專(zhuān)利名稱(chēng)：支持機(jī)構(gòu)和閂鎖機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種支持機(jī)構(gòu)，特別是用于一種閂鎖機(jī)構(gòu)中的支持機(jī) 構(gòu)。本發(fā)明的另一個(gè)方面涉及一種閂鎖機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在車(chē)輛的門(mén)上提供的閂鎖機(jī)構(gòu)是已知的，例如在轎車(chē)(汽車(chē))上使 車(chē)門(mén)保持在一個(gè)關(guān)閉位置并仍允許車(chē)門(mén)被打開(kāi)。該閂鎖有一個(gè)完全關(guān)閉 位置，在此位置上相關(guān)的門(mén)完全關(guān)閉。該閂鎖也有一個(gè)第一安全位置， 在此位置上相關(guān)的門(mén)并不完全關(guān)閉然而不會(huì)打開(kāi)。該閂鎖有一個(gè)打開(kāi)位 置，在此位置上可以打開(kāi)車(chē)門(mén)允許車(chē)輛駕駛員或乘客進(jìn)入和退出。某些閂鎖機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)關(guān)閉系統(tǒng)。為了使該電動(dòng)關(guān)閉系統(tǒng)工作，將 門(mén)從完全打開(kāi)的位置移動(dòng)到第一安全位置，典型地由車(chē)輛駕駛員或乘客 手動(dòng)進(jìn)行。在該閂鎖內(nèi)部的若干傳感器檢測(cè)車(chē)門(mén)位于該第一安全位置的 時(shí)間，而一個(gè)控制系統(tǒng)給一個(gè)執(zhí)行器(典型地為一個(gè)電機(jī))供電以便將 該閂鎖的鎖定栓驅(qū)動(dòng)到完全關(guān)閉的位置。另外的傳感器檢測(cè)到該鎖拴位 于完全關(guān)閉位置的時(shí)間，隨后該電動(dòng)關(guān)閉系統(tǒng)返回其休止位置。在電動(dòng)關(guān)閉運(yùn)行的中途發(fā)生故障的情況下存在該電動(dòng)關(guān)閉系統(tǒng)會(huì) 卡住的危險(xiǎn)。在這樣的情況下不可能打開(kāi)車(chē)門(mén)。為解決此問(wèn)題，已經(jīng)設(shè) 計(jì)了不同的復(fù)雜系統(tǒng)以確保即使在此類(lèi)故障的情況下仍可以打開(kāi)車(chē)門(mén)。在一個(gè)電動(dòng)關(guān)閉序列中途要求打開(kāi)車(chē)門(mén)時(shí)會(huì)發(fā)生另 一個(gè)問(wèn)題。在這 類(lèi)情況下，必須完成該電動(dòng)關(guān)閉序列并且只有在此后才可打開(kāi)車(chē)門(mén)。這 所造成的延遲可使操作閂鎖的人員感到焦躁。發(fā)明內(nèi)容因此，根據(jù)本發(fā)明提供了根據(jù)權(quán)利要求l的一個(gè)支持機(jī)構(gòu)。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面提供了根據(jù)權(quán)利要求15的一個(gè)支持機(jī)構(gòu)。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面提供了根據(jù)權(quán)利要求16的一個(gè)閂鎖機(jī)構(gòu)。


現(xiàn)在，僅通過(guò)舉例，參見(jiàn)

本發(fā)明，在附圖中圖l至4示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)用于支持和釋放一個(gè)負(fù)栽的一個(gè) 支持機(jī)構(gòu)，圖4A至4E示出了圖1的支持機(jī)構(gòu)某些構(gòu)件的不同視圖，圖5至9示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)閂鎖機(jī)構(gòu)的不同視圖，圖IO單獨(dú)地示出了的圖5的閂鎖的第一聯(lián)接，圖9至18A示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)閂鎖機(jī)構(gòu)的另 一個(gè)實(shí)施例的不 同視圖，圖19單獨(dú)地示出了的圖11的閂鎖的第一聯(lián)接。
具體實(shí)施方式
參見(jiàn)圖1至4E，所示為一個(gè)支持機(jī)構(gòu)10。該支持機(jī)構(gòu)的主要構(gòu)件 是一個(gè)底盤(pán)12， 一個(gè)第一聯(lián)接(link) 14， 一個(gè)第二聯(lián)接16和一個(gè)第 三聯(lián)接18。該底盤(pán)12包括在升高肋21和22之間定義的一個(gè)引導(dǎo)路徑20。該 底盤(pán)還包括一個(gè)第一停止件24， 一個(gè)第二停止件26和一個(gè)第三停止件 28。在該底盤(pán)12中還提供了一個(gè)弧形縫隙30。該第一聯(lián)接14整體上是長(zhǎng)條的并且在樞軸銷(xiāo)32處樞轉(zhuǎn)地安裝在該 底盤(pán)上。該樞軸銷(xiāo)定義了一個(gè)第一旋轉(zhuǎn)軸Al,該第一聯(lián)接可圍繞其相 對(duì)于該底盤(pán)旋轉(zhuǎn)一個(gè)有限的程度(如以下所說(shuō)明)。該第一聯(lián)接14包括一個(gè)銷(xiāo)42 (在圖4B中看最清晰)，該銷(xiāo)附裝到 第一聯(lián)接并從第一聯(lián)接伸出。銷(xiāo)釘42穿過(guò)弧形縫隙30伸出并且通過(guò)一 個(gè)以下將要進(jìn)一步描述的執(zhí)行器移動(dòng)端部42A。在該第一聯(lián)接的一個(gè)對(duì)側(cè)端上提供有一個(gè)第二樞軸銷(xiāo)34。該第二聯(lián)接16整體上是長(zhǎng)條的并且通過(guò)第二樞軸銷(xiāo)34樞轉(zhuǎn)地附裝 到第一聯(lián)接14上。該第二樞軸34定義了一個(gè)第二旋轉(zhuǎn)軸A2，該第二 聯(lián)接16可繞其相對(duì)于第一聯(lián)接14旋轉(zhuǎn)。在該第二聯(lián)接16的一個(gè)上端部(見(jiàn)圖4)配有一個(gè)第三樞軸銷(xiāo)36。 該第二聯(lián)接的上部是球根狀的并且有以第三樞軸銷(xiāo)36為中心的一個(gè)圓 周。該圓周38的一個(gè)邊緣38A與圖1、 2和3中所示的第一停止件24 相接合，如下文中將要更加詳細(xì)地描述。該第三聯(lián)接18整體上是長(zhǎng)條的并且通過(guò)第三樞軸銷(xiāo)36可旋轉(zhuǎn)地附 裝到第二聯(lián)接上。因此，第三樞軸銷(xiāo)36定義了一個(gè)第三旋轉(zhuǎn)軸A3,該 第三聯(lián)接可繞其而相對(duì)于第二聯(lián)接旋轉(zhuǎn)。