖進(jìn)入信息，其中，第二電路可操作解調(diào)第二信號且將門鎖進(jìn)入信息提供給控制器，且所述控制器可操作評估門鎖進(jìn)入信息且基于所述評估命令鎖定機(jī)構(gòu)的致動(dòng)。方案V1-2.根據(jù)方案V1-1所述的系統(tǒng)，其中，第一信號和第二信號在相同信道上傳輸。方案V1-3.根據(jù)方案V1-1所述的系統(tǒng),其中,第一信號和第二信號包括基本上相同的信息。方案V1-4.根據(jù)方案V1-1所述的系統(tǒng)，其中，控制器基于所述評估控制第一收發(fā)器傳輸應(yīng)答信號。方案V1-5.根據(jù)方案V1-1所述的系統(tǒng),其中,第一信號包括門鎖進(jìn)入信息,且第二信號還包括預(yù)期接收者ID。方案V1-6.根據(jù)方案V1-1所述的系統(tǒng),其中,應(yīng)答信號包括重復(fù)或再次傳輸隨后傳輸?shù)恼埱?。方案V1-7.根據(jù)方案V1-1所述的系統(tǒng)，其中，第一信號和第二信號的信息內(nèi)容僅僅在與傳輸時(shí)間或傳輸ID有關(guān)的信息方面不同。方案V1-8.根據(jù)方案 V1-1所述的系統(tǒng)，其中，應(yīng)答信號包括延遲或修正隨后傳輸定時(shí)的請求。方案V1-9.根據(jù)方案V1-1所述的系統(tǒng)，其中，第一收發(fā)器和控制器可操作第一次評估第一射頻信號相對于第一標(biāo)準(zhǔn)的強(qiáng)度，第二次評估傳輸類型標(biāo)識符，且第三次評估預(yù)期接收者標(biāo)識符。方案V1-10.根據(jù)方案V1-1所述的系統(tǒng)，其中，控制器在第二收發(fā)器休眠時(shí)控制第一電路周期性地輪詢第一信號。方案V1-11.根據(jù)方案V1-10所述的系統(tǒng)，其中，第一收發(fā)器在周期性地輪詢時(shí)耗用比第二接收器在周期性地輪詢時(shí)耗用的電流更少的電流。方案V1-12.根據(jù)方案V1-1所述的系統(tǒng)，其中，第二電路還可操作解調(diào)門鎖詢問信息，且控制器可操作處理門鎖詢問信息，感測鎖定機(jī)構(gòu)位置，且控制第二收發(fā)器以傳輸鎖定機(jī)構(gòu)位置的信息。方案V1-13.—種機(jī)電門鎖系統(tǒng),包括:門鎖的第一電路，所述第一電路配置成接收由可動(dòng)態(tài)配置無線網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)牡谝恍盘?，第一信號包括識別位，其中，系統(tǒng)可操作解調(diào)第一信號，評估識別位，基于識別位的評估喚醒門鎖的第二電路，以及啟動(dòng)可由所述節(jié)點(diǎn)接收的響應(yīng)信號的傳輸；以及其中，第二電路配置成經(jīng)由可動(dòng)態(tài)配置無線網(wǎng)絡(luò)接收包括門鎖詢問信息的第二信號，系統(tǒng)可操作解調(diào)第二信號，處理門鎖詢問信息，評估鎖定機(jī)構(gòu)位置，且用第二收發(fā)器傳輸鎖定機(jī)構(gòu)位置的信息。方案V1-14.根據(jù)方案V1-13所述的系統(tǒng)，其中，所述系統(tǒng)基于可旋轉(zhuǎn)機(jī)電編碼器的斷開電路和閉合電路狀態(tài)來感測鎖定機(jī)構(gòu)位置。方案V1-15.根據(jù)方案V1-14所述的系統(tǒng)，其中，編碼器可操作針對左旋鎖和右旋鎖兩者提供指示鎖定機(jī)構(gòu)位置的信號。方案V1-16.根據(jù)方案V1-14所述的系統(tǒng)，其中，編碼器可操作提供這樣的信號:所述信號指示鎖定機(jī)構(gòu)的解鎖位置、鎖定機(jī)構(gòu)的鎖定位置、以及配置成驅(qū)動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)的齒輪的原始位置。
方案V1-17.根據(jù)方案V1-16所述的系統(tǒng)，其中，編碼器可操作針對左旋鎖和右旋鎖兩者提供所述位置信號中的每個(gè)。方案V1-18.根據(jù)方案V1-14所述的系統(tǒng)，其中，編碼器可操作提供這樣的信號:所述信號指示鎖定機(jī)構(gòu)的完全解鎖位置、鎖定機(jī)構(gòu)的幾乎解鎖位置、鎖定機(jī)構(gòu)的幾乎鎖定位置、鎖定機(jī)構(gòu)的完全鎖定位置、以及配置成驅(qū)動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)的齒輪的原始位置。方案V1-19.根據(jù)方案V1-18所述的系統(tǒng)，其中，編碼器可操作針對左旋鎖和右旋鎖兩者提供所述位置信號中的每個(gè)。方案V1-20.根據(jù)方案V1-13所述的系統(tǒng)，其中，識別位指示傳輸類型和接收者ID。方案V1-21.—種操作能夠電子地和手動(dòng)地鎖定和解鎖的門鎖的方法，所述方法包括:在門鎖處經(jīng)由無線網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)接收第一傳輸，第一傳輸包括識別預(yù)期接收者的信息；基于所述信息喚醒門鎖的電路；將向應(yīng)發(fā)送給第一 傳輸；在門鎖處經(jīng)由無線網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)接收第二傳輸，第二傳輸包括具有門鎖指令的信息；將第二傳輸?shù)男畔⑻峁┙o所述電路；以及執(zhí)行所述指令。方案V1-22.根據(jù)方案V1-21所述的方法，其中，所述指令是感測和報(bào)告門鎖位置的指令。方案V1-23.根據(jù)方案V1-22所述的方法，其中，執(zhí)行所述指令包括評估能以斷開電路狀態(tài)和閉合電路狀態(tài)選擇性地配置的多個(gè)電路的狀態(tài)。方案V1-24.根據(jù)方案V1-21所述的方法，其中，所述指令是鎖定或解鎖所述鎖的指令。方案V1-25.根據(jù)方案V1-24所述的方法，其中，執(zhí)行所述指令使用表示鎖定機(jī)構(gòu)位置的信息和表示配置成驅(qū)動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)的齒輪的位置的信息。方案V1-26.根據(jù)方案V1-15所述的方法，其中，齒輪與鎖定機(jī)構(gòu)處于空轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)關(guān)系。方案V1-27.根據(jù)方案V1-21所述的方法，其中，所述指令是評估鎖定機(jī)構(gòu)上一次是手動(dòng)還是自動(dòng)致動(dòng)的指令。方案V1-28.根據(jù)方案V1-24所述的方法，其中，執(zhí)行所述指令包括評估鎖定機(jī)構(gòu)位置和評估與配置成驅(qū)動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)的齒輪的位置有關(guān)的信號。方案V1-29.根據(jù)方案V1-21所述的方法，其中，所述指令是感測鎖位置和感測鎖上一次是手動(dòng)還是電動(dòng)致動(dòng)的指令。


圖1A示出了門鎖組件的實(shí)施例。圖1B示出了門鎖組件的實(shí)施例。圖2示出了門鎖組件的一個(gè)實(shí)施例的分解圖。圖3示出了鎖頭(key cylinder)和驅(qū)動(dòng)器的實(shí)施例。
