用于隔離物的運(yùn)動(dòng)的致動(dòng)設(shè)備的制作方法
【專利摘要】一種用于隔離物的運(yùn)動(dòng)的致動(dòng)設(shè)備，其包括適于向管狀支撐件傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的齒輪馬達(dá)，管狀支撐件一體地連接于所述隔離物，并相對于固定支撐件旋轉(zhuǎn)。該致動(dòng)設(shè)備包括能由用戶手動(dòng)操作的致動(dòng)裝置，所述致動(dòng)裝置可在與微動(dòng)開關(guān)脫離聯(lián)接的位置和與該微動(dòng)開關(guān)聯(lián)接的位置之間可逆地移動(dòng)，以啟動(dòng)/停止所述齒輪馬達(dá)的行程終止位置的檢測程序。
【專利說明】用于隔離物的運(yùn)動(dòng)的致動(dòng)設(shè)備
[0001] 本發(fā)明涉及一種用于隔離物的運(yùn)動(dòng)的致動(dòng)設(shè)備。
[0002] 利用致動(dòng)設(shè)備使例如窗簾、百葉窗、正門或閘門等隔離物自動(dòng)運(yùn)動(dòng)是眾所周知的。
[0003] 通常，這些設(shè)備包括能夠操作運(yùn)動(dòng)推力機(jī)構(gòu)的齒輪馬達(dá)，所述運(yùn)動(dòng)推力機(jī)構(gòu)可操 作地連接于待移動(dòng)的隔離物。
[0004] 一般而言，這些致動(dòng)設(shè)備還設(shè)置有適于在致動(dòng)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)推力機(jī)構(gòu)到達(dá)一個(gè)或多 個(gè)預(yù)定行程終止位置時(shí)停止齒輪馬達(dá)的裝置，由此能夠根據(jù)需要調(diào)節(jié)隔離物的運(yùn)動(dòng)幅度。
[0005] 專利申請EP568492描述了一種用于隔離物的致動(dòng)設(shè)備，其包括機(jī)械式行程終止 設(shè)備，所述機(jī)械式行程終止設(shè)備由一運(yùn)動(dòng)鏈構(gòu)成，所述運(yùn)動(dòng)鏈能夠計(jì)算馬達(dá)的轉(zhuǎn)數(shù)，并且能 夠在轉(zhuǎn)數(shù)超過一閾值時(shí)借助于開關(guān)中斷該馬達(dá)的電力供應(yīng)。
[0006] 這種類型的方案對于工業(yè)級制造通常非常復(fù)雜和昂貴。
[0007] 專利申請W02006/120115也描述了一種用于隔離物的致動(dòng)設(shè)備，其包括機(jī)械式行 程終止設(shè)備。
[0008] 該設(shè)備由一對可沿著相應(yīng)螺紋桿滑動(dòng)的滑動(dòng)件組成，所述滑動(dòng)件能夠操作適于中 斷齒輪馬達(dá)的電力供應(yīng)的微動(dòng)開關(guān)。雖然相對于之前所示的方案具有一些優(yōu)點(diǎn)，但是，在工 業(yè)生產(chǎn)方面，所述的設(shè)備仍然以某些重要關(guān)鍵位置結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜為特征。
[0009] 在用于隔離物的其它現(xiàn)有致動(dòng)設(shè)備中，利用電子型器件確定齒輪馬達(dá)的行程終止 位置，所屬電子型器件典型地為與齒輪馬達(dá)的控制單元可操作地相聯(lián)的磁式編碼器。
[0010] 為了檢測和存儲行程終止位置，安裝者執(zhí)行起動(dòng)過程，在該起動(dòng)過程期間，齒輪馬 達(dá)以通常被稱作"按住運(yùn)轉(zhuǎn)"模式的運(yùn)行模式啟動(dòng)，即按下并保持激活鍵。
[0011] 在起動(dòng)過程期間，編碼器存儲由齒輪馬達(dá)在隔離物到達(dá)所需位置之前執(zhí)行的轉(zhuǎn) 數(shù)。
[0012] 控制單元利用這些數(shù)據(jù)（行程終止位置）調(diào)節(jié)齒輪馬達(dá)在其自由致動(dòng)期間的運(yùn) 行。
[0013] 不幸的是，在現(xiàn)行的上述類型的方案中，待執(zhí)行的起動(dòng)過程費(fèi)力，不是特別直觀， 并且常常需要參考使用手冊。
[0014] 因此這些致動(dòng)設(shè)備需要較漫長的安裝時(shí)間。
[0015] 實(shí)際上，已經(jīng)清楚，該缺陷已經(jīng)成為問題，其導(dǎo)致許多安裝者勸告客戶安裝配備有 用于確定齒輪馬達(dá)的行程終止位置的純機(jī)械器件的致動(dòng)設(shè)備。
[0016] 本發(fā)明的主要目的是提供一種用于隔離物的運(yùn)動(dòng)的致動(dòng)設(shè)備，其能夠解決上述的 問題。
[0017] 在該目的之內(nèi)，本發(fā)明的目標(biāo)是提供一種具有較簡單并具有有限尺寸的整體結(jié)構(gòu) 的致動(dòng)設(shè)備。
[0018] 本發(fā)明的另一目標(biāo)是提供一種安裝較為簡單的致動(dòng)設(shè)備。
[0019] 本發(fā)明的另一目標(biāo)是提供一種便于以競爭性成本在工業(yè)級制造的致動(dòng)設(shè)備。