在該第三聯(lián)接的上端部(見(jiàn)圖2)配有一個(gè)銷(xiāo)40,它在該第三聯(lián)接 的每側(cè)(在圖4A看最清晰)上伸出。端部40A定義了一個(gè)負(fù)載作用點(diǎn)， 即在如圖1所示的方向上通過(guò)端部40A施加負(fù)栽L。端部40B做為一個(gè) 引導(dǎo)銷(xiāo)并且沿著引導(dǎo)路徑20 (以下將會(huì)描述)移動(dòng)，因?yàn)樗ㄎ辉谏?的肋21和22之間。圖4C單獨(dú)地示出了該第一聯(lián)接并且可以看出該第一旋轉(zhuǎn)軸Al和第 二旋轉(zhuǎn)軸A2由一個(gè)間距D1分開(kāi)。該第一和第二旋轉(zhuǎn)軸Al和A2共同 定義了一個(gè)第一聯(lián)接軸線L1。圖4D單獨(dú)地示出第二聯(lián)接。在該第二旋轉(zhuǎn)軸A2和第三旋轉(zhuǎn)軸A3 之間的間距是間距D2，在這種情況下它同間距D1相同。該第二和第三 旋轉(zhuǎn)軸A2和A3共同定義了一個(gè)第二聯(lián)接軸線L2。圖4E單獨(dú)地示出第三聯(lián)接。該銷(xiāo)40的負(fù)載作用點(diǎn)40A和第三旋轉(zhuǎn) 軸線A3共同定義了一個(gè)第三聯(lián)接軸線L3。該支持機(jī)構(gòu)的運(yùn)行如下總之，圖1示出該機(jī)構(gòu)在它支持著負(fù)栽L的一個(gè)位置上，并且通過(guò) 在逆時(shí)針?lè)较蛏?見(jiàn)圖l至4)圍繞該第一旋轉(zhuǎn)軸搖擺該第一聯(lián)接(通 過(guò)在逆時(shí)針?lè)较蛏弦苿?dòng)端部42 ),該機(jī)構(gòu)可以通過(guò)圖2和圖3的位置而 移動(dòng)到圖4的位置，在圖4位置上該機(jī)構(gòu)不再支持負(fù)載，因此當(dāng)該第二和第三聯(lián)接彎曲(坍塌)時(shí)該負(fù)載即被釋放。更詳細(xì)地，如圖1中所示，將一個(gè)負(fù)載L施加到銷(xiāo)40的負(fù)載作用 點(diǎn)40A上。該第二聯(lián)接16的邊緣38A同第一停止件24相接合。該第 二聯(lián)接的下側(cè)左邊緣44同第二停止件26相接合。因?yàn)榈谝恍D(zhuǎn)軸Al 和第二旋轉(zhuǎn)軸A2之間的間距D1 (見(jiàn)圖4C)與第二旋轉(zhuǎn)軸A2和第三 旋轉(zhuǎn)軸A3之間的間距D2 (見(jiàn)圖4D)是相同的，并且因?yàn)樵搱A周38具 有與第一停止件24和第一旋轉(zhuǎn)軸Al之間的間距相等的一個(gè)半徑R，于 是該第一旋轉(zhuǎn)軸Al和第三旋轉(zhuǎn)軸A3是共線的，即它們是一致的。還 應(yīng)注意該第一聯(lián)接軸線Ll和第二聯(lián)接軸線L2是彼此平行的。而且，從圖1可以看出第三聯(lián)接軸線L3相對(duì)于第二聯(lián)接軸線L2 (以及第一聯(lián)接軸線L1)成一個(gè)角度B，在此情況下是10度。因此對(duì) 于該第二和第三聯(lián)接有發(fā)生彎曲(或坍塌)的一種傾向但因?yàn)榈诙?lián)接的邊緣38A和第一停止件24之間的接合而使其被阻止。為了釋放該負(fù) 栽在一個(gè)方向上將一個(gè)力施加到銷(xiāo)釘42的端部42A上，該方向是使第 一聯(lián)接安順時(shí)針通過(guò)圖2所示的位置擺動(dòng)到圖3所示的位置，在圖3的 位置上該第二聯(lián)接的下側(cè)右邊緣46與該第三停止件28相接合。從圖3 可以看出在該第二聯(lián)接軸線Ll和第三聯(lián)接軸L3之間的角度現(xiàn)在是-10 度。 一旦將該第一聯(lián)接移動(dòng)到如圖3所示的位置上，就立刻沒(méi)有什么東 西停止該第二和第三聯(lián)接彎曲(坍塌)，這在圖4中示出。到此階段， 該系統(tǒng)不再能夠支持該負(fù)載，因此它被釋放。該支持機(jī)構(gòu)的一個(gè)特別的優(yōu)點(diǎn)是需要一個(gè)相對(duì)低的力以便將第一 聯(lián)接從圖1的位置移動(dòng)到圖4的位置。這是因?yàn)楸豢朔牧H僅是與該 第一樞軸銷(xiāo)和第三樞軸銷(xiāo)相關(guān)的摩擦力。應(yīng)當(dāng)注意當(dāng)從圖l位置移動(dòng)到 圖3位置時(shí)，在該第一和第二聯(lián)接之間并不發(fā)生相對(duì)旋轉(zhuǎn)并且因此在該 第二樞軸銷(xiāo)上的摩擦力不影響將第一聯(lián)接從圖l的位置移動(dòng)到圖4的位 置所需要的力。還應(yīng)注意當(dāng)從圖l位置移動(dòng)到圖3位置時(shí)，施加負(fù)載的 點(diǎn)，即銷(xiāo)40的端部40A,沒(méi)有移動(dòng)。該支持機(jī)構(gòu)10可以用于支持不同類(lèi)型的負(fù)載。圖5至9所示的閂 鎖機(jī)構(gòu)包括根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)支持機(jī)構(gòu)。參見(jiàn)圖5至9，其中示出了具有一個(gè)閂鎖底盤(pán)112的閂鎖機(jī)構(gòu)108。該閂鎖機(jī)構(gòu)還包括一個(gè)可旋轉(zhuǎn)卡爪150的形式的一個(gè)鎖定栓，該卡 爪通過(guò)一個(gè)樞軸銷(xiāo)152可旋轉(zhuǎn)地安裝在底盤(pán)112上。該可旋轉(zhuǎn)卡爪150 可以在示于圖5的一個(gè)打開(kāi)位置、示于圖6的一個(gè)第一安全位置和示于 圖7的一個(gè)關(guān)閉位置之間移動(dòng)。該可旋轉(zhuǎn)卡爪150包括用于接收一個(gè)閂 鎖撞針(未示出)的一個(gè)開(kāi)口 153，典型地該閂鎖撞針安裝在一個(gè)車(chē)門(mén) 開(kāi)孔的外周，而該閂鎖典型地是裝在門(mén)上。該可旋轉(zhuǎn)卡爪還包括一個(gè)第 一安全支點(diǎn)154和一個(gè)關(guān)閉支點(diǎn)156。一個(gè)棘爪158安裝在閂鎖底盤(pán)上并且可以在如圖5和6所示的一個(gè) 接合位置和如圖7所示的脫離位置之間移動(dòng)。在該接合位置一個(gè)爪齒 159或者可以與該第 一安全支點(diǎn)154接合以保持該閂鎖在一個(gè)第 一安全 位置上，或者該爪齒159可以與該關(guān)閉支點(diǎn)156接合以保持此閂鎖在一 個(gè)關(guān)閉位置(見(jiàn)圖5和6)上。該可旋轉(zhuǎn)卡爪還包括具有支點(diǎn)151A的 一個(gè)電動(dòng)關(guān)閉凸件151。該閂鎖機(jī)構(gòu)108還包括總體上由160所示的一個(gè)電動(dòng)關(guān)閉系統(tǒng)。該 電動(dòng)關(guān)閉系統(tǒng)的主要構(gòu)件是一個(gè)支持機(jī)構(gòu)110， 一個(gè)電動(dòng)執(zhí)行器161， 一條纜線162和一個(gè)驅(qū)動(dòng)杠桿164。