專利名稱：打開(kāi)和關(guān)閉元件控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于控制打開(kāi)和關(guān)閉元件的運(yùn)動(dòng)的打開(kāi)和關(guān)閉元件控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在車輛的自動(dòng)車窗系統(tǒng)被設(shè)計(jì)成可以檢測(cè)到車窗玻璃夾住硬物的情況下，當(dāng)軟物被車窗玻璃夾住時(shí)，不會(huì)檢測(cè)到檢測(cè)到軟物被夾住，或者會(huì)延后檢測(cè)到軟物被夾住。相反，在自動(dòng)車窗系統(tǒng)被設(shè)計(jì)成可以檢測(cè)到軟物被夾住的情況下，降低了檢測(cè)夾住情形發(fā)生的閾值。這可能會(huì)導(dǎo)致對(duì)夾住情形的錯(cuò)誤檢測(cè)。
為了針對(duì)上述缺陷，例如，日本的未審查專利No.JP07-158338公開(kāi)了使用兩個(gè)閾值，即，一個(gè)閾值用于硬物，一個(gè)閾值用于軟物。在日本的未審查專利No.JP07-158338中，旋轉(zhuǎn)周期的變化率是基于脈沖信號(hào)計(jì)算的，該脈沖信號(hào)指示驅(qū)動(dòng)車窗玻璃的電機(jī)的旋轉(zhuǎn)。當(dāng)旋轉(zhuǎn)周期的變化率超過(guò)第一閾值時(shí)(該閾值對(duì)應(yīng)于硬物)，立即確定物體被車窗玻璃夾住了。當(dāng)旋轉(zhuǎn)周期的變化率在預(yù)定數(shù)量的脈沖周期之間低于第一閾值但高于第二閾值(該閾值對(duì)應(yīng)于軟物)時(shí)，確定物體被車窗玻璃夾住了。這樣，日本的未審查專利No.JP07-158338中所述的技術(shù)允許對(duì)硬物和軟物進(jìn)行檢測(cè)。
然而，在上述技術(shù)中，當(dāng)一個(gè)介于軟物和硬物之間硬度的物體被車窗玻璃夾住時(shí)，直到對(duì)應(yīng)于軟物的第二閾值持續(xù)超過(guò)預(yù)定次數(shù)時(shí)才能檢測(cè)到物體被夾住了。因此，當(dāng)檢測(cè)到物體被夾住時(shí)，已經(jīng)不利地增加了夾緊的負(fù)荷，從而不可能在相對(duì)低的夾緊負(fù)荷時(shí)檢測(cè)到被夾物體。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述缺陷提出了本發(fā)明。因此，本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種打開(kāi)和關(guān)閉元件控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以不考慮被夾物體的硬度而在相對(duì)低的夾緊負(fù)荷時(shí)，改善對(duì)打開(kāi)和關(guān)閉元件夾住物體的檢測(cè)。
為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的這個(gè)目的，提供一種打開(kāi)和關(guān)閉元件控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)裝置、移動(dòng)速度檢測(cè)裝置和夾緊檢測(cè)裝置。驅(qū)動(dòng)裝置用于分別在打開(kāi)和關(guān)閉元件的打開(kāi)方向和關(guān)閉上方向驅(qū)動(dòng)打開(kāi)和關(guān)閉元件。移動(dòng)速度檢測(cè)裝置用于輸出速度測(cè)量信號(hào)，該信號(hào)指示對(duì)應(yīng)于由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的打開(kāi)和關(guān)閉元件運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)速度。夾緊檢測(cè)裝置用于根據(jù)速度測(cè)量信號(hào)檢測(cè)打開(kāi)和關(guān)閉元件夾住物體的情況。夾緊檢測(cè)裝置根據(jù)速度測(cè)量信號(hào)計(jì)算每個(gè)單位間隔的移動(dòng)速度的變化量。夾緊檢測(cè)裝置根據(jù)每個(gè)單位間隔中的移動(dòng)速度的變化量，檢測(cè)打開(kāi)和關(guān)閉元件夾住物體的開(kāi)始。夾緊檢測(cè)裝置計(jì)算從檢測(cè)到打開(kāi)和關(guān)閉元件開(kāi)始夾住物體的時(shí)刻起的移動(dòng)速度的變化總量。當(dāng)移動(dòng)速度的變化總量超過(guò)夾緊確定閾值時(shí)，夾緊檢測(cè)裝置確認(rèn)打開(kāi)和關(guān)閉元件夾住了物體。
當(dāng)每個(gè)單位間隔中的移動(dòng)速度的變化量超過(guò)變化確定閾值時(shí)，夾緊檢測(cè)裝置可以檢測(cè)到夾住物體的開(kāi)始。
此外，作為每個(gè)單位間隔中移動(dòng)速度的變化量，可以通過(guò)夾緊檢測(cè)裝置根據(jù)速度測(cè)量信號(hào)來(lái)計(jì)算每個(gè)單位移動(dòng)距離的移動(dòng)速度的變化量。夾緊檢測(cè)裝置計(jì)算從檢測(cè)到打開(kāi)和關(guān)閉元件開(kāi)始夾住物體的時(shí)間起的每個(gè)計(jì)算出的每個(gè)單位移動(dòng)距離的移動(dòng)速度的變化量的累計(jì)值，作為從檢測(cè)到打開(kāi)和關(guān)閉元件開(kāi)始夾住物體時(shí)間起移動(dòng)速度的變化總量。可供選擇地，夾緊檢測(cè)裝置將每個(gè)計(jì)算出的每個(gè)單位移動(dòng)距離的移動(dòng)速度變化量的當(dāng)前累計(jì)值減去每個(gè)計(jì)算出的每個(gè)單位移動(dòng)距離的移動(dòng)速度變化量的預(yù)先開(kāi)始累計(jì)值，從而獲得預(yù)先開(kāi)始累計(jì)值和當(dāng)前累計(jì)值之間的差作為移動(dòng)速度的變化總量，該預(yù)先開(kāi)始累計(jì)值是從預(yù)定時(shí)間到檢測(cè)到打開(kāi)和關(guān)閉元件開(kāi)始夾住物體的時(shí)間計(jì)算出的，該當(dāng)前累計(jì)值是從預(yù)定時(shí)間到當(dāng)前時(shí)間計(jì)算出的。
