空氣驅(qū)動式的卷簾門裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種不使用電動馬達(dá)而是由2只空氣汽缸進(jìn)行薄板的開閉動作的結(jié)構(gòu)簡單的防爆型空氣驅(qū)動式的卷簾門裝置?？諝怛?qū)動式的卷簾門裝置，薄板卷簾門設(shè)有：以使卷繞和抽出薄板的薄板卷筒能進(jìn)行正反旋轉(zhuǎn)的方式對該薄板卷筒進(jìn)行軸支的薄板盒，和設(shè)置在該薄板盒的側(cè)方使薄板往復(fù)移動并對該薄板進(jìn)行導(dǎo)向的卷簾門導(dǎo)向部，該薄板卷簾門把壓縮空氣作為動力源進(jìn)行薄板的開閉動作，其中：沿上述卷簾門導(dǎo)向部，把通過壓縮空氣驅(qū)動的正轉(zhuǎn)用汽缸和反轉(zhuǎn)用汽缸設(shè)置成，使各活塞桿能夠相對于薄板卷筒進(jìn)行伸縮，使安裝在上述薄板卷筒和各活塞桿上的正轉(zhuǎn)用的連結(jié)部件和反轉(zhuǎn)用的連結(jié)部件分別關(guān)聯(lián)，通過上述各活塞桿的伸縮動作使薄板卷筒進(jìn)行正反旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行薄板的卷繞和抽出。
【專利說明】空氣驅(qū)動式的卷簾門裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明設(shè)計可以安裝在工廠、倉庫等建筑物的出入口、間隔部分的空氣驅(qū)動式的
卷簾門裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]一般情況下，設(shè)置在工廠、倉庫等建筑物的出入口、間隔部分的薄板卷簾門(卷簾門裝置)，下述方式是眾所周知的，即，通過電動馬達(dá)使薄板卷筒進(jìn)行正反轉(zhuǎn)，而該薄板卷筒以能卷繞和抽出(日文:卷取>9繰出L.)的方式卷掛了薄板(卷簾門)，使薄板沿兩側(cè)的導(dǎo)軌進(jìn)行升降的方式。設(shè)有這樣的電動馬達(dá)式的開閉裝置的卷簾門裝置，在卷簾門動作時容易因電氣回路中的觸點放電等而產(chǎn)生火花。為此，例如在會產(chǎn)生爆炸性氣體的化學(xué)工廠或地下通道、各種工程現(xiàn)場等中不能直接使用。
[0003]對此，作為能夠在會產(chǎn)生爆炸性氣體的場所使用卷簾門裝置，通過空氣驅(qū)動式的空氣馬達(dá)驅(qū)動薄板卷筒5進(jìn)行正反旋轉(zhuǎn)，從而不借助于電動機(jī)使卷簾門進(jìn)行升降，對出入口等進(jìn)行開閉的空氣式開閉裝置是公知的(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。
[0004]而且，作為空氣驅(qū)動式的卷簾門裝置，通過使沿導(dǎo)軌直立設(shè)置的空氣汽缸的活塞朝上下方向進(jìn)行伸縮動作，從而使卷簾門通過鋼絲繩、滑輪沿兩側(cè)的導(dǎo)軌進(jìn)行升降的卷簾門裝置也是公知的(例如，參照專利文獻(xiàn)2)。
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特開昭58 - 69974號公報
[0006]專利文獻(xiàn)2:日本實開昭62 - 36177號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]在上述專利文獻(xiàn)I中所示的空氣式開閉裝置，由于不直接把電氣用動作力源，所以可以用作防爆型的卷簾門裝置，但是由于使用高價格的空氣馬達(dá)并對空氣馬達(dá)進(jìn)行正反旋轉(zhuǎn)控制，而且，需要空氣離合器裝置、大量的切換閥等的控制部件，所以存在回路裝置復(fù)雜化且成本變高等的缺點。
[0008]另一方面，專利文獻(xiàn)2所示的空氣式開閉裝置，通過利用I只空氣汽缸在活塞的頭部設(shè)置用來對卷簾門加載而使其朝下降方向動作的配重體，和用來把對卷簾門的左右進(jìn)行支撐的2根鋼絲繩朝上下方向拉伸出運(yùn)動作的多個動滑輪等技術(shù)機(jī)構(gòu)，從而構(gòu)成不需要電動馬達(dá)的廉價的卷簾門。
[0009]此空氣式開閉裝置把卷掛在多個滑輪上的2根鋼絲繩拉升來使卷簾門上升，因此，不僅需要直徑大且價格高的空氣汽缸，而且，存在使用多個滑輪張設(shè)的長鋼絲繩容易伴隨撓曲、開閉時動作遲緩、停止動作等的動作追隨性降低等問題。
[0010]而且，設(shè)有使用了 I只大型空氣汽缸和鋼絲繩及配重體的空氣式開閉裝置的卷簾門裝置，當(dāng)在使卷簾門進(jìn)行關(guān)閉動作(下降)的途中要使其進(jìn)行反轉(zhuǎn)開啟動作(上升)時，鋼絲繩的撓曲及動作時配重體的慣性會成為障礙，反轉(zhuǎn)開啟動作欠缺順暢性，而且，難以使卷簾門的升降速度高速化。[0011]為了解決上述課題，本發(fā)明的第一特征為，薄板卷簾門(日文:'>一卜? 7夕)1設(shè)有:以使卷繞和抽出薄板2的薄板卷筒5能進(jìn)行正反旋轉(zhuǎn)的方式對該薄板卷筒5進(jìn)行軸支的薄板盒4，和設(shè)置在該薄板盒4的側(cè)方使薄板2往復(fù)移動并對該薄板2進(jìn)行導(dǎo)向的卷簾門導(dǎo)向部12，該薄板卷簾門I把壓縮空氣作為動力源進(jìn)行薄板2的開閉動作，其中:沿上述卷簾門導(dǎo)向部12，把通過壓縮空氣驅(qū)動的正轉(zhuǎn)用汽缸Ila和反轉(zhuǎn)用汽缸Ilb設(shè)置成，使各活塞桿34能夠相對于薄板卷筒5進(jìn)行伸縮，使上述薄板卷筒5和安裝在各活塞桿34上的正轉(zhuǎn)用的連結(jié)部件31和反轉(zhuǎn)用的連結(jié)部件32分別關(guān)聯(lián)，通過上述各活塞桿34的伸縮動作使薄板卷筒5進(jìn)行正反旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行薄板2的卷繞和抽出。
[0012]第二特征為，在薄板卷筒5的側(cè)方設(shè)有正轉(zhuǎn)用滑輪8a和反轉(zhuǎn)用滑輪Sb，該正轉(zhuǎn)用滑輪8a和反轉(zhuǎn)用滑輪Sb分別以能夠進(jìn)行卷繞和抽出的方式卷掛安裝在各活塞桿34上的作為連結(jié)部件的正轉(zhuǎn)皮帶31和反轉(zhuǎn)皮帶32 ;通過正轉(zhuǎn)用汽缸Ila的活塞桿34的縮回動作拉伸抽出被卷繞在正轉(zhuǎn)用滑輪8a上的正轉(zhuǎn)皮帶31，從而，使薄板卷筒5正轉(zhuǎn)，對薄板2進(jìn)行卷繞而進(jìn)行開放動作并同時把反轉(zhuǎn)皮帶32卷繞在反轉(zhuǎn)用滑輪Sb上；通過反轉(zhuǎn)用汽缸Ilb的活塞桿34的縮回動作拉伸抽出被卷繞在反轉(zhuǎn)用滑輪Sb上的反轉(zhuǎn)皮帶32，從而，使薄板卷筒5反轉(zhuǎn)而把薄板2抽出來進(jìn)行關(guān)閉動作并同時把正轉(zhuǎn)皮帶31卷繞在正轉(zhuǎn)用滑輪8a上使薄板卷筒5進(jìn)行正反旋轉(zhuǎn)，由此，進(jìn)行薄板2的卷繞和抽出。
[0013]第三特征為，沿著安裝有設(shè)置在薄板卷筒5的左右的卷簾門導(dǎo)向部12的左右的支柱3，設(shè)置正轉(zhuǎn)用汽缸Ila和反轉(zhuǎn)用汽缸11b，而且，在薄板卷筒5的左右，分別設(shè)置以能進(jìn)行卷繞和抽出的方式卷繞正轉(zhuǎn)用汽缸Ila側(cè)的正轉(zhuǎn)皮帶31和反轉(zhuǎn)用汽缸Ilb側(cè)的反轉(zhuǎn)皮帶32的正轉(zhuǎn)用滑輪8a和反轉(zhuǎn)用滑輪Sb，通過把壓縮空氣交替供給到正轉(zhuǎn)用汽缸Ila和反轉(zhuǎn)用汽缸11b，從而，使薄板卷筒5正反旋轉(zhuǎn)來進(jìn)行薄板2的卷繞和抽出。
