專利名稱：卷簾門智能控制器及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種卷簾門控制裝置及其控制方法，特別是涉及一種能夠接受遙控指令使卷簾門機(jī)以多種方式運(yùn)行的控制裝置及其控制方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有卷簾門機(jī)的電路結(jié)構(gòu)，如圖1所示單向交流市電的接地端E與地線連接，火線L和零線N向變壓器T的初級供電。變壓器T的次級經(jīng)橋式整流器W和濾波電容C2輸出M伏的直流電。在橋式整流器W的正輸出端24V和節(jié)點(diǎn)A之間串接停機(jī)開關(guān)KS。在節(jié)點(diǎn)A與節(jié)點(diǎn)B之間并聯(lián)了兩個串聯(lián)支路，第一串聯(lián)支路是關(guān)門控制支路，它由關(guān)門限位開關(guān) CLIM、開門互鎖開關(guān)KO的常閉觸點(diǎn)、關(guān)門互鎖開關(guān)KC的常開觸點(diǎn)、開門互鎖繼電器J2的常閉觸點(diǎn)J21和關(guān)門繼電器組合順序串接而成，其中關(guān)門繼電器組合由關(guān)門互鎖繼電器Jl的繞組，關(guān)門控制繼電器Zl的繞組和關(guān)門反向保護(hù)二極管Dl相互并聯(lián)組成；第二串聯(lián)支路是開門控制支路，它由開門限位開關(guān)0LIM、開門互鎖開關(guān)KO的常開觸點(diǎn)、關(guān)門互鎖開關(guān)KC的常閉觸點(diǎn)、關(guān)門互鎖繼電器Jl的常閉觸點(diǎn)Jll和第開門繼電器組合順序串接而成，其中開門繼電器組合由開門互鎖繼電器J2的繞組，開門控制繼電器Z2的繞組和反向保護(hù)二極管 D2相互并聯(lián)組成。節(jié)點(diǎn)B與橋式整流器W的負(fù)輸出端OV相連接。單向交流市電的零線N 連接電動機(jī)MT驅(qū)動繞組LD的一端，電動機(jī)MT驅(qū)動繞組LD的另一端連接的節(jié)點(diǎn)F與單向交流市電的火線L之間串接關(guān)門控制繼電器Zl的第一觸點(diǎn)Z11，并在該關(guān)門控制繼電器Zl的第一觸點(diǎn)Zll的兩端并聯(lián)開門控制繼電器Z2的第一觸點(diǎn)Z21。電動機(jī)MT移相繞組AT的一端經(jīng)關(guān)門控制繼電器Zl的第三觸點(diǎn)Z13連接節(jié)點(diǎn)F，經(jīng)開門控制繼電器Z2的第二觸點(diǎn)Z22 連接單向交流市電的零線N。電動機(jī)MT移相繞組AT的另一端連接移向電容Cl的一端，移向電容Cl的另一端連接關(guān)門控制繼電器Zl第二觸點(diǎn)Z12的一端和開門控制繼電器Z2第三觸點(diǎn)Z23的一端；關(guān)門控制繼電器Zl第二觸點(diǎn)Z12的另一端連接單向交流市電的零線N， 開門控制繼電器Z2第三觸點(diǎn)Z23的另一端連接節(jié)點(diǎn)F。平時，停機(jī)開關(guān)KS、開門互鎖開關(guān)KO和關(guān)門互鎖開關(guān)KC處于自由的狀態(tài)，停機(jī)開關(guān)KS保持常閉的連通狀態(tài)。安裝在卷簾門機(jī)上與電動機(jī)MT主軸聯(lián)動的凸輪機(jī)構(gòu)中的關(guān)門限位開關(guān)CLIM和開門限位開關(guān)OLIM保持常閉的連通狀態(tài)。關(guān)門互鎖開關(guān)KC的常開觸點(diǎn)切斷了關(guān)門控制支路向關(guān)門繼電器組合的供電，關(guān)門控制繼電器Zl的三個觸點(diǎn)Z11、Z12、Z13 均處于斷開狀態(tài)；同時，開門互鎖開關(guān)KO的常開觸點(diǎn)切斷了開門控制支路向開門繼電器組合的供電，開門控制繼電器Z2的三個觸點(diǎn)Z21、Z22、Z23均處于斷開狀態(tài)；電動機(jī)MT的驅(qū)動繞組和移相繞組AT均得不到單向交流市電的供電。電動機(jī)MT處于停止的狀態(tài)。一旦開門互鎖開關(guān)KO被按下，開門互鎖開關(guān)KO的常開觸點(diǎn)進(jìn)入閉合狀態(tài)，使開門控制支路向開門繼電器組合的供電，開門控制繼電器Z2的三個觸點(diǎn)Z21、Z22、Z23均進(jìn)入閉合狀態(tài)；電動機(jī)MT的驅(qū)動繞組LD和移相繞組AT均得到單向交流市電的供電，電動機(jī)MT正向轉(zhuǎn)動，帶動卷簾提升。同時開門互鎖繼電器J2的常閉觸點(diǎn)J21進(jìn)入斷開狀態(tài)，確保關(guān)門繼電器組合不起作用。保持按下開門互鎖開關(guān)K0，電動機(jī)MT持續(xù)帶動卷簾提升。當(dāng)卷簾的底端達(dá)到最高的上限位置，凸輪機(jī)構(gòu)使開門限位開關(guān)OLIM被斷開，再次切斷開門控制支路向開門繼電器組合的供電，開門控制繼電器Z2的三個觸點(diǎn)Z21、Z22、Z23均返回斷開狀態(tài)， 電動機(jī)MT處于停止的狀態(tài)。開門互鎖繼電器J2的常閉觸點(diǎn)J21返回閉合狀態(tài)。一旦關(guān)門互鎖開關(guān)KC被按下，關(guān)門互鎖開關(guān)KC的常開觸點(diǎn)進(jìn)入閉合狀態(tài)，使關(guān)門串聯(lián)支路向關(guān)門繼電器組合的供電，關(guān)門控制繼電器Zl的三個觸點(diǎn)Zll、Z12、Z13均進(jìn)入閉合狀態(tài)；電動機(jī)MT的驅(qū)動繞組LD和移相繞組AT均得到單向交流市電的供電，電動機(jī)MT 反向轉(zhuǎn)動，帶動卷簾下降。同時關(guān)門互鎖繼電器Jl的常閉觸點(diǎn)Jll進(jìn)入斷開狀態(tài)，確保開門繼電器組合不起作用。保持按下關(guān)門互鎖開關(guān)KC，電動機(jī)MT持續(xù)帶動卷簾下降。當(dāng)卷簾的底端達(dá)到最低的下限位置，凸輪機(jī)構(gòu)使關(guān)門限位開關(guān)CLIM被斷開，再次切斷關(guān)門控制支路向關(guān)門繼電器組合的供電，關(guān)門控制繼電器Zl的三個觸點(diǎn)Z11、Z12、Z13均恢復(fù)到斷開狀態(tài)，電動機(jī)MT處于停止的狀態(tài)。關(guān)門互鎖繼電器Jl的常閉觸點(diǎn)Jll恢復(fù)到閉合狀態(tài)。在卷簾上升的過程中，只要按下停機(jī)開關(guān)KS，停機(jī)開關(guān)KS進(jìn)入斷開狀態(tài)就切斷了通過關(guān)門控制支路向關(guān)門繼電器組合的供電，關(guān)門控制繼電器Zl的三個觸點(diǎn)Z11、Z12、Z13 均處于斷開狀態(tài)；迫使電動機(jī)MT停止。在卷簾下降的過程中，只要按下停機(jī)開關(guān)KS，停機(jī)開關(guān)KS切斷了通過開門控制支路向開門繼電器組合的供電，開門控制繼電器Z2的三個觸點(diǎn)Z21、Z22、Z23均處于斷開狀態(tài)；迫使電動機(jī)MT停止。只要卷簾離開上限位置，凸輪機(jī)構(gòu)就會自動釋放開門限位開關(guān)0LIM，使開門限位開關(guān)OLIM恢復(fù)帶閉合的狀態(tài)。只要卷簾離開下限位置，凸輪機(jī)構(gòu)就會自動釋放關(guān)門限位開關(guān)CLIM，使關(guān)門限位開關(guān)CLIM恢復(fù)帶閉合的狀態(tài)。但是，這種卷簾門機(jī)只能手工操控卷簾的升降和停止，不具備遙控的功能。當(dāng)今市場要求具備遙控的卷簾門機(jī)能以三種不同操作方式單鍵操控卷簾操作方式1，自動連續(xù)開門和自動連續(xù)關(guān)門，卷簾門常關(guān)。按下遙控鍵，自動開門至上限位置后延時一段時間再自動關(guān)門至下限位置，中途按下遙控鍵可以遙控停機(jī)。操作方式2，自動連續(xù)開門和自動連續(xù)關(guān)門，卷簾門常開。按下遙控鍵自動開門至上限位置停止，或者按下遙控鍵自動關(guān)門至下限位置停止；中途按下遙控鍵可以遙控卷簾門停機(jī)。操作方式3，自動連續(xù)開門和點(diǎn)動關(guān)門， 卷簾門常開。按下遙控鍵自動開門至上限位置，期間如果再次按下遙控鍵，卷簾門停止；再次按下遙控鍵，卷簾門下降，釋放遙控鍵，卷簾門停止；再次按下遙控鍵，卷簾門上升。如此在開門與關(guān)門的操作中翻轉(zhuǎn)循環(huán)，在開門到上限位置以及關(guān)門到下限位置自動停止。顯然， 現(xiàn)有卷簾門機(jī)必須配備一個智能控制器才有可能適應(yīng)上述一機(jī)多能的操控要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在提供一種卷簾門智能控制器，可配備在現(xiàn)有卷簾門機(jī)上，實(shí)現(xiàn)上述三種單鍵遙控操作方式的卷簾門控制。本發(fā)明的技術(shù)方案是卷簾門智能控制器，它配合卷簾門機(jī)使用，該卷簾門機(jī)帶有關(guān)門限位開關(guān)和開門限位開關(guān)的凸輪機(jī)構(gòu)；它包含單片機(jī)、遙控接收電路、操作方式設(shè)置電路、控制開關(guān)電路和門狀態(tài)檢測電路；遙控接收電路向單片機(jī)提供遙控鍵被按下的信號； 操作方式設(shè)置電路向單片機(jī)提供當(dāng)前操作方式的編碼；單片機(jī)有選擇地使控制開關(guān)電路中開門開關(guān)管、關(guān)門開關(guān)管和停機(jī)開關(guān)管三者中的任何一個處于導(dǎo)通或截止的狀態(tài)；該開門開關(guān)管串接于卷簾門機(jī)的開門控制支路中，該關(guān)門開關(guān)管串接于卷簾門機(jī)的關(guān)門控制支路中，該停機(jī)開關(guān)管串接于卷簾門機(jī)開門控制支路和關(guān)門控制支路的供電回路中；門狀態(tài)檢測電路向單片機(jī)提供卷簾門機(jī)凸輪機(jī)構(gòu)中關(guān)門限位開關(guān)的狀態(tài)信息和開門限位開關(guān)的狀
