專利名稱：一種電動(dòng)搖椅控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種搖椅控制系統(tǒng)，特別是一種采用微處理器的電動(dòng)搖椅控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)的電動(dòng)搖椅其驅(qū)動(dòng)方式大都是電機(jī)加偏心輪驅(qū)動(dòng)，這種驅(qū)動(dòng)方式動(dòng)力結(jié)構(gòu)較復(fù) 雜，機(jī)構(gòu)之間存在較大的摩擦， 一方面增大了能量損耗，另一方面也易使搖椅的零部件受到 損傷而限制了搖椅的使用壽命；另外，這種驅(qū)動(dòng)方式搖椅運(yùn)行時(shí)機(jī)械內(nèi)部存在較大的噪聲， 不利于營(yíng)造一個(gè)安靜的睡眠環(huán)境。總的來說，上述驅(qū)動(dòng)方式控制過程比較復(fù)雜，而且存在噪 聲大壽命短的缺點(diǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容
為克服上述的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行平穩(wěn)的電動(dòng)搖椅控制系統(tǒng) ，采用這種控制系統(tǒng)的電動(dòng)搖椅具有安靜、壽命長(zhǎng)、使用舒適的特點(diǎn)。 本實(shí)用新型為解決其問題所采用的技術(shù)方案是
一種電動(dòng)搖椅控制系統(tǒng)，包括控制模塊、受控制模塊控制的驅(qū)動(dòng)電路、受驅(qū)動(dòng)電路控制 的電磁轉(zhuǎn)換器、受電磁轉(zhuǎn)換器驅(qū)動(dòng)的加速機(jī)構(gòu)和加速度狀態(tài)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，控制模塊包括微處理 器、計(jì)數(shù)器和比較器，電磁動(dòng)力機(jī)構(gòu)通過驅(qū)動(dòng)電路連接微處理器的輸出端，加速度狀態(tài)檢測(cè) 機(jī)構(gòu)通過計(jì)數(shù)器和比較器連接微處理器的輸入端，加速度狀態(tài)檢測(cè)機(jī)構(gòu)還直接連接到對(duì)其工 作狀態(tài)起控制作用的微處理器的輸出端。
本實(shí)用新型的有益效果是由于本系統(tǒng)采用非接觸式的電磁方式驅(qū)動(dòng)搖椅，幾乎沒有摩 擦力，在搖椅運(yùn)行中不產(chǎn)生摩擦噪音，減少了能量和機(jī)械損耗，因而增加了搖椅的使用壽命 ;本系統(tǒng)內(nèi)部具有基于微處理器的控制模塊，并且設(shè)有加速度狀態(tài)檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)搖椅的運(yùn)動(dòng)狀
態(tài)進(jìn)行監(jiān)視，控制模塊能夠根據(jù)加速度狀態(tài)檢測(cè)機(jī)構(gòu)反饋的監(jiān)視信號(hào)利用微處理器進(jìn)行運(yùn)算 ，及時(shí)調(diào)整搖椅的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，使得搖椅運(yùn)行平穩(wěn)，人們使用舒適。以下結(jié)合附圖
和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明
圖l為本實(shí)用新型的原理方框圖2為本實(shí)用新型的電路原理圖3為本實(shí)用新型的加速機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式
參照?qǐng)Dl、圖2， 一種電動(dòng)搖椅控制系統(tǒng)，包括控制模塊l、受控制模塊1控制的PWM驅(qū)動(dòng) 電路2、受驅(qū)動(dòng)電路2控制的電磁轉(zhuǎn)換器3、受電磁轉(zhuǎn)換器3驅(qū)動(dòng)的加速機(jī)構(gòu)4和加速度組件組 成的加速度狀態(tài)檢測(cè)機(jī)構(gòu)9，控制模塊1包括微處理器5、計(jì)數(shù)器6和比較器7，微處理器5控制 加速度狀態(tài)檢測(cè)機(jī)構(gòu)9工作狀態(tài)，加速度狀態(tài)檢測(cè)機(jī)構(gòu)9反饋搖椅的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信號(hào)給計(jì)數(shù)器6 比較器，計(jì)數(shù)器6的比較器再將搖椅的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信號(hào)轉(zhuǎn)換后發(fā)送給微處理器5，微處理器5將 搖椅運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)和程序中的參數(shù)對(duì)比，從而高效率精準(zhǔn)地控制搖椅的運(yùn)動(dòng)。
進(jìn)一步，本系統(tǒng)包括按鍵組IO，控制模塊1中包括與按鍵組10對(duì)應(yīng)連接的按鍵處理模塊 11，從而能夠?qū)ο到y(tǒng)進(jìn)行相關(guān)的選擇設(shè)置。