[0014]第四特征為，把分別被卷繞在正轉(zhuǎn)用滑輪8a和反轉(zhuǎn)用滑輪Sb上的正轉(zhuǎn)皮帶31和反轉(zhuǎn)皮帶32，卷掛在被軸支在正轉(zhuǎn)用滑輪8a和反轉(zhuǎn)用滑輪Sb近旁的正轉(zhuǎn)用導(dǎo)向滑輪37a和反轉(zhuǎn)用導(dǎo)向滑輪37b上，分別對正轉(zhuǎn)用汽缸Ila和反轉(zhuǎn)用汽缸Ilb的各活塞桿34的軸向的驅(qū)動進(jìn)行導(dǎo)向。
[0015]第五特征為，正轉(zhuǎn)用汽缸Ila和正轉(zhuǎn)皮帶31及反轉(zhuǎn)用汽缸Ilb和反轉(zhuǎn)皮帶32被蓋罩41覆蓋,而且,在正轉(zhuǎn)用汽缸Ila及反轉(zhuǎn)用汽缸Ilb的各活塞桿34的頭部,設(shè)有沿上述蓋罩41滑動自如地移動地對活塞桿34的驅(qū)動進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向部件49。
[0016]第六特征為，在薄板2于關(guān)閉動作途中受到外力R而成為停止?fàn)顟B(tài)的異常關(guān)閉動作的場合，根據(jù)正轉(zhuǎn)用汽缸Ila內(nèi)的空氣壓力的變化，對正轉(zhuǎn)用汽缸Ila供給空氣而使薄板2進(jìn)行反轉(zhuǎn)開啟動作。
[0017]第七特征為，儲存能夠進(jìn)行多次薄板2的開閉動作的空氣量的空氣罐56與正轉(zhuǎn)用汽缸Ila及反轉(zhuǎn)用汽缸Ilb相連，而且，該空氣罐56沿薄板卷筒5的軸向設(shè)置。
[0018]如上述那樣構(gòu)成的本發(fā)明的空氣驅(qū)動式的卷簾門裝置，根據(jù)技術(shù)方案I的發(fā)明，可以通過正轉(zhuǎn)用汽缸的活塞桿使薄板卷筒進(jìn)行正轉(zhuǎn)來卷繞薄板進(jìn)行開放動作，通過反轉(zhuǎn)用汽缸的活塞桿使薄板卷筒進(jìn)行反轉(zhuǎn)來抽出薄板進(jìn)行關(guān)閉動作。
[0019]可以通過上述活塞桿的伸縮行程進(jìn)行薄板卷筒的正反旋轉(zhuǎn)，可以采用大致相同樣式的正轉(zhuǎn)用汽缸和反轉(zhuǎn)用汽缸進(jìn)行薄板的卷繞和抽出。
[0020]因此，由于能夠不用電動馬達(dá)而使通過2根空氣汽缸來提高薄板開閉時的動作的追隨性，因此可以高效可靠地進(jìn)行薄板的開閉動作。而且，可以由簡潔且廉價的結(jié)構(gòu)制作空氣式的卷簾門裝置。
[0021]根據(jù)技術(shù)方案2的發(fā)明，通過正轉(zhuǎn)用汽缸的活塞桿的縮回動作拉升抽出被卷繞在正轉(zhuǎn)用滑輪上的正轉(zhuǎn)皮帶，從而，可以一邊使薄板卷筒正轉(zhuǎn)來進(jìn)行卷繞薄板的開放動作一邊把反轉(zhuǎn)皮帶卷繞在反轉(zhuǎn)用滑輪上。
[0022]另一方面，通過反轉(zhuǎn)用汽缸的活塞桿的縮回動作拉伸抽出被卷繞在反轉(zhuǎn)用滑輪上的反轉(zhuǎn)皮帶，從而可以一邊使薄板卷筒進(jìn)行反轉(zhuǎn)來抽出薄板進(jìn)行關(guān)閉動作一邊把正轉(zhuǎn)皮帶卷繞在正轉(zhuǎn)用滑輪上。由此，能夠把正轉(zhuǎn)用汽缸和反轉(zhuǎn)用汽缸的各活塞的朝向沿卷簾門導(dǎo)向部在薄板卷筒的方向上對齊地設(shè)置。
[0023]根據(jù)技術(shù)方案3的發(fā)明，可以把空氣式的開閉裝置緊湊地布置在支柱周圍的空間中。而且，由于把正轉(zhuǎn)用滑輪和反轉(zhuǎn)用滑輪分開設(shè)置在薄板卷筒的左右，所以，皮帶部的長度調(diào)節(jié)及檢查修理等的維護(hù)作業(yè)可以容易地進(jìn)行。
[0024]根據(jù)技術(shù)方案4的發(fā)明，不會對薄板卷筒的設(shè)置位置、正轉(zhuǎn)皮帶及反轉(zhuǎn)皮帶相對于正轉(zhuǎn)用滑輪及反轉(zhuǎn)用滑輪的卷繞直徑的變化造成影響，可以順暢進(jìn)行正轉(zhuǎn)用汽缸和反轉(zhuǎn)用汽缸的各活塞的縮回動作時的動作。
[0025]根據(jù)技術(shù)方案5的發(fā)明，由于相對于正轉(zhuǎn)皮帶及反轉(zhuǎn)皮帶的皮帶搖擺等施加到伸縮動作的活塞桿的頭部的橫向載荷，導(dǎo)向部件與載荷方向的壁面滑動接觸來限制活塞桿的橫向移動，所以，正轉(zhuǎn)用汽缸及反轉(zhuǎn)用汽缸的伸縮動作可以順暢地進(jìn)行，而且，容易加長活塞行程，提高伸縮速度。
[0026]根據(jù)技術(shù)方案6的發(fā)明，當(dāng)關(guān)閉動作時的薄板由于與汽車等的通過體抵接而受到外力時，使薄板從關(guān)閉動作停止位置進(jìn)行反轉(zhuǎn)開啟動作，因此，可以防止薄板、通過體的損傷及伴隨抵接產(chǎn)生的問題。而且，由于反轉(zhuǎn)開啟動作利用正轉(zhuǎn)用汽缸的正常關(guān)閉動作時和異常關(guān)閉動作時的空氣壓力的變化進(jìn)行，因此可以簡潔且廉價地控制反轉(zhuǎn)開啟動作。
[0027]根據(jù)技術(shù)方案7的發(fā)明，即使在不從空氣供給部側(cè)供給空氣的情況下也能夠進(jìn)行數(shù)次薄板的開閉動作。而且，通過把空氣罐沿薄板卷筒的軸向設(shè)置，可以利用薄板卷筒周圍的空間設(shè)置卷簾門裝置而不致使該卷簾門裝置大型化，而且，可以容易地進(jìn)行空氣罐的交換及積存壓力的調(diào)節(jié)等的維護(hù)作業(yè)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]圖1是把使用了本發(fā)明的薄板卷簾門局部剖開進(jìn)行表示的正面圖。
[0029]圖2是表示圖1的重要部分的結(jié)構(gòu)的左側(cè)截面圖。
[0030]圖3是把正轉(zhuǎn)用滑輪、正轉(zhuǎn)用滑輪和正轉(zhuǎn)皮帶的結(jié)構(gòu)局部剖開進(jìn)行表示的正面圖。
[0031]圖4是圖1的A — A線截面圖。
[0032]圖5是圖1的B— B線截面圖。
[0033]圖6是圖1的C —C線截面圖。
[0034]圖7是表示正轉(zhuǎn)皮帶和正轉(zhuǎn)用汽缸的安裝部的結(jié)構(gòu)的正面圖。
[0035]圖8是開閉裝置的空氣控制回路圖?！揪唧w實施方式】
[0036]根據(jù)附圖對本發(fā)明的一個實施方式進(jìn)行說明。在圖1中，附圖標(biāo)記I是表示作為主要設(shè)置在建筑物的出入口的卷簾門裝置的一例的薄板卷簾門，由:作為卷簾門用的部件的薄板(卷簾門)2、對其左右進(jìn)行支撐并被構(gòu)成為對上下方向的升降移動進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向部件的作為四邊形的中空C形截面的支柱3 (側(cè)框架)，和以能自由卷繞和抽出薄板2的方式收容該薄板2的筒狀的薄板盒(薄板框架)4等構(gòu)成。上述柱3沿著被構(gòu)成在建筑物的出入口的柱、壁安裝固定，薄板盒4沿著建筑物的梁或壁面橫向設(shè)置。