[0020] 該目的和所述目標(biāo)及下文將更加顯而易見的其它目標(biāo)是通過一種依照所附權(quán)利 要求1和其相關(guān)從屬權(quán)利要求的用于隔離物的運(yùn)動(dòng)的致動(dòng)設(shè)備實(shí)現(xiàn)的。
[0021] 從借助于附圖中非限制性例子示出的依照本發(fā)明的致動(dòng)設(shè)備的優(yōu)選、但非排它性 的實(shí)施例的描述中，本發(fā)明的進(jìn)一步的特征和優(yōu)點(diǎn)將變得更加顯而易見，其中，圖1-圖3部 分地和示意性地示出了依照本發(fā)明的致動(dòng)設(shè)備的一部分的一些分解和截面視圖。
[0022] 參照上述圖，本發(fā)明涉及一種用于隔離物（未示出）的運(yùn)動(dòng)的致動(dòng)設(shè)備1。
[0023] 致動(dòng)設(shè)備1尤其適合于操作滾筒隔離物，例如窗簾、百葉窗等，為簡便起見，將參 照這類用途進(jìn)行描述。
[0024] 但是，這不意味著對本發(fā)明范圍的限制。
[0025] 致動(dòng)設(shè)備1在結(jié)構(gòu)上不用進(jìn)行較大改變，就能用于例如正門或閘門等不同類型隔 離物的操作。
[0026] 致動(dòng)設(shè)備1包括有利地容置在一管狀殼體3內(nèi)的管型齒輪馬達(dá)（未示出），當(dāng)致動(dòng) 設(shè)備1可操作地安裝時(shí)，所述管狀殼體3能夠與一固定支撐件（未示出）一體連接。
[0027] 齒輪馬達(dá)可以為傳統(tǒng)類型，并可以有利地與也位于管狀殼體內(nèi)的已知類型的其它 附件相聯(lián)。
[0028] 當(dāng)所述致動(dòng)設(shè)備1被可操作地安裝時(shí)，齒輪馬達(dá)適合于向管狀支撐件80傳遞旋轉(zhuǎn) 運(yùn)動(dòng)，所述管狀支撐件80-體連接于待操作的隔離物，并相對于固定支撐件繞一旋轉(zhuǎn)軸線 90旋轉(zhuǎn)。
[0029] 在待操作的隔離物是滾筒隔離物的情況下，如圖1所示，管狀支撐件80可以有利 地由與管狀殼體3同軸并位于該管狀殼體3外部的輥管構(gòu)成。
[0030] 在待操作的隔離物是閘門或正門的情況下，管狀支撐件80可以由支撐該閘門或 正門的立柱構(gòu)成，或者由自動(dòng)系統(tǒng)和/或閘門的其它部分構(gòu)成。
[0031] 致動(dòng)設(shè)備1包括一頭部4,當(dāng)所述致動(dòng)設(shè)備1可操作地被安裝時(shí)，所述頭部4可一 體連接于固定支撐件。
[0032] 當(dāng)所述致動(dòng)設(shè)備1可操作地被安裝時(shí)，頭部4還可操作地聯(lián)接于管狀支撐件80,這 樣，管狀支撐件80可沿著旋轉(zhuǎn)軸線90旋轉(zhuǎn)地與所述頭部相聯(lián)并大體上共軸。
[0033] 為此，與管狀支撐件80 -體連接的冠輪8與頭部4的連接套筒49旋轉(zhuǎn)地相聯(lián)。
[0034] 優(yōu)選地，致動(dòng)設(shè)備1還包括一支撐部分5,所述支撐部分5 -體地連接于頭部4,并 以與管狀殼體3成一體的方式可操作地聯(lián)接于管狀殼體3。
[0035] 致動(dòng)設(shè)備1包括適合于調(diào)節(jié)齒輪馬達(dá)的運(yùn)行的控制單元6。
[0036] 優(yōu)選地，控制單元6布置在電子板上，所述電子板容置在管狀殼體3內(nèi)，并有利地 緊固于支撐部分5。
[0037] 控制單元6包括用于測量由齒輪馬達(dá)執(zhí)行的轉(zhuǎn)數(shù)的測量設(shè)備61，例如磁式編碼 器。
[0038] 有利地，當(dāng)所述致動(dòng)設(shè)備1可操作地安裝時(shí)，測量設(shè)備61優(yōu)選借助于傳動(dòng)部件9、 91能夠與管狀支撐件80可操作地相聯(lián)，所述傳動(dòng)部件9、91容置在支撐部分5中，并可操作 地聯(lián)接于冠輪8。
[0039] 控制單元6還包括齒輪馬達(dá)的控制設(shè)備62,所述控制設(shè)備62與測量設(shè)備61可操 作地相聯(lián)，以便從測量設(shè)備61接收表示由該齒輪馬達(dá)執(zhí)行的轉(zhuǎn)數(shù)的檢測信號。
[0040] 控制單元6還包括至少一個(gè)微動(dòng)開關(guān)7,優(yōu)選為一對微動(dòng)開關(guān)，這將在下文更詳細(xì) 地看到。
[0041] 所述至少一個(gè)微動(dòng)開關(guān)7適合于下指令給控制設(shè)備62以執(zhí)行齒輪馬達(dá)的至少一 個(gè)行程終止位置的檢測程序。
[0042] 在本發(fā)明上下文中，術(shù)語"檢測程序"是指控制設(shè)備62執(zhí)行一系列軟件指令等來 獲取和存儲表示齒輪馬達(dá)所到達(dá)的位置的數(shù)據(jù)的程序。
[0043] 各個(gè)微動(dòng)開關(guān)7適合于下指令給控制設(shè)備62 (借助于適合的控制信號）以啟動(dòng)或 停止上述檢測程序。