當(dāng)每個(gè)單位間隔中的移動(dòng)速度變化量超過(guò)正向干擾確定閾值時(shí)，夾緊檢測(cè)裝置可以負(fù)向增加夾緊確定閾值。
當(dāng)每個(gè)單位間隔中的移動(dòng)速度變化量沒(méi)有超過(guò)變化確定閾值時(shí)，夾緊檢測(cè)裝置可以將已經(jīng)負(fù)向增加的夾緊確定閾值復(fù)位到初始值。
驅(qū)動(dòng)裝置可以包括電機(jī)。移動(dòng)速度檢測(cè)裝置可以輸出電機(jī)的轉(zhuǎn)速信號(hào)作為速度測(cè)量信號(hào)，該轉(zhuǎn)速信號(hào)指示電機(jī)的轉(zhuǎn)速。夾緊檢測(cè)裝置可以利用每個(gè)單位間隔中電機(jī)轉(zhuǎn)速的變化量作為每個(gè)單位間隔中移動(dòng)速度的變化量，該變化量是基于電機(jī)的轉(zhuǎn)速信號(hào)計(jì)算出來(lái)的。夾緊檢測(cè)裝置可以基于預(yù)定數(shù)量的連續(xù)脈沖信號(hào)計(jì)算電機(jī)的轉(zhuǎn)速，每個(gè)脈沖都與電機(jī)的旋轉(zhuǎn)同步，同時(shí)在來(lái)自移動(dòng)速度檢測(cè)裝置的電機(jī)的每個(gè)單位轉(zhuǎn)角輸出上述每個(gè)脈沖作為轉(zhuǎn)速信號(hào)。夾緊檢測(cè)裝置可以根據(jù)平均轉(zhuǎn)速計(jì)算在每個(gè)單位間隔中移動(dòng)速度的變化量，該平均轉(zhuǎn)速是通過(guò)對(duì)連續(xù)計(jì)算出的轉(zhuǎn)速求平均而獲得的，按照電機(jī)的每個(gè)單位轉(zhuǎn)角計(jì)算各個(gè)轉(zhuǎn)速。


根據(jù)下面的說(shuō)明、所附權(quán)利要求和附圖最好地理解本發(fā)明及其附加目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，其中圖1是用于說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的自動(dòng)車窗系統(tǒng)的示意圖；圖2是示出自動(dòng)車窗系統(tǒng)電氣結(jié)構(gòu)的示意圖；圖3A是示出脈沖計(jì)數(shù)與自動(dòng)車窗系統(tǒng)的電機(jī)轉(zhuǎn)速之間關(guān)系的示意圖；圖3B是示出脈沖計(jì)數(shù)與自動(dòng)車窗系統(tǒng)的電機(jī)轉(zhuǎn)速差之間關(guān)系的示意圖；圖3C是示出脈沖計(jì)數(shù)與轉(zhuǎn)速差之和之間關(guān)系的示意圖；圖4是用于說(shuō)明該實(shí)施例的夾緊確定過(guò)程的流程圖；及圖5是用于說(shuō)明發(fā)生干擾時(shí)轉(zhuǎn)速差的示意圖。
具體實(shí)施例方式
將參考

本發(fā)明的實(shí)施例。應(yīng)該注意的是，下面的結(jié)構(gòu)、過(guò)程或類似內(nèi)容不意味著是對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限定，其可以在不脫離本發(fā)明的保護(hù)范圍和實(shí)質(zhì)的情況下以不同的方式進(jìn)行修改。
將描述根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)車窗系統(tǒng)的控制裝置。在本發(fā)明的自動(dòng)車窗系統(tǒng)1中，作為設(shè)置在車門(mén)10上的打開(kāi)和關(guān)閉元件的車窗玻璃(窗板)11通過(guò)電機(jī)23的旋轉(zhuǎn)而上升和下降從而關(guān)閉和打開(kāi)車門(mén)10的窗口。該自動(dòng)車窗系統(tǒng)1包括驅(qū)動(dòng)設(shè)備(驅(qū)動(dòng)裝置)2、控制設(shè)備(控制裝置)3和操作開(kāi)關(guān)(窗開(kāi)關(guān))4。驅(qū)動(dòng)設(shè)備2用于在打開(kāi)和關(guān)閉方向(向下和向上的方向)上驅(qū)動(dòng)車窗玻璃11?？刂圃O(shè)備3用于控制驅(qū)動(dòng)設(shè)備2的操作。操作開(kāi)關(guān)4用于輸入乘車者(用戶)的操作指令。
驅(qū)動(dòng)設(shè)備2包括上、下支架21a、21b、導(dǎo)軌22、電機(jī)23、環(huán)形帶24、滑塊25和兩個(gè)導(dǎo)向架26a、26b。上、下支架21a、21b設(shè)置在門(mén)10的內(nèi)板10a上。導(dǎo)軌22設(shè)置成連接在上支架21a和下支架21b之間。電機(jī)23安裝在下支架21b上。環(huán)形帶24以其可旋轉(zhuǎn)的方式被放置在上支架21a和鏈輪周圍，該鏈輪與電機(jī)23的輸出軸相連?；瑝K25由導(dǎo)軌22滑動(dòng)導(dǎo)向，該導(dǎo)軌安裝在帶24上。導(dǎo)向架26a、26b在車窗玻璃11的打開(kāi)/關(guān)閉(向下/向上)方向引導(dǎo)車窗玻璃11?；瑝K25上安裝有一個(gè)支承車窗玻璃11下端的承板11a。
