專利名稱：電動(dòng)塞拉門鎖閉解鎖機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)塞拉門鎖閉解鎖機(jī)構(gòu)，用于軌道車輛上電動(dòng)塞拉門機(jī)構(gòu) 運(yùn)動(dòng)的鎖閉和解鎖，屬于鐵道車輛技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
塞拉門的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，需要有安全可靠的鎖閉和解鎖控制機(jī)構(gòu)，才能實(shí)現(xiàn)門板的正 常關(guān)閉和開啟功能。如何做到控制機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠、使用非常方便，是生產(chǎn)廠家所追求的目 標(biāo)?，F(xiàn)有電動(dòng)塞拉門通過復(fù)雜的鎖閉系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)門系統(tǒng)的鎖閉，其運(yùn)動(dòng)過程復(fù)雜、部分零部 件的加工難度高、維修調(diào)整不便。為克服以上缺點(diǎn)，開發(fā)新型的鎖閉系統(tǒng)已經(jīng)成為必然。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種電動(dòng)塞拉門鎖閉解鎖機(jī)構(gòu)，它可以滿足門系統(tǒng)的高 可靠性、高安全性和很好的維護(hù)性。本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案一種電動(dòng)塞拉門鎖閉解鎖機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)鎖閉機(jī)構(gòu)和解鎖控制機(jī)構(gòu)。所述驅(qū)動(dòng)鎖 閉機(jī)構(gòu)包括承載橫梁、左右支撐裝置、左右兩根直線導(dǎo)軌、橫梁支撐板、左右擺桿機(jī)構(gòu)，其 中承載橫梁的兩端與塞拉方向的直線導(dǎo)軌相連接，主要起支撐作用；左右支撐裝置裝有 塞拉方向直線導(dǎo)軌，并通過滑塊與承載橫梁相連接，主要起吊裝支撐作用；直線導(dǎo)軌固定在 承載橫梁上，兩根直線導(dǎo)軌上下錯(cuò)位布置，用于支撐雙扇門的重量；橫梁支撐板安裝在承載 橫梁上；左右擺桿機(jī)構(gòu)是一個(gè)由固定在承載橫梁上的左右擺桿和連接左右擺桿的拉桿組成 的四連桿機(jī)構(gòu)。所述解鎖控制機(jī)構(gòu)安裝在橫梁支撐板上，包括解鎖電機(jī)和解鎖擺桿兩部分， 其中解鎖擺桿的一端為Y形撥叉，另一端為扇形齒輪，解鎖擺桿的中部與橫梁支撐板鉸 接，左擺桿的軸頭位于解鎖擺桿的撥叉空檔內(nèi)；解鎖電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)解鎖擺桿的扇形齒輪使 得解鎖擺桿擺動(dòng)；解鎖電機(jī)帶動(dòng)解鎖擺桿擺動(dòng)，解鎖擺桿撥動(dòng)四連桿機(jī)構(gòu)擺過死點(diǎn)實(shí)現(xiàn)鎖 閉和解鎖。進(jìn)一步地所述解鎖擺桿的Y形撥叉的右臂短于左臂。所述解鎖電機(jī)由微型電機(jī)和行星減速箱組合而成，減速箱的輸出端為小齒輪。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是鎖閉可靠，安全性高，解鎖方便，是塞拉門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制的 理想選擇。
圖1是本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)鎖閉機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型的鎖閉和解鎖控制機(jī)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型鎖閉機(jī)構(gòu)鎖閉原理示意圖；圖4是本實(shí)用新型鎖閉和解鎖控制機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；3[0014]圖5是解鎖電機(jī)部件結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)塞拉門鎖閉解鎖機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)鎖閉機(jī)構(gòu)和解鎖控制機(jī) 構(gòu)。所述驅(qū)動(dòng)鎖閉機(jī)構(gòu)包括承載橫梁、左右支撐裝置、左右兩根直線導(dǎo)軌、橫梁支撐板、左右 擺桿機(jī)構(gòu)，其中承載橫梁的兩端與塞拉方向的直線導(dǎo)軌相連接，主要起支撐作用；左右支 撐裝置裝有塞拉方向直線導(dǎo)軌，并通過滑塊與承載橫梁相連接，主要起吊裝支撐作用；直線 導(dǎo)軌固定在承載橫梁上，兩根直線導(dǎo)軌上下錯(cuò)位布置，用于支撐雙扇門的重量；橫梁支撐板 安裝在承載橫梁上；左右擺桿機(jī)構(gòu)是一個(gè)由固定在承載橫梁上的左右擺桿和連接左右擺桿 的拉桿組成的四連桿機(jī)構(gòu)。