專利名稱：醫(yī)藥柜的制作方法
醫(yī)藥柜相關(guān)申請的交叉引用本申請要求于2009年1月9日提交的第12/351，679號美國申請的優(yōu)先權(quán)，通過
引用將其整體結(jié)合于此。
背景技術(shù)：
這里描述的主題內(nèi)容主要涉及柜領(lǐng)域。具體而言，這里描述的主題內(nèi)容涉及用于安全地存放和/或可控地分發(fā)醫(yī)療物品、儀器、物件、產(chǎn)品等的醫(yī)藥柜。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個實施例涉及一種抽屜組合裝置，該組合裝置具有可選取用的至少一個抽屜。抽屜組合裝置包括至少一個抽屜殼和在其中可滑動的抽屜單元。抽屜單元包括限定內(nèi)部的壁，并且?guī)ё酉鄬τ诔閷蠁卧梢苿?，從而帶子為抽屜單元提供封閉。帶子中的開口提供對抽屜單元內(nèi)部的一部分的取用。電致動器耦合到帶子，并且耦合到致動器的控制器響應(yīng)于從用戶接口生成的信號來提供開口相對于抽屜內(nèi)部的受控移動。本發(fā)明的另一實施例涉及一種柜，該柜具有可選取用的至少一個抽屜。柜包括至少一個抽屜殼和在抽屜殼中可滑動的抽屜單元。抽屜單元包括限定內(nèi)部的壁，其中蓋相對于抽屜單元可移動，從而蓋為抽屜單元提供封閉。蓋繞著抽屜單元的一部分柔性彎曲，并且蓋中的開口提供對抽屜內(nèi)部的一部分的取用。電致動器耦合到蓋，并且耦合到致動器的控制器響應(yīng)于從用戶接口生成的信號來提供對開口相對于抽屜內(nèi)部的受控移動。本發(fā)明的又一實施例涉及一種自動化配發(fā)系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括柜，該柜本身包括至少一個抽屜殼和在抽屜殼中可滑動的抽屜單元，其中壁限定內(nèi)部。柜也包括相對于抽屜單元可移動的柔性可彎曲蓋，從而蓋為抽屜單元提供封閉。蓋中的開口提供對抽屜內(nèi)部的一部分的取用。該系統(tǒng)也包括耦合到蓋的電致動器、耦合到致動器的控制器和耦合到控制器的用戶控制接口。該控制器包括保持取用授權(quán)信息、柜內(nèi)含物信息和醫(yī)療患者信息的電子存儲器。從控制器生成的信號允許用戶控制相對于抽屜內(nèi)部移動開口的致動器。


圖1是根據(jù)--項發(fā)明的物品管理系統(tǒng)的圖。
圖2是根據(jù)--項發(fā)明的取用受控制的柜系統(tǒng)的透視圖。
圖3是根據(jù)--項發(fā)明的抽屜組合裝置的透視圖。
圖4是根據(jù)--項發(fā)明的抽屜單元的分解透視圖。
圖5是根據(jù)--項發(fā)明的可控插入件的分解透視圖。
圖6是根據(jù)--項發(fā)明的圖5中的可控插入件的第--端的透視圖
圖7是根據(jù)--項發(fā)明的圖5中的可控插入件的第二端的側(cè)視圖
圖8是根據(jù)--項發(fā)明的外殼和插銷的內(nèi)部透視圖。
具體實施例方式比如藥物、醫(yī)療儀器和涂敷器這樣的醫(yī)療物品可能需要取用受控制的存放以防濫用、錯誤或者盜用。這樣，醫(yī)生、護士、技術(shù)員、藥劑師等可以利用為了安全地存放和/或可控地分發(fā)醫(yī)療物品、儀器、物件、產(chǎn)品等而特別設(shè)計的醫(yī)藥柜。本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例提供存放以安全地存放這樣的物品，其中該柜提供對抽屜內(nèi)含物的可選取用。盡管本發(fā)明的某些優(yōu)選實施例可以特別用于與醫(yī)藥柜一起使用，但是應(yīng)當(dāng)注意要求保護的技術(shù)也可以比如由存放珠寶的珠寶商、存放軍火的武器軍火庫運營商、存放化學(xué)藥物的藥商、存放安全存款箱內(nèi)含物的銀行家等使用于多種其它安全存放應(yīng)用中。圖1呈現(xiàn)物品管理系統(tǒng)10 (也稱為配發(fā)站)的一個示例實施例的圖。這樣的系統(tǒng) 10可以例如適于作為取用受控制的醫(yī)藥系統(tǒng)。