專利名稱：圓弧自動(dòng)門門機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
圓弧自動(dòng)門門機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)門門機(jī)，更具體地說，涉及一種圓弧自動(dòng)門門機(jī)。
背景技術(shù)：
自動(dòng)門因其開啟方便、無需人員操作等特點(diǎn)廣泛應(yīng)用在賓館、飯店、銀行、寫字樓 大廳等地方。這種自動(dòng)門通常是平移對(duì)開式的，通常由門機(jī)內(nèi)的控制系統(tǒng)根據(jù)門扇附近是 否有人的狀況控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)門扇在滑槽內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開啟或關(guān)閉 門扇。但是這種自動(dòng)門要求門洞空間較大，可以安放面積較大的平移對(duì)開式的門扇，而對(duì)于 辦公室、醫(yī)院、住宅大樓入口、洗手間、商場(chǎng)等安裝空間較小的場(chǎng)合，則不適合采用這種結(jié)構(gòu) 形式的門機(jī)。 現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)了圓弧自動(dòng)門，這種圓弧自動(dòng)門的門機(jī)使用與平移對(duì)開式自動(dòng)門 相同的門機(jī)，同時(shí)在門機(jī)內(nèi)增加若干連桿，連桿的末端固定在門扇上偏離門軸一定距離的 位置處，通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)連桿始端在門框內(nèi)直線滑動(dòng)，帶動(dòng)連桿末端拉動(dòng)門扇繞門軸轉(zhuǎn) 動(dòng)，使得驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)末端的往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為連桿末端繞門軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。但是，在這種結(jié)構(gòu)中連桿 需要伸出在門框外，以便有一定的轉(zhuǎn)動(dòng)空間，這使得門機(jī)的一部分裸露在門框外部，很容易 因灰塵等條物進(jìn)入到門機(jī)內(nèi)影響到門機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的有效工作，工作壽命短；同時(shí)由于使用 連桿帶動(dòng)門扇轉(zhuǎn)動(dòng)，使得整個(gè)門機(jī)能夠承受的負(fù)載??；在門扇受到較大阻力時(shí)，很容易引起 連桿折斷的問題，造成整個(gè)門機(jī)失效。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中自動(dòng)門門機(jī)存在因門機(jī)部分 裸露在門框外造成工作壽命短的問題，提供一種能夠完全密封在門框內(nèi)的圓弧自動(dòng)門門 機(jī)。 本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是構(gòu)造一種圓弧自動(dòng)門門機(jī)，包 括設(shè)置在圓弧自動(dòng)門門框內(nèi)的門機(jī)機(jī)殼以及設(shè)置在機(jī)殼內(nèi)的電機(jī)、控制電機(jī)工作的控制系 統(tǒng)、由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒條、套設(shè)在輸 出軸上的齒輪，所述齒輪與齒條相互嚙合，所述輸出軸與門軸同軸連接。 在上述本實(shí)用新型所述的圓弧自動(dòng)門門機(jī)，所述電機(jī)通過滾珠絲杠副與所述齒條 驅(qū)動(dòng)連接。 在上述本實(shí)用新型所述的圓弧自動(dòng)門門機(jī)，所述滾珠絲杠副和齒條之間還設(shè)有推 桿，所述推桿的兩端分別與所述絲杠和所述齒條鉸接。 在上述本實(shí)用新型所述的圓弧自動(dòng)門門機(jī)，所述機(jī)殼內(nèi)設(shè)有第一滑槽，所述推桿 滑動(dòng)設(shè)置在所述第一滑槽內(nèi)。 在上述本實(shí)用新型所述的圓弧自動(dòng)門門機(jī)，所述機(jī)殼內(nèi)設(shè)有第二滑槽，所述齒條 滑動(dòng)設(shè)置在所述第二滑槽內(nèi)。
實(shí)施本實(shí)用新型的圓弧自動(dòng)門門機(jī)，具有以下有益效果通過設(shè)置門機(jī)包括控制系統(tǒng)、電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，而傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒條、齒輪；當(dāng)控制系統(tǒng)控制電機(jī)工作 時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒條滑動(dòng)，使得與齒條嚙合的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得輸出軸帶動(dòng)與輸出軸同軸連 接的門軸轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)圓弧自動(dòng)門門扇的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)，而整個(gè)機(jī)構(gòu)均位于門機(jī)機(jī)殼的內(nèi)部，無 裸露部分，從而避免了灰塵等雜志進(jìn)入門機(jī)內(nèi)部，保證了門機(jī)能夠有效工作，延長(zhǎng)了門機(jī)的 壽命。并且，利用齒輪齒條嚙合機(jī)構(gòu)作為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使得門扇能夠承受較大的扭矩，傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)也不容易失效，保證了門機(jī)工作的可靠性。 更進(jìn)一步地，優(yōu)選設(shè)置電機(jī)通過滾珠絲杠副與所述齒條驅(qū)動(dòng)連接，使得門機(jī)工作 時(shí)的噪音小且傳動(dòng)平穩(wěn)、輸出扭矩大；另外滾珠絲杠副作為通用件采購(gòu)方便，使得整個(gè)門機(jī) 易加工裝配。 更進(jìn)一步地，優(yōu)選在滾珠絲杠副和齒條之間設(shè)置推桿，推桿的兩端分別于絲杠和 齒條鉸接，從而減小絲杠對(duì)齒條的剛性沖擊，避免齒條與齒輪在傳動(dòng)時(shí)發(fā)生脫齒或卡死的 失效情形。 下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型所述圓弧自動(dòng)門門機(jī)在圓弧自動(dòng)門中的安裝示意圖； 圖2是圖1的俯視圖； 圖3是本實(shí)用新型所述圓弧自動(dòng)門門機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4是圖3的俯視圖。