所述解鎖控制機(jī)構(gòu)安裝在橫梁支撐板上，包括解鎖電機(jī)和解鎖 擺桿兩部分，其中解鎖擺桿的一端為Y形撥叉，另一端為扇形齒輪，解鎖擺桿的中部與橫 梁支撐板鉸接，左擺桿的軸頭位于解鎖擺桿的撥叉空檔內(nèi)；解鎖電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)解鎖擺桿的 扇形齒輪使得解鎖擺桿擺動(dòng)；解鎖電機(jī)帶動(dòng)解鎖擺桿擺動(dòng)，解鎖擺桿撥動(dòng)四連桿機(jī)構(gòu)擺過 死點(diǎn)實(shí)現(xiàn)鎖閉和解鎖。
以下結(jié)合附圖詳細(xì)說明。如圖1所示，1是驅(qū)動(dòng)電機(jī)模塊組成，2是左側(cè)縱向?qū)к墸?是左側(cè)支撐裝置，4是左 側(cè)吊架，5是解鎖控制機(jī)構(gòu)，6是長(zhǎng)拉桿，7是橫梁支撐板，8是緊急解鎖裝置，9是右側(cè)吊架， 10是右側(cè)支撐裝置，11是右側(cè)縱向?qū)к墸?2是從動(dòng)端皮帶輪部件，13是右齒帶連接，14是齒 帶，15是左齒帶連接，16是支撐橫梁，17是導(dǎo)向?qū)к墶Ｖ螜M梁16固定在左右縱向直線導(dǎo)軌2和11的滑塊上，與左支撐裝置3和右支 撐裝置10共同連接，橫梁支撐橫板7連同左右吊架4和9 一起固定在左右支撐裝置3和10 上部，左右齒帶連接15和13分別與橫向直線導(dǎo)軌的滑塊連接，8是緊急解鎖裝置，與外部鋼 絲繩連接。如圖2所示，18是左擺桿，19是右擺桿，20是解鎖擺桿，5、6、7、17分別是圖1中所 示的解鎖控制機(jī)構(gòu)、長(zhǎng)拉桿、橫梁支撐板、導(dǎo)向?qū)к?。左擺桿18和右擺桿19與長(zhǎng)拉桿6組成四連桿機(jī)構(gòu)，擺桿的軸頭部位裝有滾動(dòng)軸 承，可在橫梁支撐板7的長(zhǎng)槽孔71內(nèi)滾動(dòng)，左擺桿18的軸頭頭部正好處于解鎖擺桿20的 撥叉空檔內(nèi)。如圖3所示，18和19分別代表圖2中的左擺桿和右擺桿，6和7分別代表圖1中 的長(zhǎng)拉桿和橫梁支撐板，兩處A代表豎直鎖閉線。本實(shí)用新型機(jī)構(gòu)鎖閉原理是利用四連桿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作當(dāng)電機(jī)正向旋轉(zhuǎn)時(shí)， 支撐橫梁16在導(dǎo)向?qū)к?7的控制作用下向前運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，左右擺桿18和19連同長(zhǎng)拉桿6 一起向右側(cè)擺動(dòng)(如圖3上圖所示)，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)解鎖，門扇開啟。當(dāng)門扇要關(guān)閉時(shí)，電機(jī) 反向旋轉(zhuǎn)，支撐橫梁16在導(dǎo)向?qū)к?7的控制作用下向后運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，左右擺桿18和19連 同長(zhǎng)拉桿6 —起向左側(cè)擺動(dòng)(如圖3下圖所示)，通過四連桿機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)擺桿軸承擺過豎直 鎖閉線后進(jìn)入鎖閉區(qū)。圖中A豎直線是鎖閉點(diǎn)位置，右側(cè)是開放區(qū)，左側(cè)是鎖閉區(qū)，當(dāng)左右 擺桿軸承擺過鎖閉點(diǎn)進(jìn)入鎖閉區(qū)，則驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)完全鎖閉，只要左右擺桿軸承擺過鎖閉點(diǎn)進(jìn) 入開放區(qū)，則驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)完全解鎖。如圖4所示，21是解鎖機(jī)構(gòu)底板，20是解鎖擺桿，5是解鎖電機(jī)部件。解鎖擺桿的一端為Y形撥叉，另一端為扇形齒輪22，解鎖擺桿的中部用銷軸與解鎖機(jī)構(gòu)底板21鉸接。解 鎖電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)解鎖擺桿的扇形齒輪使得解鎖擺桿擺動(dòng)；解鎖電機(jī)帶動(dòng)解鎖擺桿擺動(dòng)，解 鎖擺桿撥動(dòng)四連桿機(jī)構(gòu)擺過死點(diǎn)實(shí)現(xiàn)鎖閉和解鎖。當(dāng)解鎖電機(jī)部件5旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過齒輪帶 動(dòng)解鎖擺桿扇形齒輪22擺動(dòng)，再通過解鎖擺桿20撥動(dòng)左擺桿18的軸頭運(yùn)動(dòng)通過鎖閉點(diǎn)。如圖5所示，23是解鎖電機(jī)及行星減速裝置組成，M是上連接件，25是解鎖小齒 輪，26是下連接件，20和22即是圖4中的解鎖擺桿和解鎖擺桿扇形齒輪。解鎖小齒輪25 兩端裝有軸承，分別固定在上連接件2和下連接件4上。當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)小齒輪25旋 轉(zhuǎn)，小齒輪25與解鎖擺桿扇形齒輪嚙合，帶動(dòng)解鎖擺桿擺動(dòng)。此外，解鎖擺桿的Y形撥叉的右臂短于左臂，這樣不會(huì)妨礙緊急解鎖。