態(tài)fe息。單片機(jī)按照操作方式設(shè)置電路提供的編碼確定當(dāng)前的操作方式，并按該操作方式執(zhí)行遙控接收電路提供的遙控鍵被按下的指令操作。具體操作請看實(shí)施例中的說明。本發(fā)明的卷簾門智能控制器，它還有報警傳感器電路，該報警傳感器電路向所述的單片機(jī)提供卷簾下有人或物的報警信息；所述卷簾門機(jī)的凸輪機(jī)構(gòu)中還設(shè)有表達(dá)靠近關(guān)門下限位置的預(yù)限位開關(guān)；所述的門狀態(tài)檢測電路還向單片機(jī)提供該預(yù)限位開關(guān)的狀態(tài)信肩、ο在關(guān)門的過程中，一旦單片機(jī)從報警傳感器電路獲得卷簾下有人或物的報警信息就檢查門狀態(tài)檢測電路提供的預(yù)限位開關(guān)的狀態(tài)信息，若預(yù)限位開關(guān)的狀態(tài)信息是卷簾已到達(dá)靠近關(guān)門下限位置的預(yù)限位位置，則單片機(jī)忽視該報警信息繼續(xù)關(guān)門的操作，直至門狀態(tài)檢測電路反饋卷簾到達(dá)關(guān)門下限位置；若預(yù)限位開關(guān)的狀態(tài)信息是卷簾尚未到達(dá)靠近關(guān)門下限位置的預(yù)限位位置，則單片機(jī)依據(jù)該報警信息停止關(guān)門的操作。從而既可以防止關(guān)門時夾住人或物，也可以避免報警傳感器電路的誤報影響正常的關(guān)門操作。本發(fā)明的卷簾門智能控制器，它還有開關(guān)狀態(tài)檢測電路，該開關(guān)狀態(tài)檢測電路向所述的單片機(jī)提供所述控制開關(guān)電路中開門開關(guān)管的狀態(tài)信息、關(guān)門開關(guān)管的狀態(tài)信息和停機(jī)開關(guān)管的狀態(tài)信息；所述的單片機(jī)通過指示燈顯示所述控制開關(guān)電路的狀態(tài)信息。單片機(jī)依據(jù)當(dāng)前對控制開關(guān)電路中開門開關(guān)管的控制信息、關(guān)門開關(guān)管的控制信息和停機(jī)開關(guān)管的控制信息與開關(guān)狀態(tài)檢測電路提供的控制開關(guān)電路中開門開關(guān)管的狀態(tài)信息、關(guān)門開關(guān)管的狀態(tài)信息和停機(jī)開關(guān)管的狀態(tài)信息進(jìn)行比對，若一致則控制開關(guān)電路中開門開關(guān)管、關(guān)門開關(guān)管和停機(jī)開關(guān)管的工作狀態(tài)都正常，單片機(jī)通過指示燈顯示控制開關(guān)電路工作正常的信息；若不一致則控制開關(guān)電路中開門開關(guān)管、關(guān)門開關(guān)管和停機(jī)開關(guān)管的工作狀態(tài)有不正常的，單片機(jī)通過指示燈顯示控制開關(guān)電路工作不正常的信息， 提示使用者停止操作，并進(jìn)行維護(hù)。從而提高了使用的可靠性和安全性。本發(fā)明的卷簾門智能控制器，它還有延時設(shè)置電路，該延時設(shè)置電路向所述的單片機(jī)提供從自動開門到自動關(guān)門之間延時時間的編碼。單片機(jī)按延時時間的編碼執(zhí)行延時操作，不必修改程序就可以適應(yīng)不同使用這的操作需要，使用的靈活性好。本發(fā)明卷簾門智能控制器，采用上述的電路結(jié)構(gòu)，可以由遙控器的一個控制鍵實(shí)現(xiàn)對卷簾門機(jī)三種操作方式的控制操作。本發(fā)明卷簾門智能控制器的控制方法，將卷簾門機(jī)的卷簾狀態(tài)分為從關(guān)門操作進(jìn)入停止的關(guān)停狀態(tài)、正在開門操作過程中的開門狀態(tài)、從開門操作進(jìn)入停止的開停狀態(tài)和正在關(guān)門操作過程中的關(guān)門狀態(tài)，并將當(dāng)前的狀態(tài)記錄在卷簾狀態(tài)寄存單元中；本控制方法中，單片機(jī)可以從該卷簾門智能控制器的延時設(shè)置電路獲取自動開門到自動關(guān)門之間延時時間的編碼；本控制方法包含的步驟有步驟1，單片機(jī)使卷簾狀態(tài)寄存單元記為關(guān)停狀態(tài)，單片機(jī)使停機(jī)開關(guān)管截止，控制電機(jī)停止，卷簾停止；執(zhí)行步驟2 ；步驟2，單片機(jī)檢查遙控接收電路是否有遙控器按鍵被按下的信號，是則執(zhí)行步驟 3，否則執(zhí)行步驟1 ；
步驟3，單片機(jī)將卷簾狀態(tài)寄存單元記為開門狀態(tài)，使控制開關(guān)電路中開門開關(guān)管處于導(dǎo)通的狀態(tài)，并使控制開關(guān)電路中關(guān)門開關(guān)管處于截止的狀態(tài)而停機(jī)開關(guān)管處于導(dǎo)通的狀態(tài)，電動機(jī)正向轉(zhuǎn)動使卷簾上升，執(zhí)行步驟4 ；步驟4，單片機(jī)檢查開門限位開關(guān)是否有達(dá)到開門限位的開限位動作信號，是則執(zhí)行步驟6，否則執(zhí)行步驟5;步驟5，單片機(jī)檢查遙控接收電路是否有遙控器按鍵再次被按下的信號，是則執(zhí)行步驟6，否則執(zhí)行步驟3;步驟6，單片機(jī)將卷簾狀態(tài)寄存單元記為開停狀態(tài)，并使開門開關(guān)管處于截止的狀態(tài)，控制電機(jī)停止，卷簾停止，執(zhí)行步驟7 ；步驟7，單片機(jī)檢查操作方式設(shè)置電路中當(dāng)前操作方式的編碼，若當(dāng)前操作方式為操作方式ι則執(zhí)行步驟101，若當(dāng)前操作方式為操作方式2則執(zhí)行步驟201，若當(dāng)前操作方式為操作方式3則執(zhí)行步驟301 ；步驟101，單片機(jī)從延時設(shè)置電路提取延時時間碼，同時開始延時計數(shù)，到達(dá)規(guī)定的延時時間后，執(zhí)行步驟102;步驟102，單片機(jī)將卷簾狀態(tài)寄存單元記為關(guān)門狀態(tài)，使關(guān)門開關(guān)管處于導(dǎo)通的狀態(tài)、開門開關(guān)管處于截止的狀態(tài)而停機(jī)開關(guān)管處于導(dǎo)通的狀態(tài)；電動機(jī)反向轉(zhuǎn)動使卷簾下降，執(zhí)行步驟103;步驟103，單片機(jī)檢查關(guān)門限位開關(guān)是否有達(dá)到關(guān)門限位的關(guān)限位動作信號，是則執(zhí)行步驟1，否則執(zhí)行步驟104 ；步驟104，單片機(jī)檢查遙控接收電路是否有遙控器按鍵再次被按下的信號，是則執(zhí)行步驟1，否則執(zhí)行步驟102;步驟201，單片機(jī)檢查遙控接收電路是否有遙控器按鍵被按下的信號，是則執(zhí)行步驟202，否則再次執(zhí)行本步驟；步驟202，單片機(jī)將卷簾狀態(tài)寄存單元記為關(guān)門狀態(tài)，使關(guān)門開關(guān)管處于導(dǎo)通的狀態(tài)，并使開門開關(guān)管處于截止的狀態(tài)而停機(jī)開關(guān)管處于導(dǎo)通的狀態(tài)；電動機(jī)反向轉(zhuǎn)動使卷簾下降，執(zhí)行步驟203;步驟203，單片機(jī)檢查關(guān)門限位開關(guān)是否有達(dá)到關(guān)門限位的關(guān)限位動作信號，是則執(zhí)行步驟1，否則執(zhí)行步驟204 ；步驟204，單片機(jī)檢查遙控接收電路是否有遙控器按鍵再次被按下的信號，是則執(zhí)行步驟1，否則執(zhí)行步驟202;步驟301，單片機(jī)檢查遙控接收電路是否有遙控器按鍵被按下的信號，是則執(zhí)行步驟302，否則再次執(zhí)行本步驟；步驟302，單片機(jī)將卷簾狀態(tài)寄存單元記為關(guān)門狀態(tài)，使關(guān)門開關(guān)管處于導(dǎo)通的狀態(tài)，并使開門開關(guān)管處于截止的狀態(tài)而停機(jī)開關(guān)管處于導(dǎo)通的狀態(tài)；電動機(jī)反向轉(zhuǎn)動使卷簾下降；執(zhí)行步驟303;步驟303，單片機(jī)檢查關(guān)門限位開關(guān)是否有達(dá)到關(guān)門限位的關(guān)限位動作信號，是則執(zhí)行步驟1，否則執(zhí)行步驟304 ；步驟304，單片機(jī)檢查遙控接收電路是否有遙控器按鍵被釋放的信號，是則執(zhí)行步驟1，否則執(zhí)行步驟302;