[0037]圖示的薄板卷簾門I的薄板盒4在把其兩側(cè)載置在左右的支柱3上的狀態(tài)下通過安裝部件以能進(jìn)行裝拆的方式安裝。而且，在薄板盒4的內(nèi)部軸支并內(nèi)裝了以能自由卷繞和抽出薄板2的方式進(jìn)行正反旋轉(zhuǎn)的薄板卷筒(收放裝置)5。由此，薄板2的兩側(cè)邊以能升降滑動的方式支撐在被構(gòu)成在左右的支柱3上的卷簾門導(dǎo)向部上，隨著薄板卷筒5的正反旋轉(zhuǎn)進(jìn)行升降動作(開閉動作)對出入口(房間開口)進(jìn)行開閉。
[0038]接著，參照圖1?圖8對薄板卷簾門I的各部的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。薄板盒4，通過在側(cè)面觀察時四邊形截面的筒狀的盒本體6的兩側(cè)裝拆自如地安裝端板6a、6b，從而形成中空狀的盒室，而且，在盒本體6的后方下部，形成有與左右的支柱3的上端相連續(xù)的容許薄板2的升降移動的開口部6c。上述薄板卷筒5，把從兩側(cè)朝外突出設(shè)置的左右的卷筒軸5a通過金屬件6d旋轉(zhuǎn)自如地軸支在端板6a、6b上。在上述左右的卷筒軸5a的軸端側(cè),分別設(shè)置作為后述的本發(fā)明涉及的開閉裝置7的結(jié)構(gòu)部件的正轉(zhuǎn)用滑輪8a和反轉(zhuǎn)用滑輪Sb，對薄板卷筒5進(jìn)行正反旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。
[0039]由此，在橫向軸支在薄板盒4內(nèi)的薄板卷筒5，通過由開閉裝置7進(jìn)行正反旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，從而把薄板2抽出而使其下降(往動)和對薄板2進(jìn)行卷繞而使其上升(復(fù)動)，進(jìn)行房間開口的開閉。而且，通過根據(jù)設(shè)置在控制板9上的操作開關(guān)9a的手動操作指令及對通過體進(jìn)行檢測的檢測部(升降起動傳感器)9b的檢測指令等對開閉裝置7進(jìn)行正反旋轉(zhuǎn)控制，從而，薄板2的開閉動作與以往的設(shè)有通過電氣進(jìn)行正反旋轉(zhuǎn)控制的電動馬達(dá)的薄板卷簾門同樣順暢地進(jìn)行。
[0040]S卩，此薄板卷簾門I的開閉裝置7，不使用電動馬達(dá)，正反旋轉(zhuǎn)驅(qū)動通過基于壓縮空氣進(jìn)行動作的正轉(zhuǎn)用汽缸(開放汽缸)Ila和反轉(zhuǎn)用汽缸(關(guān)閉汽缸)Ilb的伸縮動作來進(jìn)行，其動作控制通過分別配設(shè)在控制板9上的空氣壓力閥、空氣壓力控制設(shè)備等進(jìn)行。而且，用來使開閉裝置7及控制板9、開關(guān)閥等的空氣壓力設(shè)備動作的壓縮空氣，從設(shè)置在薄板卷簾門I的外部的壓縮機(jī)等任意機(jī)構(gòu)構(gòu)成的空氣供給部10進(jìn)行供給。由此，薄板卷簾門I能夠成為防爆樣式的卷簾門裝置。在此情況下，當(dāng)檢測部9b為紅外線或超聲波等的電氣的起動傳感器機(jī)構(gòu)時，該檢測部％使用被密封的防爆樣式的檢測部。而且，電源裝置配置在防爆區(qū)域外。
[0041]接著，參照圖1、圖2、圖3、圖6對薄板2及薄板盒4的內(nèi)部結(jié)構(gòu)等進(jìn)行說明。首先，圖示的薄板2為具有透光性、撓性、耐磨性等的合成樹脂制的長方形的幕體，上端(根部偵D沿軸向安裝在薄板卷筒5的周面上。此薄板2沿幕體的兩側(cè)邊緣隔開規(guī)定間隔設(shè)置了由公知的結(jié)構(gòu)構(gòu)成的多個琴碼狀的導(dǎo)向凸起2a，導(dǎo)向凸起2a以能升降滑動的方式與被構(gòu)成在各支柱3的朝內(nèi)的相向面?zhèn)鹊木砗熼T導(dǎo)向部12進(jìn)行卡合并被收容。由此，薄板2在薄板兩側(cè)卡合而被導(dǎo)向的同時被保持成橫向拉伸的狀態(tài)進(jìn)行順暢的升降動作。[0042]而且，在薄板2的下端，設(shè)有在薄板2降至最低的閉鎖狀態(tài)下保持氣密性地與地面或地板等(以下稱作地板)進(jìn)行接地的筆直的接地部2b。此接地部2b內(nèi)裝有重錘兼作重錘部，通過重錘把薄板2朝下方以張緊狀態(tài)伸展。另外，當(dāng)把此薄板卷簾門I制成防爆樣式時，通過采用實施了防爆阻燃加工的薄板2，可以防止開閉動作時的卷繞和抽出產(chǎn)生靜電的帶電。
[0043]卷簾門導(dǎo)向部12如圖6所示，在作為中空C形截面的支柱3的朝內(nèi)的面?zhèn)妊刂е较蛐纬捎胁?3，在該槽13內(nèi)收容U字形截面的外導(dǎo)軌14。外導(dǎo)軌14，把沿支柱方向形成在其開放端的兩外側(cè)的槽與支柱3的槽13嵌合來進(jìn)行安裝固定。而且，在形成在U字形截面的前后的側(cè)壁14a、14a間的軌道槽14b內(nèi)，以能裝拆的方式嵌合安裝有內(nèi)軌道16。另夕卜，外導(dǎo)軌14及內(nèi)軌道16由具有耐磨性和某種程度的彈性的合成樹脂材料形成。
[0044]內(nèi)軌道16如圖6所示，在水平方向的截面上沿支柱方向設(shè)置在軌道部件內(nèi)的中間壁19的左右各側(cè)，把以能升降滑動的方式與薄板2的導(dǎo)向凸起2a卡合并將其收容的朝內(nèi)的的卡合導(dǎo)向21，和用來在薄板的伸展方向彈性地安裝在外導(dǎo)軌14上的內(nèi)卡定部22 (本體部)和形成一體。卡合導(dǎo)向21由設(shè)有從中間壁19的前后兩側(cè)相互朝內(nèi)突出設(shè)置的一對鉤狀的端頭部的導(dǎo)向壁23形成。導(dǎo)向壁23、23在端頭的鉤部之間形成有在內(nèi)部收容導(dǎo)向凸起2a的通到導(dǎo)向槽的薄板槽23a。
[0045]由此，內(nèi)軌道16的卡合導(dǎo)向21通過薄板槽23a收容導(dǎo)向凸起2a，把薄板2沿伸展方向進(jìn)行支撐并對前后方向的搖擺加以限制地對其升降移動進(jìn)行導(dǎo)向。而且，在把薄板2的導(dǎo)向凸起2a收容在卡合導(dǎo)向21的導(dǎo)向槽中的狀態(tài)下，一邊防止朝內(nèi)方脫出一邊使其升降滑動。
[0046]S卩，即便薄板2升降時受到風(fēng)壓，導(dǎo)向凸起2a打開薄板槽23a而趨于從導(dǎo)向槽拔出，由于導(dǎo)向凸起2a通過前后的導(dǎo)向壁23的鉤形狀來對拔出加以限制，因此，能順暢地進(jìn)行薄板2的升降導(dǎo)向。
[0047]內(nèi)卡定部22由中間壁19和從其兩側(cè)朝外平行地突出設(shè)置的側(cè)壁24、24形成中空部。而且，側(cè)壁24、24通過在其外側(cè)端設(shè)置朝內(nèi)彎曲的鉤部24a，從而在兩者間沿軌道方向形成用來把安裝銷26以能進(jìn)行上下滑動的方式插入的銷槽24b。
[0048]通過此結(jié)構(gòu)，內(nèi)卡定部22在中空部內(nèi)收容:在內(nèi)側(cè)端部設(shè)有法蘭狀的頭部26a的朝外的安裝銷26、安裝在該安裝銷26的外側(cè)的螺旋狀的彈簧28、插入該彈簧28和安裝銷26之間用來對彈簧28的壓縮界限進(jìn)行限制的墊圈26b，和承受該彈簧28的外側(cè)端部的帶板狀的彈簧座29。而且，安裝銷26具有在其頭部被彈簧28的彈力推壓到中間壁19上的狀態(tài)下使銷端部從銷槽24b及安裝孔14d突出的長度。
[0049]由此，安裝銷26把從銷槽24b突出的部分插入突出到被穿設(shè)在外導(dǎo)軌14的底壁14c上的安裝孔14d中，在該突出了的部分朝上下方向安裝帶板狀的支座26c，在銷端部以能裝拆的方式設(shè)置止動銷等構(gòu)成的止動件26d，把安裝銷26以朝內(nèi)側(cè)彈性牽拉的狀態(tài)進(jìn)行支撐和組裝。