本實(shí)施例的電機(jī)23可以根據(jù)從控制設(shè)備3接收的電力在正向和反向旋轉(zhuǎn)。在本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)設(shè)備2中，當(dāng)電機(jī)23以正向或反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)力通過(guò)鏈輪被傳遞到帶24從而旋轉(zhuǎn)帶24。當(dāng)帶24旋轉(zhuǎn)時(shí)，滑塊25沿著導(dǎo)軌22被向上或向下被引導(dǎo)。當(dāng)滑塊25沿著導(dǎo)軌22被向上或向下導(dǎo)向時(shí)，滑塊25沿著導(dǎo)向架26a、26b通過(guò)承板11a在向上或向下的方向上移動(dòng)車窗玻璃11。如上所述，驅(qū)動(dòng)設(shè)備2通過(guò)電機(jī)23的操作下降或上升車窗玻璃11從而打開(kāi)或關(guān)閉門(mén)10的窗口。
作為移動(dòng)速度檢測(cè)裝置的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)設(shè)備27與電機(jī)23設(shè)置成一體。旋轉(zhuǎn)檢測(cè)設(shè)備27向控制設(shè)備3輸出與電機(jī)23的旋轉(zhuǎn)同步的脈沖信號(hào)(速度測(cè)量信號(hào)、轉(zhuǎn)速信號(hào))。旋轉(zhuǎn)檢測(cè)設(shè)備27包括多個(gè)霍爾元件，其檢測(cè)磁鐵的磁性變化，與電機(jī)23的輸出軸一體旋轉(zhuǎn)。由于具有上述結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)檢測(cè)設(shè)備27輸出與電機(jī)23的旋轉(zhuǎn)同步的脈沖信號(hào)。就是說(shuō)，旋轉(zhuǎn)檢測(cè)設(shè)備27每單位間隔(例如，每單位移動(dòng)距離，如車窗玻璃11的每個(gè)單位位移量或電機(jī)23的每個(gè)單位轉(zhuǎn)角)就輸出脈沖信號(hào)。更具體地說(shuō)，旋轉(zhuǎn)檢測(cè)設(shè)備27在車窗玻璃11的每個(gè)預(yù)定位移量或電機(jī)23的每個(gè)預(yù)定轉(zhuǎn)角輸出脈沖信號(hào)。這樣，旋轉(zhuǎn)檢測(cè)設(shè)備27可以輸出信號(hào)，該信號(hào)對(duì)應(yīng)于通常與電機(jī)23的旋轉(zhuǎn)成比例的位移，即車窗玻璃11的移動(dòng)。
在本實(shí)施例中，霍爾元件用于旋轉(zhuǎn)檢測(cè)設(shè)備27。然而，旋轉(zhuǎn)檢測(cè)設(shè)備27并不局限于具有霍爾元件的形式。換句話說(shuō)，代替霍爾元件，只要其他任何合適的配置可以有效地檢測(cè)電機(jī)23的轉(zhuǎn)速，那么旋轉(zhuǎn)檢測(cè)設(shè)備27就可以包括這些合適的配置，例如編碼器。此外，在本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)檢測(cè)設(shè)備27與電機(jī)23設(shè)置成一體以檢測(cè)電機(jī)23輸出軸的轉(zhuǎn)速，該轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)于車窗玻璃11的移動(dòng)。然而，本發(fā)明并不局限于此。例如，車窗玻璃11的移動(dòng)速度可以由任何其他已知的設(shè)備或裝置檢測(cè)。
本實(shí)施例的控制設(shè)備3包括控制器31和驅(qū)動(dòng)電路32?？刂破?1和驅(qū)動(dòng)電路32從安裝在車輛上的電池5接收電力。
本實(shí)施例的控制器31包括微型計(jì)算機(jī)，該微型計(jì)算機(jī)具有CPU31a、例如ROM(例如EPROM)31b、RAM31c的存儲(chǔ)器、輸入電路和輸出電路(未示出)。CPU31a通過(guò)總線(未示出)與存儲(chǔ)器31b和31c、輸入電路和輸出電路互連在一起?？刂破?1并不局限于上述形式?？商鎿Q的是，例如，控制器31可以包括DSP或門(mén)陣列。
通常，控制器31根據(jù)從操作開(kāi)關(guān)4傳輸?shù)牟僮餍盘?hào)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路32正向或反向旋轉(zhuǎn)電機(jī)23，從而向上或向下移動(dòng)車窗玻璃11。此外，控制器31接收來(lái)自旋轉(zhuǎn)檢測(cè)設(shè)備27的脈沖信號(hào)。根據(jù)這種脈沖信號(hào)，控制器31可以檢測(cè)到夾緊情況，即，車窗玻璃11的上端部分和門(mén)10的窗框之間夾住物體的情況，這樣在其內(nèi)限定車窗開(kāi)口。當(dāng)檢測(cè)到夾住物體時(shí)，控制器31通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路32在打開(kāi)方向旋轉(zhuǎn)電機(jī)23以降低車窗玻璃11，從而使車窗玻璃11下降。因此，本實(shí)施例的控制器31作為夾緊檢測(cè)裝置。
本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)電路32包括多個(gè)FET，用于根據(jù)來(lái)自于控制器31的輸入信號(hào)改變提供給電機(jī)23的電源的極性。具體而言，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電路32接收到來(lái)自控制器31的正向旋轉(zhuǎn)指令信號(hào)時(shí)，驅(qū)動(dòng)電路32以正向旋轉(zhuǎn)電機(jī)23的方式向電機(jī)23提供電力。相反，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電路32接收到來(lái)自控制器31的反向旋轉(zhuǎn)指令信號(hào)時(shí)，驅(qū)動(dòng)電路32以反向旋轉(zhuǎn)電機(jī)23的方式向電機(jī)23提供電力。代替FET，驅(qū)動(dòng)電路32可以包括延遲電路以改變極性。此外，如果需要的話，驅(qū)動(dòng)電路32還可以合并入控制器31中。