進(jìn)而該卷簾門智能控制器還有報警傳感器電路，該報警傳感器電路向所述的單片機(jī)提供卷簾門下有人或物的報警信息；所述卷簾門機(jī)的凸輪機(jī)構(gòu)中還設(shè)有表達(dá)靠近關(guān)門下限位置的預(yù)限位開關(guān)；所述的門狀態(tài)檢測電路還向單片機(jī)提供該預(yù)限位開關(guān)的狀態(tài)信息；在工作的過程中，一旦單片機(jī)從報警傳感器電路獲得卷簾下有人或物的報警信息就轉(zhuǎn)入報警處理的中斷程序，進(jìn)行相應(yīng)的處理；該中斷程序包含步驟10，單片機(jī)檢查卷簾狀態(tài)寄存單元是否為關(guān)門狀態(tài)，是則執(zhí)行步驟11，否則退出中斷程序；步驟11，單片機(jī)檢查預(yù)限位開關(guān)的狀態(tài)信息，若卷簾已到達(dá)靠近關(guān)門下限位置的預(yù)限位位置以下，預(yù)限位開關(guān)的狀態(tài)信息是預(yù)限位動作信息，則單片機(jī)忽視該報警信息退出中斷程序；否則執(zhí)行步驟12; 步驟12，單片機(jī)使卷簾狀態(tài)寄存單元記為關(guān)停狀態(tài)，單片機(jī)使停機(jī)開關(guān)管截止，控制電機(jī)停止，卷簾停止，執(zhí)行步驟20 ；步驟20，單片機(jī)啟動計時器，延時2秒鐘，執(zhí)行步驟30 ；步驟30，單片機(jī)將卷簾狀態(tài)寄存單元記為開門狀態(tài)，使開門開關(guān)管處于導(dǎo)通的狀態(tài)，并使關(guān)門開關(guān)管處于截止的狀態(tài)而停機(jī)開關(guān)管處于導(dǎo)通的狀態(tài)，電動機(jī)正向轉(zhuǎn)動使卷簾上升；執(zhí)行步驟40 ；步驟40，單片機(jī)檢查開門限位開關(guān)是否有達(dá)到開門限位的開限位動作信號，是則執(zhí)行步驟50，否則執(zhí)行步驟30 ；步驟50，單片機(jī)將卷簾狀態(tài)寄存單元記為開停狀態(tài)，并使開門開關(guān)管處于截止的狀態(tài)，控制電機(jī)停止，卷簾停止，執(zhí)行步驟60 ；步驟60，單片機(jī)檢查操作方式設(shè)置電路中當(dāng)前操作方式的編碼，若當(dāng)前操作方式為操作方式1則執(zhí)行步驟70，若當(dāng)前操作方式為操作方式2或操作方式3是則退出中斷程序。步驟70，單片機(jī)從延時設(shè)置電路提取延時時間碼，同時開始延時計數(shù)，到達(dá)規(guī)定的延時時間后，執(zhí)行步驟80。步驟80，單片機(jī)將卷簾狀態(tài)寄存單元記為關(guān)門狀態(tài)，使關(guān)門開關(guān)管處于導(dǎo)通的狀態(tài)，并使開門開關(guān)管處于截止的狀態(tài)而停機(jī)開關(guān)管處于導(dǎo)通的狀態(tài)；電動機(jī)反向轉(zhuǎn)動使卷簾下降，執(zhí)行步驟90;步驟90，單片機(jī)檢查關(guān)門限位開關(guān)是否有達(dá)到關(guān)門限位的關(guān)限位動作信號，是則退出中斷程序，否則執(zhí)行步驟80。本發(fā)明該卷簾門智能控制器采用上述的控制方法，使用簡單，便捷。本發(fā)明的卷簾門智能控制器使卷簾門機(jī)一機(jī)多能，可以適合各種使用場合的專門要求，避免了為每一種操作方式制作專門的遙控控制器，相對多品種研發(fā)和制作而言，本發(fā)明的卷簾門智能控制器可以減少生產(chǎn)和流通成本，具有廣闊的市場前景。


圖1為現(xiàn)有卷簾門機(jī)的電路結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明卷簾門智能控制器一個實(shí)施例的電路方框結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為一個采用了圖2實(shí)施例的卷簾門機(jī)的電路結(jié)構(gòu)示意圖。
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圖4為圖2實(shí)施例中遙控接收電路的電路結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為圖2實(shí)施例中操作方式設(shè)置電路的電路結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為圖2實(shí)施例中控制開關(guān)電路、門狀態(tài)檢測電路和開關(guān)狀態(tài)檢測電路中涉及關(guān)門操作的相關(guān)電路結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為圖2實(shí)施例中控制開關(guān)電路、門狀態(tài)檢測電路和開關(guān)狀態(tài)檢測電路中涉及開門操作的相關(guān)電路結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為圖2實(shí)施例中控制開關(guān)電路和開關(guān)狀態(tài)檢測電路中涉及停機(jī)操作的相關(guān)電路結(jié)構(gòu)示意圖。圖9為圖2實(shí)施例中門狀態(tài)檢測電路中預(yù)限位位置檢測電路的結(jié)構(gòu)示意圖。圖10為圖2實(shí)施例中報警傳感器電路的結(jié)構(gòu)示意圖。圖11為圖2實(shí)施例中單片機(jī)進(jìn)行控制操作的流程圖。圖12為圖2實(shí)施例中單片機(jī)處理報警傳感器的報警信息的中斷處理程序的流程圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明卷簾門智能控制器一個實(shí)施例的電路方框結(jié)構(gòu)如圖2所示，本實(shí)施例由單片機(jī)1、遙控接收電路2、操作方式設(shè)置電路3、控制開關(guān)電路4、門狀態(tài)檢測電路5、指示燈 6、開關(guān)狀態(tài)檢測電路7、報警傳感器電路8、延時設(shè)置電路9和數(shù)據(jù)I/O接口電路20組成。 它配合圖3所示的卷簾門機(jī)10使用。對比圖1可以看到，圖3所示卷簾門機(jī)10的電路結(jié)構(gòu)與圖1所示的電路大致相同，卷簾門機(jī)10的電路結(jié)構(gòu)與圖1所示的電路相同的部分就不再重復(fù)說明了。只是卷簾門機(jī)10為了保留停機(jī)開關(guān)KS、開門互鎖開關(guān)KO和關(guān)門互鎖開關(guān)KC的手動操作功能在開門控制支路的開門繼電器組合出端與B節(jié)點(diǎn)之間串入方向隔離二極管D4，在關(guān)門控制支路的關(guān)門繼電器組合出端與B節(jié)點(diǎn)之間串入方向隔離二極管D3 ；將卷簾門機(jī)10開門控制支路和關(guān)門控制支路的供電回路的節(jié)點(diǎn)B與橋式整流器W的負(fù)輸出端OV之間穿入跳線JP1，該跳線JPl的一端Y接節(jié)點(diǎn)B，另一端X接橋式整流器W的負(fù)輸出端0V，而且橋式整流器W的負(fù)輸出端OV接地。該卷簾門機(jī)10上與電動機(jī)MT主軸聯(lián)動的凸輪機(jī)構(gòu)中，除了關(guān)門限位開關(guān) CLIM和開門限位開關(guān)0LIM，還設(shè)有表達(dá)靠近關(guān)門下限位置的預(yù)限位開關(guān)PLLIM。通常關(guān)門限位開關(guān)CLIM和開門限位開關(guān)OLIM保持常閉的連通狀態(tài)，而預(yù)限位開關(guān)PLLIM保持常開的斷開狀態(tài)。跳線JPl的Y端接有停機(jī)端子S+和預(yù)限位開關(guān)PLLIM，X端接有報警傳感器 SNS0連接跳線JPl的Y端和X端，該卷簾門機(jī)10仍然和圖1所示的那樣，是手動操作的。 斷開跳線JPi的Y端和X端，該卷簾門機(jī)10就可以與本實(shí)施例一起即可靠停機(jī)開關(guān)KS、開門互鎖開關(guān)KO和關(guān)門互鎖開關(guān)KC手動操作也可用遙控器遙控操作?；氐綀D2 遙控接收電路2向單片機(jī)1提供遙控器上遙控鍵被按下的信號。操作方式設(shè)置電路3向單片機(jī)1提供當(dāng)前操作方式的編碼。單片機(jī)1有選擇地使控制開關(guān)電路4 中開門開關(guān)管、關(guān)門開關(guān)管和停機(jī)開關(guān)管三者中的任何一個處于導(dǎo)通或截止的狀態(tài)；其中， 開門開關(guān)管串接于卷簾門機(jī)10的開門控制支路中，關(guān)門開關(guān)管串接于卷簾門機(jī)10的關(guān)門控制支路中，停機(jī)開關(guān)管串接于卷簾門機(jī)10開門控制支路和關(guān)門控制支路的供電回路中。 