該支持機(jī)構(gòu)的主要構(gòu)件是一個(gè)第一聯(lián)接114， 一個(gè)第二聯(lián)接116和 一個(gè)第三聯(lián)接118。該第一聯(lián)接114經(jīng)由第一樞軸銷(xiāo)132(它定義一個(gè)第 一旋轉(zhuǎn)軸線Al，) 樞轉(zhuǎn)地安裝到該底盤(pán)112上。該第二聯(lián)接116經(jīng)由第二樞軸銷(xiāo)134 (它 定義一個(gè)第二旋轉(zhuǎn)軸線A2，)樞轉(zhuǎn)地附裝到該第一聯(lián)接114上。該第二 聯(lián)接通過(guò)第三樞軸銷(xiāo)136 (它定義一個(gè)第三旋轉(zhuǎn)軸A3，)樞轉(zhuǎn)地附裝到 該第三聯(lián)接118上。在該第三聯(lián)接的上端有一個(gè)銷(xiāo)釘140，該銷(xiāo)釘既用 于對(duì)該第三聯(lián)接施加一個(gè)負(fù)載并且也引導(dǎo)該第三聯(lián)接的上端部，這將在 以下進(jìn)一步說(shuō)明。第一和第二旋轉(zhuǎn)軸線A1，和A2'定義了一個(gè)第一聯(lián)接軸線L1，。該 第二和第三旋轉(zhuǎn)軸線A2'和A3，定義了一個(gè)第二聯(lián)接軸線L2'。銷(xiāo)140 的一個(gè)負(fù)載作用點(diǎn)和第三旋轉(zhuǎn)軸線A3，定義了 一個(gè)第三聯(lián)接軸線L3'。 在此情況中通過(guò)銷(xiāo)釘140的軸線A5'施加負(fù)載。該驅(qū)動(dòng)杠桿164經(jīng)由銷(xiāo)140旋轉(zhuǎn)地附裝到該第三聯(lián)接杠桿118的上 端部。該驅(qū)動(dòng)杠桿總體上呈L形，具有包括孔166的一個(gè)第一臂165。 該驅(qū)動(dòng)杠桿還包括一個(gè)第二臂167，它又包括一個(gè)支點(diǎn)168,該電動(dòng)執(zhí)行器161被示意性地示出并且典型地為一個(gè)電機(jī)。該電 動(dòng)執(zhí)行器典型地還可以包括一個(gè)齒輪箱系統(tǒng)，該系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)可以對(duì)纜線 162施加張力的一個(gè)臂。這樣的電動(dòng)執(zhí)行器是眾所周知的并不再進(jìn)一步 描述。該纜線162包括一個(gè)U形夾形式的一個(gè)端部裝配件169。該U形夾 的每個(gè)臂包括一個(gè)孔170，并且一個(gè)耦合銷(xiāo)171 (僅在圖11中示出)穿 過(guò)孔170和孔66以便將該纜線連接到驅(qū)動(dòng)杠桿的第一臂上。支點(diǎn)168有選擇地接合并且驅(qū)動(dòng)電動(dòng)關(guān)閉凸件151的支點(diǎn)151A，這 將在以下進(jìn)一步描述。一個(gè)壓縮彈簧172用于將驅(qū)動(dòng)杠桿返回到它的休止位置，這將在以 下進(jìn)一步描述。如上所述，該支持機(jī)構(gòu)110包括第一聯(lián)接，第二聯(lián)接116和第三聯(lián) 接118。對(duì)圖IO的考慮揭示出該第一聯(lián)接包括一個(gè)第一停止件，該停止 件從該第一聯(lián)接的總體上平坦的部分114A向上彎曲。在使用中停止件 124由該第二聯(lián)接的邊緣138進(jìn)行接合以阻止該第二聯(lián)接相對(duì)于第一聯(lián) 接順時(shí)針旋轉(zhuǎn)(圍繞該第二旋轉(zhuǎn)軸A2，)越過(guò)如圖5所示的位置。該第 一聯(lián)接還包括一個(gè)臂174并有一個(gè)支點(diǎn)176。一個(gè)引導(dǎo)聯(lián)接178總體上是長(zhǎng)條的并且通過(guò)引導(dǎo)樞軸銷(xiāo)179 (它定 義了一個(gè)第四旋轉(zhuǎn)軸線A4，)樞轉(zhuǎn)地附裝到底盤(pán)上。在該引導(dǎo)聯(lián)接178 的遠(yuǎn)離引導(dǎo)樞軸銷(xiāo)179的一端包括一個(gè)孔(未示出)，銷(xiāo)釘140由該孔 穿過(guò)以便可旋轉(zhuǎn)地將該引導(dǎo)聯(lián)接178固定到驅(qū)動(dòng)杠桿164上。因而可以 i/^識(shí)到銷(xiāo)釘140允許第三聯(lián)接118，驅(qū)動(dòng)杠桿164和引導(dǎo)聯(lián)接178都可 圍繞軸A5'，銷(xiāo)釘140的軸線彼此相對(duì)地相互旋轉(zhuǎn)。因?yàn)樵撘龑?dǎo)聯(lián)接在引導(dǎo)樞軸銷(xiāo)179上可旋轉(zhuǎn)地附裝到底盤(pán)上，銷(xiāo)釘 140的移動(dòng)必須是圍繞該引導(dǎo)樞軸銷(xiāo)179的軸線A4'的弧形移動(dòng)。一個(gè)扭力彈簧180有一個(gè)螺旋纏繞的部分181 (它被安裝到該引導(dǎo) 樞軸銷(xiāo)179的一個(gè)延伸部上)，以及臂182和183。臂182反作用于底盤(pán) 的一個(gè)支點(diǎn)而臂183與該第一聯(lián)接的支點(diǎn)176相接合以便(在觀看圖9 時(shí))在順時(shí)針?lè)较蛏蠈?duì)該第一聯(lián)接施加偏置力。一個(gè)杠桿184被樞轉(zhuǎn)地安裝到該底盤(pán)112上并且包括可同該第一聯(lián) 接的臂174相接合的一個(gè)支點(diǎn)185。該杠桿184還包括同聯(lián)接187相連 的一個(gè)臂186。聯(lián)接187和棘爪185均經(jīng)由連接件189(示意性地示出) 連接到一個(gè)釋放手柄188上(示意性地示出)。該閂鎖具有不同運(yùn)行模式如下在正常運(yùn)行條件下，假設(shè)車(chē)門(mén)是打開(kāi)的并且該閂鎖108所處的位置 因此會(huì)等同于閂鎖208的圖11位置(見(jiàn)下面)。車(chē)輛操作者會(huì)將車(chē)門(mén)關(guān) 閉到第一安全位置并因此使得該閂鎖108移動(dòng)到第一安全位置(等同于 閂鎖208的圖12位置)。若干傳感器檢測(cè)到該閂鎖位于第一安全位置的 時(shí)間然后使得該電動(dòng)執(zhí)行器161被致動(dòng)而拉緊纜線162并使該驅(qū)動(dòng)杠桿 164順時(shí)針旋轉(zhuǎn)以致該驅(qū)動(dòng)杠桿的支點(diǎn)168與電動(dòng)關(guān)閉凸件151的支點(diǎn) 151A相接合(等同于閂鎖208的圖13位置)。該電動(dòng)執(zhí)行器161繼續(xù) 運(yùn)行使得驅(qū)動(dòng)杠桿在一個(gè)順時(shí)針?lè)较蛏?見(jiàn)圖7)連續(xù)旋轉(zhuǎn)并使卡爪在 逆時(shí)針?lè)较蛏闲D(zhuǎn)到完全關(guān)閉的位置(等同于閂鎖208的圖15位置)。 