系統(tǒng)10包括耦合到柜硬件16的電子控制系統(tǒng)14。系統(tǒng)10允許系統(tǒng)用戶通過電子控制系統(tǒng)14來與柜硬件16交互。例如已授權(quán)用戶可以指示電子控制系統(tǒng)14釋放柜硬件16中的鎖，從而該授權(quán)用戶可以取用存放于柜16中的內(nèi)含物。圖1中的控制系統(tǒng)14還包括耦合到控制器20的多個部件，比如用戶接口 22 (也稱為終端)、具有存儲器的軟件M。用戶接口 22在用戶與控制器20之間傳遞信息信號。軟件M提供由控制器20用來與用戶、存儲器和硬件16交互的有序邏輯算法。通過控制系統(tǒng) 14，用戶可以操控柜硬件16的部分。存儲器在服務(wù)器30 (或者硬驅(qū)動、盤等)上的各種數(shù)據(jù)庫中存放數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)庫例如包括柜內(nèi)含物信息數(shù)據(jù)庫、授權(quán)信息數(shù)據(jù)庫和客戶或者患者信息數(shù)據(jù)庫。一個示例控制系統(tǒng)實施例包括鏈接到醫(yī)療患者有關(guān)數(shù)據(jù)、醫(yī)藥柜內(nèi)含物數(shù)據(jù)和醫(yī)療人員授權(quán)數(shù)據(jù)的醫(yī)院計算機網(wǎng)絡(luò)。用戶可以訪問、添加、減少和/或者擴充存儲器中的數(shù)據(jù)。然而其它實施例可以不包括如下存儲器，該存儲器具有與內(nèi)含物、授權(quán)和/或客戶信息有關(guān)的數(shù)據(jù)庫。圖1中的柜硬件16還包括抽屜單元50、抽屜殼52、插銷M和致動器40，該致動器40耦合到抽屜單元50的可移動取用部42和傳感器44。一個示例性可移動取用部是具有取用開口的帶子，其中帶子繞著抽屜單元50可滑動。另一示例可移動取用部是繞著抽屜單元彎曲的柔性蓋，其中蓋具有開口。蓋由于它有效可彎曲而柔性彎曲，這有別于固定或者剛性彎曲。當(dāng)可移動取用部42在封閉位置(例如未對準可移動取用部中的開口以取用抽屜單元的內(nèi)部)時，系統(tǒng)10然后可以防止取用存放的物品，比如醫(yī)藥。柜90、92均為靜止柜的形式，而柜80可憑借腳輪82移動?？刂葡到y(tǒng)14和柜90、92通過端口 70處于有線通信。在“菊鏈”聯(lián)接74中經(jīng)過柜90向柜92傳遞信息?？刂葡到y(tǒng)14通過無線通信76來與柜80通信。附加終端72也可以連接到服務(wù)器30。然而在有指令時，來自控制器20的控制信號引起致動器40相對于抽屜單元50將取用部42從封閉位置移向打開位置。來自傳感器44的傳感數(shù)據(jù)信號然后可以允許控制器 20檢測取用部以抽屜單元50為參照的位置和/或定向。此外，插銷M將保持抽屜單元50完全在抽屜殼52內(nèi)(即保持抽屜封閉)，從而即使可移動取用部42在打開位置，用戶仍然不能取用抽屜單元50內(nèi)的物品。然而在有指令時，來自控制器20的信號引起插銷52釋放抽屜單元50，從而允許抽屜單元50被用戶部分地滑出抽屜殼52。在抽屜單元50滑出抽屜殼52并且可移動取用部42在打開位置時，用戶有權(quán)取用所選物品。
圖2呈現(xiàn)取用受控制的柜系統(tǒng)110，該系統(tǒng)包括經(jīng)由電子信令耦合(無線或者硬接線)到控制器114的柜112。柜110包括尺寸設(shè)定成保持多個抽屜單元120的多個抽屜殼 122。抽屜單元120可以在抽屜殼122內(nèi)滑動，從而已授權(quán)用戶可以通過滑動抽屜殼內(nèi)的抽屜單元以暴露抽屜單元的取用部132來取用抽屜單元的內(nèi)含物。在一個示例性實施例中， 控制器114可以發(fā)射電子信號116以指示柜112內(nèi)的致動器調(diào)節(jié)抽屜單元120上的可移動蓋130和/或釋放將抽屜單元120綁定到抽屜殼122的插銷。