控制器31檢測(cè)提供給控制器31的各個(gè)脈沖的各個(gè)前沿和各個(gè)后沿(該前沿和后沿總體稱為脈沖邊緣)。根據(jù)相應(yīng)脈沖邊緣之間的間隔(周期)，控制器31計(jì)算電機(jī)23的轉(zhuǎn)速(旋轉(zhuǎn)周期)。同樣，根據(jù)各個(gè)脈沖信號(hào)的相差，控制器31檢測(cè)電機(jī)23的轉(zhuǎn)向。就是說(shuō)，控制器31根據(jù)電機(jī)23的轉(zhuǎn)速(旋轉(zhuǎn)周期)直接計(jì)算車窗玻璃11的移動(dòng)速度，根據(jù)電機(jī)23的轉(zhuǎn)向確定車窗玻璃11的移動(dòng)方向。此外，控制器31對(duì)脈沖邊緣進(jìn)行計(jì)數(shù)。脈沖計(jì)數(shù)值，即脈沖計(jì)數(shù)數(shù)量(或簡(jiǎn)稱為脈沖數(shù))隨著車窗玻璃11向下或向上的動(dòng)作(打開(kāi)或關(guān)閉動(dòng)作)而增加或減少?？刂破?1根據(jù)脈沖計(jì)數(shù)值確定車窗玻璃11的垂直位置(打開(kāi)/關(guān)閉位置)。
本實(shí)施例的操作開(kāi)關(guān)4可以是搖臂開(kāi)關(guān)，其可以采用兩級(jí)方式進(jìn)行操作，并包括車窗下降開(kāi)關(guān)部分(車窗下降開(kāi)關(guān)電路)、車窗上升開(kāi)關(guān)部分(車窗上升開(kāi)關(guān)電路)和自動(dòng)開(kāi)關(guān)部分(自動(dòng)開(kāi)關(guān)電路)。當(dāng)乘車者操作操作開(kāi)關(guān)4時(shí)，用于下降或上升車窗玻璃11的指令信號(hào)就從操作開(kāi)關(guān)4輸出到控制器31。
具體而言，當(dāng)操作開(kāi)關(guān)4被操作到一端側(cè)的第一級(jí)時(shí)，車窗下降開(kāi)關(guān)部分接通，就從操作開(kāi)關(guān)4向控制器31輸出一個(gè)用于執(zhí)行車窗玻璃11正向下降操作(在操作開(kāi)關(guān)4保持在一端側(cè)的第一級(jí)的整個(gè)期間降低車窗玻璃11)的正向下降指令信號(hào)。此外，當(dāng)操作開(kāi)關(guān)4被操作到另一端側(cè)的第一級(jí)時(shí)，車窗上升開(kāi)關(guān)部分接通，就從操作開(kāi)關(guān)4向控制器31輸出一個(gè)用于執(zhí)行車窗玻璃11正向上升操作(在操作開(kāi)關(guān)4保持在另一端側(cè)的第一級(jí)的整個(gè)期間上升車窗玻璃11)的正向上升指令信號(hào)。
此外，當(dāng)操作開(kāi)關(guān)4被操作到超過(guò)一端側(cè)的第一級(jí)的第二級(jí)時(shí)，車窗下降開(kāi)關(guān)部分和自動(dòng)開(kāi)關(guān)部分都被接通，就從操作開(kāi)關(guān)4向控制器31輸出一個(gè)用于執(zhí)行車窗玻璃11自動(dòng)下降操作(即使操作開(kāi)關(guān)4脫離了乘車者的手，仍然將車窗玻璃11一直下降到完全降低的位置)的自動(dòng)下降指令信號(hào)。此外，當(dāng)操作開(kāi)關(guān)4被操作到超過(guò)另一端側(cè)的第一級(jí)的第二級(jí)時(shí)，車窗上升開(kāi)關(guān)部分和自動(dòng)開(kāi)關(guān)部分都被接通，就從操作開(kāi)關(guān)4向控制器31輸出一個(gè)用于執(zhí)行車窗玻璃11自動(dòng)上升操作(即使操作開(kāi)關(guān)4脫離了乘車者的手，仍然將車窗玻璃11一直上升到完全升高的位置)的自動(dòng)上升指令信號(hào)。
控制器31通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路32驅(qū)動(dòng)電機(jī)23，在接收正向下降指令信號(hào)的整個(gè)期間(在操作開(kāi)關(guān)4保持在一端側(cè)的第一級(jí)的整個(gè)期間)執(zhí)行車窗玻璃11的正向下降操作。同樣，控制器31通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路32驅(qū)動(dòng)電機(jī)23，在接收正向上升指令信號(hào)的整個(gè)期間(在操作開(kāi)關(guān)4保持在另一端側(cè)的第一級(jí)的整個(gè)期間)執(zhí)行車窗玻璃11的正向上升操作。
此外，當(dāng)控制器31接收到來(lái)自操作開(kāi)關(guān)4的自動(dòng)下降指令信號(hào)時(shí)，控制器31通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路32驅(qū)動(dòng)電機(jī)23，從而執(zhí)行自動(dòng)下降操作，將車窗玻璃11一直降低到完全下降的位置(打開(kāi)位置)。此外，當(dāng)控制器31接收到來(lái)自操作開(kāi)關(guān)4的自動(dòng)上升指令信號(hào)時(shí)，控制器31通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路32驅(qū)動(dòng)電機(jī)23，從而執(zhí)行自動(dòng)上升操作，將車窗玻璃11一直升高到完全上升的位置(關(guān)閉位置)。