若干傳感器檢測(cè)到此完全關(guān)閉位置并且提供給電動(dòng)執(zhí)行器161的動(dòng)力被 切斷。于是驅(qū)動(dòng)杠桿164在壓縮彈簧172的作用下返回到圖5/6位置。應(yīng)認(rèn)識(shí)到在電動(dòng)關(guān)閉運(yùn)行過(guò)程中， 一個(gè)負(fù)載將經(jīng)由趨于壓縮第三聯(lián) 接的銷(xiāo)140已經(jīng)施加到該第三聯(lián)接上。應(yīng)認(rèn)識(shí)到貫穿上述的電動(dòng)關(guān)閉序 列，此負(fù)載是由該支持機(jī)構(gòu)110支持，并且特別地銷(xiāo)釘140的軸線A5， 未移動(dòng)。注意在第二聯(lián)接軸L2'和第三聯(lián)接軸L3，之間的角度B，，在此 情況下B'為7度。然而，考慮在電動(dòng)關(guān)閉運(yùn)行的中途，該電動(dòng)執(zhí)行器161卡住的情況。 因此，從第一安全位置開(kāi)始，啟動(dòng)該電動(dòng)執(zhí)行器并且該驅(qū)動(dòng)杠桿164朝 向完全關(guān)閉位置將卡爪旋轉(zhuǎn)到中途。此位置示于圖7中并且可以認(rèn)識(shí)到 爪齒159已經(jīng)從該第一安全支點(diǎn)154脫離但仍未同完全關(guān)閉的支點(diǎn)156 相接合。為了此實(shí)例的目的，假設(shè)在圖7的位置時(shí)該電動(dòng)執(zhí)行器161卡住?？梢钥闯鲋c(diǎn)168已經(jīng)同卡爪支點(diǎn)151A相接合了并因此當(dāng)這些構(gòu) 件保留在圖7中的位置時(shí)不可能打開(kāi)車(chē)門(mén)。此問(wèn)題的解決是通過(guò)將該支 持機(jī)構(gòu)110移動(dòng)到使它不再支持對(duì)它施加的負(fù)栽。因此，當(dāng)處于圖7位置時(shí)，如果操作釋放手柄188，于是這將會(huì)使 棘爪158移動(dòng)到脫離位置并且也會(huì)在順時(shí)針?lè)较蛏闲D(zhuǎn)該杠桿184。杠 桿184的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)使得杠桿184的支點(diǎn)185與臂174相接合。這使臂 174總體上向下移動(dòng)，這導(dǎo)致該第一聯(lián)接圍繞該第一樞軸線Al'逆時(shí)針 地旋轉(zhuǎn)到圖8所示的位置。當(dāng)處于此位置時(shí)，第二和第三聯(lián)接不再能支 持通過(guò)驅(qū)動(dòng)杠桿164施加到銷(xiāo)釘140上的負(fù)載并且因此它們彎曲(坍塌) 到圖9中所示的位置。注意在圖7位置中第二和第三聯(lián)接軸線L2，和 L3'之間的角度是B'( + 7度)而圖8位置中此角度已經(jīng)變?yōu)镃，(-14度)。 第二和第三聯(lián)接的這種坍塌允許銷(xiāo)釘140在順時(shí)針?lè)较蛏蠂@軸A4'旋 轉(zhuǎn)，因?yàn)檫@個(gè)此銷(xiāo)將由導(dǎo)引聯(lián)接178進(jìn)行導(dǎo)引。銷(xiāo)釘140圍繞軸線A4' 的移動(dòng)使得支點(diǎn)168總體上向下移動(dòng)并因此脫離凸件支點(diǎn)151A。 一旦 支點(diǎn)168已經(jīng)脫離了支點(diǎn)151A，那么卡爪在順時(shí)針?lè)较蛏峡勺杂尚D(zhuǎn) 同時(shí)允許車(chē)門(mén)打開(kāi)(如上所述，因?yàn)樵诓僮髟撫尫攀直?88時(shí)，它使杠 桿184旋轉(zhuǎn)并且還將棘爪158移動(dòng)到它的脫離位置，從而確保爪齒不與 該第一安全支點(diǎn)154再接合)。即使在電動(dòng)關(guān)閉機(jī)構(gòu)正確運(yùn)行時(shí)在電動(dòng)關(guān)閉機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)期間運(yùn)行該 支持機(jī)構(gòu)也是有利的。因此，考慮車(chē)門(mén)已經(jīng)關(guān)閉到第一安全位置的情況。 若干傳感器將使電動(dòng)關(guān)閉機(jī)構(gòu)運(yùn)行并將閂鎖移動(dòng)到圖7中所示的位置。 為了解釋的目的，假設(shè)當(dāng)閂鎖到達(dá)圖7的位置時(shí)操作該釋放手柄188， 同時(shí)電動(dòng)關(guān)閉機(jī)構(gòu)繼續(xù)正確地運(yùn)轉(zhuǎn)。在這些情況下兩個(gè)事件同時(shí)發(fā)生a) 該支持機(jī)構(gòu)110的第二和第三聯(lián)接彎曲(坍塌)到圖11位置從 而允許車(chē)門(mén)打開(kāi)，并且同時(shí)，b) 該電動(dòng)執(zhí)行器161繼續(xù)牽拉纜線到其正常的"完全關(guān)閉的，，位置， 即該執(zhí)行器161將移動(dòng)到它的完全致動(dòng)的位置。 一旦這已經(jīng)發(fā)生該執(zhí)行 器將允許驅(qū)動(dòng)杠桿164返回到其正常休止位置。一旦釋放手柄已經(jīng)被釋放并且已經(jīng)切斷了電動(dòng)執(zhí)行器161的供電， 于是銷(xiāo)釘140上就不再有任何負(fù)載并且扭力彈簧181的彈簧臂183使該旋轉(zhuǎn)，從而將該第一，第二和第三聯(lián)接復(fù)位到圖8位置，即到它們可以在一個(gè)后續(xù)的電動(dòng)關(guān)閉運(yùn)行過(guò)程中支持任何施 加到銷(xiāo)140上的負(fù)載的位置。因?yàn)樵诖藢?shí)例中，第一和第二聯(lián)接的坍塌獨(dú)立于電動(dòng)執(zhí)行器161的 運(yùn)行，車(chē)門(mén)迅速打開(kāi)。換而言之，在電動(dòng)關(guān)閉機(jī)構(gòu)正在繼續(xù)進(jìn)行它的完 全電動(dòng)關(guān)閉周期的同時(shí)打開(kāi)車(chē)門(mén)是有可能的。在可以隨后打開(kāi)車(chē)門(mén)之前 沒(méi)有必要等待車(chē)門(mén)被完全關(guān)閉。對(duì)于操作者這不太令人焦躁。圖9至18A示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)閂鎖機(jī)構(gòu)208的另 一個(gè)實(shí)施例， 在該實(shí)施例中基本上實(shí)現(xiàn)同閂鎖108那些功能相同的功能的構(gòu)件的標(biāo)號(hào) 增大了 100。閂鎖208包括根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)支持機(jī)構(gòu)210。閂鎖208 的軸線A1", A2", A3"， A4"和A5"分別等同于閂鎖108的軸線Al'， A2'，A3，，A4'和A5'。