例如護士可以然后將抽屜單元120部分地滑出柜抽屜殼122并且然后經(jīng)過取用部132伸入抽屜單元120的內(nèi)部以取回藥物物品。在圖2的系統(tǒng)100的實施例中的柜112示出了各種尺寸的個體抽屜單元120和抽屜殼122。在其它實施例中，所有抽屜單元和抽屜殼為統(tǒng)一尺寸和形狀，從而抽屜單元在柜內(nèi)可互換。系統(tǒng)10中的抽屜單元120為箱形。在其它實施例中，一些抽屜單元的橫截面為圓柱形、橢圓形、六邊形或者其它形狀。在圖2的系統(tǒng)110的實施例中的控制器114為獨立膝上型計算機。膝上型計算機包含專用于柜112的操作的軟件和存儲器。其它控制器實施例包括個人計算機、物理接合到柜的計算機、無線遙控器(類似于典型電視遙控器)、硬接線遙控器、數(shù)據(jù)錄入端口、控制電路、電路板等。從用戶經(jīng)由控制器114到柜112的指令可以指示抽屜單元120將它的蓋 130定位成允許取用抽屜單元120的內(nèi)部內(nèi)的隔間中存放的內(nèi)含物。從用戶經(jīng)由控制器114 到柜112的附加指令可以指示插銷釋放個體抽屜單元120，從而該抽屜單元120可以在柜中的抽屜殼122內(nèi)自由滑動。在其它實施例中，控制器可以僅控制對柜中的抽屜單元子集的取用。例如第一控制器可以控制對第一抽屜子集的取用；第二控制器可以控制對重疊、但是更大的第二抽屜子集的取用；而另外第三抽屜子集可以不受任一控制器影響。圖3示出了抽屜單元212的抽屜組合裝置210，該組合裝置附著到柜的背壁214， 其中抽屜組合裝置210類似于圖2的柜112中所示行140。圖3中的抽屜組合裝置210包括統(tǒng)一尺寸和形狀的兩行(或者四列)八個抽屜單元210，其中各抽屜單元212包括正面 224和具有開口 222的可滑動蓋220。抽屜單元212還包括多個壁230，這些壁形成具有個體隔間234的抽屜單元內(nèi)部232。在一些實施例中，蓋220可以僅在抽屜單元212完全在抽屜殼中時可控地滑動。在從抽屜殼滑動抽屜單元212時，載有彈簧的連接插銷分離抽屜單元與背壁214的連通，并且切斷向附著到蓋220的致動器的電力。在其它實施例中，未切斷電力，但是信號指示致動器不滑動蓋220。在一些柜實施例中，圖3中的該抽屜組合裝置可以更新并且插入取代更舊的抽屜組合裝置。蓋220在抽屜單元內(nèi)部隔間234之上形成封閉，從而蓋220可以阻止用戶試圖觸及第一隔間的內(nèi)含物(未示出，因為內(nèi)含物將在圖3中的蓋220之下)。同時，蓋的開口 222 可以允許用戶取用第二隔間234。然后可以通過致動器劃動蓋220，將蓋的開口 222重新定位以允許取用第一隔間并與第二隔間形成封閉。在其它位置，蓋220可以形成具有兩個開口的封閉。背壁214包括電路板240 (也稱為固件、例如PR0M)和插銷致動器242 (例如螺線管、具有滑輪的馬達；偏置隔開的配對電磁體；等等)，二者均耦合到與圖2中的控制器114 類似的控制器。抽屜單元212可以沿著從背壁214延伸的滑軌244滑動以相對于抽屜殼滑動。然而在抽屜單元鎖入抽屜殼內(nèi)時，附著到背壁214的插銷可以阻止這樣的滑動(即插銷可以保持抽屜閉合)。插銷致動器242然后可以在被控制器指示時釋放插銷。背壁Ml 也可以包括如下互鎖(例如開關(guān)、彈簧銷連接等)，該互鎖可以在抽屜單元212部分地滑動到抽屜殼以外從而抽屜單元212的大部分未位于抽屜殼內(nèi)時中斷控制器與抽屜單元212之間的通信。該部分是在未授權(quán)用戶可能緊握并且拉動抽屜單元212和/或蓋以便強行取用內(nèi)部隔間234時為“大部分”。圖4示出了包括以下三個部件的抽屜單元310的分解圖抽屜頂框312(也稱為外殼蓋)、可控插入件314和抽屜外殼316 (也稱為抽屜主體)。插入件314主要配合于外殼 316內(nèi)，并且具有法蘭的框配合于插入件314的頂部之上并且附著到外殼316以便防止插入件從外殼316移開。在一些實施例中，框312可以借助調(diào)諧翼形螺釘來擰緊到外殼316。抽屜外殼316的尺寸設(shè)定成以與圖2中的抽屜單元120和抽屜殼122類似的方式配合于抽屜殼內(nèi)。