本系統(tǒng)的加速結(jié)構(gòu)參照?qǐng)D3，電磁搖椅的直接動(dòng)力電磁轉(zhuǎn)換器3是電磁線圈，電磁線圈通 過驅(qū)動(dòng)電路2輸出的電流產(chǎn)生磁場(chǎng)同線圈中的永久磁體20的磁場(chǎng)作用產(chǎn)生瞬時(shí)推力，帶動(dòng)加 速重錘l別舜時(shí)加速，重錘18的加速度使搖擺椅的重心瞬時(shí)在垂直方向發(fā)生變化帶動(dòng)搖椅向下 擺動(dòng)，為使加速重錘18只能瞬時(shí)加速，在加速重錘18的一端設(shè)置了減速彈簧19，減速彈簧 19在減速的同時(shí)也儲(chǔ)存了能量，當(dāng)加速重錘18在減速彈簧19的作用下減速為零時(shí)，減速彈簧 19儲(chǔ)存的能量瞬時(shí)釋放，推動(dòng)加速重錘18反向加速，重錘18的加速度使搖擺椅的重心瞬時(shí)在 垂直方向發(fā)生變化帶動(dòng)搖椅向上擺動(dòng)。加速度狀態(tài)檢測(cè)機(jī)構(gòu)9加速計(jì)組件固定在外殼上同加 速重錘18以外的部件被動(dòng)擺動(dòng)，檢測(cè)搖椅的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
為了使搖椅快速自動(dòng)地啟動(dòng)，和快速地找出不同重量人體的適應(yīng)頻率，當(dāng)用戶通過按鍵 組選擇擺動(dòng)等級(jí)指令后微處理器輸出從l. 5Hz到4. 5Hz的以0. 05Hz/秒為差值的遞增的掃苗脈 沖信號(hào)給電磁轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)電路2，電磁轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)電路2由功率三極管Q3組成，驅(qū)動(dòng)電路2把微處 理器5輸出的脈沖信號(hào)放大，給電磁感應(yīng)線圈以電流，電磁線圈通過驅(qū)動(dòng)電路2輸出的電流產(chǎn) 生磁場(chǎng)同線圈中的永久磁體20的磁場(chǎng)作用產(chǎn)生瞬時(shí)推力，帶動(dòng)加速重錘l別舜時(shí)加速，重錘 18的加速度使搖擺椅的重心瞬時(shí)在垂直方向發(fā)生變化帶動(dòng)搖椅向下擺動(dòng)，當(dāng)加速重錘18在減 速彈簧19的作用下減速為零時(shí)，減速彈簧19儲(chǔ)存的能量瞬時(shí)釋放，推動(dòng)加速重錘18反向加速 ，重錘18的加速度使搖擺椅的重心瞬時(shí)在垂直方向發(fā)生變化帶動(dòng)搖椅向上擺動(dòng)，微處理器5 每變換一個(gè)頻率加速重錘18和搖椅將上下擺動(dòng)一次，同時(shí)固定在外殼上的加速度狀態(tài)檢測(cè)機(jī) 構(gòu)9加速計(jì)組件計(jì)錄每個(gè)頻率的加速度數(shù)據(jù)，傳給計(jì)數(shù)器6和比較器7，微處理器5根據(jù)回傳的 加速度數(shù)據(jù)經(jīng)過比較找出加速度最大的頻率，這個(gè)頻率就是整個(gè)搖椅和人體的共振頻率，然 后微處理器5將鎖定輸出；當(dāng)搖椅的頻率發(fā)生變化，加速度狀態(tài)檢測(cè)機(jī)構(gòu)9加速計(jì)組件計(jì)將跟 蹤到這種變化并傳給計(jì)數(shù)器6和比較器7，微處理器5根據(jù)回傳的數(shù)據(jù)經(jīng)過比較后調(diào)整驅(qū)動(dòng)輸出脈沖信號(hào)的時(shí)間和頻率，使搖椅能夠平穩(wěn)運(yùn)行。
為了能夠直觀地表示搖椅的工作狀態(tài)和相關(guān)設(shè)置，本系統(tǒng)還設(shè)有狀態(tài)顯示電路17，通過 利用發(fā)光二極管LED來顯示控制系統(tǒng)的相關(guān)設(shè)定，發(fā)光二極管LED串聯(lián)電阻后陽極接到電源正 極，負(fù)極接相應(yīng)的狀態(tài)顯示信號(hào)。具體地，當(dāng)某一個(gè)狀態(tài)被選擇時(shí)，相應(yīng)的狀態(tài)顯示信號(hào)輸 出低電平，從而點(diǎn)亮相應(yīng)的發(fā)光二極管LED。
為了增加樂趣，本控制系統(tǒng)還設(shè)置有音樂功能，控制模塊1包括音樂合成器12、放大電 路13和PWM生成器14，音樂處理單元接收微處理器5的控制信號(hào)，對(duì)音樂進(jìn)行處理后經(jīng)過外置 的揚(yáng)聲器15輸出，用戶可以根據(jù)需要通過按鍵組10來選擇音樂或自然聲。此外，控制模塊l 還包括定時(shí)器8，定時(shí)器財(cái)妾收按鍵處理模塊ll信號(hào)，用戶使用按鍵組10后定時(shí)器開始計(jì)時(shí)， 當(dāng)30分內(nèi)用戶沒有對(duì)按鍵組操作，整個(gè)電路將進(jìn)入睡眠狀態(tài)，整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)入無功耗狀態(tài)，直 到有對(duì)按鍵組操作，系統(tǒng)會(huì)被喚醒。
