專利名稱：一種電動開門機控制機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種行程控制技術(shù)，尤其是涉及一種運用于電動開門機的行程控 制機構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前市面上常見的電動開門機控制機構(gòu)對行程的測量和控制多采用機械接觸形 式或磁性限位，其中比較常用的控制元件又是限位開關(guān)；用限位開關(guān)控制平移門的行程，不 但測量精度不高，隨著使用時間的延長，機械故障會使測量精度進一步降低，且運行時經(jīng)常 出現(xiàn)故障，有時是到點了開關(guān)不動作，有時又是動作之后被卡住，無法復位。
發(fā)明內(nèi)容針對上述問題，本實用新型提供了一種測量精度高、無磨損、動作干凈利落的電動 開門機控制機構(gòu)。本實用新型為解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種電動開門機控制機構(gòu)，包括電機及電控板，所述電控板上設(shè)置有中央處理器、 開關(guān)信號輸入模塊、電源模塊，所述電機主軸的相鄰位置設(shè)置有對電機主軸轉(zhuǎn)動圈數(shù)進行 測量的霍爾控制板，所述霍爾控制板與中央處理器連接，所述中央處理器的輸出端連接有 對電機轉(zhuǎn)速進行控制的電機控制模塊、所述電源模塊分別與電機及電機控制模塊連接。進一步，該電動開門機控制機構(gòu)可另接限位開關(guān)，所述限位開關(guān)與中央處理器電 連接。本實用新型的有益效果是本實用新型采用霍爾控制板計算電機轉(zhuǎn)動的圈數(shù)，然 后把圈數(shù)傳送到控制系統(tǒng)，再通過控制系統(tǒng)內(nèi)預(yù)尤設(shè)置的程序計算出運動的距離，進而控 制門的行程，該系統(tǒng)對行程的測量精度高，因為隨霍爾控制板與電機主軸無接觸，所以也不 會出現(xiàn)機械磨損影響測量精度的情況，而且傳動機構(gòu)的動作都是通過電機由單片機直接控 制，開關(guān)門的整個過程都很流暢；此外如果霍爾控制板出現(xiàn)故障，亦可啟用限位開關(guān)工作， 確保特殊情況也能夠順利開啟、關(guān)閉門。
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步說明


圖1為本實用新型原理連接框圖；圖2為本實用新型實施例立體示意圖；圖3為本實用新型實施例的工作流程圖。
具體實施方式
參照
圖1、圖2，一種電動開門機控制機構(gòu)，包括電機1及電控板，所述電控板上設(shè) 置有中央處理器4、開關(guān)信號輸入模塊5、電源模塊6，所述電機1主軸的相鄰位置設(shè)置有對電機1主軸轉(zhuǎn)動圈數(shù)進行測量的霍爾控制板3，所述霍爾控制板3與中央處理器4連接，所 述中央處理器4的輸出端連接有對電機1轉(zhuǎn)速進行控制的電機控制模塊2、所述電源模塊6 分別與電機1及電機控制模塊2連接。作為本實用新型的優(yōu)選實施方式，霍爾控制板3設(shè)置在電機1主軸端部不接觸的 相鄰位置。作為本實用新型的優(yōu)選實施方式，電源模塊6可為太陽能供電裝置61或電網(wǎng)AC 供電系統(tǒng)62或蓄電池模塊63三種供電形式之一，也可把上述幾種形式綜合在一起運用，其 連接關(guān)系為太陽能供電裝置6及或電網(wǎng)AC供電系統(tǒng)62分別連接到自動切換電路64進而 連接到電源輸出端VDD，蓄電池模塊63通過單向供電模塊65連接到電源輸出端VDD，電源 輸出端VDD又通過充電控制模塊66連接到蓄電池模塊63的輸入端；此外，所述蓄電池模塊 63的輸出端通過電池電量數(shù)據(jù)采集模塊7與中央處理器4的輸入端連接；此外中央處理器 4的輸出端與充電控制模塊66連接，通過中央處理器4控制蓄電池模塊63的充放電。該系 統(tǒng)不僅使用了環(huán)保的太陽能，還設(shè)有市電供電設(shè)施及蓄電池供電，多種供電系統(tǒng)同時引用， 更有保障。作為本實用新型的優(yōu)選實施方式，電控板設(shè)置有參數(shù)顯示器8，所述參數(shù)顯示器8 與中央處理器4的輸出端相連，該顯示器8顯示各種參數(shù)如電機旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)、電機電量等。作為本實用新型的優(yōu)選實施方式，電控板設(shè)置有光敏數(shù)據(jù)采集裝置、報警器、AC警 燈及DC警燈；光敏數(shù)據(jù)采集裝置11可以根據(jù)白天和晚上光照強度不同，控制AC警燈13或 DC警燈14白天不亮，晚上亮；報警器12則在機構(gòu)發(fā)生故障時會發(fā)出報警。作為本實用新型的優(yōu)選實施方式，所述電機1的側(cè)邊設(shè)置有限位開關(guān)9，所述限位 開關(guān)9與中央處理器4電連接；當霍爾控制板或其相關(guān)裝置發(fā)生故障時，可啟用限位開關(guān)9 控制門的開啟及關(guān)閉。