門狀態(tài)檢測電路5向單片機(jī)1提供卷簾門機(jī)10凸輪機(jī)構(gòu)中關(guān)門限位開關(guān)CLIM的狀態(tài)信息、開門限位開關(guān)OLIM的狀態(tài)信息和預(yù)限位開關(guān)PLLIM的狀態(tài)信息。報警傳感器電路8向單片機(jī)1提供卷簾下有人或物的報警信息。開關(guān)狀態(tài)檢測電路7向單片機(jī)1提供控制開關(guān)電路4中開門開關(guān)管的狀態(tài)信息、關(guān)門開關(guān)管的狀態(tài)信息和停機(jī)開關(guān)管的狀態(tài)信息；單片機(jī)1 通過指示燈6顯示控制開關(guān)電路4的狀態(tài)信息。延時設(shè)置電路9向單片機(jī)1提供從自動開門到自動關(guān)門之間延時時間的編碼。數(shù)據(jù)I/O接口電路20用于向單片機(jī)1寫入控制程序， 并為遠(yuǎn)程控制提供信息交流的通道。圖4給出了本實(shí)施例中遙控接收電路2的電路結(jié)構(gòu)。遙控接收器RMT采用市售的單鍵無線遙控接收器，它由24V直流供電，輸出端是由繼電器控制的常開觸點(diǎn)。當(dāng)控制鍵被按下時，遙控接收器RMT的信號輸出端與地線接通。遙控接收器RMT的信號輸出端接在兩個分壓電阻R61、R62的分壓點(diǎn)，分壓電阻R61的另一端接5伏的直流電源。分壓電阻R62 的另一端接單片機(jī)1的遙控數(shù)據(jù)輸入端口 RM-D及濾波電容C61。兩個分壓電阻R61、R62和 5伏的直流電源使得遙控接收器RMT的輸出信號可以與使用5伏的直流電源的單片機(jī)1匹配。圖5給出了本實(shí)施例中操作方式設(shè)置電路3的電路結(jié)構(gòu)。5伏的直流電源分別經(jīng)兩個限流電阻R71、R72連接雙位開關(guān)SW的對應(yīng)位的上端及單片機(jī)1方式輸入端口的對應(yīng)位MD-0、MD-1。雙位開關(guān)SW的每位的下端均接地。雙位開關(guān)SW設(shè)置為“00”代表操作方式1，“11”代表操作方式2，“01”、“10”代表操作方式3 (雙位開關(guān)Sff的每位撥到ON表示 1, OFF 表示 0)。圖6給出了本實(shí)施例中控制開關(guān)電路4、門狀態(tài)檢測電路5和開關(guān)狀態(tài)檢測電路7 中涉及關(guān)門操作的相關(guān)電路的結(jié)構(gòu)。控制開關(guān)電路4中關(guān)門開關(guān)管Qll采用PNP型晶體管， 其發(fā)射極與基極間設(shè)偏置電阻R11，以共基極方式工作。關(guān)門開關(guān)管Qll的發(fā)射極接卷簾門機(jī)10關(guān)門控制支路中關(guān)門限位開關(guān)CLIM與開門互鎖開關(guān)KO的常閉觸點(diǎn)的連接點(diǎn)CB+，關(guān)門開關(guān)管Qll的集電極接卷簾門機(jī)10關(guān)門控制支路中關(guān)門互鎖開關(guān)KC的常開觸點(diǎn)與開門互鎖繼電器J2的常閉觸點(diǎn)J21的連接點(diǎn)CB-。關(guān)門開關(guān)管Qll的基極由NPN晶體管Q12和三個電阻R12、R13、R14組成的共發(fā)射極開關(guān)放大器驅(qū)動，該開關(guān)型放大器的基極電阻R13 連接單片機(jī)1開關(guān)控制端口的關(guān)門控制位CB-CL。門狀態(tài)檢測電路5中關(guān)門狀態(tài)檢測電路由串接在連接點(diǎn)CB+與地線之間的兩個分壓電阻R15、R16以及并聯(lián)在電阻R16兩端的穩(wěn)壓二極管Dll和電容Cll組成。穩(wěn)壓二極管Dll限制分壓點(diǎn)輸入單片機(jī)1門狀態(tài)輸入端口的關(guān)門狀態(tài)位CB-D的信號不高于4. 7V。開關(guān)狀態(tài)檢測電路7中關(guān)門開關(guān)狀態(tài)檢測電路由串接在連接點(diǎn)CB-與地線之間的兩個分壓電阻R17、R18以及并聯(lián)在電阻R18兩端的穩(wěn)壓二極管D12和電容C12組成。穩(wěn)壓二極管D12限制分壓點(diǎn)輸入單片機(jī)1開關(guān)狀態(tài)輸入端口的關(guān)門開關(guān)狀態(tài)位CBD-D的信號不高于4. 7V。平時，單片機(jī)1開關(guān)控制端口的關(guān)門控制位CB-CL為高電平，晶體管Q12導(dǎo)通，關(guān)門開關(guān)管Qll截止。當(dāng)單片機(jī)1作關(guān)門的操作時，單片機(jī)1將開關(guān)控制端口的關(guān)門控制位 CB-CL置為低電平，晶體管Q12截止，若關(guān)門限位開關(guān)CLIM閉合則連接點(diǎn)CB+的電壓為MV， 關(guān)門開關(guān)管Qll導(dǎo)通。單片機(jī)1門狀態(tài)輸入端口的關(guān)門狀態(tài)位CB-D的信號為4. 7V的高電平，表示卷簾的下邊緣未到達(dá)關(guān)門的下限位置。單片機(jī)1開關(guān)狀態(tài)輸入端口的關(guān)門開關(guān)狀態(tài)位CBD-D的信號為4. 7V高電平，表示關(guān)門開關(guān)處在閉合的狀態(tài)，與關(guān)門操作一致，關(guān)門開關(guān)電路工作正常。若單片機(jī)1作關(guān)門的操作時，關(guān)門限位開關(guān)CLIM斷開則連接點(diǎn)CB+的電壓為0V，關(guān)門開關(guān)管Qll截止。單片機(jī)1門狀態(tài)輸入端口的關(guān)門狀態(tài)位CB-D的信號為OV 的低電平，表示卷簾的下邊緣已到達(dá)關(guān)門的下限位置。圖7給出了本實(shí)施例中控制開關(guān)電路4、門狀態(tài)檢測電路5和開關(guān)狀態(tài)檢測電路7 中涉及開門操作的相關(guān)電路的結(jié)構(gòu)。控制開關(guān)電路4中開門開關(guān)管Q21采用PNP型晶體管， 其發(fā)射極與基極間設(shè)偏置電阻R21，以共基極方式工作。關(guān)門開關(guān)管Q21的發(fā)射極接卷簾門機(jī)10開門控制支路中開門限位開關(guān)OLIM與關(guān)門互鎖開關(guān)KC的常閉觸點(diǎn)的連接點(diǎn)0B+，開門開關(guān)管Q21的集電極接卷簾門機(jī)10開門控制支路中開門互鎖開關(guān)KO的常開觸點(diǎn)與關(guān)門互鎖繼電器Jl的常閉觸點(diǎn)Jll的連接點(diǎn)0B-。開門開關(guān)管Q21的基極由NPN晶體管Q22和三個電阻R22、R23、R24組成的共發(fā)射極開關(guān)放大器驅(qū)動，該開關(guān)型放大器的基極電阻R23 連接單片機(jī)1開關(guān)控制端口的開門控制位0B-CL。門狀態(tài)檢測電路5中開門狀態(tài)檢測電路由串接在連接點(diǎn)OB+與地線之間的兩個分壓電阻R25、R26以及并聯(lián)在電阻似6兩端的穩(wěn)壓二極管D21和電容C21組成。穩(wěn)壓二極管D21限制分壓點(diǎn)輸入單片機(jī)1門狀態(tài)輸入端口的關(guān)門狀態(tài)位OB-D的信號不高于4. 7V。開關(guān)狀態(tài)檢測電路7中開門開關(guān)狀態(tài)檢測電路由串接在連接點(diǎn)OB-與地線之間的兩個分壓電阻R27、R28以及并聯(lián)在電阻似8兩端的穩(wěn)壓二極管D22和電容C22組成。穩(wěn)壓二極管D22限制分壓點(diǎn)輸入單片機(jī)1開關(guān)狀態(tài)輸入端口的開門開關(guān)狀態(tài)位OBD-D的信號不高于4. 7V。平時，單片機(jī)1開關(guān)控制端口的開門控制位OB-CL為高電平，晶體管Q22導(dǎo)通，關(guān)門開關(guān)管Q21截止。當(dāng)單片機(jī)1作開門的操作時，單片機(jī)1將開關(guān)控制端口的開門控制位 OB-CL置為低電平，晶體管Q22截止，若開門限位開關(guān)OLIM閉合則連接點(diǎn)OB+的電壓為MV， 關(guān)門開關(guān)管Q21導(dǎo)通。單片機(jī)1門狀態(tài)輸入端口的關(guān)門狀態(tài)位OB-D的信號為4. 7V的高電平，表示卷簾的下邊緣未到達(dá)開門的上限位置。單片機(jī)1開關(guān)狀態(tài)輸入端口的開門開關(guān)狀態(tài)位OBD-D的信號為4. 7V高電平，表示關(guān)門開關(guān)處在閉合的狀態(tài)，與開門操作一致，開門開關(guān)電路工作正常。若單片機(jī)1作關(guān)門的操作時，關(guān)門限位開關(guān)OLIM斷開則連接點(diǎn)OB+的電壓為0V，開門開關(guān)管Q21截止。單片機(jī)1門狀態(tài)輸入端口的開門狀態(tài)位OB-D的信號為OV 的低電平，表示卷簾的下邊緣已到達(dá)開門的上限位置。