[0044] 有利地，當(dāng)檢測程序終止時(shí)，各微動(dòng)開關(guān)7也適合于下指令給控制設(shè)備62以存儲 通過該檢測程序檢測到的行程終止位置。
[0045] 如上所述，從圖1明顯可見，致動(dòng)設(shè)備1具有管型的整體結(jié)構(gòu)，其中，當(dāng)所述致動(dòng)設(shè) 備1可操作地安裝時(shí)，頭部4、支撐部分5、管狀殼體3、控制單元6和齒輪馬達(dá)有利地至少部 分地被容置在由管狀支撐件80限定的內(nèi)部容積中。
[0046] 依照本發(fā)明，致動(dòng)設(shè)備1包括用于機(jī)械地致動(dòng)微動(dòng)開關(guān)7的致動(dòng)裝置150。
[0047] 致動(dòng)裝置150能由用戶手動(dòng)操作，并適合于機(jī)械地致動(dòng)微動(dòng)開關(guān)7。
[0048] 優(yōu)選地，致動(dòng)裝置150布置成由用戶的同一致動(dòng)運(yùn)動(dòng)操作（尤其是推動(dòng)式的致動(dòng) 運(yùn)動(dòng)）。
[0049] 尤其是，致動(dòng)裝置150可在與微動(dòng)開關(guān)7脫離聯(lián)接的位置A和與微動(dòng)開關(guān)7聯(lián)接 的位置B之間可逆地移動(dòng)。
[0050] 在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，微動(dòng)開關(guān)7與齒輪馬達(dá)的控制設(shè)備62可操作地相聯(lián)， 以便實(shí)施由下列步驟構(gòu)成的控制邏輯：
[0051] -當(dāng)致動(dòng)裝置150從與微動(dòng)開關(guān)7脫離聯(lián)接的位置A移動(dòng)到與微動(dòng)開關(guān)7聯(lián)接的 位置B時(shí)，微動(dòng)開關(guān)7向控制設(shè)備62發(fā)送控制信號以啟動(dòng)齒輪馬達(dá)的行程終止位置的檢測 程序；
[0052] -當(dāng)致動(dòng)裝置150從與微動(dòng)開關(guān)7聯(lián)接的位置B移動(dòng)到與微動(dòng)開關(guān)7脫離聯(lián)接的 位置A時(shí)，微動(dòng)開關(guān)7向控制設(shè)備62發(fā)送控制信號以停止該檢測程序并存儲通過該檢測程 序檢測的行程終止位置。
[0053] 在本發(fā)明的替代性實(shí)施例中，微動(dòng)開關(guān)7可以與控制設(shè)備62可操作地相聯(lián)，以便 實(shí)施與上面示出的類型不同類型的控制邏輯。
[0054] 現(xiàn)在將更詳細(xì)地描述致動(dòng)裝置150的結(jié)構(gòu)。
[0055] 優(yōu)選地，致動(dòng)裝置150至少部分地容置在頭部4中，優(yōu)選容置在上述頭部4的成型 本體48中形成的特定支座10中。
[0056] 支座10外部由可移除的蓋子47界定，所述蓋子47與成型本體48可操作地相聯(lián)， 使得能夠在致動(dòng)設(shè)備1的工業(yè)制造期間安裝致動(dòng)裝置150。
[0057] 優(yōu)選地，致動(dòng)裝置150包括沿著第一運(yùn)動(dòng)軸線101和第二運(yùn)動(dòng)軸線102可逆地移 動(dòng)的第一致動(dòng)元件19A和第二致動(dòng)元件19B。
[0058] 優(yōu)選地，運(yùn)動(dòng)軸線101、102基本上彼此相互垂直。
[0059] 優(yōu)選地，運(yùn)動(dòng)軸線101基本上平行于旋轉(zhuǎn)軸線90,而運(yùn)動(dòng)軸線102基本上垂直于該 旋轉(zhuǎn)軸線90。
[0060] 優(yōu)選地，第一致動(dòng)元件19A1在與微動(dòng)開關(guān)7脫離聯(lián)接的位置A1和與微動(dòng)開關(guān)7 聯(lián)接的位置B1之間沿著第一運(yùn)動(dòng)軸線101可逆地移動(dòng)。
[0061] 在聯(lián)接位置B1，第一致動(dòng)元件19A對微動(dòng)開關(guān)7施加力以確定其操作。
[0062] 優(yōu)選地，第一致動(dòng)元件19A至少部分地容置在致動(dòng)設(shè)備的支撐部分5中形成的支 座52中。
[0063] 優(yōu)選地，第二致動(dòng)元件19B可由用戶手動(dòng)操作，并包括與第一致動(dòng)元件19A聯(lián)接的 聯(lián)接表面20。
[0064] 優(yōu)選地，第二致動(dòng)元件19B在與第一致動(dòng)元件19A脫離聯(lián)接的位置A2和與第一致 動(dòng)元件19A聯(lián)接的位置B2之間能夠沿著第二運(yùn)動(dòng)軸線102可逆地移動(dòng)。
[0065] 在聯(lián)接位置B2,第二致動(dòng)元件19B對第一致動(dòng)元件19A施加力，這使該第一致動(dòng)元 件19A到達(dá)與微動(dòng)開關(guān)7聯(lián)接的位置B1。