圖4示出了后側(cè)操控器部分的實(shí)施例。圖5示出了后側(cè)操控器部分的實(shí)施例。圖6-9示出了后側(cè)操控器部分的移動(dòng)的一個(gè)示例。圖10示出了閂和殼體的實(shí)施例。圖1lA和IlB示出了殼體的視圖。圖12示出了鎖頭的實(shí)施例。圖13A和13B示出了在左旋門和右旋門中的凸輪和殼體的實(shí)施例。圖14A和14B示出了在左旋門和右旋門中的凸輪和殼體的實(shí)施例。圖15A和15B示出了凸輪和殼體的實(shí)施例。圖16、17、18A和18B示出了可用于后側(cè)操控器部分的馬達(dá)、傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)器聯(lián)軸器的實(shí)施例。圖19-22示出了可用于后側(cè)操控器部分的馬達(dá)、傳動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)器聯(lián)軸器和蝸輪的實(shí)施例。圖23-24示出了 馬達(dá)和傳動(dòng)裝置的另一個(gè)實(shí)施例。圖25示出了機(jī)電鎖的示例性位置感測部件。圖26示出了機(jī)電鎖的示例性位置感測編碼器。圖27示出了機(jī)電鎖的附加示例性位置感測部件。圖28示出了機(jī)電鎖的附加示例性位置感測編碼器。圖29示出了可遠(yuǎn)程操作機(jī)電鎖的某些電子器件的示例性框圖。圖30示出了可遠(yuǎn)程操作機(jī)電鎖的某些電子器件的附加示例性框圖。圖31示出了可遠(yuǎn)程操作機(jī)電鎖的某些電子器件的其它示例性示意電路。圖32是根據(jù)示例性自動(dòng)旋向確定過程的流程圖。
具體實(shí)施例方式為了促進(jìn)對本發(fā)明原理的理解的目的，現(xiàn)在將參照在附圖中圖示的實(shí)施例，并且將使用具體語言來描述這些實(shí)施例。不過，應(yīng)當(dāng)理解的是，并不旨在由此限制本發(fā)明的范圍。對所述實(shí)施例的任何改變或進(jìn)一步的改進(jìn)，以及對本文所述的本發(fā)明原理的任何進(jìn)一步應(yīng)用設(shè)想為本發(fā)明所屬領(lǐng)域技術(shù)人員通常容易想到的。參考圖1A和1B，示出了門50的正視圖和后側(cè)視圖，門50具有用于將門緊固到門側(cè)壁或其它合適固定結(jié)構(gòu)的門鎖組件52。門50可以是任何各種門，用于住宅、辦公樓等、可以用于封閉通路、房間、通達(dá)區(qū)域等的應(yīng)用。所示實(shí)施例中示出的門鎖組件52包括閂54，閂54可以在緊固門50時(shí)移動(dòng)進(jìn)出門側(cè)壁。閂可以從縮回位置移動(dòng)到伸出位置，且可以包括鎖死位置(dead position)，在鎖死位置中，例如閂在通過施加到閂的力盜開(tamper，或篡改)時(shí)抵抗縮回。閂可以基于通過門鎖組件52內(nèi)部的馬達(dá)、鑰匙56和在所示實(shí)施例中示出為指旋器的用戶裝置58中的任一個(gè)或組合施加的力移動(dòng)。附圖還示出了鎖栓眼板(strike)、鎖栓眼板增強(qiáng)件、以及用于將鎖栓眼板和鎖栓眼板增強(qiáng)件緊固到門側(cè)壁的緊固件。閂及其致動(dòng)的進(jìn)一步特征將在下文描述。圖2示出了門鎖組件52的分解圖，門鎖組件52包括前側(cè)鑰匙槽部分(keyedportion)60、后側(cè)操控器部分62和閂部分64。所示實(shí)施例的前側(cè)鑰匙槽部分60包括鎖頭(在下述的圖3中進(jìn)一步示出)，其具有用于接收鑰匙56的鑰匙孔，鑰匙56可以用于操控閂54以緊固門50。前側(cè)鑰匙槽部分60可以可選地和/或附加地包括數(shù)字鍵盤(在所示實(shí)施例中示出)，其可以用于在提供合適密碼時(shí)接合馬達(dá)以驅(qū)動(dòng)閂54。所示實(shí)施例的后側(cè)操控器部分62包括背板66，背板66可以緊固到門50且構(gòu)造成接收也用于操控閂54的電動(dòng)模塊68。背板66可以使用任何各種技術(shù)附連到門50。在一些實(shí)施例中，可能不需要背板66來將后側(cè)操控器部分62附連到門。電動(dòng)模塊68可包括用于后側(cè)操控器部分62的能量源、用于致動(dòng)閂的合適馬達(dá)、用于致動(dòng)閂的相關(guān)電子控制器等，其將在下文更詳細(xì)進(jìn)一步討論。前側(cè)鑰匙槽部分60和后側(cè)操控器部分62可以使用各種機(jī)構(gòu)彼此通信。雖然未示出，但是在一些實(shí)施例中，纜線可以用于將前側(cè)鑰匙槽部分60連接到后側(cè)操控器部分62，從而可以傳輸用于伸出或縮回閂的驅(qū)動(dòng)信號。例如，在具有電子鍵區(qū)的那些實(shí)施例中，纜線可以用于從存儲在后側(cè)操控器部分62中的蓄電池裝置提供功率給鍵區(qū)和/或?qū)⑿盘?例如，用于馬達(dá)的致動(dòng)信號)從前側(cè)傳輸給后側(cè)。取代鍵區(qū)或者除了鍵區(qū)之外，還可以使用其它類型的授權(quán)技術(shù)，例如但不限于I按鈕、人體通信(body comm)、智能卡等。不是所有實(shí)施例都需要包括所示纜線。纜線可以包 括傳輸功率、數(shù)據(jù)信號等的一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)體。此外，驅(qū)動(dòng)器(在下述的圖3中示出)可以與前側(cè)和后側(cè)兩者聯(lián)接，以從鑰匙56、用戶裝置58或者與門鎖組件52有關(guān)以致動(dòng)閂54的馬達(dá)中的任一個(gè)接收力。驅(qū)動(dòng)器可以采用各種形式，其中一個(gè)實(shí)施例在下文的圖3中示出。所示實(shí)施例的閂部分64包括用于封裝閂54的殼體，且可以包括置于閂54和驅(qū)動(dòng)器之間的閂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(在圖10中在下文進(jìn)一步討論)，從而在驅(qū)動(dòng)器施加力時(shí)，閂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)，繼而引起閂54的運(yùn)動(dòng)。將理解的是，給定上文的討論，力可以經(jīng)由驅(qū)動(dòng)器傳輸給閂部分64的閂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，不管是通過轉(zhuǎn)動(dòng)鑰匙56、或者致動(dòng)后側(cè)操控器部分62的一個(gè)或多個(gè)特征，還是其任何組合。閂部分64的進(jìn)一步細(xì)節(jié)還在下文進(jìn)一步討論。現(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖3，示出了鎖頭70的一個(gè)實(shí)施例，其可以用于前側(cè)鑰匙槽部分60中。鎖頭70可包括任何數(shù)量的條件特征,在滿足時(shí),這些條件特征允許鎖致動(dòng)驅(qū)動(dòng)器72,如上所述，驅(qū)動(dòng)器72可以用于經(jīng)由閂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將力傳輸給閂部分64。雖然在所示實(shí)施例中驅(qū)動(dòng)器72顯示為鎖頭70的附連部件，但不是所有實(shí)施例都需要包括類似結(jié)構(gòu)。例如，在一些形式中，驅(qū)動(dòng)器72可以在安裝在門50上時(shí)附連到后側(cè)操控器部分62的一部分上，以用鎖頭70接收。本文不旨在限制驅(qū)動(dòng)器72如何安裝、聯(lián)接、緊固等。驅(qū)動(dòng)器72可以采用各種形狀和配置。在所示實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)器72顯示為具有矩形截面的細(xì)長構(gòu)件，但是其它實(shí)施例可包括與所示不同的形狀。驅(qū)動(dòng)器72可以采用尾翼、驅(qū)動(dòng)桿等的形式。在一些實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)器72可包括定位特征74，其可以與門鎖組件52的其它方面一起使用以確保在安裝期間驅(qū)動(dòng)器72的一致取向。定位特征74可以是沿驅(qū)動(dòng)器72的周邊等位于一個(gè)區(qū)域中的局部特征,例如凸起、脊部、突起、凹部等。例如，所示實(shí)施例的定位特征74位于靠近所示驅(qū)動(dòng)器72的遠(yuǎn)端部的那一側(cè)上，且采用高起邊緣的形式。