權(quán)利要求1.一種電動(dòng)塞拉門鎖閉解鎖機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)鎖閉機(jī)構(gòu)和解鎖控制機(jī)構(gòu)，其特征在于 所述驅(qū)動(dòng)鎖閉機(jī)構(gòu)包括承載橫梁、左右支撐裝置、左右兩根直線導(dǎo)軌、橫梁支撐板、左右擺桿機(jī)構(gòu)，其中承載橫梁的兩端與塞拉方向的直線導(dǎo)軌相連接，主要起支撐作用； 左右支撐裝置裝有塞拉方向直線導(dǎo)軌，并通過滑塊與承載橫梁相連接，主要起吊裝支 撐作用；直線導(dǎo)軌固定在承載橫梁上，兩根直線導(dǎo)軌上下錯(cuò)位布置，用于支撐雙扇門的重量； 橫梁支撐板安裝在承載橫梁上；左右擺桿機(jī)構(gòu)是一個(gè)由固定在承載橫梁上的左右擺桿和連接左右擺桿的拉桿組成的 四連桿機(jī)構(gòu)；所述解鎖控制機(jī)構(gòu)安裝在橫梁支撐板上，包括解鎖電機(jī)和解鎖擺桿兩部分，其中 解鎖擺桿的一端為Y形撥叉，另一端為扇形齒輪，解鎖擺桿的中部與橫梁支撐板鉸接， 左擺桿的軸頭位于解鎖擺桿的撥叉空檔內(nèi)；解鎖電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)解鎖擺桿的扇形齒輪使得解鎖擺桿擺動(dòng)；解鎖電機(jī)帶動(dòng)解鎖擺桿擺動(dòng)，解鎖擺桿撥動(dòng)四連桿機(jī)構(gòu)擺過死點(diǎn)實(shí)現(xiàn)鎖閉和解鎖。
2.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)塞拉門鎖閉解鎖機(jī)構(gòu)，其特征在于 所述解鎖擺桿的Y形撥叉的右臂短于左臂。
3.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)塞拉門鎖閉解鎖機(jī)構(gòu)，其特征在于所述解鎖電機(jī)由微型電機(jī)和行星減速箱組合而成，減速箱的輸出端為小齒輪。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種用于軌道車輛上電動(dòng)塞拉門驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)的鎖閉和解鎖機(jī)構(gòu)，主要包括驅(qū)動(dòng)鎖閉機(jī)構(gòu)和解鎖控制機(jī)構(gòu)兩個(gè)部分。其中驅(qū)動(dòng)鎖閉機(jī)構(gòu)由承載橫梁、左右支撐裝置、直線導(dǎo)軌裝置、橫梁支撐板、左右擺桿機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)模塊組成。解鎖控制機(jī)構(gòu)由解鎖電機(jī)部件和解鎖擺桿兩部分組成。承載橫梁由左右支撐裝置支撐，整個(gè)橫梁和機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)塞拉方向運(yùn)動(dòng)。門扇開啟時(shí)，解鎖電機(jī)旋轉(zhuǎn)，解鎖擺桿擺動(dòng)，撥動(dòng)左右擺桿擺過鎖閉死點(diǎn)，電機(jī)帶動(dòng)門扇打開；門扇關(guān)閉時(shí)，解鎖電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，解鎖擺桿反向擺動(dòng)，撥動(dòng)左右擺桿擺過鎖閉死點(diǎn)進(jìn)入鎖閉區(qū)實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)自鎖。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝配安裝方便，具有可靠性高、安全性好的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)E05D13/00GK201835659SQ20102058527
公開日2011年5月18日 申請(qǐng)日期2010年10月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月26日
發(fā)明者馬生君 申請(qǐng)人:北京博得交通設(shè)備有限公司