[0066] 優(yōu)選地，致動(dòng)裝置150還包括鎖定元件13,所述鎖定元件13包括可與第二致動(dòng)元 件19B聯(lián)接的一個(gè)或多個(gè)鎖定表面31A、31B、32。
[0067] 如下文更顯而易見的，鎖定元件13優(yōu)選地與第二致動(dòng)元件19B可滑動(dòng)地相聯(lián)。
[0068] 有利地，其可繞運(yùn)動(dòng)軸線102自由旋轉(zhuǎn)，并位于相對于第二致動(dòng)元件19B固定的位 置上。
[0069] 此外，鎖定表面31A、31B、32有利地布置成使鎖定元件13能夠?qū)⒌诙聞?dòng)元件19B 鎖定在脫離聯(lián)接位置A2。
[0070] 優(yōu)選地，第二致動(dòng)元件19B和鎖定元件13至少部分地容置在齒輪馬達(dá)的頭部4中 形成的支座10上。
[0071] 優(yōu)選地，第一致動(dòng)元件19A包括一推動(dòng)器16,所述推動(dòng)器16具有基本上沿著運(yùn)動(dòng) 軸線101延伸的成型本體。
[0072] 優(yōu)選地，推動(dòng)器16包括接近微動(dòng)開關(guān)7的第一端部161和與第一端部161相反并 因此相對于微動(dòng)開關(guān)7位于遠(yuǎn)側(cè)位置的第二端部162。
[0073] 推動(dòng)器16包括鄰近第一端部161的與微動(dòng)開關(guān)7聯(lián)接的第一聯(lián)接表面160,所述 第一聯(lián)接表面160會與微動(dòng)開關(guān)7相接觸。
[0074] 推動(dòng)器16包括鄰近第二端部162的與第二致動(dòng)元件19B聯(lián)接的第二聯(lián)接表面21。
[0075] 優(yōu)選地，第二聯(lián)接表面21是一成型突起21A的表面，所述成型突起21A至少部分 地從推動(dòng)器16的本體鄰近其第二端部162處側(cè)向突出。
[0076] 優(yōu)選地，第一致動(dòng)元件19A包括鄰近第一端部161與推動(dòng)器16可操作地相聯(lián)的第 一彈性裝置17,例如彈簧。
[0077] 有利地，彈性裝置17布置成抵抗推動(dòng)器16朝著微動(dòng)開關(guān)7的運(yùn)動(dòng)。
[0078] 優(yōu)選地，第二致動(dòng)元件19B包括一滑動(dòng)件11，所述滑動(dòng)件11具有大體上沿著運(yùn)動(dòng) 軸線102在第三端部111和與所述第三端部相反的第四端部112之間延伸的成型本體。
[0079] 滑動(dòng)件11的端部111、112相對于頭部4的第一壁45分別位于遠(yuǎn)側(cè)位置和近側(cè)位 置，第一壁45有利地形成至少部分地容置致動(dòng)裝置150的支座10的底壁。
[0080] 優(yōu)選地，滑動(dòng)件11包括與第一致動(dòng)元件19A聯(lián)接的第三聯(lián)接表面20。
[0081] 有利地，第三聯(lián)接表面20位于滑動(dòng)件11的端部111U12之間的中間位置。
[0082] 優(yōu)選地，第三聯(lián)接表面20是從滑動(dòng)件本體側(cè)向突出的翼狀物200的外表面。
[0083] 第三聯(lián)接表面20的第一部分20A具有大體上在平行于運(yùn)動(dòng)軸線102的方向延伸 的型面。
[0084] 第三聯(lián)接表面20的第二部分20B具有在致動(dòng)元件19A的方向上朝著滑動(dòng)件11本 體的外部傾斜的型面。
[0085] 第三聯(lián)接表面20的第三部分20C大體上平行于其第一部分20A，不過定位成相對 于第一部分20A進(jìn)一步朝向外部。
[0086] 優(yōu)選地，第二致動(dòng)元件19B包括鄰近第二端部112與滑動(dòng)件11可操作地相聯(lián)的第 二彈性裝置14,例如彈簧。
[0087] 有利地，第二彈性裝置14布置成抵抗滑動(dòng)件11朝著頭部4的壁45的運(yùn)動(dòng)。
[0088] 優(yōu)選地,第二致動(dòng)元件19B包括一桿41,所述桿41由基本上沿著與滑動(dòng)件11共軸 的運(yùn)動(dòng)軸線102延伸的成型本體構(gòu)成。
[0089] 桿41包括第五端部411和位于與該第五端部411相反的位置上的第六端部412。
[0090] 桿41的第五端部411和第六端部412相對于滑動(dòng)件11分別位于遠(yuǎn)側(cè)位置和近側(cè) 位置。
[0091] 有利地，在端部412上，桿41與滑動(dòng)件11的端部111 一體連接。
[0092] 優(yōu)選地、桿41包括相對于滑動(dòng)件11分別位于遠(yuǎn)側(cè)位置和近側(cè)位置的型面420和 430。
[0093] 型面420和430的形狀設(shè)計(jì)成相對于桿41的本體凸出，并沿著平行于運(yùn)動(dòng)軸線 102的方向以基本上直線方式延伸。
[0094] 用運(yùn)動(dòng)軸線102作為參照，型面420和430布置成相對于彼此有角度地交錯(cuò)。
