專利名稱：用于可運(yùn)動的家具部件的驅(qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于可運(yùn)動的家具部件的驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置 具有電機(jī)，該電機(jī)構(gòu)成為直線電機(jī)并具有定子和動子，其中所述動子 能夠沿一假想的直線移動，并且定子和動子互相以一定的間隙地支承， 所述間隙允許至少部分地補(bǔ)償定子和動子之間的相對位置的橫向于所 述假想的直線的變化。
背景技術(shù)：
為了實(shí)現(xiàn)盡可高的效率，定子和動子必須在動子的移動運(yùn)動的受 驅(qū)動的部分上沿假想的直線盡可能互相靠近地設(shè)置。然而這意味著， 在定子和動子之間的相對位置的變化較小時就已經(jīng)可能夠?qū)е露ㄗ雍?動子的不希望的接觸，這對驅(qū)動裝置的功能性產(chǎn)生不利影響。
相對位置的這種不希望的變化例如可能是在運(yùn)行期間由于驅(qū)動裝 置的靜態(tài)載荷或動態(tài)載荷而出現(xiàn)的。
當(dāng)可運(yùn)動的家具部件構(gòu)成為抽屜時，這種狀態(tài)是特別重要的。在 這種情況下出于空間原因有利的是，將驅(qū)動裝置集成到抽屜拉出導(dǎo)向 裝置中。由于抽屜的變化的載荷狀態(tài)，由抽屜施加到抽屜拉出導(dǎo)向裝 置上的載荷是變化的。由此抽屜拉出導(dǎo)向裝置的軌道的變形以及由此 驅(qū)動的定子和動子之間的相對位置也發(fā)生改變。
由AT 398 513 B獲知上述類型的驅(qū)動裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是，改進(jìn)上述類型的驅(qū)動裝置，以便消除上述問題。 所述目的通過具有權(quán)利要求1的特征的驅(qū)動裝置來實(shí)現(xiàn)。由于定 子和動子相對的支承部繞一轉(zhuǎn)動軸線設(shè)有間隙，由于外力造成的相對位置的改變自動地通過在間隙范圍內(nèi)的相應(yīng)的反向運(yùn)動至少在這樣的
程度上得到補(bǔ)償，即避免定子和動子的不希望的接觸。
本發(fā)明的其他的有利實(shí)施形式在各從屬權(quán)利要求中限定。 還要求保護(hù)具有至少兩個可相互移動的軌道的抽屜拉出導(dǎo)向裝
置，該抽屜拉出導(dǎo)向裝置的特征在于具有根據(jù)上述實(shí)施形式之一所述
的驅(qū)動裝置。
在這種情況下可以簡單地這樣來實(shí)現(xiàn)所述間隙，即定子可受限制 運(yùn)動地支承在抽屜拉出導(dǎo)向裝置的主體軌道上。在這種情況中動子可 以剛性地與抽屜拉出導(dǎo)向裝置的抽屜軌道或中間軌道連接。


本發(fā)明的其他的優(yōu)點(diǎn)和細(xì)節(jié)根據(jù)附圖以及所屬的

得出。
其中示出
圖1示出根據(jù)本發(fā)明的抽屜拉出導(dǎo)向裝置的透視圖， 圖2示出圖1中所示的抽屜拉出導(dǎo)向裝置在不受載荷的狀態(tài)下的 剖視圖，
圖3示出抽屜拉出導(dǎo)向裝置在受載荷的狀態(tài)下的相應(yīng)的剖視圖， 圖4示出抽屜拉出導(dǎo)向裝置在第二受載荷的狀態(tài)下的相應(yīng)的剖視
圖，
圖5示出抽屜拉出導(dǎo)向裝置的分解視圖，以及
圖6示出在定子和動子相對轉(zhuǎn)動時的力分布的示意圖。
具體實(shí)施例方式
圖1示出抽屜拉出導(dǎo)向裝置的一部分的透視圖，該抽屜拉出導(dǎo)向 裝置具有要固定在未示出的家具主體上的主體軌道6和要固定在未示 出的抽屜上的抽屜軌道7。在主體軌道6上固定一構(gòu)成為直線電機(jī)的 電機(jī)的定子l。特別如圖5所示，定子1在這個實(shí)施例中具有六個線 圏，所述線圏可通過未示出的電線供電。
在該實(shí)施例中，動子2由兩個永磁體構(gòu)成，所述兩個永磁體固定生 磁場，該磁場與動子的磁場共同作用并沿假想的線3使抽屜軌道7運(yùn) 動。通過電流不同的接通方式，實(shí)現(xiàn)抽屜軌道7的移出運(yùn)動或進(jìn)入未 示出的家具主體的移入運(yùn)動。
圖1和2示出定子1和動子2相對于彼此的理想位置(零位置)。 然而在實(shí)際中通常由于靜態(tài)的或動態(tài)的載荷出現(xiàn)定子1和動子2的相 對位置的改變。
例如在圖3中示出了這樣的狀態(tài)，即抽屜軌道7以及由此還有動 子2側(cè)向相對于主體軌道6移動。如果不設(shè)置根據(jù)本發(fā)明的間隙，則 這可能導(dǎo)致動子2和定子l接觸，這對電機(jī)的功能性產(chǎn)生不利影響。
但根據(jù)本發(fā)明，定子l在這個實(shí)施例中通過支承件8和薄膜鉸鏈 9這樣與主體軌道6連接，即可以至少以這樣的程度補(bǔ)償動子2與定 子l的相對移動，即不出現(xiàn)動子2和定子1的接觸(參見放大部A)。
這里移動的抽屜軌道7可與一機(jī)械的止擋5接觸，該止擋設(shè)置在 定子1的上側(cè)。由此定子l較小地繞轉(zhuǎn)動軸線4擺動，所述轉(zhuǎn)動軸線 穿過薄膜鉸鏈9延伸。