插入件314包括可滑動蓋320、側(cè)壁322和成對輥324。蓋320可以相對于抽屜單元 310(即抽屜單元的除了蓋320之外的部件)滑動。在一些實施例中，插入件314包括如下中間法蘭，這些中間法蘭從插入件側(cè)壁322延伸以接觸外殼316以便分離插入件蓋320與外殼316的接觸。在其它實施例中，中間法蘭從外殼延伸。圖5示出了包括以下兩個部件的可控插入件410的分解透視圖帶子412和插入件主體414。主體414包括多個壁，比如間隔件430、432和側(cè)壁420，這些壁一起與四個隔間似4形成主體的內(nèi)部422。物品可以被存放于隔間似4中。插入件414的各縱向端440 包括輥440，其中輥440呈如下形式，鏈輪442具有齒444，并且這些齒附著到各輥440的側(cè)部。此外，帶子412包括兩個穿孔軌道454(在帶子412的各橫向側(cè)上有一個軌道)。帶子 412的尺寸設(shè)定成繞著插入件414配合，從而鏈輪442隨著齒444跟蹤帶子412的穿孔而旋
轉(zhuǎn)使帶子412相對于隔間4M滑動。帶子412包括更大開口 450和更小開口 452這兩個開□。在插入件410的實施例中，間隔件430、432中的一些是固定間隔件430，而其它間隔件是提供可選壁的可拆卸間隔件432。固定間隔件430可以與插入件主體414 一起注模、 粘合、熔接(等方式)到主體414?？梢詮牟迦爰?10的內(nèi)部422去除可拆卸間隔件432以便產(chǎn)生更大隔間(例如在移開間隔件432時形成的隔間)。更大開口 450的尺寸設(shè)定成配合更大隔間424，而更小開口 452的尺寸設(shè)定成配合更小隔間424。例如，插入件414可以根據(jù)可拆卸插入件432的使用或者拆卸而具有兩個、三個或者四個隔間424。盡管圖5的實施例示出了四個隔間424，但是其它插入件主體的實施例包括數(shù)目更少或者更大的隔間。例如變化實施例的插入件主體具有范圍為一個到一千個的隔間(例如，對于長插入件，對一千個小物品的單次物品取用)，但是優(yōu)選在一與十個之間的隔間并且甚至更優(yōu)選在一個與四個之間的隔間，比如圖5中所示四個隔間的實施例插入件主體 410。此外，在插入件410的實施例中，壁420形成各自具有開放側(cè)的隔間424。然而在其它實施例中，一些隔間可以包括蓋子。一些蓋子可以通過鉸鏈來附著到壁，而其它蓋子可以與壁完全分離。當(dāng)可滑動蓋(或者帶子)將開口定位于蓋子之上時可以提起蓋子從而允許取用隔間的內(nèi)含物。在圖5中也示出了帶子412，該帶子在一些實施例中可以是分度帶子和/或遮蔽物(shutter)。帶子412由連續(xù)材料(比如約0. 125毫米(或者0. 005英寸)厚的不銹鋼片)制成。其它實施例包括更厚的透明聚脂或者聚碳酸酯片制成的帶子。一些實施例包括由鏈制成的帶子，類似于坦克的履帶或一些金屬表的表帶。蓋優(yōu)選為制作成有柔性，從而它們可以在插入件的部分如輥周圍彎曲。蓋的彎曲允許更緊湊設(shè)計，因為蓋的未用部分可以存放于插入件之下或者以內(nèi)而不是從插入件伸出。在一些實施例中，帶子的尺寸設(shè)定成比插入件的周長大得多，從而過長的帶子經(jīng)由連串輥在插入件之下來回伸展(頗像繩索在滑輪系統(tǒng)或者滑輪和滑車中來回延伸)。過長的帶子允許各種尺寸的附加開口。更多其它實施例包括并非帶子的柔性蓋。例如一些實施例包括如下輥，這些輥是如下線軸，這些線軸纏繞線軸內(nèi)或者周圍的蓋。這樣的蓋是皮帶、條帶、索帶等并且未完全繞著插入件滑動。一些實施例的蓋形成具有加固交叉邊的開口，比如折疊式不銹鋼蓋。加固可以防止鋒利的開口邊并且有助于防止隔間之間的未授權(quán)“釣取”，其中用戶有權(quán)訪問一個隔間、但是通過提起帶子以觸及相鄰隔間中的物品來“釣取”。圖5中的鏈輪442包括用于夾持穿孔帶軌的齒444。一些實施例包括由聚甲撐氧或者迭爾林材料注模的的鏈輪442，而其它實施例為澆鑄或者模制金屬和化合物。在其它實施例中，鏈輪表面具有用于在無齒的帶子(或者其它蓋)上提供滑動力的高摩擦表面，比如砂紙砂礫或者夾持橡膠。