然而，除了所示實(shí)施例所示的位置之外，定位特征74可以位于任何各種位置。在許多實(shí)施例中，定位特征74將需要驅(qū)動(dòng)器72附連的對應(yīng)裝置也具有類似設(shè)置，從而對應(yīng)裝置僅僅以一種方式與驅(qū)動(dòng)器72聯(lián)接。定位特征可以在驅(qū)動(dòng)器72中使用任何數(shù)量的技術(shù)形成，例如沖壓、鑄造、卷邊、彎曲和裁剪，僅僅列出若干非限制性示例。定位特征74以及其如何與門鎖組件52的其它方面相關(guān)的進(jìn)一步描述在下文在圖10-15B中描述。圖4示出了后側(cè)操控器部分62的一些部件的分解圖。附圖中示出了基板76、功率模塊78、馬達(dá)80、傳動(dòng)裝置82、驅(qū)動(dòng)器聯(lián)軸器84、一個(gè)或多個(gè)滑動(dòng)觸頭(wiper contact) 86和電路板88。在所示實(shí)施例中，基板76提供底盤，各個(gè)部件在安裝在門50上之前可以整合在其上。功率模塊78包括保持功率供應(yīng)的配置，例如但不限于蓄電池。在一個(gè)實(shí)施例中，功率模塊78是可以在基板76內(nèi)卡扣到位且包括接收任何數(shù)量和類型蓄電池(例如但不限于，尺寸AA蓄電池)的配置的保持器。在一個(gè)應(yīng)用中，設(shè)想四個(gè)AA尺寸蓄電池。馬達(dá)80經(jīng)由纜線90直接從功率模塊78接收功率，但是在其它實(shí)施例中可以配置成經(jīng)由電路板88接收功率。在一個(gè)實(shí)施例中，馬達(dá)80是可從Johnson Electric獲得的永磁直流(PMDC)馬達(dá):IOProgress Drive, Shelton Ct, model NF243G,但是馬達(dá) 80 可以米用可用于將由功率模塊78提供的功率轉(zhuǎn)換為可以用于致動(dòng)驅(qū)動(dòng)器72的機(jī)械輸出的寬范圍各種其它形式。在一個(gè)非限制性實(shí)施例中，馬達(dá)80可以消耗大約3W功率，以IOOOOrpm和15000rpm之間旋轉(zhuǎn)輸出軸，且產(chǎn)生大約4和30mNm之間的扭矩。扭矩和高旋轉(zhuǎn)速率可以通過傳動(dòng)裝置82傳輸給驅(qū)動(dòng)器聯(lián) 軸器84，以產(chǎn)生合適扭矩和旋轉(zhuǎn)速率來致動(dòng)閂54。傳動(dòng)裝置82可包括任何數(shù)量的齒輪、軸和用于在馬達(dá)80和驅(qū)動(dòng)器聯(lián)軸器84之間傳輸功率的其它合適裝置。比所示實(shí)施例中所示更多或更少的裝置可以用于傳動(dòng)裝置82中。傳動(dòng)裝置82可包括聯(lián)接到馬達(dá)80的輸出軸的小齒輪92，形成驅(qū)動(dòng)主齒輪98的功率引導(dǎo)。在一些實(shí)施例中，如圖4所示，平面齒輪94被使用且配置成從小齒輪92接收扭矩，扭矩經(jīng)由中間齒輪組96傳輸給主齒輪98。在一些實(shí)施例中，功率和得到的傳輸移動(dòng)可以以兩個(gè)方向傳輸:從馬達(dá)80到主齒輪98 ;以及從主齒輪98到馬達(dá)80，通過容易理解的各個(gè)齒輪的設(shè)置而變得可能。在一種形式中，小齒輪92采用錐齒輪的形式，但是本文還可設(shè)想其它齒輪配置。驅(qū)動(dòng)器聯(lián)軸器84包括允許其與驅(qū)動(dòng)器72可移動(dòng)地連接的配置，從而鑰匙56、用戶裝置58或馬達(dá)80中的一個(gè)或多個(gè)的操作使得驅(qū)動(dòng)器72改變位置且致動(dòng)閂54。在一種形式中，驅(qū)動(dòng)器72配置成延伸到驅(qū)動(dòng)器聯(lián)軸器84的開口中，且因而在一些實(shí)施例中，開口可以具有與驅(qū)動(dòng)器72類似的輪廓，包括具有定位特征74的那些實(shí)施例。驅(qū)動(dòng)器聯(lián)軸器84中的開口的一個(gè)實(shí)施例在所示附圖中顯示為中心開口特征?；瑒?dòng)觸頭86在下文更充分討論，但是通常附連到(每個(gè)至少一個(gè))主齒輪98和驅(qū)動(dòng)器聯(lián)軸器84?；瑒?dòng)觸頭86與電路板88中形成的相應(yīng)跡線相互作用且可以用于檢測主齒輪98和驅(qū)動(dòng)器聯(lián)軸器84中任一個(gè)或兩者的位置。在一些形式中，電路板88可以配置成基于主齒輪98和驅(qū)動(dòng)器聯(lián)軸器84的位置處理與閂54的狀態(tài)有關(guān)的信息，例如伸出還是縮回。該應(yīng)用方面的進(jìn)一步細(xì)節(jié)在下文進(jìn)一步描述。圖5示出了后側(cè)操控器部分62的安裝部分，具體地馬達(dá)80、小齒輪92、主齒輪98和中間齒輪96的安裝圖示。在該圖示中要注意的是，圖4所示的中間齒輪96中的一個(gè)安裝在與另一個(gè)中間齒輪96相同的軸上，且因而從視圖中隱藏。在所示實(shí)施例中，在馬達(dá)80的操作期間，功率流動(dòng)通過小齒輪92，至平面齒輪94，至隱藏的中間齒輪96，至圖右側(cè)示出的中間齒輪，圖中心示出的中間齒輪，且最終至主齒輪98。主齒輪98可以與驅(qū)動(dòng)器聯(lián)軸器(driver coupler) 84相互作用以將驅(qū)動(dòng)器72放置在伸出或縮回閂54的取向。在所示實(shí)施例中要注意的是，驅(qū)動(dòng)器聯(lián)軸器84包括可以接收驅(qū)動(dòng)器72的中心開口 85。中心開口 85可以具有與驅(qū)動(dòng)器72互補(bǔ)的形狀，以接收定位特征74，且在一些實(shí)施例中，中心開口 85可以構(gòu)造成接收中間裝置，例如套筒，中間裝置本身接收驅(qū)動(dòng)器72。用于與驅(qū)動(dòng)器72相互作用的中心開口的各個(gè)實(shí)施例在圖16、19和20-22中示出。各個(gè)實(shí)施例可以具有本文設(shè)想的變型中的任一種。如圖6_9所不,不出了主齒輪98用于在與縮回円位置和伸出円位置相對應(yīng)的位置之間移動(dòng)驅(qū)動(dòng)器聯(lián)軸器84的操作。所示實(shí)施例的主齒輪98包括凹穴100，驅(qū)動(dòng)器聯(lián)軸器84接收在凹穴100中，且凹穴100包括均用于各個(gè)操作階段以與驅(qū)動(dòng)器聯(lián)軸器84相互作用且推動(dòng)驅(qū)動(dòng)器聯(lián)軸器84移動(dòng)的鄰接表面102和鄰接表面104。凹穴100可以配置成主齒輪98的各個(gè)深度。在圖6開始，驅(qū)動(dòng)器聯(lián)軸器84處于與縮回閂54相對應(yīng)的位置，鄰接表面102從驅(qū)動(dòng)器聯(lián)軸器84倒退。雖然所示實(shí)施例示出了倒退，但不是所有實(shí)施例都需要包括這種空間。圖7與馬達(dá)80的致動(dòng)相對應(yīng)，其中，主齒輪98和對應(yīng)鄰接表面102與驅(qū)動(dòng)器聯(lián)軸器84接合以引起其移動(dòng)。附圖中的箭頭示出了移動(dòng)方向。圖8示出了在驅(qū)動(dòng)器聯(lián)軸器84移動(dòng)到與閂伸出位置相對應(yīng)的位置時(shí)馬達(dá)80的進(jìn)一步移動(dòng)。在該點(diǎn)處，如圖9所示，馬達(dá)80本身倒轉(zhuǎn)，且使得主齒輪和對應(yīng)鄰接表面102返回其初始位置。注意到，在圖9中示出的在主齒輪98返回其初始位置時(shí)主齒輪98的運(yùn)動(dòng)在驅(qū)動(dòng)器聯(lián)軸器84沒有或非常少的對應(yīng)移動(dòng)的情況下發(fā)生。還注意到，在圖9所示的取向中，鄰接表面104從驅(qū)動(dòng)器聯(lián)軸器84倒退。雖然所示實(shí)施例示出了倒退，但不是所有實(shí)施例都需要包括這種空間。此外，與鄰接表面104有關(guān)的倒退和與鄰接表面102有關(guān)的倒退不需要相同。
