專利名稱：：雙向平開(kāi)自動(dòng)門控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明屬于控制
技術(shù)領(lǐng)域：
，涉及自動(dòng)門，尤其是涉及一種雙向平開(kāi)自動(dòng)門控制器。
背景技術(shù)：
：平開(kāi)自動(dòng)門是由控制器控制其自動(dòng)工作的，控制器是平開(kāi)自動(dòng)門的關(guān)鍵組成部分。為了提高控制器的工作性能，人們進(jìn)行了長(zhǎng)期的探索，提出了各種各樣的解決方案。例如，中國(guó)專利文獻(xiàn)公開(kāi)了一種自動(dòng)門控制器[申請(qǐng)?zhí)?00720054305.6]，由電子控制部分以及機(jī)械部分組成，也包括實(shí)現(xiàn)控制的軟件系統(tǒng)，所述電子控制部分含有微處理器、存儲(chǔ)器、控制模塊、功能端口模塊、I/O數(shù)據(jù)總線模塊以及電源模塊，所述控制模塊又細(xì)分為電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、轉(zhuǎn)矩測(cè)量模塊、編碼器和安全光線模塊，所述電子控制部分以微處理器為中心，通過(guò)功能端口模塊上的若干接口端子連接所述的存儲(chǔ)器、控制模塊和I/O數(shù)據(jù)總線模塊組成完整的控制電路。還有人發(fā)明了一種自動(dòng)門系統(tǒng)的控制器[申請(qǐng)?zhí)?7110011.X]，用于控制電動(dòng)機(jī)操作而將門打開(kāi)和將門閉合，它包括一個(gè)位置控制單元，在每一門操作中探測(cè)所述門的一個(gè)位置并產(chǎn)生一個(gè)表示所述門的位置表示信號(hào)；一個(gè)用于驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元；以及一個(gè)控制單元，給所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元提供一個(gè)根據(jù)所述位置表示信號(hào)形成的控制信號(hào)；其中所述控制單元包括輸出部件，所述輸出部件產(chǎn)生所述控制信號(hào)，用于將所述門位置表示信號(hào)表示的位置的所述門的速度控制為該位置的目標(biāo)速度。上述方案在一定程度上提高了控制器的性能，但是仍然存在著不足之處1、結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)零點(diǎn)檢測(cè)和復(fù)位，自動(dòng)化程度較低。2、安全性能難以得到保障，工作穩(wěn)定性較差，感應(yīng)裝置靈敏度不高。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，易于實(shí)施的雙向平開(kāi)自動(dòng)門控制器。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用了下列技術(shù)方案本雙向平開(kāi)自動(dòng)門控制器，包括殼體，在殼體內(nèi)固定有驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和輸出軸，減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸相聯(lián)，減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與輸出軸相聯(lián)，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)能通過(guò)減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)輸出軸正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，其特征在于，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸上還連接有用于采集位置信號(hào)的編碼器，該編碼器與位置信號(hào)處理電路相聯(lián)接，所述的位置信號(hào)處理電路與主控電路相聯(lián)接，上述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)聯(lián)接在主控電路上且主控電路能根據(jù)位置信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作。在上述的雙向平開(kāi)自動(dòng)門控制器中，所述的編碼器包括三個(gè)固定在殼體內(nèi)且在圓周方向上依次排列的光耦，即第一光耦、第二光耦和第三光耦，以及固定在驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸上的旋轉(zhuǎn)盤，當(dāng)旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能使所述光耦產(chǎn)生位置信號(hào)。在上述的雙向平開(kāi)自動(dòng)門控制器中，所述的殼體內(nèi)還設(shè)供電裝置，該供電裝置與驅(qū)動(dòng)電機(jī)、位置信號(hào)處理電路和主控電路相聯(lián)接。在上述的雙向平開(kāi)自動(dòng)門控制器中，所述的供電裝置包括電源電路板、電源和接口電路，所述的電源分別與電源電路板和接口電路相聯(lián)接，所述的電源電路板與驅(qū)動(dòng)電機(jī)、位置信號(hào)處理電路和主控電路相聯(lián)接，所述的接口電路固定在殼體上。在上述的雙向平開(kāi)自動(dòng)門控制器中，所述的減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在電機(jī)軸上的電機(jī)齒輪、固定在輸出軸上的輸出齒輪和設(shè)置在電機(jī)齒輪和輸出齒輪之間的若干個(gè)傳動(dòng)齒輪。在上述的雙向平開(kāi)自動(dòng)門控制器中，所述的旋轉(zhuǎn)盤具有對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)呈魚(yú)尾形的遮擋凸片。與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本雙向平開(kāi)自動(dòng)門控制器的優(yōu)點(diǎn)在于1、設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高。2、工作靈敏度高，工作性能穩(wěn)定，安全可靠。