[0050]如上所述，外裝了彈簧28的安裝銷26，被插通到在外導(dǎo)軌14上隔開規(guī)定的安裝間隔沿軌道方向穿設(shè)的多個各安裝孔14d中，內(nèi)卡定部22也被支撐在各安裝孔14d中。
[0051]由此，內(nèi)軌道16通過安裝銷26安裝在外導(dǎo)軌14內(nèi)，通過各彈簧28的朝外的彈力把內(nèi)軌道16跨全長均等地推壓在外導(dǎo)軌14的底壁14c上。其結(jié)果，卡合導(dǎo)向21可以通過導(dǎo)向凸起2a把薄板2彈性支撐在朝外的薄板伸展方向。上述安裝銷26最好制成使其頭部與內(nèi)軌道16的中間壁19抵接的長度。
[0052]如上述那樣構(gòu)成的薄板導(dǎo)向如圖6所示，當(dāng)強(qiáng)風(fēng)等使得薄板2受到與薄板面正交的前后方向的強(qiáng)力時，內(nèi)軌道16通過薄板2及導(dǎo)向凸起2a受到朝內(nèi)的方向的拉伸力。此時內(nèi)軌道16抵抗彈簧28在外導(dǎo)軌14內(nèi)向朝內(nèi)的方向滑動，因此，可以緩沖風(fēng)造成的拉伸力。
[0053]接著，參照圖1?圖6、圖8對使薄板卷筒5進(jìn)行正反旋轉(zhuǎn)的開閉裝置7進(jìn)行說明。此開閉裝置7由:分開設(shè)置在左右的支柱3上的正轉(zhuǎn)用汽缸Ila和反轉(zhuǎn)用汽缸lib、設(shè)置在薄板卷筒5的卷筒軸5a上的正轉(zhuǎn)用滑輪8a和反轉(zhuǎn)用滑輪Sb，和能自由地卷繞和抽出地卷掛在該正轉(zhuǎn)用滑輪8a和反轉(zhuǎn)用滑輪Sb上并與各個對應(yīng)的正轉(zhuǎn)用汽缸Ila和反轉(zhuǎn)用汽缸Ilb相連的正轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)用的連結(jié)部件31、32等構(gòu)成的。實施方式的連結(jié)部件31、32采用具有由耐磨性的強(qiáng)化纖維織物制作的平皮帶。平皮帶構(gòu)成的連結(jié)部件31、32具有優(yōu)異的卷繞和抽出性，而且，具有能抑制滑輪卷繞直徑的優(yōu)點。而且，連結(jié)部件31、32根據(jù)需要也可以為塑料制或鋼制，或制成鋼絲繩等的索狀體。
[0054]在此實施方式的開閉裝置7中，正轉(zhuǎn)用汽缸Ila和反轉(zhuǎn)用汽缸Ilb可以使用相同樣式的通用型的單動式空氣汽缸。由此，可以謀求汽缸部件、裝置成本的降低，并能可靠地進(jìn)行可靠性高的薄板2的開閉動作。而且，上述正轉(zhuǎn)用汽缸Ila和反轉(zhuǎn)用汽缸Ilb在分開在左右的支柱3的狀態(tài)下，把各汽缸部33以使各活塞桿34朝上的方式裝拆自如地安裝在支柱下部側(cè)面。而且，各活塞桿34的由各汽缸部33的上下端限定的伸縮動作行程相同。
[0055]而且，在圖8所示的空氣控制回路中，當(dāng)把空氣朝一方的汽缸部33的上部供給時，使其汽缸部33的活塞桿34回縮運(yùn)動到行程末端(下限位置〉。此時，另一方的汽缸33的活塞桿34被皮帶31或32牽引著伸出運(yùn)動到行程末端(上限位置)。各汽缸部33在汽缸室下部設(shè)有用來自由地對外氣進(jìn)行吸氣排氣的帶有過濾器或消聲器的進(jìn)排氣孔。一方的汽缸的活塞桿34的縮回動作，通過正轉(zhuǎn)皮帶31或反轉(zhuǎn)皮帶32的牽引而把另一方的汽缸的汽缸室上部內(nèi)的空氣每次排出規(guī)定量，而且，一邊從下部的進(jìn)排氣孔吸氣一邊使其進(jìn)行伸出運(yùn)動(從動)。
[0056]而且，在內(nèi)裝在各汽缸部33中朝上下方向進(jìn)行伸縮動作的各活塞桿34的桿頭部，設(shè)有以能自由調(diào)節(jié)長度的方式安裝上述正轉(zhuǎn)用和反轉(zhuǎn)用的連結(jié)部件(以下僅稱為皮帶)31、32的安裝部36。
[0057]而且，在正轉(zhuǎn)用滑輪8a、反轉(zhuǎn)用滑輪Sb和左右的支柱3的上端部之間，把正轉(zhuǎn)用導(dǎo)向滑輪37a和反轉(zhuǎn)用導(dǎo)向滑輪37b以能自由轉(zhuǎn)動的方式軸支在端板6a、6b側(cè)。
[0058]通過上述結(jié)構(gòu)，在薄板2下降到最低處，接地部2b與地板接地的圖1中的實線表示的閉鎖狀態(tài)下，上述正轉(zhuǎn)皮帶31如圖4所示，把皮帶上端安裝在正轉(zhuǎn)用滑輪8a上以在逆時針方向形成最大卷繞直徑的方式進(jìn)行卷繞，把皮帶中部從正轉(zhuǎn)用導(dǎo)向滑輪37a的上方通到后部下方的支柱3，把皮帶下端在伸出運(yùn)動上限位置與活塞桿34的安裝部36連結(jié)。由此，正轉(zhuǎn)用汽缸Ila的活塞桿34在供給空氣的回縮運(yùn)動時拉伸正轉(zhuǎn)皮帶31使正轉(zhuǎn)用滑輪8a正轉(zhuǎn)，同時,使薄板卷筒5正轉(zhuǎn)卷繞薄板2而使其上升。
[0059]另一方面，反轉(zhuǎn)皮帶32在上述閉鎖狀態(tài)下如圖5所示，把上端側(cè)以在與正轉(zhuǎn)皮帶31相反的朝向上形成最小卷繞直徑的方式卷繞在反轉(zhuǎn)用滑輪Sb上，從反轉(zhuǎn)用導(dǎo)向滑輪37b的上方通到后部下方的支柱3，把皮帶下端通過安裝部36與處于反轉(zhuǎn)用汽缸Ilb的下限位置的活塞桿34的頭部連結(jié)。由此，當(dāng)正轉(zhuǎn)用汽缸Ila回縮運(yùn)動、薄板卷筒5正轉(zhuǎn)、薄板2卷繞上升時，進(jìn)行正轉(zhuǎn)的反轉(zhuǎn)用滑輪34同時地一邊把反轉(zhuǎn)皮帶32形成最大卷繞直徑一邊使反轉(zhuǎn)用汽缸Ilb的活塞桿34伸出運(yùn)動到伸出運(yùn)動上限位置。
[0060]而且，反轉(zhuǎn)用汽缸Ilb的活塞桿34在供給空氣的回縮運(yùn)動時對反轉(zhuǎn)皮帶32進(jìn)行拉伸而使反轉(zhuǎn)用滑輪8b反轉(zhuǎn)，同時，使薄板卷筒5進(jìn)行反轉(zhuǎn)，把薄板2抽出而使其下降成為閉鎖狀態(tài)。此時，同時進(jìn)行反轉(zhuǎn)的正轉(zhuǎn)用滑輪8a以使正轉(zhuǎn)皮帶31形成最大卷繞直徑的方式進(jìn)行卷繞動作，從而，使正轉(zhuǎn)用汽缸Ila的活塞桿34伸出運(yùn)動到拉伸方向的上限位置，所以，使其回歸到原來的上升待機(jī)狀態(tài)。而且，如上所述，沿左右的支柱3配設(shè)的各開閉裝置7，其側(cè)方由截面觀察時呈-字狀的蓋罩41覆蓋，通過把該蓋罩41裝拆自如地安裝在支柱3的外壁上，從而能夠提供皮帶長度的調(diào)節(jié)、皮帶交換等的維護(hù)作業(yè)容易進(jìn)行的結(jié)構(gòu)。
[0061]設(shè)有上述開閉裝置7的薄板卷簾門1，具有在圖8中后述的空氣控制回路，當(dāng)薄板2閉鎖時，根據(jù)檢測部9b或操作開關(guān)9a的上升指令通過控制板9的控制閥把壓縮空氣從空氣供給部10供給到正轉(zhuǎn)用汽缸11a，而且，控制反轉(zhuǎn)用汽缸Ilb成為釋放狀態(tài)。由此，如上所述，根據(jù)正轉(zhuǎn)用汽缸Ila的活塞桿34的下動(回縮運(yùn)動)，把正轉(zhuǎn)皮帶31拉伸抽出，通過正轉(zhuǎn)用滑輪8a進(jìn)行正轉(zhuǎn)的薄板卷筒5對薄板2進(jìn)行卷繞，使其上升到圖1中的點劃線H所示的最上部位置成為全開狀態(tài)。此時，反轉(zhuǎn)皮帶32以使卷繞直徑最大的方式卷繞在通過薄板卷筒5進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的反轉(zhuǎn)用滑輪Sb上，使處于釋放狀態(tài)的反轉(zhuǎn)用汽缸Ilb的活塞桿34朝與正轉(zhuǎn)用汽缸Ila的活塞桿34相反的朝向進(jìn)行上動(伸出運(yùn)動)。