當(dāng)閂期望返回縮回位置時(shí)，馬達(dá)80可以用于驅(qū)動(dòng)主齒輪98和鄰接表面104以在相反方向接合驅(qū)動(dòng)器聯(lián)軸器84。事件的類似過程發(fā)生以將驅(qū)動(dòng)器聯(lián)軸器84放置在與縮回閂位置相對應(yīng)的位置。當(dāng)完成時(shí)，馬達(dá)80倒轉(zhuǎn)以使得主齒輪98返回其初始位置。由此，主齒輪具有并不引起驅(qū)動(dòng)器聯(lián)軸器84顯著程度移動(dòng)的寬范圍運(yùn)動(dòng)。上述類型的相對運(yùn)動(dòng)有時(shí)稱為空轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(或齒隙運(yùn)動(dòng)，lost motion),給定主齒輪98具有寬范圍程度,該運(yùn)動(dòng)不轉(zhuǎn)換給驅(qū)動(dòng)器聯(lián)軸器84。雖然空轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相對于主齒輪98和驅(qū)動(dòng)器聯(lián)軸器84示出，但是在門鎖組件52中可以設(shè)想其它機(jī)構(gòu)來提供與上文所述類似的空轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在一些實(shí)施例中，圖6可以對應(yīng)于伸出閂位置，而圖9對應(yīng)于縮回閂位置。雖然所示實(shí)施例示出了凹穴100,但不是所有實(shí)施例都需要具有類似結(jié)構(gòu)。為了闡述僅僅一個(gè)非限制性示例，一些實(shí)施例可包括成形為新月的非圓形主齒輪，其中，驅(qū)動(dòng)器聯(lián)軸器84位于新月未占據(jù)的空間中。還可以設(shè)想其它形狀和配置以在連接到馬達(dá)且可由馬達(dá)移動(dòng)的機(jī)構(gòu)和連接到驅(qū)動(dòng)器72且可由驅(qū)動(dòng)器移動(dòng)的機(jī)構(gòu)中提供空轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。本申請的一些實(shí)施例還提供手動(dòng)操作閂54的能力，而不借助于(或者不管)與借助于馬達(dá)80驅(qū)動(dòng)操作有關(guān)的自動(dòng)特征。例如，可期望手動(dòng)地使用鑰匙或用戶裝置58來操作閂54，而不借助于馬達(dá)80。這種操作在許多情況下當(dāng)主齒輪98置于上文關(guān)于圖7和9所示的位置時(shí)可容易發(fā)生。由主齒輪98和驅(qū)動(dòng)器聯(lián)軸器84的相對取向提供的空轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)允許驅(qū)動(dòng)器聯(lián)軸器84通過鑰匙或用戶裝置在縮回和伸出閂位置之間移動(dòng)。在一些情況下，當(dāng)門鎖組件52以非標(biāo)準(zhǔn)模式操作時(shí)，可能還需要手動(dòng)操作閂54。這種非標(biāo)準(zhǔn)模式可以對應(yīng)于不能通過馬達(dá)80動(dòng)作來驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器72，例如可能由于馬達(dá)80、與馬達(dá)80聯(lián)接的控制器、用于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)80的能量源等故障而發(fā)生。這種不能還可能由于置于馬達(dá)80和驅(qū)動(dòng)器72之間的機(jī)械裝置(例如，齒輪)的故障/降級。驅(qū)動(dòng)器72可能在與閂伸出和閂縮回取向相對應(yīng)的位置之間且包括所述位置的任何位置處發(fā)生故障。在一種這樣的非標(biāo)準(zhǔn)模式中，主齒輪98在發(fā)生故障/降級時(shí)可以位于閂縮回位置，從而馬達(dá)80不能通過主齒輪98進(jìn)一步驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器聯(lián)軸器84。在該情況下，主齒輪98位于驅(qū)動(dòng)器聯(lián)軸器84的運(yùn)動(dòng)范圍之外，使得閂位置的手動(dòng)調(diào)節(jié)容易獲得。在另一種非標(biāo)準(zhǔn)模式中，主齒輪98在發(fā)生故障/降級時(shí)可以位于閂伸出位置，從而馬達(dá)80不能通過主齒輪98進(jìn)一步驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器聯(lián)軸器84。在該情況下，主齒輪98位于驅(qū)動(dòng)器聯(lián)軸器84的運(yùn)動(dòng)范圍之外，使得閂位置的手動(dòng)調(diào)節(jié)容易獲得。在又一種非標(biāo)準(zhǔn)模式中，主齒輪98在發(fā)生故障/降級時(shí)可以位于閂縮回位置和閂伸出位置之間，從而馬達(dá)80不能通過主齒輪98進(jìn)一步驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器聯(lián)軸器84。這種情況可以例如經(jīng)由電動(dòng)模塊68或馬達(dá)80的故障發(fā)生。在該情況下，主齒輪98可以定位成使得完成閂54移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器聯(lián)軸器84移動(dòng)在主齒輪98不對應(yīng)移動(dòng)的情況下不能完成。在馬達(dá)80經(jīng)由合適反向驅(qū)動(dòng)設(shè)置互連到主齒輪98的上述那些實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)器聯(lián)軸器84可以施加足夠的扭矩以克服故障馬達(dá)且將互連機(jī)構(gòu)從相對驅(qū)動(dòng)配置倒轉(zhuǎn)為相對從動(dòng)配置。這種設(shè)置的實(shí)施例在上文討論?，F(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖10， 公開閂部分64的一個(gè)實(shí)施例。包括殼體106、配置成接收在殼體106中的凸輪108、以及用于將凸輪108保持在殼體106內(nèi)且在凸輪在閂縮回位置和閂伸出位置之間移動(dòng)時(shí)提供力的彈簧110。所不實(shí)施例的殼體106包括內(nèi)部円殼體112和凸輪殼體114，內(nèi)部閂殼體112和凸輪殼體114經(jīng)由通路116所示的伸縮動(dòng)作聯(lián)接在一起。與內(nèi)部閂殼體112有關(guān)的引導(dǎo)銷可以延伸到通路116中且允許殼體112相對于殼體114旋轉(zhuǎn)和平移。具有伸縮特征的這種能力允許閂部分64在各個(gè)應(yīng)用中使用的靈活性，包括可具有各種安裝要求的住宅、商業(yè)樓等。凸輪108在所示實(shí)施例中配置成在彈簧110安裝之前接收在殼體106的開口 118中，以封閉殼體106中的開口 118的底部。殼體106側(cè)面上所示的開口 118可以具有在其側(cè)面中形成的半圓形，且在開口底部附近可以包括比半圓形直徑更窄的通路。與開口 118有關(guān)的更多細(xì)節(jié)在下文進(jìn)一步討論。凸輪108包括可以與和閂54有關(guān)的孔122接合的延伸部120，但是閂54的其它合適結(jié)構(gòu)還可以用于將延伸部120與閂接合。凸輪108還包括接收驅(qū)動(dòng)器72的開口 124。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器72由鑰匙56、用戶裝置58和馬達(dá)80中的任一個(gè)致動(dòng)時(shí)，凸輪108旋轉(zhuǎn)。