在執(zhí)行車窗玻璃11的上升操作(正向上升操作或自動(dòng)上升操作)時(shí)，控制器31監(jiān)控車窗玻璃11夾緊情況的發(fā)生。當(dāng)發(fā)生車窗玻璃11夾緊情況時(shí)，車窗玻璃11的移動(dòng)速度和電機(jī)23的轉(zhuǎn)速下降，從而使旋轉(zhuǎn)周期增加。因此，本實(shí)施例的控制器31就總可以在其操作期間監(jiān)控電機(jī)23轉(zhuǎn)速的變化。
本實(shí)施例的控制器31首先根據(jù)轉(zhuǎn)速的變化檢測(cè)啟動(dòng)，即，夾緊情況的開(kāi)始。然后，當(dāng)從檢測(cè)到夾緊情況發(fā)生開(kāi)始的轉(zhuǎn)速變化的總量達(dá)到一個(gè)預(yù)定數(shù)量時(shí)，控制器31確定，即，確認(rèn)夾緊情況發(fā)生。
當(dāng)確定發(fā)生了夾緊情況時(shí)，控制器31將電機(jī)23的旋轉(zhuǎn)反向以釋放被車窗玻璃11夾住的物體，這樣車窗玻璃11就被降低一個(gè)預(yù)定值。可替換地，當(dāng)確定發(fā)生了夾緊情況時(shí)，控制器31停止電機(jī)23以停止車窗玻璃11的進(jìn)一步上升，從而可以釋放被車窗玻璃11夾住的物體。
接著將參考圖3A到3C說(shuō)明本實(shí)施例的自動(dòng)車窗系統(tǒng)1的夾緊確定操作過(guò)程。在本實(shí)施例的自動(dòng)車窗系統(tǒng)1中，根據(jù)來(lái)自旋轉(zhuǎn)檢測(cè)設(shè)備27的脈沖信號(hào)計(jì)算電機(jī)23的轉(zhuǎn)速ω，并將其存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器中(例如，在正向操作期間存儲(chǔ)到RAM31c中，在剛一關(guān)閉車輛的點(diǎn)火開(kāi)關(guān)之后就存儲(chǔ)在EPROM31b中，以便備用)。圖3A示出了如此計(jì)算出的轉(zhuǎn)速ω的變化。在圖3A中，縱軸對(duì)應(yīng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，橫軸對(duì)應(yīng)脈沖計(jì)數(shù)數(shù)量。圖3A示出了電機(jī)23的轉(zhuǎn)速ω在電機(jī)23旋轉(zhuǎn)中間由于夾緊情況而減速的情況。在圖3A中，數(shù)據(jù)線A1表示車窗玻璃11夾住硬物的狀態(tài)，因此轉(zhuǎn)速ω以一個(gè)相對(duì)高的減速率減速。此外，數(shù)據(jù)線B1表示車窗玻璃11夾住軟物的狀態(tài)，因此轉(zhuǎn)速ω以一個(gè)相對(duì)低的減速率減速。在圖3B和3C中，數(shù)據(jù)線A2、A3對(duì)應(yīng)車窗玻璃11夾住硬物的狀態(tài)，數(shù)據(jù)線B2、B3對(duì)應(yīng)車窗玻璃11夾住軟物的狀態(tài)。
在本實(shí)施例的自動(dòng)車窗系統(tǒng)1中，根據(jù)上面的轉(zhuǎn)速ω的數(shù)據(jù)，計(jì)算出轉(zhuǎn)速差Δω，該轉(zhuǎn)速差是當(dāng)前轉(zhuǎn)速ω和在先轉(zhuǎn)速ω之間的差，該在先轉(zhuǎn)速是在測(cè)量當(dāng)前轉(zhuǎn)速ω之前預(yù)先測(cè)量的幾個(gè)脈沖邊緣。轉(zhuǎn)速差Δω對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)速(移動(dòng)速度)的變化率，即，每個(gè)單位間隔的轉(zhuǎn)速(移動(dòng)速度)的變化量。圖3B示出了轉(zhuǎn)速差Δω的變化。關(guān)于圖3A，應(yīng)該注意的是，數(shù)據(jù)線A1的轉(zhuǎn)速差Δω的絕對(duì)值大于數(shù)據(jù)線B1的轉(zhuǎn)速差的絕對(duì)值。
這里，首先確定如此計(jì)算的轉(zhuǎn)速差Δω是否超過(guò)變化確定閾值α(圖3B)。當(dāng)轉(zhuǎn)速差Δω超過(guò)該變化確定閾值α?xí)r，暫時(shí)確定夾緊情況已經(jīng)開(kāi)始。在圖3B中，在P1和P2點(diǎn)檢測(cè)夾緊情況的開(kāi)始(即，可能發(fā)生夾緊情況)。然而，此時(shí)，沒(méi)有肯定是否發(fā)生夾緊情況，因此電機(jī)23繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，車窗玻璃11繼續(xù)向上運(yùn)動(dòng)。變化確定閾值α設(shè)定成即使自動(dòng)車窗系統(tǒng)1的車窗玻璃11夾住軟物，夾住軟物引起的轉(zhuǎn)速差Δω也會(huì)超過(guò)變化確定閾值α。
在自動(dòng)車窗系統(tǒng)1中，一旦檢測(cè)到開(kāi)始發(fā)生夾緊情況，即以上述方式進(jìn)行檢測(cè)，那么就確定從檢測(cè)到開(kāi)始發(fā)生夾緊情況開(kāi)始的每個(gè)計(jì)算出的轉(zhuǎn)速差Δω的累計(jì)值是否超過(guò)了夾緊確定閾值β(圖3C)。當(dāng)轉(zhuǎn)速ω的總變化量超過(guò)夾緊確定閾值β時(shí)，檢測(cè)夾緊情況(確定或確認(rèn))。圖3C示出了轉(zhuǎn)速差Δω累計(jì)值(∑Δω)的變化。當(dāng)累計(jì)值超過(guò)夾緊確定閾值β時(shí)，控制器31確定(確認(rèn))已經(jīng)發(fā)生了夾緊情況。
如上所述，在本實(shí)施例的自動(dòng)車窗系統(tǒng)1中，設(shè)定兩個(gè)閾值α、β。設(shè)定閾值α用于轉(zhuǎn)速差Δω，設(shè)定閾值β用于轉(zhuǎn)速ω的變化總量(轉(zhuǎn)速差Δω的總值)。因此，這些閾值α、β的確定對(duì)象彼此不同。