[0062]由此，開閉裝置7，當(dāng)正轉(zhuǎn)用汽缸Ila的活塞桿34處于下限位置時，薄板卷筒5使薄板2成為完全卷繞狀態(tài)，在圖1所示上升到最上的位置H停止在全開狀態(tài)。而且，同時，變成釋放狀態(tài)的反轉(zhuǎn)用汽缸Ilb的活塞桿34，當(dāng)薄板2上升時不會妨礙薄板卷筒5的正轉(zhuǎn)而朝伸出運(yùn)動方向從動，不會因此時的從動阻力使反轉(zhuǎn)皮帶32彎曲而保持在張緊狀態(tài)。因此，反轉(zhuǎn)用滑輪8b以不出現(xiàn)松弛的方式把反轉(zhuǎn)皮帶32卷繞形成規(guī)定量的卷繞直徑，接著，當(dāng)反轉(zhuǎn)用汽缸Ilb進(jìn)行下動(回縮運(yùn)動)時，反轉(zhuǎn)用滑輪Sb的反轉(zhuǎn)不會遲緩，薄板2的關(guān)閉動作變得順暢。
[0063]另一方面，薄板2全開時(下降待機(jī)狀態(tài))，控制板9由上述下降指令進(jìn)行使壓縮空氣朝反轉(zhuǎn)用汽缸Ilb供給并使正轉(zhuǎn)用汽缸Ila成為釋放狀態(tài)的控制。由此，反轉(zhuǎn)用汽缸Ilb使活塞桿34進(jìn)行下動，把反轉(zhuǎn)皮帶32拉伸抽出，通過反轉(zhuǎn)用滑輪Sb對薄板卷筒5進(jìn)行反轉(zhuǎn)而把薄板2強(qiáng)制地抽出使其下降。此時，通過薄板卷筒5進(jìn)行反轉(zhuǎn)的正轉(zhuǎn)用滑輪8a，使正轉(zhuǎn)用汽缸Ila的活塞桿34抵抗其從動阻力朝伸出運(yùn)動方向進(jìn)行從動，同時對正轉(zhuǎn)皮帶31進(jìn)行卷繞并使其卷繞直徑成為最大。
[0064]而且，當(dāng)薄板2下降時被卷繞的正轉(zhuǎn)皮帶31，通過活塞桿34的從動阻力在正轉(zhuǎn)用滑輪8a上保持張緊狀態(tài)以不松弛的方式被卷繞，所以，接著，當(dāng)正轉(zhuǎn)用汽缸Ila進(jìn)行下動時，正轉(zhuǎn)用滑輪8a的正轉(zhuǎn)不會遲緩，薄板2的開啟動作能夠順暢。
[0065]而且，反轉(zhuǎn)用汽缸Ilb當(dāng)活塞桿34到達(dá)并停止在下限位置時，停止薄板2的下降，如圖1中的實線所示，成為接地部2b與地板接地的閉鎖狀態(tài)。
[0066]而且，圖示例那樣卷繞在薄板卷筒5上的薄板2，當(dāng)接地部2b的自重大、下降阻力小時，在下降時一邊受到加速度一邊下降，但是，此時，受到從動阻力的正轉(zhuǎn)用汽缸Ila對下降速度上升為所需速度以上的情形加以限制。而且，對于正轉(zhuǎn)用汽缸Ila的從動阻力，通過自由調(diào)節(jié)汽缸室內(nèi)的排氣空氣壓力，可以簡單地調(diào)節(jié)薄板2的下降速度。
[0067]這樣，相對于設(shè)有薄板卷筒5的正轉(zhuǎn)用滑輪8a和反轉(zhuǎn)用滑輪Sb，通過把正轉(zhuǎn)皮帶31和反轉(zhuǎn)皮帶32以不同的卷繞方向進(jìn)行張設(shè)，把單動型空氣汽缸的正轉(zhuǎn)用汽缸Ila和反轉(zhuǎn)用汽缸Ilb沿支柱3將朝向?qū)R地進(jìn)行設(shè)置，從而，可以把開閉裝置7以簡潔且廉價的結(jié)構(gòu)進(jìn)行制作。而且，由于可以提高薄板2開閉時的動作的追隨性，所以各部的動作不會發(fā)生遲緩能順暢地進(jìn)行。
[0068]而且，開閉裝置7，由于在薄板卷筒5的兩側(cè)在分開的狀態(tài)下成對地設(shè)置在左右的支柱3上，因此，可以利用各支柱3的支柱周圍的空間并且不會占用大的設(shè)置空間，可以具有方便性且簡單地設(shè)置構(gòu)成。而且，開閉裝置7，由于沿支柱3的外側(cè)面緊湊地匯集構(gòu)成，其汽缸部及皮帶部的外方被裝拆自如地安裝在支柱3上的蓋罩41覆蓋，因此，可以謀求汽缸部的壓力設(shè)定、皮帶部的長度調(diào)節(jié)及檢查修理等裝置的保護(hù)，維護(hù)作業(yè)可以容易地進(jìn)行。
[0069]另外，此實施方式所示的薄板卷簾門1，薄板2的開閉行程為2600毫米左右，薄板卷筒5的卷筒直徑為216毫米左右。而且，正轉(zhuǎn)用滑輪8a和反轉(zhuǎn)用滑輪Sb的皮帶卷繞部直徑為72毫米左右，正轉(zhuǎn)用汽缸Ila和反轉(zhuǎn)用汽缸Ilb的各活塞桿34的行程為大致870毫米。由此，相對于薄板2的上述開閉行程，通過基于上述各活塞桿34的相向的反向動作的正轉(zhuǎn)皮帶31和反轉(zhuǎn)皮帶32的卷繞機(jī)構(gòu)，能夠以與以往設(shè)有電動馬達(dá)的薄板卷簾門相同的開閉速度進(jìn)行薄板2的升降(開閉)。
[0070]接著，對開閉裝置7的重要部分的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。如圖3?圖5所示，正轉(zhuǎn)用滑輪8a及反轉(zhuǎn)用滑輪Sb，由形成具有卷繞皮帶的皮帶寬度和直徑的滑輪凹陷部的卷繞部43，和從該卷繞部43的兩側(cè)呈圓盤狀突出設(shè)置的對皮帶的左右進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向部44構(gòu)成。而且，正轉(zhuǎn)用導(dǎo)向滑輪37a和反轉(zhuǎn)用導(dǎo)向滑輪37b分別在正轉(zhuǎn)用滑輪8a和反轉(zhuǎn)用滑輪Sb的后方下部，被配置在與各個相向的活塞桿34的軸心上方對著的對稱位置。
[0071]由此，正轉(zhuǎn)用導(dǎo)向滑輪37a和反轉(zhuǎn)用導(dǎo)向滑輪37b對正轉(zhuǎn)皮帶31和反轉(zhuǎn)皮帶32的中部轉(zhuǎn)動自如地進(jìn)行支撐，朝各活塞桿34的軸心延長位置進(jìn)行導(dǎo)向。為此正轉(zhuǎn)用導(dǎo)向滑輪37a和反轉(zhuǎn)用導(dǎo)向滑輪37b不會受到開閉動作時的正轉(zhuǎn)皮帶31及反轉(zhuǎn)皮帶32的卷繞直徑的變化的影響，可以使正轉(zhuǎn)用汽缸Ila和反轉(zhuǎn)用汽缸Ilb的各活塞34的縮回動作時的動作順暢進(jìn)行。
[0072]安裝部36，如圖6、圖7所示，由通過螺母46的緊固而裝拆自如地安裝在活塞桿34的頭部的安裝座47和安裝部件48構(gòu)成。上述安裝部件48在上下形成有橫向的皮帶插入孔48a。由此，正轉(zhuǎn)皮帶31及反轉(zhuǎn)皮帶32在上述薄板2的閉鎖狀態(tài)下，以分別卷掛在正轉(zhuǎn)用滑輪8a和反轉(zhuǎn)用滑輪Sb上的狀態(tài)將其另一端部插入安裝部件48的皮帶插入孔48a，而且，在安裝座47的安裝銷47a上調(diào)節(jié)卷掛長度并進(jìn)行折回，把折回端部再次插入皮帶插入孔48a進(jìn)行定位。接著，通過把皮帶固定用的固定部件(未圖示)安裝到安裝部件48上，從而固定各皮帶31、32的安裝位置。
[0073]而且，在各活塞桿34的頭部設(shè)有利用安裝部36的安裝結(jié)構(gòu)對活塞桿34的上下動作進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向部件49。此導(dǎo)向部件49由俯視為方形的塑料板構(gòu)成，把其中央部插入活塞桿34與安裝座47 —起用螺母46緊固安裝。由此，被固定在活塞桿34上的導(dǎo)向部件49被內(nèi)裝，并使其外周與支柱3的外側(cè)面和蓋罩41的內(nèi)側(cè)面自由滑動，活塞桿34的整個行程中的上下方向的移動導(dǎo)向順暢地進(jìn)行。