雖然所示實(shí)施例的凸輪108包括接收驅(qū)動(dòng)器72的開口，但是一些實(shí)施例可包括可以與驅(qū)動(dòng)器72接合的其它合適表面。當(dāng)凸輪108在殼體內(nèi)旋轉(zhuǎn)時(shí)，延伸部120因而與孔122相互作用以使得閂相對于殼體106伸出或縮回。凸輪108可以包括相對于凸輪108旋轉(zhuǎn)軸線非圓形的底表面126，從而在凸輪108旋轉(zhuǎn)時(shí)凸輪108跟隨橢圓路徑且推靠彈簧110，這提供相反的力。在旋轉(zhuǎn)期間，凸輪108的頂表面130與殼體106的內(nèi)部頂部分接合以約束移動(dòng)。在一種形式中，底表面126包括一個(gè)或多個(gè)平坦表面，其可以經(jīng)由圓角連接，僅僅闡述一個(gè)非限制性示例。在一個(gè)實(shí)施例中，凸輪108還包括在凸輪108的用于與殼體106相互作用且確定凸輪在接收在殼體106中時(shí)的取向的一個(gè)或多個(gè)部分上的一個(gè)或多個(gè)特征128。凸輪108的特征128還相對于開口 124設(shè)置以提供兩者的獨(dú)特組合，該組合借助于凸輪108與殼體106的設(shè)置還提供開口 124相對于殼體106的某些設(shè)置。在一些實(shí)施例中，特征128可以在凸輪108的一個(gè)或兩個(gè)橫向側(cè)面上存在，如所示實(shí)施例中顯示，但是本文還可以設(shè)想其它位置。在一些形式中，特征128是相對于凸輪108的其它部分高起的物理部分。在其它附加和/或可選實(shí)施例中，特征采用可以與殼體106的一個(gè)或多個(gè)部分協(xié)作以提供凸輪108(引申開來，凸輪108的開口 124)相對于殼體106的一致取向的各種形狀和尺寸的形式?，F(xiàn)在參考圖1lA和IlB且繼續(xù)參考圖10，示出了閂部分64的一個(gè)實(shí)施例的側(cè)視圖，其示出了用于與凸輪108的特征128相互作用的殼體106的對應(yīng)結(jié)構(gòu)。在圖10中，殼體106的對應(yīng)結(jié)構(gòu)米用相對開口 118的形式，其標(biāo)記為118a和118b,以便于參考，以區(qū)分殼體106的一個(gè)實(shí)施例。雖然開口 118a和118b用于與特征128相互作用，但是殼體106中的對應(yīng)結(jié)構(gòu)可以采用開口以外的形式，以確保在安裝期間凸輪108的一致取向。所示實(shí)施例的開口 118a和118b在某些方面彼此不同以有助于定位凸輪108的合適取向。開口 118a顯示為半圓形開口，包括比半圓直徑更窄的底部分，具體地在所示實(shí)施例中顯示為0.290英寸。開口 118b也顯示為半圓形，但是包括與開口 118b相比更接近相關(guān)半圓形開口部分的直徑的底部分。開口 118b的底部在所示實(shí)施例中顯示為0.360英寸。在某些實(shí)施例中，凸輪108的特征128允許凸輪108相對于殼體106的單個(gè)安裝取向，引申開來，開口 124相對于殼體 106的僅僅單個(gè)安裝取向。如果嘗試凸輪108的另一個(gè)安裝取向，特征128與殼體106 (在一些實(shí)施例中開口 118a和118b)干涉，以抑制這種安裝取向。由此，消除了凸輪108安裝取向的錯(cuò)誤。凸輪108的延伸部120顯示為延伸穿過殼體106。在延伸部120的該位置，開口124的取向在圖1lA和IlB中顯示為沿大約45度的線延伸。當(dāng)凸輪108旋轉(zhuǎn)從而延伸部120指向閂54時(shí)，在所示實(shí)施例中，開口 124將旋轉(zhuǎn)至豎直位置。當(dāng)凸輪108旋轉(zhuǎn)從而延伸部120背向閂54時(shí)，同樣在所示實(shí)施例中，開口將旋轉(zhuǎn)至水平位置。如果不是上述各個(gè)實(shí)施例的一個(gè)或多個(gè)特征，可以不能在閂部分64的所有組裝操作過程內(nèi)確保開口 124相對于殼體106的取向關(guān)系。彈簧110用于提供力，以將凸輪朝向伸出位置或縮回位置中的一個(gè)或兩者推動(dòng)。彈簧110包括用于與殼體106接合的唇緣132，以形成片簧，在凸輪108通過驅(qū)動(dòng)器72的動(dòng)作旋轉(zhuǎn)時(shí)凸輪108的底表面126被推靠片簧。現(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖12，示出了鎖頭70和驅(qū)動(dòng)器72的實(shí)施例。驅(qū)動(dòng)器72包括定位特征74的實(shí)施例，以在驅(qū)動(dòng)器72端部附近位于中間點(diǎn)的高起凹座(dimple)的形式。鎖頭70還與鎖芯(plug) 134聯(lián)接，鎖芯134可以用于用鎖頭70保持驅(qū)動(dòng)器72。鎖芯134可以使用任何各種技術(shù)與鎖頭70聯(lián)接，例如通過壓配合，經(jīng)由螺釘螺紋聯(lián)接，使用鉚釘、釘、螺釘?shù)染o固，僅僅闡述若干示例。鎖芯134可以包括確保在每一次安裝時(shí)鎖芯134與鎖頭70的一致取向的特征(未示出)。聯(lián)接的組件還包括柱136，其定向?yàn)楦蓴_驅(qū)動(dòng)器72的移動(dòng)。在一種形式中，柱136防止驅(qū)動(dòng)器72過度旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動(dòng)器72的水平位置總是導(dǎo)致定位特征74相對于鎖頭70的殼體和/或凸輪108的一定配置。在所示實(shí)施例中，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器72處于水平位置時(shí)，柱136和驅(qū)動(dòng)器72的互動(dòng)操作需要驅(qū)動(dòng)器72旋轉(zhuǎn)以將定位特征74放置在驅(qū)動(dòng)器72頂部上。換句話說，柱136如此定位從而在驅(qū)動(dòng)器72處于水平位置時(shí)由于柱136的干涉性質(zhì)防止定位特征74定位在驅(qū)動(dòng)器72的底部上。其它實(shí)施例可以允許在驅(qū)動(dòng)器72處于水平位置時(shí)定位特征74放置在其它位置。柱136可以采用各種形式且可以置于各種位置。在一個(gè)非限制性實(shí)施例中，柱136延伸到驅(qū)動(dòng)器72或者聯(lián)接到驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)的路徑中，以阻塞驅(qū)動(dòng)器72的運(yùn)動(dòng)。因而，在一種形式中，柱136在柱136干涉驅(qū)動(dòng)器72進(jìn)一步移動(dòng)之前允許驅(qū)動(dòng)器72經(jīng)過大約180度旋轉(zhuǎn)。在一些應(yīng)用中，柱136可以位于鎖芯134內(nèi)部。柱136可以采用各種形狀和尺寸，且在一些形式中，可以使用多個(gè)柱136?，F(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖13A和13B，示出了凸輪108安裝在殼體106中且處于閂54位于縮回取向的位置的兩個(gè)圖示。圖13A示出了左旋門，圖13B示出了右旋門。每個(gè)取向圖示了驅(qū)動(dòng)器72處于水平位置，定位特征74位于頂部，凸輪108的延伸部120背離閂54。定位特征74接收在凸輪108中的適當(dāng)開口中，例如圖15所示的結(jié)構(gòu)(formation) 138。結(jié)構(gòu)138可以采用足以接收各個(gè)配置的定位特征74的任何各種形狀。結(jié)構(gòu)138可以在形狀和尺寸方面互補(bǔ)，且在一些實(shí)施例中，可以是足以接收定位特征74的其它形狀和尺寸。圖14A和14B示出了凸輪108安裝在殼體106中且處于閂54位于伸出取向的位置。圖14A示出了左旋門，圖14B示出了右旋門。每個(gè)取向圖示了驅(qū)動(dòng)器72處于豎直位置，其定位特征74朝向閂54，凸輪108的延伸部120也指向閂54。