軸線Al"和軸線A2"之間的距離與軸線A3"和軸線A4"之間的距離 相同。注意扭力彈簧280將其螺旋纏繞的部分281定位為圍繞在杠桿284 的一個(gè)銷(xiāo)上。這就可以同圍繞引導(dǎo)樞軸銷(xiāo)179定位的扭力彈簧180的螺 旋纏繞的部分181形成對(duì)比。否則扭力彈簧280的運(yùn)作就與扭力彈簧180 完全相同了。第一停止件224實(shí)現(xiàn)了與支持機(jī)構(gòu)110的第一停止件124和支持機(jī) 構(gòu)10的第一停止件24相同的功能。底盤(pán)212的一個(gè)彎曲條包括一個(gè)第 二停止件226，等同于停止件26。在此情況下停止件226與聯(lián)接214的 一個(gè)邊緣相接合。該彎曲條還包括實(shí)現(xiàn)了與停止件28功能相同的一個(gè) 第三停止件228。在此情況下第一聯(lián)接214的臂274與第三停止件228 相接合。閂鎖208的運(yùn)行原理與閂鎖108的運(yùn)行原理相同。特別是閂鎖208 的不同運(yùn)行模式與先前描述的閂鎖208的不同運(yùn)行模式相同。因此，該閂鎖208具有以下的不同運(yùn)行模式在正常位置。車(chē)輛操作者將車(chē)門(mén)關(guān)閉到第 一安全位置并因此使得閂鎖移動(dòng)到如圖12所示的第一安全位置。若干傳感器檢測(cè)閂鎖位于第一安全位置的 時(shí)間并使得電動(dòng)執(zhí)行器261被致動(dòng)而拉緊纜線262并使驅(qū)動(dòng)杠桿264順 時(shí)針旋轉(zhuǎn)致使該驅(qū)動(dòng)杠桿的支點(diǎn)268與電動(dòng)關(guān)閉凸件251的支點(diǎn)251A (見(jiàn)圖13)相接合。電動(dòng)執(zhí)行器的繼續(xù)運(yùn)行使驅(qū)動(dòng)杠桿繼續(xù)在順時(shí)針?lè)?向旋轉(zhuǎn)(越過(guò)圖14位置)導(dǎo)致卡爪在逆時(shí)針?lè)较蛏闲D(zhuǎn)到如圖15中所 示的完全關(guān)閉的位置。若干傳感器檢測(cè)到此完全關(guān)閉位置并且執(zhí)行器的 供電被切斷。于是該驅(qū)動(dòng)杠桿如圖16中所示在壓縮彈簧272的作用下 返回到它的休止位置。應(yīng)認(rèn)識(shí)到在一個(gè)電動(dòng)關(guān)閉運(yùn)行的過(guò)程中，經(jīng)由趨于擠壓該第三聯(lián)接 的銷(xiāo)釘240將一個(gè)負(fù)載施加到該第三聯(lián)接。應(yīng)認(rèn)識(shí)到貫穿上述的電動(dòng)關(guān) 閉序列，此負(fù)載是由支持機(jī)構(gòu)210支持，并且特別地銷(xiāo)釘240的軸線 A5'，未移動(dòng)(即銷(xiāo)釘240保持在如圖11， 12,13， 14， 15和16所示的相同 的位置上)。注意第二聯(lián)接軸線L2"之間的角度B"。在此情況下B"為5 度。然而，考慮在電動(dòng)關(guān)閉運(yùn)行的中途電動(dòng)執(zhí)行器261卡住的情況。因 此從圖12中所示在第一安全位置開(kāi)始，電動(dòng)執(zhí)行器被致動(dòng)并且驅(qū)動(dòng)杠 桿264將卡爪旋轉(zhuǎn)到朝向完全關(guān)閉位置的中途。此位置示于圖14中并 且應(yīng)認(rèn)識(shí)到爪齒259已經(jīng)從該第一安全支點(diǎn)254脫離但仍未與完全關(guān)閉 的支點(diǎn)256相接合。為了本實(shí)例的目的，假設(shè)在圖14的位置時(shí)該電動(dòng) 執(zhí)行器261卡住?？梢钥闯鲋c(diǎn)268已經(jīng)同卡爪支點(diǎn)251A相接合并因 此當(dāng)這些構(gòu)件保留在圖14位置時(shí)車(chē)門(mén)不可能打開(kāi)。這一問(wèn)題的解決是 通過(guò)移動(dòng)該支持機(jī)構(gòu)210以使它不再支持對(duì)它施加的負(fù)載。因此，當(dāng)處于圖14位置時(shí)，如果操作釋放手柄288，那么這會(huì)將棘 爪258移動(dòng)到脫離位置并且也會(huì)在順時(shí)針?lè)较蛏闲D(zhuǎn)杠桿284。杠桿284 的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)使得臂283也在順時(shí)針?lè)较蛏闲D(zhuǎn)。在臂283的端部提供 了一個(gè)長(zhǎng)的狹縫283，，在該狹縫中放置了第一聯(lián)接214的臂274的銷(xiāo) 274，。使臂274總體上向下移動(dòng)，這導(dǎo)致該第一聯(lián)接圍繞該第一樞軸線 Al"逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)到圖17中所示的位置。當(dāng)處于此位置時(shí)，第二和第三 聯(lián)接不再能通過(guò)驅(qū)動(dòng)杠桿264支持施加到銷(xiāo)釘240上的負(fù)栽并且因此它 們彎曲(坍塌)到圖18和18A中所示的位置。注意在圖13位置中，第二和第三聯(lián)接軸線L2'，和L3"之間的角度是B"(正5度)而在圖17 位置中此角度已經(jīng)變?yōu)镃，， (-14度)。第二和第三聯(lián)接的這種坍塌允許 銷(xiāo)釘240在順時(shí)針?lè)较蛏蠂@軸線A4"旋轉(zhuǎn)，因?yàn)榇虽N(xiāo)釘將由導(dǎo)引聯(lián)接 178來(lái)導(dǎo)引。銷(xiāo)釘240圍繞軸線A4"的移動(dòng)使得支點(diǎn)26總體上向下移動(dòng) 并因此脫離凸件支點(diǎn)251A。 一旦支點(diǎn)268已經(jīng)脫離了支點(diǎn)251A,于是 卡爪在順時(shí)針?lè)较蛏峡勺杂尚D(zhuǎn)同時(shí)允許車(chē)門(mén)打開(kāi)，如上所述，因?yàn)樵?操作釋放手柄288時(shí)，它使杠桿284旋轉(zhuǎn)到脫離位置，從而確保爪齒不 同該第一安全支點(diǎn)254重新接合。即使在電動(dòng)關(guān)閉機(jī)構(gòu)正確運(yùn)行時(shí)，在電動(dòng)關(guān)閉機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)期間運(yùn)行該 支持機(jī)構(gòu)也是有利的。這種運(yùn)行模式如先前參見(jiàn)閂鎖108所做的描述。應(yīng)認(rèn)識(shí)到在電動(dòng)執(zhí)行器261和卡爪250的開(kāi)口 253之間有一個(gè)傳輸 路徑，該路徑能夠使卡爪從第一安全位置被驅(qū)動(dòng)到完全關(guān)閉位置從而使 得開(kāi)口 253在關(guān)閉位置中保持關(guān)聯(lián)的撞針。