具體實(shí)施方式
如圖1、2所示，圓弧自動(dòng)門通常包括固定在門洞中的門框1、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在門框1內(nèi) 的門扇2和設(shè)置在門框1內(nèi)的門機(jī)3。通常門扇2通過門軸4與門框1轉(zhuǎn)動(dòng)連接。具體的， 可在門框1和門軸4之間設(shè)置軸固定座5，將門軸4端部插入軸固定座5上設(shè)置的軸孔6 內(nèi)，并在軸孔6內(nèi)與門機(jī)的輸出軸19同軸連接設(shè)置?？稍陂T軸4和輸出軸19的端部之間 設(shè)置相互匹配的方軸和方軸孔，使得門軸4和輸出軸19同軸連接設(shè)置，即輸出軸19可帶動(dòng) 門軸4同軸轉(zhuǎn)動(dòng)。 如圖3、4所示，在本實(shí)用新型所述的圓弧自動(dòng)門門機(jī)內(nèi)，包括機(jī)殼11和設(shè)置在機(jī) 殼ll內(nèi)的控制系統(tǒng)12、電機(jī)13、推桿14、齒條15和齒輪16。其中機(jī)殼ll內(nèi)設(shè)有第一滑槽 17和第二滑槽18，推桿14滑動(dòng)設(shè)置在第一滑槽17內(nèi)，齒條15滑動(dòng)設(shè)置在第二滑槽18內(nèi)， 齒條15和齒輪16相互嚙合，齒輪16固定在輸出軸19上?？稍O(shè)置電機(jī)13通過滾珠絲杠副 20驅(qū)動(dòng)推桿14在第一滑槽17內(nèi)滑動(dòng)，也可通過其他驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使得電機(jī)13能夠驅(qū)動(dòng)推桿 14在第一滑槽17內(nèi)往復(fù)滑動(dòng)?？稍O(shè)置推桿14與齒條15端部鉸接連接，以減小滾珠絲杠副 20對(duì)齒條15產(chǎn)生的剛性扭矩。 當(dāng)控制系統(tǒng)12控制電機(jī)13工作時(shí)，電機(jī)13通過滾珠絲杠副20帶動(dòng)推桿14在第 一滑槽17內(nèi)滑動(dòng)，推桿14帶動(dòng)齒條15沿第二滑槽18滑動(dòng)，通過齒條15和齒輪16嚙合副 推動(dòng)齒輪16轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪16帶動(dòng)輸出軸19轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)門軸4轉(zhuǎn)動(dòng)，使得門扇2繞門軸旋 轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開門；同理，當(dāng)控制系統(tǒng)12控制電機(jī)13反轉(zhuǎn)時(shí)，齒條15反向滑動(dòng)，帶動(dòng)齒輪 16、輸出軸19及門軸4反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)關(guān)門。[0021] 以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)， 但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通 技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬 于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求一種圓弧自動(dòng)門門機(jī)，包括設(shè)置在圓弧自動(dòng)門門框內(nèi)的門機(jī)機(jī)殼以及設(shè)置在機(jī)殼內(nèi)的電機(jī)、控制電機(jī)工作的控制系統(tǒng)、由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒條、套設(shè)在輸出軸上的齒輪，所述齒輪與齒條相互嚙合，所述輸出軸與門軸同軸連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓弧自動(dòng)門門機(jī)，其特征在于，所述電機(jī)通過滾珠絲杠副與 所述齒條驅(qū)動(dòng)連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的圓弧自動(dòng)門門機(jī)，其特征在于，所述滾珠絲杠副和齒條之間 還設(shè)有推桿，所述推桿的兩端分別與所述絲杠和所述齒條鉸接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的圓弧自動(dòng)門門機(jī)，其特征在于，所述機(jī)殼內(nèi)設(shè)有第一滑槽，所述推桿滑動(dòng)設(shè)置在所述第一滑槽內(nèi)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓弧自動(dòng)門門機(jī)，其特征在于，所述機(jī)殼內(nèi)設(shè)有第二滑槽，所 述齒條滑動(dòng)設(shè)置在所述第二滑槽內(nèi)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種圓弧自動(dòng)門門機(jī)，包括機(jī)殼以及設(shè)置在機(jī)殼內(nèi)的電機(jī)、控制系統(tǒng)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒條、套設(shè)在輸出軸上的齒輪，齒輪與齒條相互嚙合，輸出軸與門軸同軸連接。在控制系統(tǒng)控制電機(jī)工作時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒條滑動(dòng)，帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出軸帶動(dòng)與輸出軸同軸連接的門軸轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)圓弧自動(dòng)門門扇的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)；整個(gè)機(jī)構(gòu)均位于門機(jī)機(jī)殼的內(nèi)部，避免了灰塵等雜志進(jìn)入門機(jī)內(nèi)部，保證了門機(jī)能夠有效工作，延長(zhǎng)了門機(jī)的壽命；另外，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)也不容易失效，保證了門機(jī)工作的可靠性。
文檔編號(hào)E06B3/90GK201495901SQ20092013399
公開日2010年6月2日 申請(qǐng)日期2009年8月4日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月4日
發(fā)明者黃平 申請(qǐng)人:深圳市門老爺科技有限公司