圖15A和15B示出了在接收驅(qū)動(dòng)器72之前安裝在殼體106中的凸輪108。圖15A不出了円54處于縮回位置，圖15B不出了円54處于伸出位置。現(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖16、17、18A和18B，示出了馬達(dá)80、傳動(dòng)裝置82和驅(qū)動(dòng)器聯(lián)軸器84的另一個(gè)實(shí)施例。馬達(dá)80配置成驅(qū)動(dòng)蝸輪140，蝸輪140在旋轉(zhuǎn)時(shí)與主齒輪98的齒輪齒相互作用，使得主齒輪98轉(zhuǎn)動(dòng)。圖16、17、18A和18B所公開的實(shí)施例可以在主齒輪98和驅(qū)動(dòng)器聯(lián)軸器84之間具有空轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)關(guān)系，類似于上文公開的那樣。圖17、18A和18B示出了圖16的實(shí)施例的分解圖和工作圖。所示實(shí)施例包括設(shè)置在相對固定結(jié)構(gòu)144和驅(qū)動(dòng)器聯(lián)軸器84之間的彈簧142，彈簧142將驅(qū)動(dòng)器聯(lián)軸器84朝向主齒輪98推動(dòng)。彈簧142在所示實(shí)施例中圖示為盤簧，但是在各個(gè)其它實(shí)施例中可以采用足以將驅(qū)動(dòng)器聯(lián)軸器84朝向主齒輪98推動(dòng)的附加形式。在一些形式中，彈簧142可以采用彈性體構(gòu)件的形式，除了可能其它形式之外。 驅(qū)動(dòng)器聯(lián)軸器84連接到用戶裝置58 (在所示實(shí)施例中圖示為指旋器)以隨其一起移動(dòng)，從而在彈簧將驅(qū)動(dòng)器聯(lián)軸器84朝向主齒輪98推動(dòng)時(shí)，用戶裝置58被推動(dòng)離開主齒輪98，因而形成圖18B所示的空間或間隙。在操作期間，如果主齒輪98卡死在干涉閂54操作的位置，那么用戶裝置58可以朝向主齒輪98下壓以將驅(qū)動(dòng)器聯(lián)軸器84與主齒輪98脫離，從而允許驅(qū)動(dòng)器聯(lián)軸器84的移動(dòng)和因而閂54的自由移動(dòng)。圖19-22示出了馬達(dá)80、傳動(dòng)裝置82、驅(qū)動(dòng)器聯(lián)軸器84和蝸輪140的另一個(gè)實(shí)施例。在該實(shí)施例中圖示了另一個(gè)離合器，其允許當(dāng)系統(tǒng)在超控可能有用的位置發(fā)生故障時(shí)驅(qū)動(dòng)器聯(lián)軸器84從馬達(dá)80、傳動(dòng)裝置82和/或主齒輪98脫離。離合器通過將可以連接到驅(qū)動(dòng)器聯(lián)軸器84的凸輪146定位在由凸輪從動(dòng)件148捕獲的空間中而操作。從動(dòng)件148與主齒輪98連接以便隨其一起移動(dòng)，且通過使用彈簧150推靠凸輪146。雖然未示出，但是該實(shí)施例可包括在上文各個(gè)實(shí)施例中所述的空轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)能力。當(dāng)操作時(shí)，凸輪從動(dòng)件148可以用于捕獲凸輪146，使得主齒輪98的旋轉(zhuǎn)引起凸輪146旋轉(zhuǎn)。凸輪146可以連接到驅(qū)動(dòng)器72且雖然凸輪146的中心孔顯示為方形，但是該中心孔可以具有任何各種其它形狀和尺寸，例如但不限于適合于接收具有定位特征74的驅(qū)動(dòng)器的任何各個(gè)實(shí)施例的那些形狀和尺寸。在非標(biāo)準(zhǔn)操作期間，例如馬達(dá)80的故障，凸輪146可以通過指旋器或者其它合適用戶裝置致動(dòng)，以超控凸輪從動(dòng)件148，使得彈簧150壓縮且凸輪從動(dòng)件148移動(dòng)，如圖22所示。在一些操作模式中，還可以在凸輪從動(dòng)件148之間的空間中旋轉(zhuǎn)凸輪146，如圖21所示。圖23和24示出了馬達(dá)80和傳動(dòng)裝置82的另一個(gè)實(shí)施例。驅(qū)動(dòng)器聯(lián)軸器84未示出，但是將理解的是，主齒輪98可以根據(jù)包含驅(qū)動(dòng)器聯(lián)軸器84和/或凸輪的本文任何變型來配置。包括離心式離合器152，其允許主齒輪98從馬達(dá)80脫離，只要馬達(dá)以不足以致動(dòng)離心式離合器152的速度旋轉(zhuǎn)即可。除了圖23和24所示的設(shè)置之外，任何各種齒輪設(shè)置可以提供在主齒輪98和離心式離合器152之間以及離心式離合器152和馬達(dá)80之間的傳動(dòng)裝置中。雖然未示出，但是該實(shí)施例可包括在上文各個(gè)實(shí)施例中所述的空轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)能力。在操作期間，馬達(dá)80可以旋轉(zhuǎn)至足夠的速度以致動(dòng)離心式離合器152且引起主齒輪98中的隨后運(yùn)動(dòng)，以移動(dòng)驅(qū)動(dòng)器聯(lián)軸器84且因而移動(dòng)閂54。如果發(fā)生故障或降級性能且馬達(dá)不能以足以致動(dòng)離心式離合器152的速度旋轉(zhuǎn)，那么驅(qū)動(dòng)器72可以使用鑰匙56和/或用戶裝置58中的任一個(gè)致動(dòng)以移動(dòng)閂54，在所示實(shí)施例中還導(dǎo)致主齒輪98的移動(dòng)。然而，借助于離心式離合器1 52的無效操作，主齒輪98從馬達(dá)80脫離，因而被允許旋轉(zhuǎn)，而受故障和/或降級的影響很少。給定上述說明，各個(gè)應(yīng)用方面(獨(dú)立地或者以各種組合方式)可以用于確保驅(qū)動(dòng)器72、凸輪108、殼體106、驅(qū)動(dòng)器聯(lián)軸器84、用戶裝置58和鎖頭70的一致相對取向。本申請公開部件相應(yīng)接口處的特征，例如可以與這些中的任一個(gè)或全部一起使用的尾翼、閂殼體和閂凸輪，使得整個(gè)組件在所有制造和/或安裝操作內(nèi)一致地設(shè)置。本文公開的這種特征可以用于防誤制造和/或安裝，有時(shí)稱為“防差錯(cuò)”的方法。參考圖25，圖示了機(jī)電鎖的示例性位置感測部件601和602。部件601包括主齒輪610、凸輪620和滑動(dòng)觸頭605和606。主齒輪610和凸輪620可以是所示和上文所述的類型，且能相對于印刷電路板(PCB)630圍繞基本共同中心軸線旋轉(zhuǎn)?；瑒?dòng)觸頭605與凸輪620聯(lián)接且能與其一起旋轉(zhuǎn)?；瑒?dòng)觸頭606與主齒輪610聯(lián)接且能與其一起旋轉(zhuǎn)。部件602包括PCB 630和設(shè)置在PCB 630上的導(dǎo)電跡線631。應(yīng)當(dāng)理解的是，在各個(gè)實(shí)施例中，附加和可選部件也可以參與位置感測。導(dǎo)電跡線631可以使用各種技術(shù)由各種導(dǎo)電材料形成。在某些形式中，導(dǎo)電跡線631是金或金合金，且可以使用多種不同技術(shù)提供。一種示例性技術(shù)是金浸鍍，其是將金放置在PCB 630上的化學(xué)沉積過程。另一種示例性生產(chǎn)技術(shù)是薄鍍。第三種示例性生產(chǎn)技術(shù)是電鍍。某些示例性實(shí)施例使用碳墨來提供導(dǎo)電跡線631。優(yōu)選碳墨包括21.7%的酚醛樹脂、18.5%的改性環(huán)氧樹脂、15.8%的卡必醇醋酸酯、11.1%的napbon、30.6%的碳粉末和