更多其它實施例包括如下輥，這些輥為軸承、套管、球軸承、輪子、 嵌齒、齒輪等。其它實施例包括固定輥(比如圓化)和/或低摩擦表面(比如涂有特氟綸的圓化端)。齒的使用具有一些優(yōu)點，因為齒可以防止未授權(quán)用戶拉動蓋以將蓋開口移至所需隔間之上來濫用抽屜單元。然而可以通過向帶子添加鎖(比如在抽屜單元從它的抽屜殼滑動時與帶子穿孔對接的鎖構(gòu)件(比如彈簧插銷))來實現(xiàn)相同益處。一些實施例未使用輥以在蓋上賦予滑動力，而是使用如下機械臂，這些壁具有在帶子的側(cè)部附著的鉤子。機械臂由拉動或者推動臂的電磁體和/或螺線管(例如電致動器的形式)開動，從而使蓋相對于隔間滑動。這樣的實施例也可以與壁結(jié)合使用輪子、軸承、鏈輪等。在一些實施例中，控制器可以在兩個方向上驅(qū)動致動器(即雙向移動)。蓋的雙向移動可以允許比單向滑動更快的蓋開口定位。圖6示出了可控插入件414的第一端的透視圖，該端包括形成內(nèi)部422的側(cè)壁434 和可拆卸間隔件432、兩個鏈輪442以及端表面460(在圖5中未示出，因為它已經(jīng)在端蓋 440之下)。端表面形成如下馬達箱462，DC馬達470和傳動裝置472定位于該馬達箱中。 DC馬達470通過馬達軸桿(未示出)來耦合到傳動裝置472，并且傳動裝置472耦合到鏈輪 442。馬達470也耦合到控制器，并且馬達在控制器的指示之下作為致動器來工作以驅(qū)動鏈輪，該鏈輪推動或者拉動蓋440。第三，馬達470耦合到電源。這樣的電源可以是內(nèi)部電池； 連串銅引線穿過插入件連接到外界電源(比如電源插座)；等等。應(yīng)當(dāng)想到連接到電磁體的臂也可以是如上文討論的用于推動或者拉動帶子的致動器。在一些實施例中，傳動裝置 472為如下高減速傳動箱的形式，該傳動箱在未開動時阻止移動，這可以有助于防止未授權(quán)用戶能夠手動迫使蓋打開。圖7示出了可控插入件414的第二側(cè)的側(cè)視橫截面圖(如圖3中所示)，該第二側(cè)包括帶子412 (或者其它蓋)、具有齒444的鏈輪442和側(cè)壁434。在圖7中也呈現(xiàn)具有收緊器482的帶子收緊組合裝置480和如下傳感器組合裝置490，該傳感器組合裝置包括在帶子412的一側(cè)上附著到背壁496的光學(xué)傳感器492和在帶子的另一側(cè)上的光源494。收緊組合裝置480允許移開和收緊插入件414上的帶子412。傳感器組合裝置向控制器提供帶子412的定向信息，從而控制器可以關(guān)于帶子412和帶子開口的當(dāng)前和/或所需定向來操
8作馬達(或者其它致動器)。圖7的實施例示出了收緊組合裝置480的這一形式。可以收緊或者松開收緊器 482(例如螺絲；十字臂，即類似于用于提起小汽車底盤維修輪胎的起重器；滑輪系統(tǒng)；等等)以推動鏈輪442(或整個插入件414的末端)更接近或者遠離可控插入件414的中心。 例如開動收緊器482推動鏈輪442更遠離插入件414的中心，因此向帶子(或者其它蓋)添加張力。張力更大的帶子412可以有助于防止在隔間之間“釣取”。帶子中的張力也可以有助于鏈輪442和齒444對接和緊握帶子412。其它實施例的收緊組合裝置包括取代收緊器的彈簧，其中必須朝著插入件的中心手動推動鏈輪以便將帶子配合到插入件上。然后當(dāng)帶子就位時可以釋放鏈輪并且彈簧通過鏈輪向帶子添加張力。更多其它實施例的收緊組合裝置包括自動化收緊器，其中控制器指示致動器驅(qū)動鏈輪或插入件末端以向帶子添加張力。圖7的實施例示出了向控制器提供帶子位置信息的傳感器組合裝置490這一形式。在一個實施例中，光從光源494(例如發(fā)光二極管、燈泡等)經(jīng)過帶子中的等間距穿孔或者孔洞傳向光傳感器492?？刂破魅缓髮鞲衅?92檢測到的穿孔數(shù)目進行計數(shù)以確定帶子412的相對位置。在其它實施例中，帶子包括在編碼序列中的連串小孔。編碼序列在帶子上的不同位置有所不同，從而傳感器進行的編碼序列的檢測向控制器提供位置信息。更多其它實施例未包括用于檢測帶子位置的光學(xué)傳感器。