[0095] 優(yōu)選地，桿41包括位于相對于彼此處于成角度地相對的位置的兩對型面420、 430。
[0096] 型面420和430的表面分別形成可與鎖定元件13聯(lián)接的至少一第一和第六聯(lián)接 表面42、43,所述鎖定元件13布置在桿41的端部411和412之間的中間位置上。
[0097] 優(yōu)選地，第二致動(dòng)元件19B包括一按鈕15,所述按鈕15包括基本上沿著與桿41和 滑動(dòng)件11共軸的運(yùn)動(dòng)軸線102延伸的成型本體。
[0098] 按鈕15包括第七端部151，其位于接近桿41的位置上，并一體連接于桿41的端部 411。
[0099] 按鈕15包括第八端部152,其位于桿41的遠(yuǎn)側(cè)位置上。第八端部152可以由用戶 手動(dòng)壓緊。
[0100] 優(yōu)選地，按鈕15至少部分地容置在頭部4的蓋子12中形成的通孔120中。
[0101] 如下文更顯而易見的，當(dāng)?shù)诙聞?dòng)元件19B位于與第一致動(dòng)元件19A相聯(lián)的位置 B2 (圖3)時(shí)，按鈕15從頭部4突出。
[0102] 當(dāng)?shù)诙聞?dòng)元件19B位于與第一致動(dòng)元件19A脫離聯(lián)接的位置A2(圖3)時(shí)，按鈕 15的端部152改為大體上與頭部4的外表面平齊。
[0103] 優(yōu)選地，鎖定元件13為環(huán)狀，并與頭部4的一個(gè)或多個(gè)壁（未示出）可操作地相 聯(lián)，使得其可繞運(yùn)動(dòng)軸線102自由旋轉(zhuǎn)，并相對于第二致動(dòng)元件19B位于堅(jiān)直固定的位置上 (即沿著軸線102)。
[0104] 換句話說，鎖定元件13布置成能繞運(yùn)動(dòng)軸線102自由地旋轉(zhuǎn)，但不能沿著該運(yùn)動(dòng) 軸線102平移。
[0105] 鎖定元件13在桿41的聯(lián)接表面42、43之間的中間位置上（換句話說，在桿41的、 在型面420和430之間所包含的區(qū)域中）與桿41可滑動(dòng)地聯(lián)接。
[0106] 優(yōu)選地，鎖定環(huán)13的內(nèi)表面130的形狀設(shè)計(jì)成具有在鄰近肋型面430的位置處的 一個(gè)或多個(gè)連續(xù)凹槽32和在鄰近型面420的位置處的一個(gè)或多個(gè)連續(xù)凹槽31。
[0107] 在各對連續(xù)凹槽31、32之間，內(nèi)表面130包括平行于運(yùn)動(dòng)軸線102定向的大體上 平的一個(gè)或多個(gè)分離區(qū)域330。
[0108] 凹槽32的表面32A形成可與桿41的第六聯(lián)接表面43相聯(lián)接的至少一第七鎖定 表面。
[0109] 凹槽31的表面31A、31B形成可與桿41的第五聯(lián)接表面42聯(lián)接的至少一第八鎖 定表面。
[0110] 現(xiàn)在將更詳細(xì)地描述致動(dòng)裝置150的操作。
[0111] 在休止?fàn)顟B(tài)，致動(dòng)裝置150位于與微動(dòng)開關(guān)7脫離聯(lián)接的位置A上（圖3)。
[0112] 在這種情形下：
[0113] -第一致動(dòng)元件19A位于與微動(dòng)開關(guān)7脫離聯(lián)接的位置A1上。推動(dòng)器16的聯(lián)接 表面160與微動(dòng)開關(guān)7分開；
[0114] -第二致動(dòng)元件19B位于與第一致動(dòng)元件19A脫離聯(lián)接的位置A2上。推動(dòng)器16 的突起21A僅擱置在滑動(dòng)件11的聯(lián)接表面20的第一部分20A上，滑動(dòng)件11不會向推動(dòng)器 16施加任何力；
[0115] -彈性裝置14被壓靠在頭部4的壁45上；
[0116] -桿41的型面430插入到鎖定元件13的凹槽32中。這樣，與彈性裝置14在壁 45的遠(yuǎn)側(cè)方向上施加的推力相反，鎖定元件13將第二致動(dòng)元件19B保持鎖定在脫離聯(lián)接位 置A2上；
[0117] -按鈕15沒有從頭部4突出。
[0118] 為了使致動(dòng)裝置150到達(dá)聯(lián)接位置B，用戶按下按鈕15。
[0119] 當(dāng)用戶按下按鈕15時(shí)，桿41的型面420在凹槽31的表面31A上滑動(dòng)，引起鎖定 環(huán)13旋轉(zhuǎn)。
[0120] 該旋轉(zhuǎn)使桿41的型面430與鎖定元件13的凹槽32脫離聯(lián)接，并使型面430與內(nèi) 表面130的中間區(qū)域330對齊。
[0121] 桿41因而從鎖定元件13上釋放，并且由于彈性裝置14所施加的推力，致動(dòng)元件 19B，并且因此由滑動(dòng)件11、桿41和按鈕15構(gòu)成的組件，可以沿著軸線102在壁45的遠(yuǎn)側(cè) 方向上自由移動(dòng)到聯(lián)接位置B2。
[0122] 在該運(yùn)動(dòng)期間，聯(lián)接表面20的傾斜部分20B與推動(dòng)器16的突起21A相互作用。