圖8給出了本實(shí)施例中控制開關(guān)電路4和開關(guān)狀態(tài)檢測電路7中涉及停機(jī)操作的相關(guān)電路的結(jié)構(gòu)?？刂崎_關(guān)電路4中停機(jī)開關(guān)管Q31采用NPN型晶體管，其發(fā)射極與基極間設(shè)偏置電阻R33，集電極與24V直流電源之間接有電阻R31，停機(jī)開關(guān)管Q33的發(fā)射極接地，以共發(fā)射極方式工作。停機(jī)開關(guān)管Q31的集電極接卷簾門機(jī)10供電回路中節(jié)點(diǎn)B的的連接點(diǎn)S+。停機(jī)開關(guān)管Q31的基極經(jīng)限流電阻R13連接單片機(jī)1開關(guān)控制端口的停機(jī)控制位S-CL0開關(guān)狀態(tài)檢測電路7中停機(jī)開關(guān)狀態(tài)檢測電路由串接在連接點(diǎn)S+與地線之間的兩個分壓電阻R34、R35以及并聯(lián)在電阻R35兩端的穩(wěn)壓二極管D31和電容C31組成。穩(wěn)壓二極管D31限制分壓點(diǎn)輸入單片機(jī)1開關(guān)狀態(tài)輸入端口的停機(jī)開關(guān)狀態(tài)位SD-D的信號不高于4. 7V。平時，單片機(jī)1開關(guān)控制端口的停機(jī)控制位S-CL為高電平，停機(jī)開關(guān)管Q31導(dǎo)通， 卷簾門機(jī)10供電回路中節(jié)點(diǎn)B與橋式整流器W的負(fù)輸出端OV相連接，關(guān)門控制支路或開門控制支路可以起作用。當(dāng)單片機(jī)1作停機(jī)的操作時，單片機(jī)1將開關(guān)控制端口的停機(jī)控制位S-CL置為低電平，停機(jī)開關(guān)管Q31截止，卷簾門機(jī)10供電回路中節(jié)點(diǎn)B與橋式整流器 W的負(fù)輸出端OV的連接被切斷，同時卷簾門機(jī)10供電回路中節(jié)點(diǎn)B被抬升到MV，關(guān)門控制支路和開門控制支路都不起作用。單片機(jī)1開關(guān)狀態(tài)輸入端口的停機(jī)開關(guān)狀態(tài)位SD-D 的信號為4. 7V高電平，表示停機(jī)開關(guān)處在斷開的狀態(tài)，與停機(jī)操作一致，停機(jī)開關(guān)電路工作正常。圖9給出了本實(shí)施例中門狀態(tài)檢測電路5中預(yù)限位位置檢測電路結(jié)構(gòu)。預(yù)限位開關(guān)PLLIM的一端接節(jié)點(diǎn)B，另一端連接限流電阻R44與基極電阻R42的連接點(diǎn)。限流電阻 R44的另一端接24V直流電源?；鶚O電阻R42的另一端接穩(wěn)壓二極管D41的負(fù)極，穩(wěn)壓二極管D41的正極接濾波電容C41、偏置電阻R43和晶體管Q41的基極，濾波電容C41的另一端、偏置電阻R43的另一端和晶體管Q41的發(fā)射極接地。晶體管Q41的集電極連接單片機(jī) 1門狀態(tài)輸入端口的預(yù)限位狀態(tài)位PL-D并經(jīng)電阻R44連接5V直流電源。平時，預(yù)限位開關(guān)PLLIM斷開，晶體管Q41的基極為4. 7V的高電平，晶體管Q41導(dǎo)通，單片機(jī)1門狀態(tài)輸入端口的關(guān)門狀態(tài)位OB-D得到低電平信號。一旦卷簾下邊緣到達(dá)或低于設(shè)定的位置(例如距下限位置6厘米)，預(yù)限位開關(guān)PLLIM閉合，晶體管Q41的基極為低電平，晶體管Q41截止，單片機(jī)1門狀態(tài)輸入端口的關(guān)門狀態(tài)位OB-D得到高電平的信號。圖10給出了本實(shí)施例中報警傳感器電路8的電路結(jié)構(gòu)。報警傳感器SNS可以采用市售的反光式光電報警器與壓敏導(dǎo)電橡膠報警器的組合，或者反光式光電報警器與光電橡膠管的組合。其中反光式光電報警器安裝在門框的中部。壓敏導(dǎo)電橡膠報警器或光電橡膠管安裝在卷簾下邊緣。報警傳感器SNS由12V直流電源供電。報警傳感器SNS的輸出端接在兩個分壓電阻R51、R52的分壓點(diǎn)，分壓電阻R51的另一端接5伏的直流電源。分壓電阻R52的另一端接單片機(jī)1的報警數(shù)據(jù)輸入端口 SN-D、穩(wěn)壓二極管D51的負(fù)極、電阻R53及濾波電容C61。穩(wěn)壓二極管D51的正極、電阻R53的另一端及濾波電容C61另一端接地。兩個分壓電阻R51、R52和5伏的直流電源使得報警傳感器SNS的輸出信號可以與使用5伏直流電源的單片機(jī)1匹配。在正常情況下，報警傳感器SNS輸出高電平信號，單片機(jī)1的報警數(shù)據(jù)輸入端口 SN-D得到4. 7V的高電平信號。當(dāng)卷簾擠壓了人或物，以及卷簾由人或物遮擋反光使光電報警器時，報警傳感器SNS輸出接近OV的低電平信號，單片機(jī)1的報警數(shù)據(jù)輸入端口 SN-D得到接近OV的低電平信號。延時設(shè)置電路9可參照操作方式設(shè)置電路3的電路結(jié)構(gòu)，使用8位開關(guān)來實(shí)現(xiàn)。如此構(gòu)成的延時設(shè)置電路9可以向單片機(jī)1的延時時間輸入端口提供8位的編碼，該編碼的一個單位數(shù)值為1秒的話，該編碼可以表達(dá)從自動開門到自動關(guān)門之間的延時時間為0秒到4分15秒。工作過程中，單片機(jī)1將卷簾門機(jī)的卷簾狀態(tài)分為從關(guān)門操作進(jìn)入停止的關(guān)停狀態(tài)ST0P-C、正在開門操作過程中的開門狀態(tài)OPEN、從開門操作進(jìn)入停止的開停狀態(tài)STOP-O 和正在關(guān)門操作過程中的關(guān)門狀態(tài)CLOSE，并將當(dāng)前的狀態(tài)記錄在卷簾狀態(tài)寄存單元S中。 單片機(jī)1按照操作方式設(shè)置電路3提供的編碼確定當(dāng)前的操作方式，并按該操作方式執(zhí)行遙控接收電路2提供的遙控鍵被按下的指令操作。工作過程中單片機(jī)1進(jìn)行控制操作的流程，請參看圖11 步驟1，單片機(jī)1使卷簾狀態(tài)寄存單元S記為關(guān)停狀態(tài)ST0P-C，單片機(jī)1向控制開關(guān)電路4發(fā)送控制信號使停機(jī)開關(guān)管Q31截止，控制電機(jī)MT停止，卷簾停止。執(zhí)行步驟2。步驟2，單片機(jī)1檢查遙控接收電路2是否有遙控器按鍵被按下的信號，是則執(zhí)行步驟3，否則執(zhí)行步驟1。
步驟3，單片機(jī)1從遙控接收電路2收到遙控鍵被按下的信息后，就會將卷簾狀態(tài)寄存單元S記為開門狀態(tài)OPEN，使控制開關(guān)電路5中開門開關(guān)管Q21處于導(dǎo)通的狀態(tài)，并使控制開關(guān)電路5中關(guān)門開關(guān)管Qll處于截止的狀態(tài)而停機(jī)開關(guān)管Q31處于導(dǎo)通的狀態(tài)。卷簾門機(jī)10的開門控制支路進(jìn)入工作狀態(tài)，開門控制繼電器Z2的三個觸點(diǎn)Z21、Z22、Z23均進(jìn)入閉合狀態(tài)，電動機(jī)MT正向轉(zhuǎn)動使卷簾上升。卷簾門機(jī)10的開門互鎖繼電器J2的常閉觸點(diǎn)J21進(jìn)入斷開狀態(tài)防止關(guān)門控制支路出現(xiàn)異常干擾開門的動作。執(zhí)行步驟4。步驟4，單片機(jī)1檢查開門限位開關(guān)OLIM是否有達(dá)到開門限位的開限位動作信號， 是則執(zhí)行步驟6，否則執(zhí)行步驟5。步驟5，單片機(jī)1檢查遙控接收電路2是否有遙控器按鍵再次被按下的信號，是則執(zhí)行步驟6，否則執(zhí)行步驟3。步驟6，若是卷簾門機(jī)10自動開門至上限位置，凸輪機(jī)構(gòu)使開門限位開關(guān)OLIM被斷開，切斷開門控制支路向開門繼電器組合的供電，開門控制繼電器Z2的三個觸點(diǎn)Z21、 Z22、Z23均返回斷開狀態(tài)，電動機(jī)MT處于停止的狀態(tài)，卷簾停止。開門互鎖繼電器J2的常閉觸點(diǎn)J21返回閉合狀態(tài)。單片機(jī)1從門狀態(tài)檢測電路5檢測到開門限位開關(guān)OLIM被斷開的信息，得知卷簾已上升到上限位置，則單片機(jī)1將卷簾狀態(tài)寄存單元S記為開停狀態(tài) ST0P-0，并向控制開關(guān)電路4發(fā)送控制信號，使開門開關(guān)管Q21處于截止的狀態(tài)。若是單片機(jī)1得到遙控器按鍵再次被按下的信號，則單片機(jī)1將卷簾狀態(tài)寄存單元S記為開停狀態(tài) ST0P-0，并向控制開關(guān)電路4發(fā)送控制信號，使開門開關(guān)管Q21處于截止的狀態(tài)，控制電機(jī) MT停止，卷簾停止。執(zhí)行步驟7。步驟7，單片機(jī)1檢查操作方式設(shè)置電路3中當(dāng)前操作方式的編碼，若當(dāng)前操作方式為操作方式ι則執(zhí)行步驟101，若當(dāng)前操作方式為操作方式2則執(zhí)行步驟201，若當(dāng)前操作方式為操作方式3是則執(zhí)行步驟301。