該傳輸路徑包括任何的同電 動(dòng)執(zhí)行器261關(guān)聯(lián)的齒輪傳動(dòng)(如上所述)，纜線262，耦合銷(xiāo)271，驅(qū) 動(dòng)杠桿264和卡爪250的電動(dòng)關(guān)閉凸件251。如上所述，驅(qū)動(dòng)杠桿264 的支點(diǎn)268選擇性地可接合以及可脫離電動(dòng)關(guān)閉凸件251的支點(diǎn)251A。 該電動(dòng)關(guān)閉凸件可以被看作是一個(gè)"另外的傳輸路徑構(gòu)件"并且支點(diǎn) 251A可看作該"另外的傳輸路徑構(gòu)件"的一個(gè)"驅(qū)動(dòng)表面"。圖13， 15和 18的考慮顯示出該閂鎖機(jī)構(gòu)有三個(gè)不同的位置，即a) 如圖13中所示的一個(gè)第一位置，在該位置上鎖定栓位于第一 安全位置。在此情況中驅(qū)動(dòng)杠桿軸線(A5")位于一個(gè)第一驅(qū)動(dòng)杠桿軸 線位置并且驅(qū)動(dòng)杠桿與電動(dòng)關(guān)閉凸件251的支點(diǎn)251A相接合(即"另外 的傳輸路徑構(gòu)件的驅(qū)動(dòng)表面，，)，b) 如圖15中所示的一個(gè)第二位置，在該位置上鎖定栓位于關(guān)閉 位置。在此情況中驅(qū)動(dòng)杠桿軸線位于與如圖13所示的同一第一驅(qū)動(dòng)杠 桿軸線位置，并且該驅(qū)動(dòng)杠桿仍與電動(dòng)關(guān)閉凸件251的支點(diǎn)251A相接 合，以及c) 如圖18中所示的一個(gè)第三位置，在該位置上鎖定栓位于打開(kāi)位 置。在此情況中當(dāng)與圖13和15的位置相比時(shí)，驅(qū)動(dòng)杠桿軸線當(dāng)前位于 一個(gè)第二驅(qū)動(dòng)杠桿軸線位置。換言之，當(dāng)與圖13和15相比時(shí)軸線A5"位于如圖18中所示的一個(gè)較低位置。如圖18中所示，驅(qū)動(dòng)杠桿已經(jīng)從 電動(dòng)關(guān)閉凸件251的支點(diǎn)251A脫離了 (即從"另外的傳輸路徑構(gòu)件的 驅(qū)動(dòng)表面，，脫離)。應(yīng)認(rèn)識(shí)到閂鎖108具有與如上所述閂鎖208的第一，第二和第三位置 等同的位置。如圖1中所示，負(fù)載L共線地直接施加到第三聯(lián)接軸線L3上。然 而，在相對(duì)與第三聯(lián)接軸線L3有一個(gè)角度地施加負(fù)載的情況中，那時(shí) 有可能將整個(gè)負(fù)載分解為與第三聯(lián)接軸線L3共線作用的一個(gè)分量和與 第三聯(lián)接軸線L3垂直作用的一個(gè)分量。該與第三聯(lián)接軸線L3共線作 用的負(fù)載分量將由該支持機(jī)構(gòu)來(lái)支持，而與第三聯(lián)接軸線L3垂直作用 的分量將受到升高肋21或者升高肋22的反作用，這取決于該分量作用 在哪個(gè)方向。相似地，當(dāng)考慮在電動(dòng)關(guān)閉過(guò)程中施加到銷(xiāo)釘140上的負(fù) 載時(shí)，與第三聯(lián)接軸線L3，共線作用的該負(fù)載的分量將通過(guò)支持機(jī)構(gòu)110 來(lái)支持，而與第三聯(lián)接軸線L3，垂直作用的負(fù)載分量將由處于壓縮或者 拉緊狀態(tài)的導(dǎo)引聯(lián)接178來(lái)支持，這取決于負(fù)栽分量的方向。相似地， 垂直作用于閂鎖208的第三聯(lián)接軸線L3"上的任何負(fù)載分量將由處于 壓縮或者拉緊狀態(tài)的導(dǎo)引聯(lián)接278來(lái)支持，這取決于負(fù)載分量的方向。如圖1中所示，該第二旋轉(zhuǎn)軸線A2位于第三聯(lián)接軸線L3的左側(cè)并 且該支持機(jī)構(gòu)能夠支持負(fù)載L。于是第二旋轉(zhuǎn)軸線A3被移動(dòng)到第三聯(lián) 接軸線L3的右側(cè)(如圖3所示)，其上不再能支持該負(fù)載。如圖2中所 示，第二旋轉(zhuǎn)軸線A2同第三聯(lián)接軸線L3共線，并且在此位置上該支 持機(jī)構(gòu)仍可以支持該負(fù)載L。應(yīng)認(rèn)識(shí)到在圖2和圖3位置之間有第二旋 轉(zhuǎn)軸線A2的一個(gè)位置，由于在系統(tǒng)的不同部件中的摩擦力，在該位置 上仍可以恰好支持該負(fù)載L。然而，如上所述， 一旦該第二旋轉(zhuǎn)軸線 A2到達(dá)了如圖3所示的位置，該負(fù)載就能夠克服系統(tǒng)中的摩擦力并且 該第二和第三聯(lián)接坍塌到圖4中所示的位置。本發(fā)明涵蓋了多種支持機(jī) 構(gòu)，其中當(dāng)支持機(jī)構(gòu)可以支持一個(gè)適當(dāng)?shù)呢?fù)載時(shí)在這些支持機(jī)構(gòu)中第二 旋轉(zhuǎn)軸線定位在上述位置中的任何一個(gè)上。如國(guó)際專(zhuān)利申請(qǐng)PCT/GB2006/000586 ?！甸_(kāi)號(hào)WO2006/087578 ) 的圖5至9所描述，棘爪158被樞轉(zhuǎn)地安裝到一個(gè)偏心安排上。該棘爪 258被樞轉(zhuǎn)地安裝到基于國(guó)際專(zhuān)利申請(qǐng)PCT/GB2006/000586的圖5至9所描述的一個(gè)改進(jìn)的偏心安排上。該改進(jìn)在本申請(qǐng)人的共同未決的名稱(chēng) 為"閂鎖組件"并與本申請(qǐng)?jiān)谕蝗仗峤坏膶?zhuān)利申請(qǐng)中給予說(shuō)明。然而，本發(fā)明同等地可應(yīng)用于如WO2006/087578中的其他實(shí)施例中所示的棘 爪的安裝。而且，本發(fā)明同等地可應(yīng)用于以EP0978609， US5188406， US4988135, DE10214691, US3386761和US2004/0227358中所示的方式 安裝的棘爪。簡(jiǎn)而言之，本發(fā)明可應(yīng)用于所有閂鎖，無(wú)論其中相關(guān)的棘 爪是如何安裝和控制的。如圖5中所示，鎖定栓(旋轉(zhuǎn)卡爪150)包括兩個(gè)支點(diǎn)(第一安全 支點(diǎn)154和關(guān)閉支點(diǎn)156),這兩個(gè)支點(diǎn)通過(guò)一個(gè)單獨(dú)的爪齒159相接合 以提供該關(guān)閉位置和第一安全位置。在另外的實(shí)施例中， 一個(gè)鎖定栓可 以配備一個(gè)單獨(dú)的支點(diǎn)并且該棘爪可以配備兩個(gè)支點(diǎn)( 一個(gè)第一安全支 點(diǎn)和一個(gè)關(guān)閉支點(diǎn))以提供閂鎖的關(guān)閉位置和第一安全位置。
權(quán)利要求