在本實(shí)施例的自動(dòng)車窗系統(tǒng)1中，確定夾緊情況，即，根據(jù)從轉(zhuǎn)速差Δω超過(guò)變化確定閾值α?xí)r開(kāi)始的轉(zhuǎn)速ω的變化總量而不是根據(jù)經(jīng)過(guò)的時(shí)間周期或從轉(zhuǎn)速差Δω超過(guò)變化確定閾值α開(kāi)始時(shí)的脈沖信號(hào)數(shù)目來(lái)進(jìn)行確以。
因此，在本實(shí)施例的自動(dòng)車窗系統(tǒng)1中，施加到被夾物體的夾緊負(fù)荷不會(huì)過(guò)度增加，從而當(dāng)有效地確定夾緊情況，即確認(rèn)夾緊情況時(shí)，被夾物體不會(huì)被損壞。
此外，在本實(shí)施例的自動(dòng)車窗系統(tǒng)1中，即使當(dāng)軟物被夾時(shí)，在夾緊情況的相對(duì)早期，轉(zhuǎn)速差Δω也會(huì)超過(guò)變化確定閾值α。因此可以有效地確定夾緊，即，在從超過(guò)變化確定閾值α?xí)r開(kāi)始的轉(zhuǎn)速差Δω的變化總量超過(guò)夾緊確定閾值β時(shí)確認(rèn)夾緊情況。在這種情況下，被夾物體是軟的，所以轉(zhuǎn)速差Δω不會(huì)變?yōu)橐粋€(gè)小值(把其看作絕對(duì)值時(shí)為大值)。然而，一旦超過(guò)了變化確定閾值α，那么就開(kāi)始累計(jì)轉(zhuǎn)速差Δω。因此，可以可靠地確定夾緊情況，即，當(dāng)轉(zhuǎn)速差Δω的累計(jì)值(即，轉(zhuǎn)速差Δω的變化總量)超過(guò)夾緊確定閾值β時(shí)確認(rèn)夾緊情況。
此外，與夾住軟物的情況類似，即使當(dāng)夾住中間硬度(在硬物和軟物之間的硬度)的物體時(shí)，轉(zhuǎn)速差Δω也會(huì)在夾緊情況的早期超過(guò)變化確定閾值α，從而開(kāi)始累計(jì)轉(zhuǎn)速差Δω。這樣，就可以在轉(zhuǎn)速差Δω的變化總量超過(guò)夾緊確定閾值β時(shí)確實(shí)確定夾緊情況。
如上所述，在本實(shí)施例的自動(dòng)車窗系統(tǒng)1中，可以不管被夾物體的硬度在低負(fù)荷下可靠地確定夾緊情況。
此外，移動(dòng)車窗玻璃11的同時(shí)，當(dāng)物體沒(méi)有被車窗玻璃11夾住時(shí)，電機(jī)23的轉(zhuǎn)速會(huì)受到滑動(dòng)電阻變化或外界因素的影響。即使在由于上述影響而使轉(zhuǎn)速差Δω超過(guò)變化確定閾值α的情況下，也不會(huì)確定夾緊情況，即，只要轉(zhuǎn)速差Δω的累計(jì)值沒(méi)有超過(guò)夾緊確定閾值β就不會(huì)確認(rèn)夾緊情況。這樣，即使在將變化確定閾值α被設(shè)定成用于檢測(cè)軟物被夾情況的值時(shí)，也不可能發(fā)生錯(cuò)誤的確定，并且可以在夾緊情況的早期確實(shí)地檢測(cè)到物體被夾情況。
下面，參考圖4說(shuō)明本實(shí)施例的控制器31的夾緊確定過(guò)程。
本實(shí)施例的控制器31根據(jù)來(lái)自旋轉(zhuǎn)檢測(cè)設(shè)備27的脈沖信號(hào)更新電機(jī)23的轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)(步驟S1)。更具體地，控制器31通過(guò)處理從旋轉(zhuǎn)檢測(cè)設(shè)備27接收到的脈沖信號(hào)檢測(cè)脈沖邊緣。每次檢測(cè)到脈沖邊緣時(shí)，就計(jì)算當(dāng)前檢測(cè)的脈沖邊緣和在先檢測(cè)的脈沖邊緣之間的脈沖寬度(時(shí)間間隔)T，并將其一個(gè)接一個(gè)地存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器(例如，RAM31c)中。
在本實(shí)施例中，每次檢測(cè)到新的脈沖邊緣就更新脈沖寬度T，這樣將最后的四個(gè)脈沖寬度T(0)到T(3)存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器中。具體而言，當(dāng)檢測(cè)到脈沖邊緣時(shí)，計(jì)算新的脈沖寬度T(0)，轉(zhuǎn)換在先存儲(chǔ)的脈沖寬度T(0)到T(2)，并將其作為脈沖寬度T(1)到T(3)存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器中，并且從存儲(chǔ)器中擦除在先的脈沖寬度T(3)。
接著，控制器31根據(jù)n個(gè)連續(xù)脈沖邊緣(即，連續(xù)脈沖的數(shù)目是n)的脈沖寬度T的總值(脈沖周期P)的相反值(inverse)計(jì)算轉(zhuǎn)速ω。這個(gè)轉(zhuǎn)速ω是與實(shí)際轉(zhuǎn)速成比例的值。
在本實(shí)施例中，根據(jù)最后的四個(gè)脈沖邊緣的脈沖寬度T(0)到T(3)計(jì)算轉(zhuǎn)速，即平均轉(zhuǎn)速ω(0)。接著，當(dāng)檢測(cè)到下一個(gè)脈沖邊緣時(shí)，用新計(jì)算的脈沖寬度T(0)到T(3)更新轉(zhuǎn)速ω(0)。此時(shí)，在先轉(zhuǎn)速ω(0)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中作為轉(zhuǎn)速ω(1)。因此，控制器31總是存儲(chǔ)八個(gè)最后的轉(zhuǎn)速ω(0)至ω(7)，每次檢測(cè)到新脈沖邊緣(每個(gè)預(yù)定移動(dòng)量或每個(gè)預(yù)定轉(zhuǎn)角)時(shí)就更新這些轉(zhuǎn)速。如上所述，根據(jù)多個(gè)脈沖寬度T計(jì)算轉(zhuǎn)速ω，因此可以緩和每個(gè)接收到的脈沖信號(hào)輸出的傳感器負(fù)荷(duty)的變化，并且可以計(jì)算其錯(cuò)誤變化被緩和了的轉(zhuǎn)速。