進一步參照圖3，本實用新型實施例的工作原理為步驟SOOl 按開門啟動按鈕， 霍爾控制板3內(nèi)的霍爾圈數(shù)計數(shù)值(C0，Cl)清零；步驟S002 電機1以高速A7運轉(zhuǎn)，霍 爾控制板3內(nèi)的霍爾圈數(shù)計數(shù)值(C0，Cl)以遞增方式增加，累計電機1旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)；步驟 S003 霍爾圈數(shù)計數(shù)值(C0，Cl)與[電機開門終點圈數(shù)預(yù)設(shè)值(A2，A3)-開門慢速圈數(shù)預(yù) 設(shè)值(A8)]比較；步驟S004 判斷霍爾圈數(shù)計數(shù)值(⑶，Cl)是否大等于[電機開門終點圈 數(shù)預(yù)設(shè)值(A2，A3)-開門慢速圈數(shù)預(yù)設(shè)值(A8)]；如果步驟S004為N0，則轉(zhuǎn)回到步驟S003 繼續(xù)比較，如果為YES，則往下到步驟S005 ；步驟S005 電機1以慢速A6運轉(zhuǎn)，霍爾圈數(shù)計 數(shù)值(C0，C1)與(電機開門終點圈數(shù)預(yù)設(shè)值A(chǔ)2，A3)比較；步驟S006 判斷霍爾圈數(shù)計數(shù)值 (CO, Cl)是否大等于電機開門終點圈數(shù)預(yù)設(shè)值(A2，A3)；如果步驟S006為N0，則轉(zhuǎn)回到步 驟S005繼續(xù)比較，如果為YES，則電機停止運轉(zhuǎn)開門結(jié)束。關(guān)門原理與開門原理相同。以上是對本實用新型的較佳實施進行了具體說明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實 施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實用新型精神的前提下還可作出種種的等同變形 或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種電動開門機控制機構(gòu)，包括電機及電控板，所述電控板上設(shè)置有中央處理器、開 關(guān)信號輸入模塊、電源模塊，其特征在于所述電機主軸的相鄰位置設(shè)置有對電機主軸轉(zhuǎn)動 圈數(shù)進行測量的霍爾控制板，所述霍爾控制板與中央處理器連接，所述中央處理器的輸出 端連接有對電機轉(zhuǎn)速進行控制的電機控制模塊、所述電源模塊分別與電機及電機控制模塊 連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動開門機控制機構(gòu)，其特征在于所述霍爾控制板設(shè) 置在電機主軸端部不接觸的相鄰位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種電動開門機控制機構(gòu)，其特征在于所述電源模塊 為太陽能供電裝置或電網(wǎng)AC供電系統(tǒng)或蓄電池模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種電動開門機控制機構(gòu)，其特征在于所述電源模塊 包括太陽能供電裝置、電網(wǎng)AC供電系統(tǒng)及蓄電池模塊，所述太陽能供電裝置與電網(wǎng)AC供電 系統(tǒng)分別連接到自動切換電路進而連接到電源輸出端VDD，蓄電池模塊通過單向供電模塊 連接到電源輸出端VDD，電源輸出端VDD又通過充電控制模塊連接到蓄電池模塊的輸入端。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電動開門機控制機構(gòu)，其特征在于所述蓄電池模塊的 輸出端通過電池電量數(shù)據(jù)采集模塊與中央處理器的輸入端連接；此外中央處理器的輸出端 與充電控制模塊連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種電動開門機控制機構(gòu)，其特征在于所述電控板設(shè) 置有參數(shù)顯示器，所述參數(shù)顯示器與中央處理器的輸出端相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種電動開門機控制機構(gòu)，其特征在于所述電控板設(shè) 置有光敏數(shù)據(jù)采集裝置、報警器、AC警燈及DC警燈。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種電動開門機控制機構(gòu)，其特征在于所述電機側(cè)邊 設(shè)置有限位開關(guān)，所述限位開關(guān)與中央處理器電連接。
專利摘要本實用新型公開了一種電動開門機控制機構(gòu)，包括電機及設(shè)置在電機上方的電控板，電控板上設(shè)置有中央處理器、開關(guān)信號輸入模塊、電源模塊，電機主軸的相鄰位置設(shè)置有對電機主軸轉(zhuǎn)動圈數(shù)進行測量的霍爾控制板，霍爾控制板與中央處理器連接，中央處理器的輸出端連接有對電機轉(zhuǎn)速進行控制的電機控制模塊、所述電源模塊分別與電機及電機控制模塊連接。該產(chǎn)品采用霍爾控制板計算電機轉(zhuǎn)動的圈數(shù)，再通過控制系統(tǒng)內(nèi)預(yù)先設(shè)置的程序計算出運動的距離，進而控制門的行程，該系統(tǒng)對行程的測量精度高，也不會出現(xiàn)機械磨損影響測量精度的情況，而且傳動機構(gòu)的動作都是由中央處理器通過電機控制的，開關(guān)門的整個過程都很流暢。
文檔編號E05F15/10GK201865479SQ201020502520
公開日2011年6月15日 申請日期2010年8月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月17日
發(fā)明者陳中和 申請人:陳中和