[0074]即，在活塞桿34上，尤其是當(dāng)對薄板卷筒5進(jìn)行正反旋轉(zhuǎn)切換時，通過正轉(zhuǎn)皮帶31及反轉(zhuǎn)皮帶32的皮帶搖擺等，在進(jìn)行伸縮動作的頭部施加前后及左右方向的橫向載荷，但是，相對于此橫向載荷，導(dǎo)向部件49與載荷方向的壁面滑動接觸,對活塞桿34的橫向移動加以限制，使伸縮動作順暢進(jìn)行。因此，正轉(zhuǎn)用汽缸Ila及反轉(zhuǎn)用汽缸Ilb能夠不出現(xiàn)勉強(qiáng)地進(jìn)行順暢的動作，而且，可以使活塞伸縮速度的高速化變得容易。
[0075]接著，對開閉裝置7設(shè)有的具有控制板9等的空氣控制回路參照圖8進(jìn)行說明。此空氣控制回路，從空氣供給部10通過空氣罐56供給到控制板9。而且，控制板9在正轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)用閥單元上連接正轉(zhuǎn)用汽缸Ila及反轉(zhuǎn)用汽缸Ilb使其進(jìn)行開閉動作。而且，在控制板9上連接著通過手動操作發(fā)出薄板2的開閉動作指令的操作開關(guān)9a，和對通過體進(jìn)行檢測而自動發(fā)出開閉動作指令的防爆樣式的檢測部％。
[0076]上述空氣罐56，通過使從空氣供給部10供給的空氣與以往相同地設(shè)定規(guī)定的罐容量和蓄壓閥，即使從空氣供給部10側(cè)的空氣供給停止，薄板2的開閉動作也可以進(jìn)行數(shù)次左右(實施方式中為3次)。而且，如圖1、圖2所示，通過把空氣罐56與薄板卷筒5的軸向大致平行地接近設(shè)置，從而，利用了設(shè)置薄板卷筒5的卷筒周圍的空間。
[0077]即，圖示例的薄板卷簾門I，在薄板盒4內(nèi)設(shè)置把形成在薄板卷筒5之間的前方下部角落的空間進(jìn)行前后劃分的安裝框架57，把空氣罐56通過左右的安裝托架裝拆自如地安裝在該安裝框架57的前面。而且，空氣罐56的下方，被在左右的支柱3間裝拆自如地安裝在薄板盒4上的罐蓋罩58覆蓋。
[0078]由此，能抑制設(shè)有空氣罐56的薄板卷簾門I的大型化并成為簡潔的結(jié)構(gòu)。而且，空氣積存量不同的空氣罐56的交換及積存壓力的調(diào)節(jié)等的維護(hù)作業(yè)，可以從薄板卷簾門I的正面?zhèn)葘⒐奚w罩58打開來進(jìn)行。另外，如圖2的點劃線所示，空氣罐56可以在薄板盒4內(nèi)的任意空間設(shè)定成規(guī)定的大小，而且，在設(shè)置在薄板盒4的外部的情況下，也可以沿薄板盒4的上部進(jìn)行設(shè)置。
[0079]而且，在實施方式中的空氣控制回路中，把用來使正轉(zhuǎn)用汽缸Ila的活塞桿34回縮運(yùn)動的動作空氣壓力，設(shè)定成高于用來使反轉(zhuǎn)用汽缸Ilb的活塞桿34回縮運(yùn)動的動作空氣壓力。由此，供給高壓空氣的正轉(zhuǎn)用汽缸Ila以強(qiáng)力進(jìn)行回縮運(yùn)動并同時拉伸正轉(zhuǎn)皮帶31，抵抗處于閉鎖狀態(tài)的薄板2的自重使薄板順暢地進(jìn)行上升動作，而且，通過空氣的繼續(xù)供給使處于開放動作狀態(tài)的薄板2的狀態(tài)保持穩(wěn)定持續(xù)。
[0080]而且，反轉(zhuǎn)用汽缸Ilb通過低壓空氣的供給，一邊進(jìn)行回縮運(yùn)動一邊拉伸反轉(zhuǎn)皮帶32，抵抗薄板卷筒5的旋轉(zhuǎn)的初期阻力使處于全開狀態(tài)的薄板2的初期抽出順暢地進(jìn)行而使薄板2下降。此時，下降的薄板2在(二自重上附加上反轉(zhuǎn)用汽缸Ilb的縮回動作力使薄板卷筒5反轉(zhuǎn)。而且，正轉(zhuǎn)皮帶31 —邊被卷繞在正轉(zhuǎn)用滑輪8a上一邊使正轉(zhuǎn)用汽缸Ila朝伸出運(yùn)動方向進(jìn)行從動。
[0081]S卩，進(jìn)行下降的薄板2，由于附加了正轉(zhuǎn)用汽缸Ila側(cè)的伸出運(yùn)動抗力(從動阻力)，從而在對因薄板自重而急劇下降的情形加以限制的狀態(tài)下進(jìn)行下降(關(guān)閉動作)動作成為閉鎖狀態(tài)。而且，對反轉(zhuǎn)用汽缸Ilb的空氣供給在薄板2的閉鎖后也繼續(xù)進(jìn)行，從而，保持薄板2的閉鎖狀態(tài)，對薄板2的褶皺、撓曲的發(fā)生加以抑制。另外，上述空氣控制回路能夠從控制板9側(cè)對正轉(zhuǎn)用汽缸I Ia和反轉(zhuǎn)用汽缸Ilb的動作空氣壓力自由地進(jìn)行調(diào)節(jié)設(shè)定等。由此，可以應(yīng)對薄板卷簾門I的多種多樣的現(xiàn)場和用途，能簡單地調(diào)節(jié)薄板2的開放動作及關(guān)閉動作速度。
[0082]進(jìn)而，空氣控制回路設(shè)有反轉(zhuǎn)開啟動作控制回路9c，該反轉(zhuǎn)開啟動作控制回路9c在薄板2關(guān)閉動作途中受到外力R而變成停止?fàn)顟B(tài)的異常關(guān)閉動作時時，感知正轉(zhuǎn)用汽缸Ila內(nèi)的空氣壓力的變化，朝正轉(zhuǎn)用汽缸Ila供給空氣而使薄板2進(jìn)行反轉(zhuǎn)開啟動作。由此，當(dāng)例如汽車(通過體)等抵接物從下方或側(cè)方與在關(guān)閉動作中處于下降途中的薄板2抵接而使薄板受到妨礙關(guān)閉動作(下降)的外力(關(guān)閉動作載荷)R時，薄板2在例如圖1的關(guān)閉動作途中的半開狀態(tài)h處停止下降，然后使薄板2朝全開狀態(tài)H進(jìn)行反轉(zhuǎn)開啟動作，因此，可以防止薄板2、通過體的損傷以及隨著抵接而可能產(chǎn)生的問題。
[0083]S卩，當(dāng)薄板2受到外力R而使下降被阻止時，在開始翻轉(zhuǎn)期間通過反轉(zhuǎn)用汽缸Ilb的縮回動作借助反轉(zhuǎn)用滑輪8b繼續(xù)進(jìn)行反轉(zhuǎn)的薄板卷筒5，由于在薄板盒4內(nèi)將薄板2抽出而使卷繞松弛。而且，反轉(zhuǎn)用汽缸Ilb繼續(xù)進(jìn)行回縮運(yùn)動，通過正轉(zhuǎn)用滑輪8a及正轉(zhuǎn)皮帶31使正轉(zhuǎn)用汽缸Ila的活塞桿34進(jìn)行伸出運(yùn)動。為此，正轉(zhuǎn)用汽缸Ila內(nèi)的空氣壓力發(fā)生變化，成為比正常關(guān)閉動作時的空氣壓力低的壓力。接著，此正轉(zhuǎn)用汽缸Ila內(nèi)的空氣壓力的變化被反轉(zhuǎn)開啟動作控制回路9c檢測到，而切斷朝反轉(zhuǎn)用汽缸Ilb側(cè)的空氣供給并朝正轉(zhuǎn)用汽缸Ila側(cè)進(jìn)行空氣供給。
[0084]由此，正轉(zhuǎn)用汽缸Ila將活塞桿34的伸出運(yùn)動停止，直接使其進(jìn)行回縮運(yùn)動使薄板卷筒5正轉(zhuǎn)。而且，在上述薄板盒4內(nèi)在卷繞部產(chǎn)生卷繞松弛的薄板2，由于進(jìn)行正轉(zhuǎn)的薄板卷筒5 —邊把卷繞松弛纏緊一邊開始進(jìn)行薄板2的上升(反轉(zhuǎn)開啟動作)，因此，從抵接物離開而在全開狀態(tài)H停止。接著，在通過體等的外力R的因素去除之后，通過反轉(zhuǎn)用汽缸Ilb的正常回縮運(yùn)動動作，再次使薄板2順暢地抽出而順暢地進(jìn)行正常關(guān)閉動作。