例如至少一個實施例對鏈輪的旋轉(zhuǎn)進行計數(shù)并且確定帶子相對于起始位置(例如鏈輪的“計數(shù)齒”)的定向。圖8示出了外殼510的內(nèi)部透視圖，該外殼耦合到柜的背壁512。插銷臂520定位于外殼510的底部壁530之下，并且插銷頭部522經(jīng)過形成于外殼底座530內(nèi)的緊握孔 532(也稱為內(nèi)部撞擊物)連接到外殼510。在一些實施例中比如用固定到外殼底座530的重疊金屬邊界加固內(nèi)部撞擊物532。在其它實施例中，插銷連接到如下撞擊物，該撞擊物耦合到外殼以外。插銷臂520耦合到插銷致動器514，該致動器可以由控制器指示以釋放插銷、即從孔532移開插銷頭部522。此外，插銷臂520附著到彈簧或者其它偏置構(gòu)件，并且在外殼緊握孔532放置于插銷頭部522之上時自動對接外殼510。插銷可以有助于防止未授權(quán)用戶能夠在取用受控制的柜的抽屜殼內(nèi)滑動抽屜單元。然而在未授權(quán)用戶已經(jīng)開動抽屜單元蓋以允許取用隔間之后，用戶可以讓插銷經(jīng)由來自控制器的指示來釋放(即抽屜單元從柜解鎖)。更多其它實施例在已授權(quán)用戶可以取用柜的內(nèi)含物時將抽屜單元自動解鎖而無需直接的用戶指令。在圖4中呈現(xiàn)用于通過從上方位置操控插銷(比如通過在柜的頂部中鉆孔并且用桿沿著孔下伸以釋放插銷)來阻止濫用柜的安全偏轉(zhuǎn)接片310 (也稱為“可釣取支架”)。圖8也示出了從緊握孔532向下延伸以阻止從柜的前面釣取的可釣取支架M0。 其它實施例包括從外殼510延伸的偏轉(zhuǎn)接片。圖8示出了用于比如在斷電期間或者在控制器出故障時用鑰匙、代碼等從柜以外手動釋放插銷520的手動釋放板M2。應(yīng)當(dāng)注意，出于本公開內(nèi)容的目的，術(shù)語“耦合”意味著兩個構(gòu)件的相互直接或者間接接合。這樣的接合可以在性質(zhì)上為靜止或者在性質(zhì)上為可移動和/或這樣的接合可以允許電力、電信號或者其它類型的信號或者通信在兩個構(gòu)件之間的流動。可以通過兩個構(gòu)件或者兩個構(gòu)件和任何附加中間構(gòu)件相互一體形成為單個整體或者兩個構(gòu)件或者兩個構(gòu)件和任何附加中間構(gòu)件相互附著來實現(xiàn)這樣的接合。這樣的接合在性質(zhì)上為持久或者代之以可以在性質(zhì)上可拆卸或者可釋放。在控制器和致動器的背景中，耦合一般意味著用電信號通信來耦合部件。
也重要的是注意如在優(yōu)選和其它示例實施例中所示柜的單元的構(gòu)造和布置僅為示例。雖然已經(jīng)在本公開內(nèi)容中具體描述本發(fā)明的僅少數(shù)實施例，但是回顧本公開內(nèi)容的本領(lǐng)域技術(shù)人員將容易理解可能有許多修改是(例如各種單元的尺寸、尺度、結(jié)構(gòu)、形狀和比例、參數(shù)值、裝配布置、材料、顏色、定向等的變化)而本質(zhì)上未脫離權(quán)利要求中記載的主題內(nèi)容的新穎教導(dǎo)和優(yōu)點。例如柜可以使用于具有腳輪的移動推車和獨立電源(例如電池)上，從而它可以由護士推向醫(yī)院病房。因而所有這樣的修改旨在于被包含于如在所附權(quán)利要求中限定的本發(fā)明范圍內(nèi)。可以根據(jù)替代實施例對任何過程或者方法步驟的順序或者序列進行變化或者重新排序。在權(quán)利要求中，任何裝置加功能條款旨在于覆蓋如在這里被描述為執(zhí)行所記載的功能的結(jié)構(gòu)并且既覆蓋結(jié)構(gòu)等效物也覆蓋等效結(jié)構(gòu)?？梢栽趦?yōu)選和其它示例實施例的設(shè)計、操作條件和布置上進行其它替換、修改、改變和/或省略而不脫離如在所附權(quán)利要求中表達的本發(fā)明精神實質(zhì)。
權(quán)利要求