步驟101，單片機(jī)1從延時設(shè)置電路9提取延時時間碼，同時開始延時計數(shù)。到達(dá)規(guī)定的延時時間后，執(zhí)行步驟102。步驟102，單片機(jī)1將卷簾狀態(tài)寄存單元S記為關(guān)門狀態(tài)CLOSE，使控制開關(guān)電路 5中的關(guān)門開關(guān)管Qll處于導(dǎo)通的狀態(tài)，并使控制開關(guān)電路4中開門開關(guān)管Qll處于截止的狀態(tài)而停機(jī)開關(guān)管Q31處于導(dǎo)通的狀態(tài)；卷簾門機(jī)10的關(guān)門控制支路進(jìn)入工作狀態(tài)，關(guān)門控制繼電器Zl的三個觸點(diǎn)Z11、Z12、Z13均進(jìn)入閉合狀態(tài)，電動機(jī)MT反向轉(zhuǎn)動使卷簾下降。卷簾門機(jī)10的關(guān)門互鎖繼電器Jl的常閉觸點(diǎn)Jll進(jìn)入斷開狀態(tài)防止開門控制支路出現(xiàn)異常干擾關(guān)門的動作。期間，卷簾門機(jī)10若關(guān)門至下限位置，凸輪機(jī)構(gòu)將使關(guān)門限位開關(guān)CLIM被斷開，切斷關(guān)門控制支路向關(guān)門繼電器組合的供電，關(guān)門控制繼電器Zl的三個觸點(diǎn)Z11、Z12、Z13均返回斷開狀態(tài)，電動機(jī)MT處于停止的狀態(tài)。關(guān)門互鎖繼電器Jl的常閉觸點(diǎn)Jll返回閉合狀態(tài)。執(zhí)行步驟103。步驟103，單片機(jī)1檢查關(guān)門限位開關(guān)CLIM是否有達(dá)到關(guān)門限位的關(guān)限位動作信號，是則執(zhí)行步驟1，否則執(zhí)行步驟104。步驟104，單片機(jī)1檢查遙控接收電路2是否有遙控器按鍵再次被按下的信號，是則執(zhí)行步驟1，否則執(zhí)行步驟102。步驟201，單片機(jī)1檢查遙控接收電路2是否有遙控器按鍵被按下的信號，是則執(zhí)行步驟202，否則再次執(zhí)行本步驟。
步驟202，單片機(jī)1將卷簾狀態(tài)寄存單元S記為關(guān)門狀態(tài)CLOSE，使控制開關(guān)電路 5中的關(guān)門開關(guān)管Qll處于導(dǎo)通的狀態(tài)，并使控制開關(guān)電路4中開門開關(guān)管Qll處于截止的狀態(tài)而停機(jī)開關(guān)管Q31處于導(dǎo)通的狀態(tài)；卷簾門機(jī)10的關(guān)門控制支路進(jìn)入工作狀態(tài)，關(guān)門控制繼電器Zl的三個觸點(diǎn)Z11、Z12、Z13均進(jìn)入閉合狀態(tài)，電動機(jī)MT反向轉(zhuǎn)動使卷簾下降。卷簾門機(jī)10的關(guān)門互鎖繼電器Jl的常閉觸點(diǎn)Jll進(jìn)入斷開狀態(tài)防止開門控制支路出現(xiàn)異常干擾關(guān)門的動作。期間，卷簾門機(jī)10若關(guān)門至下限位置，凸輪機(jī)構(gòu)將使關(guān)門限位開關(guān)CLIM被斷開，切斷關(guān)門控制支路向關(guān)門繼電器組合的供電，關(guān)門控制繼電器Zl的三個觸點(diǎn)Z11、Z12、Z13均返回斷開狀態(tài)，電動機(jī)MT處于停止的狀態(tài)。關(guān)門互鎖繼電器Jl的常閉觸點(diǎn)Jll返回閉合狀態(tài)。執(zhí)行步驟203。步驟203，單片機(jī)1檢查關(guān)門限位開關(guān)CLIM是否有達(dá)到關(guān)門限位的關(guān)限位動作信號，是則執(zhí)行步驟1，否則執(zhí)行步驟204。步驟204，單片機(jī)1檢查遙控接收電路2是否有遙控器按鍵再次被按下的信號，是則執(zhí)行步驟1，否則執(zhí)行步驟202。步驟301，單片機(jī)1檢查遙控接收電路2是否有遙控器按鍵被按下的信號，是則執(zhí)行步驟302，否則再次執(zhí)行本步驟。步驟302，單片機(jī)1將卷簾狀態(tài)寄存單元S記為關(guān)門狀態(tài)CLOSE，使控制開關(guān)電路 5中的關(guān)門開關(guān)管Qll處于導(dǎo)通的狀態(tài)，并使控制開關(guān)電路4中開門開關(guān)管Qll處于截止的狀態(tài)而停機(jī)開關(guān)管Q31處于導(dǎo)通的狀態(tài)；卷簾門機(jī)10的關(guān)門控制支路進(jìn)入工作狀態(tài)，關(guān)門控制繼電器Zl的三個觸點(diǎn)Z11、Z12、Z13均進(jìn)入閉合狀態(tài)，電動機(jī)MT反向轉(zhuǎn)動使卷簾下降。卷簾門機(jī)10的關(guān)門互鎖繼電器Jl的常閉觸點(diǎn)Jll進(jìn)入斷開狀態(tài)防止開門控制支路出現(xiàn)異常干擾關(guān)門的動作。期間，卷簾門機(jī)10若關(guān)門至下限位置，凸輪機(jī)構(gòu)將使關(guān)門限位開關(guān)CLIM被斷開，切斷關(guān)門控制支路向關(guān)門繼電器組合的供電，關(guān)門控制繼電器Zl的三個觸點(diǎn)Z11、Z12、Z13均返回斷開狀態(tài)，電動機(jī)MT處于停止的狀態(tài)。關(guān)門互鎖繼電器Jl的常閉觸點(diǎn)Jll返回閉合狀態(tài)。執(zhí)行步驟303。步驟303，單片機(jī)1檢查關(guān)門限位開關(guān)CLIM是否有達(dá)到關(guān)門限位的關(guān)限位動作信號，是則執(zhí)行步驟1，否則執(zhí)行步驟304。步驟304，單片機(jī)1檢查遙控接收電路2是否有遙控器按鍵被釋放的信號，是則執(zhí)行步驟1，否則執(zhí)行步驟302。在工作的過程中，一旦單片機(jī)1從報警傳感器電路8獲得卷簾下有人或物的報警信息就轉(zhuǎn)入報警處理的中斷程序，進(jìn)行相應(yīng)的處理。單片機(jī)1進(jìn)行報警處理的中斷程序流程，請參看圖12 步驟10，單片機(jī)1檢查卷簾狀態(tài)寄存單元S是否為關(guān)門狀態(tài)CLOSE，是則執(zhí)行步驟 11，否則退出中斷程序。步驟11，單片機(jī)1檢查門狀態(tài)檢測電路5提供的預(yù)限位開關(guān)PLLIM的狀態(tài)信息，若卷簾已到達(dá)靠近關(guān)門下限位置的預(yù)限位位置以下，預(yù)限位開關(guān)PLLIM的狀態(tài)信息是預(yù)限位動作信息，則單片機(jī)1忽視該報警信息退出中斷程序。卷簾門機(jī)10繼續(xù)關(guān)門的操作，直至門狀態(tài)檢測電路5反饋卷簾到達(dá)關(guān)門下限位置。否則執(zhí)行步驟12。步驟12，單片機(jī)1獲知預(yù)限位開關(guān)PLLIM的狀態(tài)信息是卷簾尚未到達(dá)靠近關(guān)門下限位置的預(yù)限位位置，則單片機(jī)1依據(jù)該報警信息停止關(guān)門的操作，使卷簾狀態(tài)寄存單元S
15記為關(guān)停狀態(tài)ST0P-C，單片機(jī)1向控制開關(guān)電路4發(fā)送控制信號使停機(jī)開關(guān)管Q31截止，控制電機(jī)MT停止，卷簾停止。執(zhí)行步驟20。步驟20，單片機(jī)1啟動計時器，延時2秒鐘。執(zhí)行步驟30。步驟30，單片機(jī)1將卷簾狀態(tài)寄存單元S記為開門狀態(tài)OPEN，使控制開關(guān)電路5中開門開關(guān)管Q21處于導(dǎo)通的狀態(tài)，并使控制開關(guān)電路5中關(guān)門開關(guān)管Qll處于截止的狀態(tài)而停機(jī)開關(guān)管Q31處于導(dǎo)通的狀態(tài)。卷簾門機(jī)10的開門控制支路進(jìn)入工作狀態(tài)，開門控制繼電器Z2的三個觸點(diǎn)Z21、Z22、Z23均進(jìn)入閉合狀態(tài)，電動機(jī)MT正向轉(zhuǎn)動使卷簾上升。卷簾門機(jī)10的開門互鎖繼電器J2的常閉觸點(diǎn)J21進(jìn)入斷開狀態(tài)防止關(guān)門控制支路出現(xiàn)異常干擾開門的動作。執(zhí)行步驟40。步驟40，單片機(jī)1檢查開門限位開關(guān)OLIM是否有達(dá)到開門限位的開限位動作信號，是則執(zhí)行步驟50，否則執(zhí)行步驟30。步驟50，卷簾門機(jī)10自動開門至上限位置，凸輪機(jī)構(gòu)使開門限位開關(guān)OLIM被斷開，切斷開門控制支路向開門繼電器組合的供電，開門控制繼電器Z2的三個觸點(diǎn)Z21、Z22、 Z23均返回斷開狀態(tài)，電動機(jī)MT處于停止的狀態(tài)，卷簾停止。開門互鎖繼電器J2的常閉觸點(diǎn)J21返回閉合狀態(tài)。單片機(jī)1從門狀態(tài)檢測電路5檢測到開門限位開關(guān)OLIM被斷開的信息，則將卷簾狀態(tài)寄存單元S記為開停狀態(tài)ST0P-0，并向控制開關(guān)電路4發(fā)送控制信號， 使開門開關(guān)管Q21處于截止的狀態(tài)。