接著，控制器根據(jù)這個(gè)轉(zhuǎn)速，即平均轉(zhuǎn)速ω計(jì)算轉(zhuǎn)速差(轉(zhuǎn)速信號(hào)變化率)Δω(步驟S2)。具體而言，轉(zhuǎn)速ω(0)到ω(3)被用作當(dāng)前數(shù)據(jù)塊，轉(zhuǎn)速ω(4)到ω(7)被用作在先的數(shù)據(jù)塊。此外，可以獲得當(dāng)前數(shù)據(jù)塊之和與在先數(shù)據(jù)塊之和之間的差，并將其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。具體而言，通過(guò)將轉(zhuǎn)速ω(4)到ω(7)之和減去轉(zhuǎn)速ω(0)到ω(3)之和計(jì)算轉(zhuǎn)速差Δω，每次檢測(cè)到脈沖邊緣(每個(gè)預(yù)定位移量或每個(gè)預(yù)定轉(zhuǎn)角)就更新該轉(zhuǎn)速差?？商鎿Q地，可以通過(guò)用四個(gè)轉(zhuǎn)速ω(4)到ω(7)的平均值減去四個(gè)轉(zhuǎn)速ω(0)到ω(3)的平均值來(lái)計(jì)算轉(zhuǎn)速差Δω。這里，四個(gè)轉(zhuǎn)速ω(0)到ω(3)的平均值可以通過(guò)轉(zhuǎn)速ω(0)到ω(3)的總和除以數(shù)據(jù)的數(shù)目(本例中為4)而獲得。同樣，轉(zhuǎn)速ω(4)到ω(7)的平均值也可以通過(guò)同樣的方式而獲得。經(jīng)過(guò)對(duì)多個(gè)轉(zhuǎn)速ω的轉(zhuǎn)速差Δω的計(jì)算，可以緩和轉(zhuǎn)速ω之間的相差。
接著，控制器31將計(jì)算出的轉(zhuǎn)速差Δω加上在先計(jì)算出的轉(zhuǎn)速差Δω的累計(jì)值，該累計(jì)值是從預(yù)定時(shí)刻，即，車窗玻璃11離開(kāi)預(yù)定參考位置時(shí)開(kāi)始進(jìn)行累計(jì)的(步驟S3)。每次計(jì)算出轉(zhuǎn)速差Δω，就對(duì)計(jì)算出的轉(zhuǎn)速差Δω進(jìn)行累計(jì)，這樣就計(jì)算出了轉(zhuǎn)速ω相對(duì)于參考位置的差。
接著，確定計(jì)算出的轉(zhuǎn)速差Δω是否超過(guò)正方干擾確定閾值γ(步驟S4)。例如，當(dāng)車輛的車輪撞到路邊或當(dāng)車窗玻璃11上升時(shí)，這種干擾會(huì)引起對(duì)車窗玻璃11施加震動(dòng)，這樣電機(jī)23的轉(zhuǎn)速就會(huì)受到影響。在本實(shí)施例中，上述過(guò)程限制了這種干擾引起的對(duì)夾緊情況的錯(cuò)誤檢測(cè)。
如圖5所示，當(dāng)發(fā)生干擾時(shí)，轉(zhuǎn)速差Δω會(huì)在正方或反方發(fā)生重大變化。轉(zhuǎn)速差Δω在正方的重大變化表示電機(jī)23的旋轉(zhuǎn)在車窗玻璃11的關(guān)閉方向(向上的方向)加速。相反，轉(zhuǎn)速差Δω在反方的重大變化表示電機(jī)23的旋轉(zhuǎn)在車窗玻璃11的關(guān)閉方向(向下的方向)減速。由干擾引起的轉(zhuǎn)速差Δω在反方的重大變化仿效轉(zhuǎn)速差Δω在發(fā)生夾緊情況時(shí)的變化。這里，干擾確定閾值γ是一個(gè)在正方設(shè)定的值。當(dāng)轉(zhuǎn)速差Δω超過(guò)正方的干擾確定閾值γ時(shí)，本實(shí)施例的控制器31確定已經(jīng)發(fā)生了干擾。
當(dāng)確定了已經(jīng)發(fā)生干擾(步驟S4中為YES)時(shí)，在步驟S7，控制器31在反方增加夾緊確定閾值β，然后移動(dòng)到步驟S8。這樣，即使轉(zhuǎn)速差Δω由于干擾在反方發(fā)生大幅度變化，并且因此錯(cuò)誤地開(kāi)始檢測(cè)夾緊情況，轉(zhuǎn)速差Δω的累計(jì)值也不會(huì)超過(guò)增加的夾緊確定閾值β。這樣就可以限制對(duì)夾緊情況的錯(cuò)誤確定。在本實(shí)施例中，干擾確定閾值γ獨(dú)立于變化確定閾值α設(shè)定?？商鎿Q地，例如，干擾確定閾值γ可以設(shè)定成變化確定閾值α的相反值，即，具有與變化確定閾值α相同的絕對(duì)值但具有與變化確定閾值α的符號(hào)(-)相反的反向符號(hào)(+)的值。
當(dāng)在步驟S4確定沒(méi)有發(fā)生干擾(步驟S4中為NO)，控制器31執(zhí)行夾緊開(kāi)始確定過(guò)程，用于確定夾緊情況的開(kāi)始(步驟S5)。具體而言，當(dāng)轉(zhuǎn)速差Δω超過(guò)反方變化確定閾值α?xí)r，確定夾緊情況已經(jīng)開(kāi)始。相反，當(dāng)轉(zhuǎn)速差Δω沒(méi)有超過(guò)反方變化確定閾值α?xí)r，確定夾緊情況還沒(méi)有開(kāi)始。
當(dāng)在步驟S5確定夾緊情況已經(jīng)開(kāi)始(步驟S5中為YES)時(shí)，控制器31移動(dòng)到步驟S8。相反，當(dāng)在步驟S5確定夾緊情況還沒(méi)有開(kāi)始(步驟S5中為NO)時(shí)，在步驟S6，將轉(zhuǎn)速差Δω的每個(gè)累計(jì)值和夾緊確定閾值β設(shè)定成其初始值。具體而言，在步驟S3計(jì)算出的轉(zhuǎn)速差Δω的累計(jì)值被設(shè)定為轉(zhuǎn)速ω的初始變化量S0，夾緊確定閾值β被恢復(fù)到還沒(méi)有增加的正常值。如上所述，當(dāng)確定干擾期間結(jié)束時(shí)，夾緊確定閾值β被恢復(fù)到正常值，恢復(fù)正常過(guò)程。
接著在步驟S8，執(zhí)行計(jì)算過(guò)程，用于計(jì)算轉(zhuǎn)速ω的變化總量S。具體而言，控制器31將在確定夾緊情況開(kāi)始之前的步驟S6中設(shè)定的轉(zhuǎn)速ω的初始變化量S0(轉(zhuǎn)速差Δω的累計(jì)值)減去在步驟S3中計(jì)算出的轉(zhuǎn)速差Δω的累計(jì)值。這樣就計(jì)算出了轉(zhuǎn)速ω從夾緊開(kāi)始的變化量S(轉(zhuǎn)速差Δω的累計(jì)值)。這樣，能夠可靠地地計(jì)算出由夾緊情況引起的轉(zhuǎn)速變化(即，對(duì)應(yīng)于夾緊負(fù)荷的變化)。