1.一種閂鎖機(jī)構(gòu)，具有可在一個(gè)打開(kāi)、第一安全和關(guān)閉位置之間移動(dòng)的一個(gè)鎖定栓，該閂鎖機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括一個(gè)電動(dòng)關(guān)閉系統(tǒng)，該系統(tǒng)可操作用于將該鎖定栓從該第一安全位置移動(dòng)到該關(guān)閉位置，該電動(dòng)關(guān)閉系統(tǒng)具有一個(gè)傳輸路徑，該路徑包括圍繞一個(gè)驅(qū)動(dòng)杠桿軸線可旋轉(zhuǎn)的并且可與一個(gè)另外的傳輸路徑構(gòu)件的一個(gè)驅(qū)動(dòng)表面相接合的一個(gè)驅(qū)動(dòng)杠桿，該傳輸路徑可操以便將電動(dòng)執(zhí)行器連接到該鎖定栓，該閂鎖機(jī)構(gòu)具有一個(gè)第一閂鎖位置，在該位置上該鎖定栓位于該第一安全位置，該驅(qū)動(dòng)杠桿軸線位于一個(gè)第一驅(qū)動(dòng)杠桿軸線位置，并且該驅(qū)動(dòng)杠桿與該另外的傳輸路徑構(gòu)件的驅(qū)動(dòng)表面相接合，一個(gè)第二閂鎖位置，在該位置上該鎖定栓位于該關(guān)閉位置，該驅(qū)動(dòng)杠桿軸線位于該第一驅(qū)動(dòng)杠桿軸線位置，并且該驅(qū)動(dòng)杠桿與該另外的傳輸路徑構(gòu)件的驅(qū)動(dòng)表面相接合，以及一個(gè)第三閂鎖位置，在該位置上該鎖定栓位于該打開(kāi)位置，該驅(qū)動(dòng)杠桿軸線位于一個(gè)第二驅(qū)動(dòng)杠桿軸線位置，并且該驅(qū)動(dòng)杠桿從該另外的傳輸路徑構(gòu)件的驅(qū)動(dòng)表面脫離。
2. —個(gè)如權(quán)利要求1所定義的閂鎖機(jī)構(gòu)，包括一個(gè)支持機(jī)構(gòu)，在該 閂鎖機(jī)構(gòu)位于該第一閂鎖位置和第二閂鎖位置時(shí)保持該驅(qū)動(dòng)杠桿軸線 在第一驅(qū)動(dòng)杠桿軸線位置，并且當(dāng)該閂鎖移動(dòng)到該第三閂鎖位置時(shí)所述 的支持機(jī)構(gòu)允許該驅(qū)動(dòng)杠桿軸線移動(dòng)到該第二驅(qū)動(dòng)杠桿軸線位置。
3. —個(gè)如權(quán)利要求2所定義的閂鎖機(jī)構(gòu)，其中該閂鎖有一個(gè)底盤(pán)， 并且該支持機(jī)構(gòu)有圍繞一個(gè)第一旋轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)地附裝到該底盤(pán)上的一個(gè)第一連接， 圍繞一個(gè)第二旋轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)地附裝到該第 一聯(lián)接上的 一個(gè)第二連接，圍繞一個(gè)第三旋轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)地附裝到該第二聯(lián)接上的一個(gè)第三連 接，該第三聯(lián)接有由該驅(qū)動(dòng)杠桿軸線定義并且遠(yuǎn)離該第三軸線的一個(gè)負(fù) 載作用點(diǎn)，該第一和第二旋轉(zhuǎn)軸線定義了一個(gè)第一聯(lián)接軸線， 該第二和第三旋轉(zhuǎn)軸線定義了一個(gè)第二聯(lián)接軸線， 該第三旋轉(zhuǎn)軸線和該負(fù)栽作用點(diǎn)定義了一個(gè)第三聯(lián)接軸線，當(dāng)該驅(qū)動(dòng)杠桿軸線位于該第一驅(qū)動(dòng)杠桿軸線位置時(shí)該支持機(jī)構(gòu)具 有一個(gè)第一支持機(jī)構(gòu)位置，用于在該第三聯(lián)接軸線的一個(gè)方向上支持施 加在該負(fù)載作用點(diǎn)的一個(gè)負(fù)載，其中該第一聯(lián)接軸線和第二聯(lián)接軸線總 體上是平行的并且該第一旋轉(zhuǎn)軸線和第三旋轉(zhuǎn)軸線總體上是共線的，當(dāng)該驅(qū)動(dòng)杠桿軸線位于該第二驅(qū)動(dòng)杠桿軸線位置時(shí)該機(jī)構(gòu)有一個(gè) 第二支持機(jī)構(gòu)位置并且該第三旋轉(zhuǎn)軸線總體上是遠(yuǎn)離該第 一旋轉(zhuǎn)軸線 的。
4. 一個(gè)如權(quán)利要求3所定義的閂鎖機(jī)構(gòu)，包括一個(gè)第一停止件以限 制該第三旋轉(zhuǎn)軸線橫向地相對(duì)于該第二和/或第三聯(lián)接軸線的移動(dòng)。
5. —個(gè)如權(quán)利要求4所定義的閂鎖機(jī)構(gòu)，其中該第一停止件是配置 在該底盤(pán)或第 一聯(lián)接之一上。
6. —個(gè)如權(quán)利要求3至5中的任意一項(xiàng)所定義的閂鎖機(jī)構(gòu)，其中該支持機(jī)構(gòu)包括一個(gè)第二停止件以限制該第二旋轉(zhuǎn)軸線橫向地相對(duì)于該 第二和第一聯(lián)接軸線中至少一個(gè)的移動(dòng)。
7. —個(gè)如權(quán)利要求6所定義的閂鎖機(jī)構(gòu)，其中該第二停止件配置在 該底盤(pán)上。
8. —個(gè)如權(quán)利要求4或5中所定義的閂鎖機(jī)構(gòu)，其中該支持機(jī)構(gòu)包 括一個(gè)第二停止件以限制該第二旋轉(zhuǎn)軸線橫向地相對(duì)于該第二和第一 聯(lián)接軸線中至少一個(gè)的移動(dòng)，并且其中該第一停止件限制該第三旋轉(zhuǎn)軸 線橫向地在一個(gè)第一方向上的移動(dòng)并且該第二停止件限制該第二旋轉(zhuǎn) 軸線在總體上與該第一方向相反的一個(gè)第二方向上的移動(dòng)。
9. 一個(gè)如權(quán)利要求3至8中的任意一項(xiàng)所定義的閂鎖機(jī)構(gòu)，包括一 個(gè)第三停止件以限制該第二旋轉(zhuǎn)軸線橫向地相對(duì)于該第二和第 一聯(lián)接軸線中至少一個(gè)的移動(dòng)。
10. —個(gè)如權(quán)利要求9中所定義的閂鎖機(jī)構(gòu)，其中該第三停止件配置 在該底盤(pán)上。
11. 一個(gè)如權(quán)利要求3至10中的任意一項(xiàng)所定義的閂鎖機(jī)構(gòu)，其中 遠(yuǎn)離該第三軸線的第三聯(lián)接的一個(gè)部分受到約束以便沿著一個(gè)預(yù)定的 路徑在第一和第二位置之間移動(dòng)。
12. —個(gè)如權(quán)利要求11中所定義的閂鎖機(jī)構(gòu)，其中該部分是最接近 該負(fù)栽作用點(diǎn)。
13. —個(gè)如權(quán)利要求11或12中所定義的閂鎖機(jī)構(gòu)，其中該預(yù)定的路 徑是一個(gè)直線或一個(gè)弧線路徑中的一個(gè)。