2.3%的消泡劑。碳墨可以使用噴墨印刷或其它技術(shù)涂覆到PCB 630。圖25圖示了部件601和602處于隔開配置。在組裝在機(jī)電鎖中時(shí)，導(dǎo)電跡線631設(shè)置在PCB 630的面向主齒輪610和凸輪620的表面上?；瑒?dòng)觸頭605和606分別聯(lián)接到主齒輪610和凸輪620，且定位面向PCB 630和導(dǎo)電跡線631。在組裝配置中，取決于主齒輪610和凸輪620相對于PCB 630的旋轉(zhuǎn)定位，滑動(dòng)觸頭605和606可與各個(gè)不同導(dǎo)電跡線接觸。參考圖26，圖示了根據(jù)某些示例性實(shí)施例用于位置感測的導(dǎo)電跡線631的示例性子組。圖26的圖是導(dǎo)電跡線631的后側(cè)，是與PCB接觸的那一側(cè)，因?yàn)樵搱D分別在圖26的左側(cè)和右側(cè)示出了左旋和右旋編碼器特征，而不是相反。導(dǎo)電跡線640-649和650-653可以設(shè)置在PCB (例如，PCB 630)上，與設(shè)置在PCB上的電子器件電連通。當(dāng)滑動(dòng)觸頭605與導(dǎo)電跡線640-648中的兩個(gè)或更多接觸時(shí)，在它們之間提供閉合電路。當(dāng)滑動(dòng)觸頭606與導(dǎo)電跡線650-653中的兩個(gè)或更多接觸時(shí)，在它們之間提供閉合電路。PCB 630上設(shè)置的電子器件執(zhí)行導(dǎo)電跡線640-648和650-653的電查詢或輪詢，以識別在其之間限定的各個(gè)電路的斷開和閉合電路狀況。斷開和閉合電路信息繼而可以用于確定鎖定機(jī)構(gòu)(例如凸輪620驅(qū)動(dòng)地聯(lián)接的鎖閂)的位置，該機(jī)構(gòu)上一次是機(jī)械還是電子致動(dòng)，且提供用于機(jī)電鎖的設(shè)置和配置的自動(dòng)旋向確定功能，除了其它功能之外。圖26所示的示例性編碼器639包括導(dǎo)電跡線631的子組，其可以用于提供電子門鎖定機(jī)構(gòu)(例如，鎖閂)的鎖閂位置感測機(jī)構(gòu)，其能夠通過整合到鎖中的電動(dòng)馬達(dá)自動(dòng)地伸出和縮回。鎖用戶還具有使用自動(dòng)投擲鎖閂特征(在鎖處在本地使用和通過互聯(lián)網(wǎng)連接遠(yuǎn)程地使用)的能力以及在門內(nèi)側(cè)用旋鈕和/或從門外側(cè)用鑰匙手動(dòng)伸出和縮回鎖閂的選擇。示例性系統(tǒng)可以使用編碼器639在安裝后提供鎖定位置感測、解鎖位置感測以及鎖的自動(dòng)旋向確定。這種系統(tǒng)可使用編碼器639，與提供實(shí)時(shí)鎖閂位置感測和報(bào)告能力以及報(bào)告成功和不成功的鎖閂伸出 或縮回(不管用于改變鎖閂狀態(tài)的方法(電子或者手動(dòng)))結(jié)合。編碼器639還可以用于確定門鎖上一次是手動(dòng)還是電子致動(dòng)。鎖定位置感測可以使用圖26所示的導(dǎo)電跡線631子組執(zhí)行，其操作性地聯(lián)接到微控制器的引腳。導(dǎo)電跡線642、645和648連接到電壓源引腳Vdd。導(dǎo)電跡線644連接到輸入/輸出引腳101。導(dǎo)電跡線641連接到輸入/輸出引腳103。導(dǎo)電跡線647連接到輸入/輸出引腳102。導(dǎo)電跡線646連接到中斷引腳Inti。導(dǎo)電跡線640連接到中斷引腳Int2。導(dǎo)電跡線643連接到中斷引腳Inti。導(dǎo)電跡線650連接到輸入引腳INI。導(dǎo)電跡線651連接到輸入/輸出引腳104。導(dǎo)電跡線652連接到輸入引腳IN2。導(dǎo)電跡線653連接到輸入/輸出引腳105。下表I列出了編碼器639的前述示例性導(dǎo)電跡線和對應(yīng)微控制器引腳。表I
導(dǎo)電跡線編號I微控制器引腳~
640liit2
641 03
642Vdd
643Intl
644 0
645Vdd
646權(quán)利要求
1.一種門鎖設(shè)備，包括: 能在鎖定位置和解鎖位置之間致動(dòng)的鎖定機(jī)構(gòu)； 可電控致動(dòng)器，所述可電控致動(dòng)器可操作基于電子指令經(jīng)由至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件在鎖定位置和解鎖位置之間致動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)； 第一位置傳感器，所述第一位置傳感器聯(lián)接到驅(qū)動(dòng)構(gòu)件且能隨驅(qū)動(dòng)構(gòu)件一起移動(dòng)； 手動(dòng)致動(dòng)器，所述手動(dòng)致動(dòng)器可操作在鎖定位置和解鎖位置之間致動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)； 第二位置傳感器，所述第二位置傳感器聯(lián)接到手動(dòng)致動(dòng)器且能隨手動(dòng)致動(dòng)器一起移動(dòng)； 編碼器，所述編碼器能通過移動(dòng)第一位置傳感器和第二位置傳感器而以多個(gè)物理狀態(tài)配置；以及 控制器，所述控制器可操作控制所述可電控致動(dòng)器，且針對鎖的左旋配置和鎖的右旋配置兩者，基于來自于第一位置傳感器和第二位置傳感器中的至少一個(gè)的輸入評估鎖定機(jī)構(gòu)的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門鎖設(shè)備，其中，自動(dòng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件可操作施加力給手動(dòng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，且手動(dòng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件能在不施加力到自動(dòng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的情況下移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的門鎖設(shè)備，其中，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件包括齒輪，手動(dòng)致動(dòng)器包括凸輪，且齒輪與凸輪處于空轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)關(guān)系。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門鎖設(shè)備，其中，第一位置傳感器包括第一電觸頭，第二位置傳感器包括第二電觸頭，編碼器包括多個(gè)導(dǎo)電跡線，所述第一電觸頭能相對于第一組導(dǎo)電跡線移動(dòng)以在它們之間限定多個(gè)閉合電路和斷開電路狀況，第二電觸頭能相對于第二組導(dǎo)電跡線移動(dòng)以在它們之間限定多個(gè)閉合電路和斷開電路狀況。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門鎖設(shè)備，其中，可電控致動(dòng)器包括電動(dòng)馬達(dá)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門鎖設(shè)備，其中，手動(dòng)致動(dòng)器包括旋鈕和鎖頭中的至少一個(gè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門鎖設(shè)備，其中，鎖定機(jī)構(gòu)包括鎖閂。