[0123] 滑動(dòng)件11因而對推動(dòng)器16施加力，將其推向微動(dòng)開關(guān)7,并使聯(lián)接表面160與該 微動(dòng)開關(guān)相接觸（聯(lián)接位置B1)。此時(shí)，致動(dòng)裝置150位于與微動(dòng)開關(guān)7聯(lián)接的位置B上 (圖 3)。
[0124] 在這種情形下：
[0125] -第一致動(dòng)元件19A位于與微動(dòng)開關(guān)7聯(lián)接的位置B1上。推動(dòng)器16的聯(lián)接表面 160與微動(dòng)開關(guān)7相接觸；
[0126] -彈性裝置17被壓靠在微動(dòng)開關(guān)7上；
[0127] -第二致動(dòng)元件19B位于與第一致動(dòng)元件19A聯(lián)接的位置B2上。推動(dòng)器16的突 起21A擱置在滑動(dòng)件11的聯(lián)接表面20的部分20C上，該部分20C繼續(xù)在推動(dòng)器16上施加 力，以致使推動(dòng)器16的聯(lián)接表面保持與微動(dòng)開關(guān)7相接觸；
[0128] -彈性裝置14不再被壓靠在頭部4的壁45上，而是將第二致動(dòng)元件19Β保持在聯(lián) 接位置Β2 ;
[0129] -桿41的型面430定位在鎖定元件13的內(nèi)表面130的中間區(qū)域330中；
[0130] -按鈕15從頭部4突出。
[0131] 為了使致動(dòng)裝置150回到脫離聯(lián)接位置Α，用戶按壓按鈕15。
[0132] 當(dāng)用戶再次按下按鈕15時(shí)，這導(dǎo)致致動(dòng)元件19Β，并因而導(dǎo)致由滑動(dòng)件11、桿41 和按鈕15構(gòu)成的組件，沿著軸線102向頭部4的底壁45移動(dòng)，壓縮彈性裝置14。
[0133] 在該運(yùn)動(dòng)期間，桿41的型面420在凹槽31的表面31Β上滑動(dòng)，引起鎖定元件13 進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)（在與前一相同的方向上）。
[0134] 該旋轉(zhuǎn)再次使桿41的型面430與鎖定元件13的凹槽32對齊。
[0135] 此外，在致動(dòng)元件19Β運(yùn)動(dòng)期間，滑動(dòng)件11的聯(lián)接表面20在底壁45的方向上滑 動(dòng)，并中斷施加到推動(dòng)器16的突起21上的推力。
[0136] 滑動(dòng)件11因而停止在推動(dòng)器16上施加力。
[0137] 彈性裝置17因而使推動(dòng)器16自由移動(dòng)遠(yuǎn)離微動(dòng)開關(guān)7。
[0138] 推動(dòng)器16的聯(lián)接表面160因而與微動(dòng)開關(guān)7分開（致動(dòng)元件19Α的脫離聯(lián)接位 置 Α1)。
[0139] 當(dāng)按鈕15被用戶釋放時(shí)，彈性裝置17傾向于再次在遠(yuǎn)離底壁45的方向上推動(dòng)致 動(dòng)元件19Β。
[0140] 桿41的型面430插入到鎖定元件13的凹槽32中。這樣，與由彈性裝置17施加 的推力相反，鎖定元件13再次將第二致動(dòng)元件19Β鎖定在脫離聯(lián)接位置Α2上。
[0141] 致動(dòng)裝置150因此返回到與微動(dòng)開關(guān)7脫離聯(lián)接的位置Α上。
[0142] 致動(dòng)裝置150使用戶能夠執(zhí)行致動(dòng)設(shè)備1的簡單起動(dòng)程序，在此期間，檢測并存儲 齒輪馬達(dá)的行程終止位置。
[0143] 為執(zhí)行該起動(dòng)程序，從休止情形開始，用戶按下按鈕15,根據(jù)"按住運(yùn)轉(zhuǎn)"模式，啟 動(dòng)致動(dòng)設(shè)備1的齒輪馬達(dá)（齒輪馬達(dá)的啟動(dòng)按鈕被按下并保持）。
[0144] 使從脫離聯(lián)接位置A開始的致動(dòng)裝置150到達(dá)與微動(dòng)開關(guān)7聯(lián)接的位置B。
[0145] 當(dāng)推動(dòng)器16的聯(lián)接表面160被施壓時(shí)，微動(dòng)開關(guān)7向控制設(shè)備62發(fā)送控制信號 以啟動(dòng)齒輪馬達(dá)的行程終止位置檢測程序。
[0146] 在該檢測程序期間，測量設(shè)備61將表示由該齒輪馬達(dá)執(zhí)行的轉(zhuǎn)數(shù)的信號傳遞給 控制設(shè)備。
[0147] 用戶繼續(xù)保持致動(dòng)設(shè)備1的齒輪馬達(dá)激活，直到隔離物到達(dá)所需位置。
[0148] 當(dāng)隔離物到達(dá)所需位置時(shí)，用戶停止齒輪馬達(dá)并再次按下按鈕15。
[0149] 使從聯(lián)接位置B開始的致動(dòng)裝置150返回到與微動(dòng)開關(guān)7脫離聯(lián)接的位置A。
[0150] 當(dāng)微動(dòng)開關(guān)7與推動(dòng)器16的聯(lián)接表面160分開時(shí)，微動(dòng)開關(guān)7向控制設(shè)備62發(fā) 送控制信號以停止進(jìn)行中的檢測程序并存儲所檢測的齒輪馬達(dá)的行程終止位置。
