專利名稱：上下往復式電動嬰兒搖籃的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及上下往復式電動嬰兒搖籃。
背景技術：
傳統(tǒng)嬰兒搖籃由人力搖動，所以需要有專人看護，目前的電動搖籃可以解 決這一問題。根據電動搖籃的運動類型分有左右擺動式、轉動式和上下往復式。
中國專利號是01220444.7的實用新型專利說明書公開的多功能電動嬰兒搖籃 是一種電動擺動式嬰兒搖籃，中國專利號是200620035925.1的實用新型專利說 明書公開的自動嬰兒搖籃是轉動式的嬰兒搖籃，中國專利號是93240023.3的 實用新型專利說明書公開的光電自動控制電子搖籃是上下往復式運動的嬰兒 搖籃。上述光電自動控制電子搖籃需要較復雜的電磁、電子、電路系統(tǒng)，而且 上下運動幅度難以調節(jié)，加工較麻煩，價格較高。

實用新型內容
本實用新型的目的在于提出一種結構簡單、性能可靠的上下往復式電動嬰 兒搖籃。
為達到上述目的，本實用新型采取如下技術方案
本實用新型具有籃體，在籃體上方設有動力箱，動力箱內設有固定在箱體 上的驅動電機和與驅動電機輸出軸連接且由箱體支撐的減速傳動副，上述減速 傳動'副的輸出件連接往復組件帶動籃體上下往復運動，動力箱體內還設有固定 在動力箱的箱體上且可以根據往復組件的運動狀態(tài)控制驅動電機的信號電機。
所述動力箱的箱體底部與籃體之間設有彈簧。
所述彈簧采用1至6根；動力箱的箱體底部連接一上橫桿，籃體的頂部連 接一下橫桿，彈簧的上、下端分別連接在上橫桿和下橫桿上。 所述動力箱的箱體頂部固定有掛鉤。
所述減速傳動副為齒輪副，輸出件為從動大齒輪:所述往復組件包括巻筒、 設置在巻筒內的渦巻彈簧以及連接在巻筒與籃體之間的軟性拉索；上述從動大齒輪軸和巻筒軸均由箱體支撐；上述渦巻彈簧一端固定在巻筒內壁上，另一端 固定在巻筒軸上；所述信號電機的軸上連接一從動小齒輪，從動小齒輪與所述 從動大齒輪嚙合。
所述減速傳動副為齒輪副，輸出件為從動大齒輪所述往復組件包括巻筒 以及連接在巻筒與籃體之間的撓性桿；上述巻筒與從動大齒輪同軸；所述信號 電機的軸上連接一從動小齒輪，從動小齒輪與所述從動大齒輪嚙合。
所述減速傳動副為齒輪副，輸出件為從動大齒輪所述往復組件包括超越 離合器，超越離合器的內圈與從動大齒輪連接，超越離合器的外圈一部分是齒 面形成外圈齒輪，另一部分是光面作為外圈巻筒，外圈巻筒與籃體之間連接軟 性拉索，所述信號電機的軸上連接一從動小齒輪，從動小齒輪與所述超越離合 器的外圈齒輪嚙合。
所述減速傳動副為齒輪齒條副，輸出件為從動齒條所述往復組件包括連 接在從動齒條下端且用于連接籃體的剛性桿，所述信號電機的軸上連接一從動 小齒輪，從動小齒輪與所述從動齒條嚙合。
本實用新型具有如下積極效果1、本實用新型采用電機作為驅動元件， 以簡單的幾個零件組成往復組件，而且本實用新型中一部分零部件例驅動電 機、信號電機、渦巻彈簧、超越離合器都可以從市場購得，所以本實用新型結 構簡單、緊湊且制造方便。2、由于采用機械式的運動方式，通過信號電機反 饋信號控制驅動電機，所以性能上可靠。3、本實用新型的上下往復直線運動 的幅度可以任意調節(jié)，只要將搖籃向下拉至需要的幅度位置，搖籃就可以按照 該幅度上下往復直線運動。4、由于驅動電機只在系統(tǒng)向上運動過程中做功， 向下運動利用了其重力做功，所以節(jié)省能量。