所述機(jī)械的止擋5的材料優(yōu)選這樣選擇，即在接觸時使摩擦力最 小化，以實(shí)現(xiàn)動子2最佳的滑動性能。優(yōu)選的材料是滑動改性的POM 或聚四氟乙烯(Teflon )。
機(jī)械的止擋5設(shè)計成，即在傾斜位置中不會出現(xiàn)機(jī)械的超定。這 防止直線電;^的扭曲。
圖4示出了類似的狀態(tài)，在該狀態(tài)下會出現(xiàn)抽屜軌道7和主體軌 道6的相對轉(zhuǎn)動。又通過沿薄膜鉸鏈9的轉(zhuǎn)動而阻止動子2和定子1 的相貼靠(類似于放大部A),這里轉(zhuǎn)動所必需的施加力也通過抽屜軌 道7經(jīng)由機(jī)械的止擋5進(jìn)行。
圖5示出上述圖1-4中所示出的設(shè)置的分解視圖，但其中省去了 主體軌道6。
在圖6中示出動子2和定子1之間由圖2中所示的零位置出發(fā)沿 轉(zhuǎn)動軸線4的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動角cj)時的轉(zhuǎn)矩M。 一方面可看到彈性的復(fù)位力Fel，該復(fù)位力線性地與轉(zhuǎn)動角4)相關(guān)并且對于零位置為零。這種復(fù)位 力在圖中所示的實(shí)施例中通過薄膜鉸鏈9本身的材料彈性提供。另外 可以看到臺階形的曲線，該曲線表示摩擦力FFRIC,該摩擦力應(yīng)防止在 電機(jī)正常運(yùn)行動時出現(xiàn)(也就是，只要不出現(xiàn)定子1和動子2之間的 橫向于假想的線3的位置的變化)的橫向力，其就已導(dǎo)致動子2和定 子l之間的運(yùn)動。
權(quán)利要求
1.用于可運(yùn)動的家具部件的驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置具有電機(jī)，該電機(jī)構(gòu)成為直線電機(jī)并具有定子和動子，其中動子能夠沿假想的直線移動，并且定子和動子互相間以一定的間隙支承，所述間隙允許至少部分地補(bǔ)償定子和動子之間橫向于所述假想的直線的相對位置的變化，其特征在于，定子(1)和動子(2)相對于彼此能繞一轉(zhuǎn)動軸線(4)轉(zhuǎn)動地支承。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1的驅(qū)動裝置，其特征在于， 一薄膜鉸鏈(9) 構(gòu)成所述轉(zhuǎn)動軸線(4)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2的驅(qū)動裝置，其特征在于，定子(l)具 有機(jī)械的止擋(5)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3之一的驅(qū)動裝置，其特征在于，定子(l) 和動子(2)相對于彼此的支承部具有零位置和蓄能件，并且所述蓄能 件在偏離所述零位置時產(chǎn)生復(fù)位力。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4的驅(qū)動裝置，其特征在于，薄膜鉸鏈(9)的 材料彈性構(gòu)成所述蓄能件。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1至5之一的驅(qū)動裝置，其特征在于，動子(2) 至少沿所述假想的直線(3)的一部分至少部分地包圍定子(1)。
7. 具有至少兩個能互相移動的軌道的抽屜拉出導(dǎo)向裝置，其特征 在于，具有根據(jù)權(quán)利要求1至6之一的驅(qū)動裝置。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7的抽屜拉出導(dǎo)向裝置，其特征在于，定子(l) 能有限制地移動地支承在抽屜拉出導(dǎo)向裝置的主體軌道(6)上。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7或8的抽屜拉出導(dǎo)向裝置，其特征在于，動子 (2)剛性地與抽屜拉出導(dǎo)向裝置的抽屜軌道(7)連接。
10. 根據(jù)權(quán)利要求7或8的抽屜拉出導(dǎo)向裝置，其特征在于，動 子(2)剛性地與抽屜拉出導(dǎo)向裝置的中間軌道連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于可運(yùn)動的家具部件的驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置具有電機(jī)，該電機(jī)構(gòu)成為直線電機(jī)并具有定子(1)和動子(2)，其中動子(2)能夠沿假想的直線移動，并且定子(1)和動子(2)互相間以一定的間隙支承，所述間隙運(yùn)行至少部分地補(bǔ)償在定子(1)和動子(2)之間橫向于所述假想的直線的相對位置的變化，其中定子(1)和動子(2)相對于彼此繞一轉(zhuǎn)動軸線(4)能轉(zhuǎn)動地支承。
文檔編號A47B88/04GK101682249SQ200880018598
公開日2010年3月24日 申請日期2008年5月13日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月27日
發(fā)明者P·里德曼, W·維奧蘭德 申請人:尤利烏斯·布盧姆有限公司