[0151] 從上文顯而易見的是，致動(dòng)裝置150如何與微動(dòng)開關(guān)7和微動(dòng)開關(guān)的控制設(shè)備相 關(guān)聯(lián)，形成適合于檢測和存儲致動(dòng)設(shè)備1的齒輪馬達(dá)的行程終止位置的機(jī)電行程終止設(shè) 備。
[0152] 優(yōu)選地，如圖1所示，致動(dòng)設(shè)備1布置成包括一對上述類型的機(jī)電行程終止設(shè)備， 分別致力于檢測和存儲相應(yīng)的例如隔離物打開步驟期間的第一行程終止位置和例如隔離 物關(guān)閉期間的第二行程終止位置。
[0153] 所以，在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，致動(dòng)設(shè)備1包括第一致動(dòng)裝置和第二致動(dòng)裝置， 所述第一裝置和第二致動(dòng)裝置可由用戶手動(dòng)操作，并可在與第一和第二微動(dòng)開關(guān)脫離聯(lián)接 的位置A和與第一和第二微動(dòng)開關(guān)聯(lián)接的位置B之間可逆地移動(dòng)，所述第一和第二微動(dòng)開 關(guān)分別適合于給齒輪馬達(dá)的控制設(shè)備發(fā)指令以啟動(dòng)/停止所述齒輪馬達(dá)的第一和第二行 程終止位置的第一和第二檢測程序。
[0154] 優(yōu)選地，第一致動(dòng)裝置和第二致動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)和操作與上述用于致動(dòng)裝置150的 結(jié)構(gòu)和操作相同。
[0155] 有利地，可以使用上述兩個(gè)機(jī)電行程終止設(shè)備來檢測和存儲齒輪馬達(dá)的中間位 置，該中間位置包含在兩個(gè)之前存儲的行程終止位置之間。
[0156] 該起動(dòng)程序（基本上類似于之前所描述的）提供了兩個(gè)機(jī)電行程終止設(shè)備的致 動(dòng)裝置150的按鈕15的同時(shí)致動(dòng)（有利地具有與如上所述相同的致動(dòng)運(yùn)動(dòng)），使齒輪馬達(dá) (或隔離物）定位在之前存儲的兩個(gè)行程終止位置之間的所需位置上，釋放了兩個(gè)按鈕15， 并相關(guān)地存儲了隔離物到達(dá)的中間位置。
[0157] 實(shí)際上已經(jīng)很清楚，依照本發(fā)明的致動(dòng)設(shè)備1如何使得所要的目的和目標(biāo)能被實(shí) 現(xiàn)。
[0158] 致動(dòng)設(shè)備1允許用非常簡單、直觀的起動(dòng)過程檢測并存儲行程終止位置，該起動(dòng) 過程實(shí)現(xiàn)了隔離物安裝和起動(dòng)時(shí)間的顯著減少。
[0159] 致動(dòng)設(shè)備1的特征在于使用非常容易且實(shí)用。安裝者能夠可視地（因此快速、方 便）檢查是否已經(jīng)存儲了行程終止位置或者是否檢測程序正在進(jìn)行。為此，觀察按鈕15的 位置（從頭部4突出或未突出）就足夠了。
[0160] 致動(dòng)設(shè)備1的整體結(jié)構(gòu)比較簡單，具有有限的整體尺寸，并且易于安裝。
[0161] 致動(dòng)設(shè)備1具有基本上模塊化的結(jié)構(gòu)，在工業(yè)級制造和組裝相對簡單、廉價(jià)。
【權(quán)利要求】
1. 一種用于隔離物的運(yùn)動(dòng)的致動(dòng)設(shè)備（1)，其特征在于，所述致動(dòng)設(shè)備包括： -齒輪馬達(dá)，其能夠向管狀支撐件（80)傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)； -頭部（4)，其能夠一體連接于固定支撐件，使得所述管狀支撐件（80)圍繞旋轉(zhuǎn)軸線 (90)旋轉(zhuǎn)地與所述頭部相聯(lián)并與所述頭部大體上共軸； -控制單元（6)，其包括用于測量由所述齒輪馬達(dá)執(zhí)行的轉(zhuǎn)數(shù)的測量裝置（61)、所述齒 輪馬達(dá)的控制設(shè)備（62)和適合于下指令給所述控制設(shè)備以啟動(dòng)/停止所述齒輪馬達(dá)的行 程終止位置的檢測程序的至少一個(gè)微動(dòng)開關(guān)（7); -致動(dòng)裝置（150)，其能夠由用戶手動(dòng)操作，以便機(jī)械地致動(dòng)所述微動(dòng)開關(guān)（7)，所述致 動(dòng)裝置能夠在與所述微動(dòng)開關(guān)（7)脫離聯(lián)接的位置（A)和與所述微動(dòng)開關(guān)（7)聯(lián)接的位置 (B)之間可逆地移動(dòng)。