權(quán)利要求1.一種電動(dòng)搖椅控制系統(tǒng)，其特征在于包括控制模塊(1)、受控制模塊(1)控制的驅(qū)動(dòng)電路(2)、受驅(qū)動(dòng)電路(2)控制的電磁轉(zhuǎn)換器(3)、受電磁轉(zhuǎn)換器(3)驅(qū)動(dòng)的加速機(jī)構(gòu)(4)和加速度狀態(tài)檢測(cè)機(jī)構(gòu)(9)，控制模塊(1)包括微處理器(5)、計(jì)數(shù)器(6)和比較器(7)，電磁動(dòng)力機(jī)構(gòu)(3)通過驅(qū)動(dòng)電路(2)連接微處理器(4)的輸出端，加速度狀態(tài)檢測(cè)機(jī)構(gòu)通過計(jì)數(shù)器(6)和比較器(7)連接微處理器(4)的輸入端，加速度狀態(tài)檢測(cè)機(jī)構(gòu)(9)還直接連接到對(duì)其工作狀態(tài)起控制作用的微處理器(5)的輸出端。
2.根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種電動(dòng)搖椅控制系統(tǒng)，其特征在于所述電磁轉(zhuǎn)換器(3)為電 磁線圈，電磁線圈一端接驅(qū)動(dòng)電路(2)，另一端接地。
3.根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種電動(dòng)搖椅控制系統(tǒng)，其特征在于所述加速機(jī)構(gòu)(4)包括加 速重錘(18)、用于減速貯能用的彈簧(19)和永久磁體(20)，永久磁鐵(20)與加速重 錘(18)連接，彈簧(19)設(shè)置于加速重錘(18)的一端。
4.根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種電動(dòng)搖椅控制系統(tǒng)，其特征在于所述加速度狀態(tài)檢測(cè)機(jī)構(gòu)( 9)是加速度計(jì)組件。
5.根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種電動(dòng)搖椅控制系統(tǒng)，其特征在于其特征在于所述驅(qū)動(dòng)電路( 2)是受微處理器(5) PWM調(diào)制信號(hào)控制觸發(fā)導(dǎo)通的電路。
6.根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種電動(dòng)搖椅控制系統(tǒng)，其特征在于該系統(tǒng)包括狀態(tài)顯示模塊( 17)，所述狀態(tài)顯示模塊(17)通過狀態(tài)顯示驅(qū)動(dòng)模塊(16)與微處理器(5)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種電動(dòng)搖椅控制系統(tǒng)，其特征在于該系統(tǒng)包括按鍵組(10)， 控制模塊(1)中包括與按鍵組(10)對(duì)應(yīng)連接的按鍵處理模塊(11)。
8.根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種電動(dòng)搖椅控制系統(tǒng)，其特征在于該系統(tǒng)包括揚(yáng)聲器(15)， 所述控制模塊(1)包括音樂合成器(12)、放大電路(13)和PWM生成器(14)，音樂處理 單元接收微處理器(5)的控制信號(hào)，對(duì)音樂進(jìn)行處理后由揚(yáng)聲器(15)輸出。
9.根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種電動(dòng)搖椅秋千控制系統(tǒng)，其特征在于所述控制模塊(1)還 包括定時(shí)器(8)，定時(shí)器(8)接收按鍵處理模塊(11)的按鍵信號(hào)，輸出端與微處理器( 5)連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種電動(dòng)搖椅控制系統(tǒng)，包括控制模塊、受控制模塊控制的驅(qū)動(dòng)電路、受驅(qū)動(dòng)電路控制的電磁轉(zhuǎn)換器、受電磁轉(zhuǎn)換器驅(qū)動(dòng)的加速機(jī)構(gòu)和加速度狀態(tài)檢測(cè)機(jī)構(gòu)。由于本系統(tǒng)采用非接觸式的電磁方式驅(qū)動(dòng)搖椅，幾乎沒有摩擦力，在搖椅運(yùn)行中不產(chǎn)生摩擦噪音，減少了能量和機(jī)械損耗，因而增加了搖椅的使用壽命；本系統(tǒng)內(nèi)部具有基于微處理器的控制模塊，并且設(shè)有加速度狀態(tài)檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)搖椅的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視，控制模塊能夠根據(jù)加速度狀態(tài)檢測(cè)機(jī)構(gòu)反饋的監(jiān)視信號(hào)利用微處理器進(jìn)行運(yùn)算，及時(shí)調(diào)整搖椅的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，使得搖椅運(yùn)行平穩(wěn)，人們使用舒適。
文檔編號(hào)A47C3/02GK201434989SQ200920304518
公開日2010年3月31日 申請(qǐng)日期2009年6月16日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月16日
發(fā)明者君 余, 吳冠堂, 羅少祿, 鄭橋星 申請(qǐng)人:馮培光