圖1是本發(fā)明提供的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明提供的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā)明提供的編碼器一種工作狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，殼體1、驅(qū)動(dòng)電機(jī)2、減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3、電機(jī)齒輪31、輸出齒輪32、傳動(dòng)齒輪33、輸出軸4、編碼器5、第一光耦51、第二光耦52、第三光耦53、旋轉(zhuǎn)盤54、遮擋凸片541、位置信號(hào)處理電路6、主控電路7、電源電路板81、電源82、接口電路83。具體實(shí)施例方式如圖1和2所示，本雙向平開(kāi)自動(dòng)門控制器包括殼體1，在殼體1內(nèi)固定有驅(qū)動(dòng)電機(jī)2、減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3和輸出軸4。如圖1所示，減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3的輸入端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)2的電機(jī)軸相聯(lián)，減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3的輸出端與輸出軸4相聯(lián)，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)2能通過(guò)減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)輸出軸4正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括固定在電機(jī)軸上的電機(jī)齒輪31、固定在輸出軸4上的輸出齒輪32和設(shè)置在電機(jī)齒輪31和輸出齒輪32之間的若干個(gè)傳動(dòng)齒輪33。傳動(dòng)齒輪33固定在若干平行設(shè)置的齒輪軸上，且各齒輪軸與殼體1之間設(shè)有軸承。殼體1內(nèi)還設(shè)供電裝置，該供電裝置與驅(qū)動(dòng)電機(jī)2、位置信號(hào)處理電路6和主控電路7相聯(lián)接。驅(qū)動(dòng)電機(jī)2的電機(jī)軸上還連接有用于采集位置信號(hào)的編碼器5，該編碼器5與位置信號(hào)處理電路6相聯(lián)接。位置信號(hào)處理電路6與主控電路7相聯(lián)接，上述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)2聯(lián)接在主控電路7上且主控電路7能根據(jù)位置信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)2工作。供電裝置包括電源電路板81、電源82和接口電路83。電源82分別與電源電路板81和接口電路83相聯(lián)接，電源電路板81與驅(qū)動(dòng)電機(jī)2、位置信號(hào)處理電路6和主控電路7相聯(lián)接，接口電路83固定在殼體1上。如圖3所示，編碼器5包括三個(gè)固定在殼體1內(nèi)且在圓周方向上依次排列的光耦，即第一光耦51、第二光耦52和第三光耦53，以及固定在驅(qū)動(dòng)電機(jī)2輸出軸上的旋轉(zhuǎn)盤54，當(dāng)旋轉(zhuǎn)盤54轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能使所述光耦產(chǎn)生位置信號(hào)。旋轉(zhuǎn)盤54具有對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)呈魚(yú)尾形的遮擋凸片541。顯然，由于本發(fā)明中驅(qū)動(dòng)電機(jī)2的電機(jī)軸同時(shí)與編碼器5和驅(qū)動(dòng)電機(jī)2聯(lián)接，且編碼器5和驅(qū)動(dòng)電機(jī)2均連接在主控電路7上，因此實(shí)現(xiàn)了閉環(huán)控制。這里的位置信號(hào)處理電路6、主控電路7、電源電路板81均為集成電路板。本實(shí)施例中設(shè)定遮擋凸片541擋住光耦時(shí)產(chǎn)生邏輯為1的信號(hào)、不擋住時(shí)產(chǎn)生邏輯為0的信號(hào)。當(dāng)雙向平開(kāi)自動(dòng)門控制器開(kāi)啟時(shí)先進(jìn)行自檢，并根據(jù)自檢結(jié)果(即三個(gè)光耦的信號(hào)排列關(guān)系)進(jìn)行初始操作。初始操作包括輸出軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)、逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)和不轉(zhuǎn)動(dòng)。自檢后，正常前后向(順時(shí)針?lè)较蚧蚰鏁r(shí)針?lè)较?開(kāi)啟，同時(shí)速度、開(kāi)門位置等可調(diào)。本實(shí)施例中，設(shè)定自檢位置信號(hào)與初始操作對(duì)應(yīng)關(guān)系如下表<table>tableseeoriginaldocumentpage5</column></row><table>本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說(shuō)明。本發(fā)明所屬
技術(shù)領(lǐng)域：