[0085]而且，如上所述，在伴隨外力R的薄板2的異常關(guān)閉動作(下降)時進(jìn)行的反轉(zhuǎn)開啟動作控制，利用正轉(zhuǎn)用汽缸Ila的正常關(guān)閉動作時和外力R造成的異常關(guān)閉動作時的空氣壓力的變化來進(jìn)行，因此，僅通過在空氣回路中夾裝用于進(jìn)行切換壓力檢測切換的閥等的簡潔且廉價的結(jié)構(gòu)就可以可靠地進(jìn)行控制。而且，反轉(zhuǎn)用汽缸Ilb及正轉(zhuǎn)用汽缸11a，由于彼此通過反轉(zhuǎn)用滑輪8b和反轉(zhuǎn)皮帶32及正轉(zhuǎn)用滑輪8a和正轉(zhuǎn)皮帶31與薄板卷筒5關(guān)聯(lián)，因此，對伴隨外力R產(chǎn)生的急劇的載荷變動、反轉(zhuǎn)開啟動作時的沖擊具有緩沖性，不會在薄板卷筒5的正反旋轉(zhuǎn)及薄板2的開閉動作中出現(xiàn)勉強(qiáng)的情況。
[0086]S卩，通過反轉(zhuǎn)皮帶32及正轉(zhuǎn)皮帶31的撓性及卷繞和抽出時的緩沖性，來使薄板2下降動作中伴隨外力R的發(fā)生而出現(xiàn)的載荷變動以及反轉(zhuǎn)開啟動作時的沖擊等緩和。由此，能防止薄板2的損傷及活塞桿34的變形等，而且，可以謀求空氣控制設(shè)備等的保護(hù)。而且，具有上述那樣構(gòu)成的開閉裝置7的空氣動作型的薄板卷簾門1，由于把空氣交替地供給到正轉(zhuǎn)用汽缸Ila和反轉(zhuǎn)用汽缸Ilb使薄板卷筒5正反旋轉(zhuǎn)，所以，尤其與以往的空氣驅(qū)動式卷簾門裝置相比較，可以通過反轉(zhuǎn)用汽缸Ilb使初期關(guān)閉動作時的薄板2下降不會出現(xiàn)關(guān)閉動作遲緩，迅速地進(jìn)行。而且，通過對各汽缸部33內(nèi)的空氣供給調(diào)節(jié)，可以自由地設(shè)定薄板2的開閉速度，可以適用于多用途的空氣式卷簾門裝置。
[0087]設(shè)有如上述那樣構(gòu)成的開閉裝置7的薄板卷簾門1，在圖1所示的薄板2的閉鎖狀態(tài)下，通過由檢測部9b對通過體進(jìn)行檢測來檢測到開放動作，通過或操作開關(guān)9a的開放動作操作進(jìn)行起動，從空氣供給部10通過空氣罐56及控制板9把空氣供給到正轉(zhuǎn)用汽缸11a。由此，正轉(zhuǎn)用汽缸Ila的活塞桿34由高的空氣壓力進(jìn)行回縮運(yùn)動，牽拉正轉(zhuǎn)皮帶31一邊進(jìn)行抽出一邊使正轉(zhuǎn)用滑輪8a和薄板卷筒5正轉(zhuǎn)，使薄板2抵抗自重卷繞上升。
[0088]此時，通過進(jìn)行正轉(zhuǎn)的反轉(zhuǎn)用滑輪34被卷繞的反轉(zhuǎn)皮帶32，使反轉(zhuǎn)用汽缸Ilb的活塞桿34抵抗從動阻力一邊排出汽缸上部內(nèi)的空氣一邊進(jìn)行伸出運(yùn)動。而且，反轉(zhuǎn)用滑輪Sb可以一邊通過上述從動阻力把處于張緊狀態(tài)的反轉(zhuǎn)皮帶32卷緊一邊進(jìn)行卷繞。而且，正轉(zhuǎn)用汽缸11a，在進(jìn)行伸出運(yùn)動的活塞桿34的下限位置，使薄板2成為全開狀態(tài)，一邊保持狀態(tài)一邊成為下降待機(jī)姿態(tài)。
[0089]接著，當(dāng)檢測部9b因通過體通過而檢測到通過體不存在時，或通過操作開關(guān)9a的關(guān)閉動作操作，從空氣供給部10借助空氣罐56及控制板9把空氣供給到反轉(zhuǎn)用汽缸lib。由此，反轉(zhuǎn)用汽缸Ilb的活塞桿34由低的空氣壓力進(jìn)行回縮運(yùn)動，一邊牽拉反轉(zhuǎn)皮帶32抽出一邊使反轉(zhuǎn)用滑輪8b和薄板卷筒5進(jìn)行反轉(zhuǎn)，使薄板2抽出下降。
[0090]當(dāng)此薄板2下降時,卷繞在正轉(zhuǎn)用滑輪8a上的正轉(zhuǎn)皮帶31,通過抵抗伴隨薄板2的自重產(chǎn)生的下降力進(jìn)行伸出運(yùn)動的活塞桿34的從動阻力，在張緊狀態(tài)下不會出現(xiàn)松弛地卷繞在正轉(zhuǎn)用滑輪8a上，接著，使進(jìn)行的薄板2的開啟動作迅速進(jìn)行。而且，反轉(zhuǎn)用汽缸11b，在進(jìn)行了回縮運(yùn)動的活塞桿34的下限位置，使薄板2成為全閉狀態(tài)并一邊保持狀態(tài)一邊成為上升待機(jī)姿態(tài)。
[0091]這樣，開閉裝置7，把空氣交替地供給到正轉(zhuǎn)用汽缸Ila和反轉(zhuǎn)用汽缸Ilb使其進(jìn)行伸縮動作，而且，在使相向的空氣非供給側(cè)的正轉(zhuǎn)用汽缸Ila和反轉(zhuǎn)用汽缸Ilb朝反向進(jìn)行伸出運(yùn)動和回縮運(yùn)動的同時進(jìn)行關(guān)聯(lián)動作，由此，可以通過正轉(zhuǎn)皮帶31和正轉(zhuǎn)用滑輪8a以及反轉(zhuǎn)皮帶32和反轉(zhuǎn)用滑輪Sb，使薄板卷筒5進(jìn)行正反旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行薄板2的開啟和關(guān)閉。因此，此空氣驅(qū)動式的開閉裝置7，利用2只空氣汽缸提高開閉時的動作的追隨性，而且，能夠提供簡潔且廉價的結(jié)構(gòu)的卷簾門裝置。
[0092]而且，設(shè)有上述反轉(zhuǎn)開啟動作控制回路9c的薄板卷簾門1，當(dāng)關(guān)閉動作途中的薄板2受到汽車等通過體的抵接等產(chǎn)生的外力R時，在薄板2在此停止的狀態(tài)下檢測正轉(zhuǎn)用汽缸Ila的空氣壓力的變化，根據(jù)此變化，向正轉(zhuǎn)用汽缸Ila供給空氣，使薄板2朝全開狀態(tài)H自動地進(jìn)行反轉(zhuǎn)開啟動作。因此，不僅可以防止薄板2、通過體的損傷及伴隨抵接可能出現(xiàn)的問題，而且可以繼續(xù)使其后的薄板2的開閉動作順暢進(jìn)行。而且，可以謀求利用正轉(zhuǎn)用汽缸Ila和反轉(zhuǎn)用汽缸Ilb使薄板卷筒5進(jìn)行正反旋轉(zhuǎn)的開閉裝置7的動作的高速化。
[0093]而且，如上述那構(gòu)成的空氣動作式的薄板卷簾門1，不會產(chǎn)生電火花，并能夠可靠地利用空氣汽缸進(jìn)行動作控制，所以，還可以放心地朝防爆區(qū)域進(jìn)行設(shè)置以及進(jìn)行布局改變、移動設(shè)置。進(jìn)而，此薄板卷簾門1，由于僅僅從處于例如防爆區(qū)域外的空氣供給部10進(jìn)行空氣供給用的配管就可以簡單地進(jìn)行設(shè)置，所以，可以省略用來使電動馬達(dá)動作的電源設(shè)置、電氣工程。
[0094]另外，實施方式的薄板卷簾門I的開閉裝置7，把正轉(zhuǎn)用汽缸Ila和反轉(zhuǎn)用汽缸Ilb和在設(shè)置在薄板卷筒5左右的左右支柱3上分開地設(shè)置，但是不限于此，也可以如下述那樣構(gòu)成。即，也可以不把正轉(zhuǎn)用汽缸Ila和反轉(zhuǎn)用汽缸Ilb等左右分開，而是把兩汽缸IlaUlb并排設(shè)置在薄板卷筒5的一側(cè)，在該薄板卷筒5的卷筒軸的一側(cè)集中設(shè)置正轉(zhuǎn)用滑輪8a和反轉(zhuǎn)用滑輪8b，通過正轉(zhuǎn)皮帶31和反轉(zhuǎn)皮帶32將分別對應(yīng)的二者各自連結(jié)。