8.根據(jù)權(quán)利要求8所述的門鎖設(shè)備，其中，鎖閂沿運(yùn)動(dòng)軸線基本上是錐形。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門鎖設(shè)備，其中，控制器可操作基于來自于第一位置傳感器和第二位置傳感器中的至少一個(gè)的輸入評估鎖定機(jī)構(gòu)上一次是自動(dòng)還是手動(dòng)致動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門鎖設(shè)備，其中，控制器配置成響應(yīng)于外部詢問而評估鎖定機(jī)構(gòu)的位置。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門鎖設(shè)備，還包括旋鈕尾翼和閂投擲凸輪，均具有限制旋鈕尾翼相對于閂投擲凸輪的配置的匹配特征。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門鎖設(shè)備，其中，閂投擲凸輪包括與旋鈕尾翼的匹配特征兼容的第一匹配特征和限制閂投擲凸輪相對于鎖閂的取向的第二匹配特征。
13.—種配置成存儲可執(zhí)行指令的非臨時(shí)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，包括: 鎖致動(dòng)指令，可執(zhí)行以控制致動(dòng)器以鎖定方向和解鎖方向?qū)⒘κ┘拥介T鎖的鎖定機(jī)構(gòu)；以及 位置感測指令，可執(zhí)行以評估包括多個(gè)電路的編碼器的狀態(tài)，所述電路的狀態(tài)基于鎖定機(jī)構(gòu)位置變化； 其中，所述多個(gè)電路的第一組狀態(tài)表示左旋鎖的鎖定機(jī)構(gòu)的位置，所述多個(gè)電路的第二組狀態(tài)表示右旋鎖的鎖定機(jī)構(gòu)的位置。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的非臨時(shí)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中，所述多個(gè)電路中的第一組與第一觸頭選擇性連通，所述第一觸頭用以在第一觸頭運(yùn)動(dòng)后改變第一組的斷開和閉合電路狀態(tài)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的非臨時(shí)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中，所述多個(gè)電路中的第二組與第二觸頭選擇性連通，所述第二觸頭用以在第二觸頭運(yùn)動(dòng)后改變第二組的斷開和閉合電路狀態(tài)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的非臨時(shí)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中，第一組的斷開和閉合電路狀態(tài)編碼鎖定機(jī)構(gòu)的位置信息，且第二組的斷開和閉合電路狀態(tài)編碼可用于確定鎖上一次是手動(dòng)還是自動(dòng)致動(dòng)的信息。
17.根據(jù)權(quán)利要求13所述的非臨時(shí)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中，第一組狀態(tài)和第二組狀態(tài)共用至少一個(gè)共同電路。
18.根據(jù)權(quán)利要求13所述的非臨時(shí)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中，第一組狀態(tài)和第二組狀態(tài)包括表示鎖定位置、解鎖位置和完全鎖定位置的狀態(tài)。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的非臨時(shí)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中，鎖定位置是鎖閂的鎖死位置。
20.根據(jù)權(quán)利要求13所述的非臨時(shí)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中，第一組狀態(tài)和第二組狀態(tài)包括表示完全解鎖位置、幾乎解鎖位置、完全鎖定位置和幾乎鎖定位置的狀態(tài)。
21.根據(jù)權(quán)利要求13所述的非臨時(shí)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中，計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令存儲在設(shè)置于門鎖控制器可訪問存儲器中的固件中。
22.—種機(jī)電門鎖,包括:` 能在鎖定位置和解鎖位置之間致動(dòng)的鎖定機(jī)構(gòu)； 馬達(dá)，所述馬達(dá)可操作經(jīng)由至少一個(gè)齒輪將力以鎖定方向和解鎖方向施加到鎖定機(jī)構(gòu)； 旋鈕，所述旋鈕可操作將力以鎖定方向和解鎖方向施加到鎖定機(jī)構(gòu)，所述旋鈕與齒輪處于空轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)關(guān)系； 編碼器，所述編碼器配置成根據(jù)齒輪的位置和旋鈕的位置呈現(xiàn)多個(gè)狀態(tài)，所述多個(gè)狀態(tài)中的第一組提供門鎖的左旋配置的信息，所述多個(gè)狀態(tài)中的第二組提供門鎖的右旋配置的信息；以及 控制器，所述控制器可操作控制馬達(dá)將力施加到鎖定機(jī)構(gòu)，從編碼器接收表示齒輪的位置和旋鈕的位置的信息，以及針對門鎖的左旋配置或門鎖的右旋配置來評估鎖定機(jī)構(gòu)的位置。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的機(jī)電門鎖，其中，旋鈕能與齒輪獨(dú)立地在預(yù)定范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，齒輪能驅(qū)動(dòng)旋鈕。
24.根據(jù)權(quán)利要求22所述的機(jī)電門鎖，其中，鎖定機(jī)構(gòu)是錐形鎖閂。
25.根據(jù)權(quán)利要求22所述的機(jī)電門鎖，其中，控制器可操作評估位置是由于齒輪致動(dòng)還是旋鈕致動(dòng)引起。
26.根據(jù)權(quán)利要求22所述的機(jī)電門鎖，其中，控制器可操作在幾乎鎖定位置和完全鎖定位置之間進(jìn)行區(qū)分。
27.根據(jù)權(quán)利要求22所述的機(jī)電門鎖，其中，控制器可操作在幾乎解鎖位置和完全解鎖位置之間進(jìn) 行區(qū)分。
全文摘要
本發(fā)明涉及鎖裝置、系統(tǒng)和方法。一種門鎖設(shè)備，包括能在鎖定位置和解鎖位置之間致動(dòng)的鎖定機(jī)構(gòu)；可電控致動(dòng)器，其可操作基于電子指令經(jīng)由至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件在鎖定位置和解鎖位置之間致動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)；第一位置傳感器，其聯(lián)接到驅(qū)動(dòng)構(gòu)件且能隨驅(qū)動(dòng)構(gòu)件一起移動(dòng)；手動(dòng)致動(dòng)器，其可操作在鎖定位置和解鎖位置之間致動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)；第二位置傳感器，其聯(lián)接到手動(dòng)致動(dòng)器且能隨手動(dòng)致動(dòng)器一起移動(dòng)；編碼器，其能通過移動(dòng)第一位置傳感器和第二位置傳感器而以多個(gè)物理狀態(tài)配置；以及控制器，其可操作控制可電控致動(dòng)器，且針對鎖的左旋配置和鎖的右旋配置兩者，基于來自于第一位置傳感器和第二位置傳感器中的至少一個(gè)的輸入評估鎖定機(jī)構(gòu)的位置。
文檔編號E05B47/06GK103225452SQ201310061649
公開日2013年7月31日 申請日期2013年1月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月30日
發(fā)明者W·B·艾恩利, W·P·戴, A·P·麥克基本, B·A·特爾喬漢 申請人:施拉奇鎖有限責(zé)任公司