為了使本實用新型的內容更容易被清楚的理解，下面根據的具體實施例并 結合附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明，其中 圖1是實施例1的示圖； 圖2是圖1的A向視圖； 圖3是圖1的B向視圖； 圖4是實施例2的示5圖5是實施例3的示圖； 圖6是實施例4的示圖； 圖7是圖6的C向視圖。
具體實施方式
實施例1
見圖1至圖3，實施例l具有籃體l，在籃體l上方設有動力箱，動力箱 內設有固定在箱體2上的驅動電機3和與驅動電機3輸出軸連接的減速傳動副 4，所述減速傳動副4是由主動小齒輪4-1和從動大齒輪4-2組成的齒輪副， 從動大齒輪軸4-0的兩端動連接在箱體2的兩相對壁之間。上述減速傳動副4 的輸出件即從動大齒輪4-2連接往復組件5，往復組件5帶動籃體1上下往復 運動。所述往復組件5包括巻筒5-1、渦巻彈簧5-2以及連接在巻筒5-1與籃 體1之間的軟性拉索5-3。上述從動大齒輪軸4-0和巻筒軸5-0均由箱體2支 撐，巻筒5-1與從動大齒輪4-2固定連接。上述渦巻彈簧5-2處于巻筒5-1內 且套在巻筒軸5-0上，巻筒5-1隨從動大齒輪4-2旋轉，巻筒軸5-0是固定的， 渦巻彈簧5-2—端固定在巻筒內壁上，另一端固定在巻筒軸5-0上。軟性拉索 5-3巻繞在巻筒5-1上，軟性拉索5-3是符合牢度要求的繩索。動力箱體內還 設有固定在動力箱的箱體2上的信號電機6，信號電機6的軸上連接一從動小 齒輪7，從動小齒輪7與所述從動大齒輪4-2嚙合。信號電機6可以根據往復 組件5的運動狀態(tài)控制驅動電機3。所述動力箱的箱體2底部與籃體1之間設 有彈簧9。所述彈簧9采用3根。動力箱的箱體2底部連接一上橫桿8，籃體 1的頂部連接一下橫桿10，彈簧9的上、下端分別連接在上橫桿8和下橫桿 10上。所述動力箱的箱體2頂部固定有掛鉤11。
本實施例在使用時，人工將籃體1直線垂直向下拉動至需要振動的幅度位 置后放開，主動小齒輪4-l由驅動電機3驅動，帶動從動大齒輪4-2轉動并巻 取呈直線運動的軟性拉索5-3，在這過程中，渦巻彈簧5-2由盤緊狀態(tài)至松開 狀態(tài)，對籃體l的向上運動起驅動作用，而彈簧9漸漸被壓縮，從動小齒輪7 在從動大齒輪4-2的驅動下轉動，并使信號電機6轉動，籃體1上升到一定位 置時，其彈簧9的壓縮反力對籃體1上升運動產生阻礙作用，使籃體1上升到 一定位置即是最高點時停止，從動大齒輪4-2、從動小齒輪7均停止轉動，信 號電機6也停止轉動，控制電路根據信號電機6由轉動變停止的信號，給驅動電機3停止做功的觸發(fā)信號。進一步，籃體1在自身重力和彈簧9壓縮反力共 同作用下向下運動，隨著籃體l向下運動，渦巻彈簧5-2由松開狀態(tài)至被盤緊 狀態(tài)，同時彈簧9將被拉伸，其拉力對籃體l的向下運動產生阻礙作用，使籃 體1向下運動到一定位置即最低點時停止，從動大齒輪4-2、從動小齒輪7均 停止轉動，信號電機6也停止轉動，控制電路根據信號電機6由反向轉動變停 止轉動的信號，給主驅動電機3開始做功的觸發(fā)信號，從而開始下一個運動周 期。