控制電機(jī)MT停止，卷簾停止。執(zhí)行步驟60。步驟60，單片機(jī)1檢查操作方式設(shè)置電路3中當(dāng)前操作方式的編碼，若當(dāng)前操作方式為操作方式1則執(zhí)行步驟70，若當(dāng)前操作方式為操作方式2或操作方式3是則退出中斷程序。步驟70，單片機(jī)1從延時設(shè)置電路9提取延時時間碼，同時開始延時計數(shù)。到達(dá)規(guī)定的延時時間后，執(zhí)行步驟80。步驟80，單片機(jī)1將卷簾狀態(tài)寄存單元S記為關(guān)門狀態(tài)CLOSE，使控制開關(guān)電路5 中的關(guān)門開關(guān)管Qll處于導(dǎo)通的狀態(tài)，并使控制開關(guān)電路4中開門開關(guān)管Qll處于截止的狀態(tài)而停機(jī)開關(guān)管Q31處于導(dǎo)通的狀態(tài)；卷簾門機(jī)10的關(guān)門控制支路進(jìn)入工作狀態(tài)，關(guān)門控制繼電器Zl的三個觸點(diǎn)Z11、Z12、Z13均進(jìn)入閉合狀態(tài)，電動機(jī)MT反向轉(zhuǎn)動使卷簾下降。 卷簾門機(jī)10的關(guān)門互鎖繼電器Jl的常閉觸點(diǎn)Jll進(jìn)入斷開狀態(tài)防止開門控制支路出現(xiàn)異常干擾關(guān)門的動作。期間，卷簾門機(jī)10若關(guān)門至下限位置，凸輪機(jī)構(gòu)將使關(guān)門限位開關(guān) CLIM被斷開，切斷關(guān)門控制支路向關(guān)門繼電器組合的供電，關(guān)門控制繼電器Zl的三個觸點(diǎn) ZlU Z12、Z13均返回斷開狀態(tài)，電動機(jī)MT處于停止的狀態(tài)。關(guān)門互鎖繼電器Jl的常閉觸點(diǎn)Jll返回閉合狀態(tài)。執(zhí)行步驟90。步驟90，單片機(jī)1檢查關(guān)門限位開關(guān)CLIM是否有達(dá)到關(guān)門限位的關(guān)限位動作信號，是則退出中斷程序，否則執(zhí)行步驟80。無論在任一種操作方式中，單片機(jī)1都會依據(jù)當(dāng)前對控制開關(guān)電路4中開門開關(guān)管Q21的控制信息、關(guān)門開關(guān)管Qll的控制信息和停機(jī)開關(guān)管Q31的控制信息與開關(guān)狀態(tài)檢測電路7提供的控制開關(guān)電路7中開門開關(guān)管Q21的狀態(tài)信息、關(guān)門開關(guān)管Qll的狀態(tài)信息和停機(jī)開關(guān)管Q31的狀態(tài)信息進(jìn)行比對，若一致則控制開關(guān)電路4中開門開關(guān)管Q21、 關(guān)門開關(guān)管Qll和停機(jī)開關(guān)管Q31的工作狀態(tài)都正常，單片機(jī)1通過指示燈6顯示控制開關(guān)電路4工作正常的信息；若不一致則控制開關(guān)電路4中開門開關(guān)管Q21、關(guān)門開關(guān)管Qll和停機(jī)開關(guān)管Q31的工作狀態(tài)有不正常的，單片機(jī)1通過指示燈6顯示控制開關(guān)電路4工作不正常的信息，提示使用者停止操作并進(jìn)行維護(hù)。若不使用卷簾門機(jī)10的停機(jī)開關(guān)KS、開門互鎖開關(guān)KO和關(guān)門互鎖開關(guān)KC的手動操作功能，則無需在開門控制支路的開門繼電器組合出端與B節(jié)點(diǎn)之間串入方向隔離二極管D4，無需在關(guān)門控制支路的關(guān)門繼電器組合出端與B節(jié)點(diǎn)之間串入方向隔離二極管D3 ； 無需在節(jié)點(diǎn)B與橋式整流器W的負(fù)輸出端OV之間穿入跳線JP1。去除停機(jī)開關(guān)KS、開門互鎖開關(guān)KO和關(guān)門互鎖開關(guān)KC后，在停機(jī)開關(guān)KS的位置串入停機(jī)開關(guān)管Q31，在開門控制支路的節(jié)點(diǎn)OB+與節(jié)點(diǎn)OB-節(jié)點(diǎn)之間串入開門開關(guān)管Q21，在關(guān)門控制支路的節(jié)點(diǎn)CB+與節(jié)點(diǎn)CB-之間串入關(guān)門開關(guān)管Q11，本實(shí)施例可以在前述遙控器的控制下使改裝后的卷簾門機(jī)10完成上述的操作控制功能。以上所述，僅為本發(fā)明較佳實(shí)施例，不以此限定本發(fā)明實(shí)施的范圍，依本發(fā)明的技術(shù)方案及說明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應(yīng)屬于本發(fā)明涵蓋的范圍。
權(quán)利要求
1.卷簾門智能控制器，它配合卷簾門機(jī)使用，該卷簾門機(jī)帶有關(guān)門限位開關(guān)和開門限位開關(guān)的凸輪機(jī)構(gòu)；其特征在于它包含單片機(jī)、遙控接收電路、操作方式設(shè)置電路、控制開關(guān)電路和門狀態(tài)檢測電路；遙控接收電路向單片機(jī)提供遙控鍵被按下的信號；操作方式設(shè)置電路向單片機(jī)提供當(dāng)前操作方式的編碼；單片機(jī)有選擇地使控制開關(guān)電路中開門開關(guān)管、關(guān)門開關(guān)管和停機(jī)開關(guān)管三者中的任何一個處于導(dǎo)通或截止的狀態(tài)；該開門開關(guān)管串接于卷簾門機(jī)的開門控制支路中，該關(guān)門開關(guān)管串接于卷簾門機(jī)的關(guān)門控制支路中，該停機(jī)開關(guān)管串接于卷簾門機(jī)開門控制支路和關(guān)門控制支路的供電回路中；門狀態(tài)檢測電路向單片機(jī)提供卷簾門機(jī)凸輪機(jī)構(gòu)中關(guān)門限位開關(guān)的狀態(tài)信息和開門限位開關(guān)的狀態(tài)信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷簾門智能控制器，其特征在于它還有報警傳感器電路，該報警傳感器電路向所述的單片機(jī)提供卷簾門下有人或物的報警信息；所述卷簾門機(jī)的凸輪機(jī)構(gòu)中還設(shè)有表達(dá)靠近關(guān)門下限位置的預(yù)限位開關(guān)；所述的門狀態(tài)檢測電路還向單片機(jī)提供該預(yù)限位開關(guān)的狀態(tài)信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的卷簾門智能控制器，其特征在于它還有開關(guān)狀態(tài)檢測電路，該開關(guān)狀態(tài)檢測電路向所述的單片機(jī)提供所述控制開關(guān)電路中開門開關(guān)管的狀態(tài)信息、關(guān)門開關(guān)管的狀態(tài)信息和停機(jī)開關(guān)管的狀態(tài)信息；所述的單片機(jī)通過指示燈顯示所述控制開關(guān)電路的狀態(tài)信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的卷簾門智能控制器，其特征在于它還有延時設(shè)置電路，該延時設(shè)置電路向所述的單片機(jī)提供從自動開門到自動關(guān)門之間延時時間的編碼。
5.卷簾門智能控制器的控制方法，該卷簾門智能控制器配合帶有關(guān)門限位開關(guān)和開門限位開關(guān)的凸輪機(jī)構(gòu)的卷簾門機(jī)使用，它包含單片機(jī)、遙控接收電路、操作方式設(shè)置電路、 控制開關(guān)電路和門狀態(tài)檢測電路；遙控接收電路向單片機(jī)提供遙控鍵被按下的信號；操作方式設(shè)置電路向單片機(jī)提供當(dāng)前操作方式的編碼；單片機(jī)有選擇地使控制開關(guān)電路中開門開關(guān)管、關(guān)門開關(guān)管和停機(jī)開關(guān)管三者中的任何一個處于導(dǎo)通或截止的狀態(tài)；該開門開關(guān)管串接于卷簾門機(jī)的開門控制支路中，該關(guān)門開關(guān)管串接于卷簾門機(jī)的關(guān)門控制支路中， 該停機(jī)開關(guān)管串接于卷簾門機(jī)開門控制支路和關(guān)門控制支路的供電回路中；門狀態(tài)檢測電路向單片機(jī)提供卷簾門機(jī)凸輪機(jī)構(gòu)中關(guān)門限位開關(guān)的狀態(tài)信息和開門限位開關(guān)的狀態(tài)信息；本控制方法將卷簾門機(jī)的卷簾狀態(tài)分為從關(guān)門操作進(jìn)入停止的關(guān)停狀態(tài)、正在開門操作過程中的開門狀態(tài)、從開門操作進(jìn)入停止的開停狀態(tài)和正在關(guān)門操作過程中的關(guān)門狀態(tài)，并將當(dāng)前的狀態(tài)記錄在卷簾狀態(tài)寄存單元中；本控制方法中，單片機(jī)可以從該卷簾門智能控制器的延時設(shè)置電路獲取自動開門到自動關(guān)門之間延時時間的編碼；本控制方法包含的步驟有步驟1，單片機(jī)使卷簾狀態(tài)寄存單元記為關(guān)停狀態(tài)，單片機(jī)使停機(jī)開關(guān)管截止，控制電機(jī)停止，卷簾停止；執(zhí)行步驟2 ；步驟2，單片機(jī)檢查遙控接收電路是否有遙控器按鍵被按下的信號，是則執(zhí)行步驟3， 否則執(zhí)行步驟1 ；步驟3，單片機(jī)將卷簾狀態(tài)寄存單元記為開門狀態(tài)，使控制開關(guān)電路中開門開關(guān)管處于導(dǎo)通的狀態(tài)，并使控制開關(guān)電路中關(guān)門開關(guān)管處于截止的狀態(tài)而停機(jī)開關(guān)管處于導(dǎo)通的狀態(tài)，電動機(jī)正向轉(zhuǎn)動使卷簾上升，執(zhí)行步驟4 ；步驟4，單片機(jī)檢查開門限位開關(guān)是否有達(dá)到開門限位的開限位動作信號，是則執(zhí)行步驟6，否則執(zhí)行步驟5;步驟5，單片機(jī)檢查遙控接收電路是否有遙控器按鍵再次被按下的信號，是則執(zhí)行步驟 6，否則執(zhí)行步驟3;步驟6，單片機(jī)將卷簾狀態(tài)寄存單元記為開停狀態(tài)，并使開門開關(guān)管處于截止的狀態(tài)， 控制電機(jī)停止，卷簾停止，執(zhí)行步驟7 ；步驟7，單片機(jī)檢查操作方式設(shè)置電路中當(dāng)前操作方式的編碼，若當(dāng)前操作方式為操作方式1則執(zhí)行步驟101，若當(dāng)前操作方式為操作方式2則執(zhí)行步驟201，若當(dāng)前操作方式為操作方式3是則執(zhí)行步驟301 ；步驟101，單片機(jī)從延時設(shè)置電路提取延時時間碼，同時開始延時計數(shù)，到達(dá)規(guī)定的延時時間后，執(zhí)行步驟102;步驟102，單片機(jī)將卷簾狀態(tài)寄存單元記為關(guān)門狀態(tài)，使關(guān)門開關(guān)管處于導(dǎo)通的狀態(tài)、 開門開關(guān)管處于截止的狀態(tài)而停機(jī)開關(guān)管處于導(dǎo)通的狀態(tài)；電動機(jī)反向轉(zhuǎn)動使卷簾下降， 執(zhí)行步驟103 ；步驟103，單片機(jī)檢查關(guān)門限位開關(guān)是否有達(dá)到關(guān)門限位的關(guān)限位動作信號，是則執(zhí)行步驟1，否則執(zhí)行步驟104;步驟104，單片機(jī)檢查遙控接收電路是否有遙控器按鍵再次被按下的信號，是則執(zhí)行步驟1，否則執(zhí)行步驟102;步驟201，單片機(jī)檢查遙控接收電路是否有遙控器按鍵被按下的信號，是則執(zhí)行步驟 202，否則再次執(zhí)行本步驟；步驟202，單片機(jī)將卷簾狀態(tài)寄存單元記為關(guān)門狀態(tài)，使關(guān)門開關(guān)管處于導(dǎo)通的狀態(tài)， 并使開門開關(guān)管處于截止的狀態(tài)而停機(jī)開關(guān)管處于導(dǎo)通的狀態(tài)；電動機(jī)反向轉(zhuǎn)動使卷簾下降，執(zhí)行步驟203;步驟203，單片機(jī)檢查關(guān)門限位開關(guān)是否有達(dá)到關(guān)門限位的關(guān)限位動作信號，是則執(zhí)行步驟1，否則執(zhí)行步驟204;步驟204，單片機(jī)檢查遙控接收電路是否有遙控器按鍵再次被按下的信號，是則執(zhí)行步驟1，否則執(zhí)行步驟202;步驟301，單片機(jī)檢查遙控接收電路是否有遙控器按鍵被按下的信號，是則執(zhí)行步驟 302，否則再次執(zhí)行本步驟；步驟302，單片機(jī)將卷簾狀態(tài)寄存單元記為關(guān)門狀態(tài)，使關(guān)門開關(guān)管處于導(dǎo)通的狀態(tài)， 并使開門開關(guān)管處于截止的狀態(tài)而停機(jī)開關(guān)管處于導(dǎo)通的狀態(tài)；電動機(jī)反向轉(zhuǎn)動使卷簾下降；執(zhí)行步驟303 ；步驟303，單片機(jī)檢查關(guān)門限位開關(guān)是否有達(dá)到關(guān)門限位的關(guān)限位動作信號，是則執(zhí)行步驟1，否則執(zhí)行步驟304;步驟304，單片機(jī)檢查遙控接收電路是否有遙控器按鍵被釋放的信號，是則執(zhí)行步驟 1，否則執(zhí)行步驟302;
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的卷簾門智能控制器的控制方法，其特征在于該卷簾門智能控制器還有報警傳感器電路，該報警傳感器電路向所述的單片機(jī)提供卷簾門下有人或物的報警信息；所述卷簾門機(jī)的凸輪機(jī)構(gòu)中還設(shè)有表達(dá)靠近關(guān)門下限位置的預(yù)限位開關(guān)；所述的門狀態(tài)檢測電路還向單片機(jī)提供該預(yù)限位開關(guān)的狀態(tài)信息；在工作的過程中，一旦單片機(jī)從報警傳感器電路獲得卷簾下有人或物的報警信息就轉(zhuǎn)入報警處理的中斷程序，進(jìn)行相應(yīng)的處理；該中斷程序包含步驟10，單片機(jī)檢查卷簾狀態(tài)寄存單元是否為關(guān)門狀態(tài)，是則執(zhí)行步驟11，否則退出中斷程序；步驟11，單片機(jī)檢查預(yù)限位開關(guān)的狀態(tài)信息，若卷簾已到達(dá)靠近關(guān)門下限位置的預(yù)限位位置以下，預(yù)限位開關(guān)的狀態(tài)信息是預(yù)限位動作信息，則單片機(jī)忽視該報警信息退出中斷程序；否則執(zhí)行步驟12 ；步驟12，單片機(jī)使卷簾狀態(tài)寄存單元記為關(guān)停狀態(tài)，單片機(jī)使停機(jī)開關(guān)管截止，控制電機(jī)停止，卷簾停止，執(zhí)行步驟20 ；步驟20，單片機(jī)啟動計時器，延時2秒鐘，執(zhí)行步驟30 ；步驟30，單片機(jī)將卷簾狀態(tài)寄存單元記為開門狀態(tài)，使開門開關(guān)管處于導(dǎo)通的狀態(tài)， 并使關(guān)門開關(guān)管處于截止的狀態(tài)而停機(jī)開關(guān)管處于導(dǎo)通的狀態(tài)，電動機(jī)正向轉(zhuǎn)動使卷簾上升；執(zhí)行步驟40 ；步驟40，單片機(jī)檢查開門限位開關(guān)是否有達(dá)到開門限位的開限位動作信號，是則執(zhí)行步驟50，否則執(zhí)行步驟30;步驟50，單片機(jī)將卷簾狀態(tài)寄存單元記為開停狀態(tài)，并使開門開關(guān)管處于截止的狀態(tài)， 控制電機(jī)停止，卷簾停止，執(zhí)行步驟60 ；步驟60，單片機(jī)檢查操作方式設(shè)置電路中當(dāng)前操作方式的編碼，若當(dāng)前操作方式為操作方式1則執(zhí)行步驟70，若當(dāng)前操作方式為操作方式2或操作方式3是則退出中斷程序。步驟70，單片機(jī)從延時設(shè)置電路提取延時時間碼，同時開始延時計數(shù)，到達(dá)規(guī)定的延時時間后，執(zhí)行步驟80。步驟80，單片機(jī)將卷簾狀態(tài)寄存單元記為關(guān)門狀態(tài)，使關(guān)門開關(guān)管處于導(dǎo)通的狀態(tài)， 并使開門開關(guān)管處于截止的狀態(tài)而停機(jī)開關(guān)管處于導(dǎo)通的狀態(tài)；電動機(jī)反向轉(zhuǎn)動使卷簾下降，執(zhí)行步驟90;步驟90，單片機(jī)檢查關(guān)門限位開關(guān)是否有達(dá)到關(guān)門限位的關(guān)限位動作信號，是則退出中斷程序，否則執(zhí)行步驟80。
全文摘要
本發(fā)明卷簾門智能控制器及其控制方法，涉及能夠接受遙控指令使卷簾門機(jī)以多種方式運(yùn)行的控制裝置及其控制方法。該控制器配合有關(guān)門限位開關(guān)和開門限位開關(guān)的凸輪機(jī)構(gòu)的卷簾門機(jī)使用；其遙控接收電路向單片機(jī)提供遙控鍵按下的信號；操作方式設(shè)置電路向單片機(jī)提供當(dāng)前操作方式編碼；單片機(jī)使控制開關(guān)電路中開門開關(guān)管、關(guān)門開關(guān)管和停機(jī)開關(guān)管三者中的任一個處于導(dǎo)通或截止的狀態(tài)；開門開關(guān)管串接于卷簾門機(jī)的開門控制支路中，關(guān)門開關(guān)管串接于卷簾門機(jī)的關(guān)門控制支路中，停機(jī)開關(guān)管串接于卷簾門機(jī)開門控制支路和關(guān)門控制支路的供電回路中；門狀態(tài)檢測電路向單片機(jī)提供卷簾門機(jī)凸輪機(jī)構(gòu)中關(guān)門限位開關(guān)的狀態(tài)信息和開門限位開關(guān)的狀態(tài)信息。
文檔編號E06B9/68GK102561929SQ20111036361
公開日2012年7月11日 申請日期2011年11月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月16日
發(fā)明者洪力 申請人:洪力