1.一種抽屜組合裝置，具有可選取用的至少一個抽屜，所述抽屜組合裝置包括至少一個抽屜殼；具有第一開口的帶子；在所述抽屜殼內(nèi)可滑動的抽屜單元，所述抽屜單元包括限定內(nèi)部的壁，其中所述帶子相對于所述抽屜單元可移動，從而所述帶子為所述抽屜單元提供封閉，并且所述第一開口提供對所述抽屜內(nèi)部的一部分的取用；電致動器，耦合到所述帶子；以及控制器，耦合到所述致動器以響應(yīng)于從用戶接口生成的信號來控制所述第一開口相對于所述抽屜內(nèi)部的移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抽屜組合裝置，其中所述抽屜單元還包括在所述抽屜單元的各端支撐的輥，并且所述帶子相對于所述抽屜單元由至少所述輥可移動地支撐。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的抽屜組合裝置，其中所述抽屜的內(nèi)部被劃分成多個單獨隔間，其中各隔間被配置成存放對應(yīng)物件，比如個體醫(yī)藥、單位用量醫(yī)藥或者用于醫(yī)療用途的其它物品。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的抽屜組合裝置，其中所述致動器是耦合到所述輥之一的電馬達，所述電馬達用于響應(yīng)于所述控制器而相對于所述隔間有選擇地移動所述第一開口。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的抽屜組合裝置，還包括耦合到所述控制器的互鎖，所述互鎖用于在所述抽屜單元的大部分未位于所述抽屜殼內(nèi)時防止所述電馬達的操作。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的抽屜組合裝置，其中所述帶子包括比所述第一開口更大的第二開口，所述隔間具有與所述第一開口和所述第二開口的尺寸對應(yīng)的尺寸，并且所述控制器被配置成開動所述電馬達以使所述第一開口和所述第二開口與所述隔間對準從而允許對所述隔間的所選取用。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的抽屜組合裝置，還包括耦合到所述控制器的光學(xué)傳感器單元，其中所述帶子包括多個有選擇地隔開的孔洞，并且所述傳感器單元被相對于所述孔洞支撐以生成代表所述第一開口和所述第二開口相對于所述隔間的位置的傳感器信號。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的抽屜組合裝置，其中按編碼序列布置所述孔洞。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的抽屜組合裝置，還包括耦合到所述控制器的電抽屜插銷，其中抽屜插銷禁止所述抽屜單元的滑動。
10.一種柜，具有可選取用的至少一個抽屜，所述柜包括至少一個抽屜殼；具有第一開口的蓋；在所述抽屜殼內(nèi)可滑動的抽屜單元，所述抽屜單元包括限定內(nèi)部的壁，其中所述蓋相對于所述抽屜單元可滑動，從而所述蓋為所述抽屜單元提供封閉，所述第一開口提供對所述抽屜內(nèi)部的一部分的取用，并且所述蓋繞著所述抽屜單元的一部分柔性彎曲；電致動器，耦合到所述蓋；以及控制器，耦合到所述致動器以響應(yīng)于從用戶接口生成的信號來控制所述第一開口相對于所述抽屜內(nèi)部的移動。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的柜，還包括在所述抽屜單元的末端支撐的輥，并且所述蓋相對于所述抽屜壁由所述輥可移動地支撐。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的柜，其中所述抽屜內(nèi)部被劃分成多個單獨隔間，其中各隔間被配置成存放對應(yīng)物件，比如個體醫(yī)藥、單位用量醫(yī)藥或者用于醫(yī)療用途的其它物品。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的柜，還包括耦合到所述控制器的互鎖，所述互鎖用于在所述抽屜單元的大部分未位于所述抽屜殼內(nèi)時防止所述電致動器的操作。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的柜，其中所述蓋包括比所述第一開口大的第二開口，所述隔間具有與所述第一開口和所述第二開口的尺寸對應(yīng)的尺寸，并且所述控制器被配置成指示所述電致動器使所述第一開口和所述第二開口與所述隔間對準從而允許對所述隔間的所選取用。