實施例2
見圖4，實施例2的往復組件5包括巻筒5-1以及連接在巻筒5-1與籃體 l之間的撓性桿5-4，上述從動大齒輪4-2嚙合一從動小齒輪7，所述信號電機 6連接在從動小齒輪7上。其余與實施例1相同。
實施例3
見圖5，實施例3的往復組件5包括超越離合器5-5，超越離合器5-5的 內圈與齒輪副的從動大齒輪4-2連接，從動大齒輪4-2與超越離合器5-5的內 圈可以兩獨立件也可以是一整體件。超越離合器5-5的外圈一部分是齒面形成 外圈齒輪5-5-1，另一部分是光面作為外圈巻筒5-5-2。外圈齒輪5-5-1和外圈 巻筒5-5-2可以直接作為超越離合器5-5的外圈，也可以將超越離合器5-5的 外圈設計成雙層，外圈齒輪5-5-1和外圈巻筒5-5-2作為超越離合器5-5外圈 的外層。夕卜圈巻筒5-5-2與籃體l之間連接軟性拉索5-3，所述信號電機6連 接一從動小齒輪7，從動小齒輪7與所述超越離合器5-5的外圈齒輪5-5-1嚙 合。其余與實施例l相同。
當主動小齒輪4-l帶動從動大齒輪4-2轉動，超越離合器5-5的內圈與從 動大齒輪4-2 —起轉動，超越離合器5-5的外圈巻筒5-5-2和外圈齒輪5-5-1 隨超越離合器5-5的內圈一起轉動并巻取軟性拉索5-3，籃體1上升，當信號 電機6發(fā)出驅動電機3停止做功的觸發(fā)信號，驅動電機3停止轉動。進一步， 籃體1在自身重力和彈簧9壓縮反力共同作用下向下運動，彈簧9被拉伸，在 此過程中，超越離合器5-5的內圈、從動大齒輪4-2、主動小齒輪4-l、驅動電 機3都不動。在籃體1運動到最低點停止位置時，信號電機3停止轉動，控制 電路根據信號電機3由反向轉動變停止轉動的信號，給驅動電機3開始做功的觸發(fā)信號，從而開始下一個運動周期。 實施例4
見圖6和圖7，實施例4的所述減速傳動副4為齒輪齒條副，減速傳動副 的輸出件為從動齒條4-3。所述往復組件5包括連接在從動齒條4-3下端的用 于連接籃體1的剛性桿5-6，可以在箱體內設置支撐從動齒條4-3作直線運動 的多個導向輪組件5-7，或者導向滑槽組件，所述信號電機6連接一從動小齒 輪7，從動小齒輪7與上述從動齒條4-3嚙合。其余與實施l相同。
由主動小齒輪4-1帶動從動齒條4-2向上移動，通過剛性桿5-6帶動籃體 l上升，當籃體l上升到最高位時，從動齒條4-2停止移動，致使信號電機7 停轉，驅動電機3停止轉動?；@體1在自身重力和彈簧9壓縮反力共同作用下 向下運動，使籃體1向下運動到最低點位時停止繼續(xù)向下運動，信號電機6 給驅動電機3開始做功的觸發(fā)信號，從而開始下一個運動周期。
權利要求1、一種上下往復式電動嬰兒搖籃，具有籃體(1)，其特征在于在籃體(1)上方設有動力箱，動力箱內設有固定在箱體(2)上的驅動電機(3)和與驅動電機(3)輸出軸連接且由箱體支撐的減速傳動副(4)，上述減速傳動副(4)的輸出件連接帶動籃體(1)上下往復運動的往復組件(5)，動力箱體內還設有固定在動力箱的箱體(2)上且可以根據往復組件(5)的運動狀態(tài)控制驅動電機(3)的信號電機(6)。
2、 根據權利要求1所述的上下往復式電動嬰兒搖籃，其特征在于所述 動力箱的箱體(2)底部與籃體(1)之間設有彈簧(9)。