14. 一個(gè)如權(quán)利要求11或12中所定義的支持機(jī)構(gòu)，其中該預(yù)定的路 徑是一個(gè)弧線路徑，并且一個(gè)導(dǎo)引聯(lián)接具有樞轉(zhuǎn)地安裝在該底盤(pán)上的一 個(gè)第一導(dǎo)引聯(lián)接部分以及通過(guò)具有一條導(dǎo)引樞軸軸線的一個(gè)導(dǎo)引樞軸 而樞轉(zhuǎn)地安裝在該第三聯(lián)接的所述部分上的一個(gè)第二導(dǎo)引聯(lián)接部分，以 引導(dǎo)在所述的弧線路徑中的該第三聯(lián)接的所述部分。
15. —個(gè)如權(quán)利要求14中所定義的閂鎖機(jī)構(gòu)，其中該導(dǎo)引樞軸軸線 同該驅(qū)動(dòng)杠桿軸線相一致。
16. —個(gè)如前述權(quán)利要求中任何一項(xiàng)所定義的閂鎖機(jī)構(gòu)，其中該另外 的傳輸路徑構(gòu)件的驅(qū)動(dòng)表面是該鎖定栓的一個(gè)凸件的一個(gè)驅(qū)動(dòng)表面。
17. —個(gè)如前述權(quán)利要求中任何一項(xiàng)所定義的閂鎖機(jī)構(gòu)，其中該鎖定 栓可旋轉(zhuǎn)地安裝在該底盤(pán)上。
18. —個(gè)用于支持和釋放一個(gè)負(fù)栽的支持機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)具有 一個(gè)底盤(pán)，圍繞一個(gè)第 一旋轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)地附裝到該底盤(pán)上的一個(gè)第 一聯(lián)接， 圍繞一個(gè)第二旋轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)地附裝到該第 一聯(lián)接上的 一個(gè)笫二聯(lián)接，圍繞一個(gè)第三旋轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)地附裝到該第二聯(lián)接上的一個(gè)第三聯(lián) 接，該第三聯(lián)接具有遠(yuǎn)離該第三軸線的一個(gè)負(fù)載作用點(diǎn)，該第一和第二旋轉(zhuǎn)軸線定義了一個(gè)第一聯(lián)接軸線， 該第二和第三旋轉(zhuǎn)軸線定義了一個(gè)第二聯(lián)接軸線，該第三旋轉(zhuǎn)軸線和該負(fù)載作用點(diǎn)定義了一個(gè)第三聯(lián)接軸線，該機(jī)構(gòu)具有用于在該第三聯(lián)接軸線的一個(gè)方向上支持施加在該負(fù) 載作用點(diǎn)上的一個(gè)負(fù)載的一個(gè)第一支持機(jī)構(gòu)位置，其中該第一聯(lián)接軸線 和第二聯(lián)接軸線總體上是平行的并且該第一旋轉(zhuǎn)軸線和第三旋轉(zhuǎn)軸線 總體上是共線的，該機(jī)構(gòu)具有用于釋放一個(gè)負(fù)載的一個(gè)第二支持機(jī)構(gòu)位置，在該位置 上該第三旋轉(zhuǎn)軸線總體上遠(yuǎn)離該第 一旋轉(zhuǎn)軸線。
19.一個(gè)用于支持和釋放一個(gè)負(fù)栽的支持機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)具有 一個(gè)底盤(pán)，圍繞一個(gè)第 一旋轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)地附裝到該底盤(pán)上的 一個(gè)第 一聯(lián)接， 圍繞一個(gè)第二旋轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)地附裝到該第一聯(lián)接上的一個(gè)第二聯(lián)接，圍繞一個(gè)第三旋轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)地附裝到該第二聯(lián)接上的 一個(gè)第三聯(lián) 接，該第三聯(lián)接具有遠(yuǎn)離該第三軸線的一個(gè)負(fù)載作用點(diǎn)， 該第一和第二旋轉(zhuǎn)軸線定義了一個(gè)第一聯(lián)接軸線， 該第二和第三旋轉(zhuǎn)軸線定義了一個(gè)第二聯(lián)接軸線，該第三旋轉(zhuǎn)軸線和該負(fù)載作用點(diǎn)定義了一個(gè)第三聯(lián)接軸線，該機(jī)構(gòu)具有用于在該第三聯(lián)接軸線的一個(gè)方向上支持施加在該負(fù) 載作用點(diǎn)上的一個(gè)負(fù)載的一個(gè)第一支持機(jī)構(gòu)位置，其中該第一聯(lián)接軸線 和第二聯(lián)接軸線總體上是平行的并且該第一旋轉(zhuǎn)軸線和第三旋轉(zhuǎn)軸線 總體上是共線的，該機(jī)構(gòu)具有用于釋放一個(gè)負(fù)載的一個(gè)第二支持機(jī)構(gòu)位置，在該位置 上該負(fù)栽作用點(diǎn)與該第一旋轉(zhuǎn)軸線的間隔不同于當(dāng)該機(jī)構(gòu)位于該第一 位置時(shí)。
全文摘要
帶有可在一個(gè)打開(kāi)、第一安全和關(guān)閉位置之間移動(dòng)的鎖定栓的一種閂鎖機(jī)構(gòu)，該閂鎖機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括可操作的用于將鎖定栓從第一安全位置移動(dòng)到關(guān)閉位置的一個(gè)電動(dòng)關(guān)閉系統(tǒng)，該電動(dòng)關(guān)閉系統(tǒng)有一個(gè)傳輸路徑，該路徑包括圍繞驅(qū)動(dòng)杠桿軸線可旋轉(zhuǎn)的并且可與一個(gè)另外的傳輸路徑構(gòu)件的驅(qū)動(dòng)表面可接合的一個(gè)驅(qū)動(dòng)杠桿，該傳輸路徑是可操的從而將電動(dòng)執(zhí)行器連接到鎖定栓上，該閂鎖機(jī)構(gòu)具有一個(gè)第一位置，在該位置上鎖定栓位于第一安全位置，該驅(qū)動(dòng)杠桿軸線位于一個(gè)第一驅(qū)動(dòng)杠桿軸線位置，并且該驅(qū)動(dòng)杠桿與該另外的傳輸路徑構(gòu)件的驅(qū)動(dòng)表面相接合，一個(gè)第二位置，在該位置上鎖定栓位于關(guān)閉位置，該驅(qū)動(dòng)杠桿軸線位于一個(gè)第一驅(qū)動(dòng)杠桿軸線位置，并且該驅(qū)動(dòng)杠桿與該另外的傳輸路徑構(gòu)件的驅(qū)動(dòng)表面相接合，以及一個(gè)第三位置，在該位置上鎖定栓位于打開(kāi)位置，該驅(qū)動(dòng)杠桿軸線位于一個(gè)第二驅(qū)動(dòng)杠桿軸線位置，并且該驅(qū)動(dòng)杠桿從該另外的傳輸路徑構(gòu)件的驅(qū)動(dòng)表面上脫離。
文檔編號(hào)E05B47/06GK101250963SQ20081000799
公開(kāi)日2008年8月27日 申請(qǐng)日期2008年2月22日 優(yōu)先權(quán)日2007年2月23日
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