15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的柜，還包括耦合到所述控制器的電抽屜插銷，其中抽屜插銷禁止所述抽屜單元的滑動。
16.一種自動化配發(fā)系統(tǒng)，包括柜，包括至少一個抽屜殼、具有第一開口的柔性可彎曲蓋、在所述抽屜殼內(nèi)可滑動的抽屜單元，所述抽屜單元包括限定內(nèi)部的壁，其中所述蓋相對于所述抽屜單元可移動，從而所述蓋為所述抽屜單元提供封閉，并且所述第一開口提供對所述抽屜內(nèi)部的一部分的取用；電致動器，耦合到所述蓋；控制器，耦合到所述致動器，其中所述控制器還耦合到保持取用授權(quán)信息、柜內(nèi)含物信息和醫(yī)療患者信息的電子存儲器；以及用戶控制接口，耦合到所述控制器，其中用戶通過從所述控制器生成的信號來控制相對于所述抽屜內(nèi)部移動所述第一開口的所述致動器。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的系統(tǒng)，其中所述蓋包括帶子并且所述致動器包括馬達。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的系統(tǒng)，其中所述帶子包括比所述第一開口更大的第二開口，并且所述抽屜內(nèi)部被劃分成多個單獨隔間，其中所述隔間具有與所述第一開口和所述第二開口的尺寸對應(yīng)的尺寸，并且用戶可以指示所述控制器開動所述馬達以使所述第一開口和所述第二開口與所述隔間對準從而允許對所述隔間的所選取用。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的系統(tǒng)，還包括在所述抽屜殼與所述抽屜單元之間的互鎖， 所述互鎖用于在所述抽屜單元的大部分未位于所述抽屜殼內(nèi)時防止所述電馬達的操作。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的系統(tǒng)，還包括耦合到所述控制器的電抽屜插銷，其中除非所述用戶讓所述控制器指示所述插銷釋放，否則所述抽屜插銷防止所述抽屜單元從所述抽屜殼內(nèi)完全滑出
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的系統(tǒng)，還包括耦合到所述控制器的光學(xué)傳感器單元，其中所述帶子包括多個有選擇地隔開的孔洞，并且所述傳感器單元被相對于所述孔洞支撐以生成代表所述第一開口和所述第二開口相對于所述隔間的位置的傳感器信號，并且其中以編碼序列來布置所述孔洞。
22.根據(jù)權(quán)利要求18所述的系統(tǒng)，還包括電池和一組腳輪，其中所述柜可以被支撐在所述腳輪上，并且所述電池可以向所述馬達供電。
23.根據(jù)權(quán)利要求18所述的系統(tǒng)，其中所述馬達包括正向模式和反向模式從而以雙向方式驅(qū)動所述帶子。
全文摘要
一種示例實施例包括如下柜，該柜具有用于存放物品如醫(yī)藥的可選取用的至少一個抽屜。具有第一開口的可滑動蓋允許封閉抽屜的內(nèi)部和/或取用抽屜內(nèi)部的物品。柜還包括耦合到蓋的致動器和耦合到致動器的控制器，該控制器用于響應(yīng)于從用戶接口生成的信號來控制第一開口相對于抽屜內(nèi)部的移動。
文檔編號A47B46/00GK102438484SQ200980156356
公開日2012年5月2日 申請日期2009年12月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月9日
發(fā)明者丹尼爾·J·李, 蘭德爾·S·科普林, 凱西·L·紹庫普, 斯科特·I·比芭, 詹姆斯·A·邁克爾 申請人:自動技術(shù)有限責(zé)任公司