3、 根據權利要求2所述的上下往復式電動嬰兒搖籃，其特征在于所述 彈簧(9)采用1至6根；動力箱的箱體(2)底部連接一上橫桿(8)，籃體(1) 的頂部連接一下橫桿(10)，彈簧(9)的上、下端分別連接在上橫桿(8)和 下橫桿(10)上。
4、 根據權利要求1所述的上下往復式電動嬰兒搖籃，其特征在于所述 動力箱的箱體(2)頂部固定有掛鉤(11)。
5、 根據權利要求1至4之一所述的上下往復式電動嬰兒搖籃，其特征在 于所述減速傳動副(4)為齒輪副，輸出件為從動大齒輪(4-2):所述往復 組件(5)包括巻筒(5-1)、設置在巻筒(5-1)內的渦巻彈簧(5-2)以及連接 在巻筒(5-1)與籃體(1)之間的軟性拉索(5-3);上述從動大齒輪軸(4-0) 和巻筒軸(5-0)均由箱體支撐；上述渦巻彈簧(5-2) —端固定在巻筒內壁上， 另一端固定在巻筒軸(5-0)上；所述信號電機(6)的軸上連接一從動小齒輪(7)，從動小齒輪(7)與所述從動大齒輪(4-2)嚙合。
6、 根據權利要求1至4之一所述的上下往復式電動嬰兒搖籃，其特征在 于所述減速傳動副(4)為齒輪副，輸出件為從動大齒輪(4-2):所述往復 組件(5)包括巻筒(5-1)以及連接在巻筒(5-1)與籃體(1)之間的撓性桿(5-4);上述巻筒(5-1)與從動大齒輪(4-2)同軸；所述信號電機(6)的軸 上連接一從動小齒輪(7)，從動小齒輪(7)與所述從動大齒輪(4-2)嚙合。
7、 根據權利要求1至4之一所述的上下往復式電動嬰兒搖籃，其特征在 于所述減速傳動副(4)為齒輪副，輸出件為從動大齒輪(4-2):所述往復 組件(5)包括超越離合器(5-5)，超越離合器(5-5)的內圈與從動大齒輪(4-2)連接，超越離合器的外圈一部分是齒面形成外圈齒輪(5-5-1)，另一部分是光 面作為外圈巻筒(5-5-2)，外圈巻筒(5-5-2)與籃體(1)之間連接軟性拉索(5-3)，所述信號電機(6)的軸上連接一從動小齒輪(7)，從動小齒輪(7) 與所述超越離合器(5-5)的外圈齒輪(5-5-1)嚙合。
8、根據權利要求1至4之一所述的上下往復式電動嬰兒搖籃，其特征在 于所述減速傳動副(4)為齒輪齒條副，輸出件為從動齒條(4-3):所述往 復組件(5)包括連接在從動齒條(4-3)下端且用于連接籃體(1)的剛性桿(5-6)，所述信號電機(6)的軸上連接一從動小齒輪(7)，從動小齒輪(7) 與所述從動齒條(4-3)嚙合。
專利摘要一種上下往復式電動嬰兒搖籃，具有籃體，在籃體上方設有動力箱，動力箱內設有固定在箱體上的驅動電機和與驅動電機輸出軸連接且由箱體支撐的減速傳動副，上述減速傳動副的輸出件連接帶動籃體上下往復運動的往復組件，動力箱體內還設有固定在動力箱的箱體上且可以根據往復組件的運動狀態(tài)控制驅動電機的信號電機。本實用新型結構簡單、緊湊、制造方便且性能可靠。本實用新型的上下往復直線運動的幅度可以任意調節(jié)，只要將搖籃向下拉至需要的幅度位置，搖籃就可以按照該幅度上下往復直線運動。由于向下運動利用了其重力做功，所以節(jié)省能量。
文檔編號A47D9/00GK201324063SQ20082023784
公開日2009年10月14日 申請日期2008年12月19日 優(yōu)先權日2008年12月19日
發(fā)明者曹清林 申請人:曹清林