2. 如權(quán)利要求1所述的致動(dòng)設(shè)備，其特征在于： 當(dāng)所述致動(dòng)裝置（150)從所述與所述微動(dòng)開關(guān)（7)脫離聯(lián)接的位置（A)移動(dòng)到所述與 所述微動(dòng)開關(guān)（7)聯(lián)接的位置（B)時(shí)，所述微動(dòng)開關(guān)向所述控制設(shè)備￠2)發(fā)送控制信號以 啟動(dòng)所述齒輪馬達(dá)的行程終止位置的檢測程序， 以及， 當(dāng)所述致動(dòng)裝置（150)從所述與所述微動(dòng)開關(guān)（7)聯(lián)接的位置（B)移動(dòng)到所述與所述 微動(dòng)開關(guān)（7)脫離聯(lián)接的位置（A)時(shí)，所述微動(dòng)開關(guān)向所述控制設(shè)備￠2)發(fā)送控制信號以 停止所述檢測程序并存儲通過所述檢測程序檢測到的行程終止位置。
3. 如前述權(quán)利要求中的一個(gè)或多個(gè)所述的致動(dòng)設(shè)備，其特征在于，所述致動(dòng)裝置 (150)至少部分地容置在所述頭部（4)中。
4. 如前述權(quán)利要求中的一個(gè)或多個(gè)所述的致動(dòng)設(shè)備，其特征在于，所述致動(dòng)裝置 (150)包括： -第一致動(dòng)元件（19A)，其能夠沿著第一運(yùn)動(dòng)軸線（101)在與所述微動(dòng)開關(guān)（7)脫離聯(lián) 接的位置（A1)和與所述微動(dòng)開關(guān)（7)聯(lián)接的位置（B1)之間可逆地移動(dòng)； -第二致動(dòng)元件（19B)，其能夠由用戶手動(dòng)操作，并包括與所述第一致動(dòng)元件（19A)聯(lián) 接的聯(lián)接表面（21)，所述第二致動(dòng)元件能夠沿著第二運(yùn)動(dòng)軸線（102)在與所述第一致動(dòng)元 件（19A)脫離聯(lián)接的位置（A2)和與所述第一致動(dòng)元件（19A)聯(lián)接的位置（B2)之間可逆地 移動(dòng)； -鎖定元件（13)，所述鎖定元件（13)包括能夠與所述第二致動(dòng)元件（19B)聯(lián)接的鎖定 表面（31A，31B，32A)。
5. 如權(quán)利要求4所述的致動(dòng)設(shè)備，其特征在于，所述第一致動(dòng)元件（19A)和第二致動(dòng)元 件（19B)能夠沿著基本上相互垂直的運(yùn)動(dòng)軸線（101，102)可逆地移動(dòng)。
6. 如權(quán)利要求4至5中的一個(gè)或多個(gè)所述的致動(dòng)設(shè)備，其特征在于，所述第一致動(dòng)元件 (19A)包括： -推動(dòng)器（16)，所述推動(dòng)器（16)包括與所述微動(dòng)開關(guān)（7)聯(lián)接的第一聯(lián)接表面（160) 和與所述第二致動(dòng)元件（19B)聯(lián)接的第二聯(lián)接表面（21); -第一彈性裝置（17)，所述第一彈性裝置（17)與所述推動(dòng)器可操作地相聯(lián)。
7. 如權(quán)利要求4至6中的一個(gè)或多個(gè)所述的致動(dòng)設(shè)備，其特征在于，所述第二致動(dòng)元件 (19B)包括： -滑動(dòng)件（11)，其包括與所述第一致動(dòng)元件（19A)聯(lián)接的第三聯(lián)接表面（20); -第二彈性裝置（14)，其與所述滑動(dòng)件可操作地相聯(lián)； -桿（41)，其包括與所述鎖定元件（13)聯(lián)接的第五聯(lián)接表面（42)和第六聯(lián)接表面 (43)，所述桿一體連接于所述滑動(dòng)件； -按鈕（15)，其一體連接于所述桿，并能夠由用戶手動(dòng)操作。
8. 如權(quán)利要求4至7中的一個(gè)或多個(gè)所述的致動(dòng)設(shè)備，其特征在于，所述鎖定元件 (13)與所述第二致動(dòng)元件（19B)滑動(dòng)地相聯(lián)，所述鎖定元件能夠繞所述第二運(yùn)動(dòng)軸線 (102)自由地旋轉(zhuǎn)，并相對于所述第二致動(dòng)元件（19B)位于固定的位置上。
9. 如權(quán)利要求7和8所述的致動(dòng)設(shè)備，其特征在于，所述鎖定元件（13)包括能夠與所 述桿（41)的第六聯(lián)接表面（43)聯(lián)接的第七鎖定表面（32A)和能夠與所述桿的第五聯(lián)接表 面（42)聯(lián)接的第八鎖定表面（31A，31B)。
10. 如權(quán)利要求7至9中的一個(gè)或多個(gè)所述的致動(dòng)設(shè)備，其特征在于，當(dāng)所述第二致動(dòng) 元件（19B)位于所述與所述第一致動(dòng)元件（19A)聯(lián)接的位置（B2)時(shí)，所述按鈕（15)從所 述頭部⑷突出。
11. 一種隔離物，其特征在于，其包括如前述權(quán)利要求中的一個(gè)或多個(gè)所述的致動(dòng)設(shè)備 ⑴。
【文檔編號】E06B9/88GK104066917SQ201280067280
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2012年12月17日 優(yōu)先權(quán)日:2011年12月28日
【發(fā)明者】A·瑪勞薩, B·博托蘭 申請人:耐氏公司