[0095]在此情況下，在房間開口的上部不設(shè)置左右的支柱3，通過使沿著設(shè)置在橫向的單個卷簾門導(dǎo)向部12在房間開口的一方朝縱向設(shè)置的薄板卷筒5進(jìn)行正反旋轉(zhuǎn)，從而，可以簡單地構(gòu)成能使薄板2朝左右方向自由開閉的橫向開閉型的卷簾門的開閉裝置7。另外，設(shè)有此橫向開閉型的卷簾門的開閉裝置7的卷簾門裝置，可以取代圖示例的幕狀的薄板2使用與以往的橫向開閉型的卷簾門裝置中所使用的相同的卷簾門部件，例如可以使用蓑衣(日文:簑子)式、波紋式的卷簾門部件。
[0096]而且，正轉(zhuǎn)用汽缸Ila和反轉(zhuǎn)用汽缸Ilb在實施方式中利用單動式的汽缸進(jìn)行卷簾門動作控制，但是，也可以利用多動式的汽缸。在此情況下，空氣的供給控制的選擇尺度變多，活塞桿34的伸縮動作自由度變高，因此，可以更加自由地進(jìn)行卷簾門開閉的速度及時間等的動作控制。
[0097]附圖標(biāo)記說明
[0098]I薄板卷簾門(卷簾門裝置)
[0099]2薄板(卷簾門)
[0100]3 支柱
[0101]4薄板盒(裝置框架)
[0102]5薄板卷筒(收放裝置)
[0103]8a正轉(zhuǎn)用滑輪
[0104]8b反轉(zhuǎn)用滑輪
[0105]10空氣供給部
[0106]Ila正轉(zhuǎn)用汽缸
[0107]Ilb反轉(zhuǎn)用汽缸
[0108]12卷簾門導(dǎo)向部
[0109]31連結(jié)部件(正轉(zhuǎn)皮帶)
[0110]32連結(jié)部件(反轉(zhuǎn)皮帶)
[0111]34活塞桿
[0112]37a正轉(zhuǎn)用導(dǎo)向滑輪
[0113]37b反轉(zhuǎn)用導(dǎo)向滑輪
[0114]41 蓋罩
[0115]49導(dǎo)向部件
[0116]56空氣罐
【權(quán)利要求】
1.一種空氣驅(qū)動式的卷簾門裝置，薄板卷簾門(I)設(shè)有:以使卷繞和抽出薄板(2)的薄板卷筒(5)能進(jìn)行正反旋轉(zhuǎn)的方式對該薄板卷筒(5)進(jìn)行軸支的薄板盒(4)，和設(shè)置在該薄板盒(4)的側(cè)方使薄板(2)往復(fù)移動并對該薄板(2)進(jìn)行導(dǎo)向的卷簾門導(dǎo)向部(12)，該薄板卷簾門(I)把壓縮空氣作為動力源進(jìn)行薄板(2)的開閉動作，其中:沿上述卷簾門導(dǎo)向部(12)，把通過壓縮空氣驅(qū)動的正轉(zhuǎn)用汽缸(Ila)和反轉(zhuǎn)用汽缸(Ilb)設(shè)置成，使各活塞桿(34 )能夠相對于薄板卷筒(5 )進(jìn)行伸縮，使上述薄板卷筒(5 )和安裝在各活塞桿(34 )上的正轉(zhuǎn)用的連結(jié)部件(31)和反轉(zhuǎn)用的連結(jié)部件(32)分別關(guān)聯(lián)，通過上述各活塞桿(34)的伸縮動作使薄板卷筒(5 )進(jìn)行正反旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行薄板(2 )的卷繞和抽出。
2.如權(quán)利要求1所述的空氣驅(qū)動式的卷簾門裝置，其特征在于，在薄板卷筒(5)的側(cè)方設(shè)有正轉(zhuǎn)用滑輪(8a)和反轉(zhuǎn)用滑輪(Sb)，該正轉(zhuǎn)用滑輪(8a)和反轉(zhuǎn)用滑輪(Sb)分別以能夠進(jìn)行卷繞和抽出的方式，卷掛作為安裝在各活塞桿(34)上的連結(jié)部件的正轉(zhuǎn)皮帶(31)和反轉(zhuǎn)皮帶(32);通過正轉(zhuǎn)用汽缸(Ila)的活塞桿(34)的縮回動作拉伸抽出被卷繞在正轉(zhuǎn)用滑輪(8a)上的正轉(zhuǎn)皮帶(31 )，從而，使薄板卷筒(5 )正轉(zhuǎn)，對薄板(2 )進(jìn)行卷繞而進(jìn)行開放動作并同時把反轉(zhuǎn)皮帶(32)卷繞在反轉(zhuǎn)用滑輪(Sb)上；通過反轉(zhuǎn)用汽缸(Ilb)的活塞桿(34)的縮回動作拉伸抽出被卷繞在反轉(zhuǎn)用滑輪(Sb)上的反轉(zhuǎn)皮帶(32)，從而，使薄板卷筒(5)反轉(zhuǎn)而把薄板(2)抽出來進(jìn)行關(guān)閉動作并同時把正轉(zhuǎn)皮帶(31)卷繞在正轉(zhuǎn)用滑輪(8a)上，使薄板卷筒(5)進(jìn)行正反旋轉(zhuǎn)，由此，進(jìn)行薄板(2)的卷繞和抽出。
3.如權(quán)利要求2所述的空氣驅(qū)動式的卷簾門裝置，其特征在于，沿著安裝有設(shè)置在薄板卷筒(5)的左右的卷簾門導(dǎo)向部(12)的左右的支柱(3)，設(shè)置正轉(zhuǎn)用汽缸(Ila)和反轉(zhuǎn)用汽缸(11b)，而且，在薄板卷筒(5)的左右，分別設(shè)置以能進(jìn)行卷繞和抽出的方式卷繞正轉(zhuǎn)用汽缸(Ila)側(cè)的正轉(zhuǎn)皮帶(31)和反轉(zhuǎn)用汽缸(Ilb)側(cè)的反轉(zhuǎn)皮帶(32)的正轉(zhuǎn)用滑輪(8a)和反轉(zhuǎn)用滑輪(8b)，通過把壓縮空氣交替供給到正轉(zhuǎn)用汽缸(Ila)和反轉(zhuǎn)用汽缸(11b)，從而，使薄板卷筒(5)正反旋轉(zhuǎn)來進(jìn)行薄板(2)的卷繞和抽出。
4.如權(quán)利要求2所述的空氣驅(qū)動式的卷簾門裝置，其特征在于，把分別被卷繞在正轉(zhuǎn)用滑輪(8a)和反轉(zhuǎn)用滑輪(8b )上的正轉(zhuǎn)皮帶(31)和反轉(zhuǎn)皮帶(32 )，卷掛在被軸支在正轉(zhuǎn)用滑輪(8a)和反轉(zhuǎn)用滑輪(Sb)近旁的正轉(zhuǎn)用導(dǎo)向滑輪(37a)和反轉(zhuǎn)用導(dǎo)向滑輪(37b)上，分別對正轉(zhuǎn)用汽缸(Ila)和反轉(zhuǎn)用汽缸(Ilb)的各活塞桿(34)的軸向的驅(qū)動進(jìn)行導(dǎo)向。
5.如權(quán)利要求1或3所述的空氣驅(qū)動式的卷簾門裝置，其特征在于，正轉(zhuǎn)用汽缸(Ila)和正轉(zhuǎn)皮帶(31)及反轉(zhuǎn)用汽缸(Ilb)和反轉(zhuǎn)皮帶(32)被蓋罩(41)覆蓋，而且，在正轉(zhuǎn)用汽缸(Ila)及反轉(zhuǎn)用汽缸(Ilb)的各活塞桿(34)的頭部，設(shè)有沿上述蓋罩(41)滑動自如地移動地對活塞桿(34 )的驅(qū)動進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向部件(49 )。
6.如權(quán)利要求1或2所述的空氣驅(qū)動式的卷簾門裝置，其特征在于，在薄板(2)于關(guān)閉動作途中受到外力(R)而成為停止?fàn)顟B(tài)的異常關(guān)閉動作的場合，根據(jù)正轉(zhuǎn)用汽缸(Ila)內(nèi)的空氣壓力的變化，對正轉(zhuǎn)用汽缸(Ila)供給空氣而使薄板(2)進(jìn)行反轉(zhuǎn)開啟動作。
7.如權(quán)利要求1或2所述的空氣驅(qū)動式的卷簾門裝置，其特征在于，儲存能夠進(jìn)行多次薄板(2)的開閉動作的空氣量的空氣罐(56)與正轉(zhuǎn)用汽缸(Ila)及反轉(zhuǎn)用汽缸(Ilb)相連，而且，該空氣罐(56)沿薄板卷筒(5)的軸向設(shè)置。
【文檔編號】E06B9/68GK103711419SQ201310059345
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年2月26日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月5日
【發(fā)明者】小松昭夫, 藤井雄志, 川中學(xué), 原孝吉, 張護(hù)平 申請人:小松電機(jī)產(chǎn)業(yè)株式會社