的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。盡管本文較多地使用了殼體1、驅(qū)動(dòng)電機(jī)2、減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3、電機(jī)齒輪31、輸出齒輪32、傳動(dòng)齒輪33、輸出軸4、編碼器5、第一光耦51、第二光耦52、第三光耦53、旋轉(zhuǎn)盤54、遮擋凸片541、位置信號(hào)處理電路6、主控電路7、電源電路板81、電源82、接口電路83等術(shù)語(yǔ)，但并不排除使用其它術(shù)語(yǔ)的可能性。使用這些術(shù)語(yǔ)僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。權(quán)利要求一種雙向平開(kāi)自動(dòng)門控制器，包括殼體(1)，在殼體(1)內(nèi)固定有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)、減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)和輸出軸(4)，減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)的輸入端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)的電機(jī)軸相聯(lián)，減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)的輸出端與輸出軸(4)相聯(lián)，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)能通過(guò)減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)帶動(dòng)輸出軸(4)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，其特征在于，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)的電機(jī)軸上還連接有用于采集位置信號(hào)的編碼器(5)，該編碼器(5)與位置信號(hào)處理電路(6)相聯(lián)接，所述的位置信號(hào)處理電路(6)與主控電路(7)相聯(lián)接，上述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)聯(lián)接在主控電路(7)上且主控電路(7)能根據(jù)位置信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)工作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向平開(kāi)自動(dòng)門控制器，其特征在于，所述的編碼器(5)包括三個(gè)固定在殼體(1)內(nèi)且在圓周方向上依次排列的光耦，即第一光耦(51)、第二光耦(52)和第三光耦(53)，以及固定在驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)輸出軸上的旋轉(zhuǎn)盤(54)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)盤(54)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能使所述光耦產(chǎn)生位置信號(hào)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的雙向平開(kāi)自動(dòng)門控制器，其特征在于，所述的殼體(1)內(nèi)還設(shè)供電裝置，該供電裝置與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)、位置信號(hào)處理電路(6)和主控電路(7)相聯(lián)接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙向平開(kāi)自動(dòng)門控制器，其特征在于，所述的供電裝置包括電源電路板(81)、電源(82)和接口電路(83)，所述的電源(82)分別與電源電路板(81)和接口電路(83)相聯(lián)接，所述的電源電路板(81)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)、位置信號(hào)處理電路(6)和主控電路(7)相聯(lián)接，所述的接口電路(83)固定在殼體(1)上。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的雙向平開(kāi)自動(dòng)門控制器，其特征在于，所述的減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)包括固定在電機(jī)軸上的電機(jī)齒輪(31)、固定在輸出軸(4)上的輸出齒輪(32)和設(shè)置在電機(jī)齒輪(31)和輸出齒輪(32)之間的若干個(gè)傳動(dòng)齒輪(33)。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙向平開(kāi)自動(dòng)門控制器，其特征在于，所述的旋轉(zhuǎn)盤(54)具有對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)呈魚(yú)尾形的遮擋凸片(541)。全文摘要本發(fā)明屬于控制
技術(shù)領(lǐng)域：
，尤其是涉及一種雙向平開(kāi)自動(dòng)門控制器。它解決了現(xiàn)有技術(shù)控制方式不夠合理，精度較低，自動(dòng)化程度不高等技術(shù)問(wèn)題。包括殼體，在殼體內(nèi)固定有驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和輸出軸，減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸和輸出軸相聯(lián)，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)能通過(guò)減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)輸出軸正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸上還連接有用于采集位置信號(hào)的編碼器，該編碼器與位置信號(hào)處理電路相聯(lián)接，位置信號(hào)處理電路與主控電路相聯(lián)接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)聯(lián)接在主控電路上且主控電路能根據(jù)位置信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作。本雙向平開(kāi)自動(dòng)門控制器的優(yōu)點(diǎn)在于1、設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高。2、工作靈敏度高，工作性能穩(wěn)定，安全可靠。文檔編號(hào)E05F15/20GK101798895SQ20101013460公開(kāi)日2010年8月11日申請(qǐng)日期2010年3月29日優(yōu)先權(quán)日2010年3月29日發(fā)明者於雅良申請(qǐng)人:杭州安尼自動(dòng)化裝備有限公司