在本實(shí)施例中，計(jì)算變化量相對(duì)于參考值的差從而計(jì)算轉(zhuǎn)速ω從夾緊情況開(kāi)始的變化量。然而，這也可以如下所述進(jìn)行修改。就是說(shuō)，當(dāng)沒(méi)有檢測(cè)到夾緊情況開(kāi)始時(shí)，對(duì)轉(zhuǎn)速差Δω的累計(jì)值進(jìn)行初始化。相反，當(dāng)檢測(cè)到夾緊情況開(kāi)始時(shí)，不對(duì)轉(zhuǎn)速差Δω的累計(jì)值進(jìn)行初始化，可以僅僅為了檢測(cè)到夾緊開(kāi)始之后的檢測(cè)而計(jì)算轉(zhuǎn)速差Δω，從而計(jì)算轉(zhuǎn)速ω的變化量。
接著，在步驟S9，控制器31確定步驟S8中計(jì)算出來(lái)的轉(zhuǎn)速ω的變化量S是否超過(guò)夾緊確定閾值β。
當(dāng)在步驟S9中確定轉(zhuǎn)速ω的變化量S超過(guò)夾緊確定閾值β時(shí)(步驟S9中為YES)，控制器31在步驟S10執(zhí)行被夾物體釋放處理，用于釋放被夾物體。然后，全部操作結(jié)束。更具體地，在被夾物體釋放過(guò)程中，控制器31反向旋轉(zhuǎn)電機(jī)23以將車窗玻璃11降低預(yù)定量，從而釋放被夾物體。
相反，當(dāng)在步驟S9中確定轉(zhuǎn)速ω的變化量S沒(méi)有超過(guò)夾緊確定閾值β時(shí)(步驟S9中為NO)，全部操作終止。
在本實(shí)施例中，變化確定閾值α、夾緊確定閾值β、干擾確定閾值γ中的每一個(gè)都被設(shè)定成是獨(dú)立于車窗玻璃11的位置的對(duì)應(yīng)預(yù)定值。然而，本發(fā)明并不局限于此。例如，這些值可以設(shè)定成隨車窗玻璃11的位置而變化。
此外，在本實(shí)施例中，本發(fā)明的打開(kāi)和關(guān)閉元件控制系統(tǒng)應(yīng)用于車輛的門(mén)10的自動(dòng)車窗系統(tǒng)1。然而，本發(fā)明并不局限于此。例如，門(mén)10的窗板11可以由車輛蓬頂打開(kāi)和關(guān)閉系統(tǒng)的蓬頂窗板代替。還可替換地，打開(kāi)和關(guān)閉元件控制系統(tǒng)可以應(yīng)用于任何其它合適的打開(kāi)和關(guān)閉系統(tǒng)(例如，滑動(dòng)門(mén)打開(kāi)和關(guān)閉系統(tǒng))，其中驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)門(mén)(作為打開(kāi)和關(guān)閉元件)打開(kāi)和關(guān)閉對(duì)應(yīng)的門(mén)開(kāi)口。
其他優(yōu)點(diǎn)和改進(jìn)對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)都是容易實(shí)現(xiàn)的。因此，在本發(fā)明較寬的保護(hù)范圍內(nèi)，本發(fā)明并不局限于所示和所述的特殊細(xì)節(jié)、典型裝置和說(shuō)明性實(shí)施例。
權(quán)利要求
1.一種打開(kāi)和關(guān)閉元件控制系統(tǒng)，包括驅(qū)動(dòng)裝置(2)，用于分別在打開(kāi)和關(guān)閉元件(11)的打開(kāi)方向和關(guān)閉方向上驅(qū)動(dòng)打開(kāi)和關(guān)閉元件；移動(dòng)速度檢測(cè)裝置(27)，用于輸出指示移動(dòng)速度的速度測(cè)量信號(hào)，該移動(dòng)速度對(duì)應(yīng)于通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置(2)驅(qū)動(dòng)的打開(kāi)和關(guān)閉元件(11)的移動(dòng)；及夾緊檢測(cè)裝置(31)，用于根據(jù)速度測(cè)量信號(hào)檢測(cè)被打開(kāi)和關(guān)閉元件(11)夾住物體的情況，其中夾緊檢測(cè)裝置(31)根據(jù)速度測(cè)量信號(hào)計(jì)算每個(gè)單位間隔移動(dòng)速度的變化量；夾緊檢測(cè)裝置(31)根據(jù)每個(gè)單位間隔移動(dòng)速度的變化量檢測(cè)打開(kāi)和關(guān)閉元件(11)夾住物體的開(kāi)始；夾緊檢測(cè)裝置(31)計(jì)算從檢測(cè)到打開(kāi)和關(guān)閉元件(11)開(kāi)始夾住物體的時(shí)間起移動(dòng)速度的變化總量；及當(dāng)移動(dòng)速度的變化總量超過(guò)夾緊確定閾值(β)時(shí)，夾緊檢測(cè)裝置(31)確認(rèn)打開(kāi)和關(guān)閉元件(11)夾住了物體。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的打開(kāi)和關(guān)閉元件控制系統(tǒng)，其中當(dāng)每個(gè)單位間隔的移動(dòng)速度的變化量超過(guò)變化確定閾值(α)時(shí)，夾緊檢測(cè)裝置(31)檢測(cè)開(kāi)始夾住物體。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的打開(kāi)和關(guān)閉元件控制系統(tǒng)，其中夾緊檢測(cè)裝置(31)根據(jù)速度測(cè)量信號(hào)計(jì)算每個(gè)單位移動(dòng)距離的運(yùn)動(dòng)速度的變化量作為每個(gè)單位間隔中的移動(dòng)速度的變化量；及夾緊檢測(cè)裝置(31)計(jì)算從檢測(cè)到打開(kāi)和關(guān)閉元件(11)開(kāi)始夾住物體的時(shí)間起的每個(gè)計(jì)算出的每個(gè)單位移動(dòng)距離的移動(dòng)速度的變化量累計(jì)值，作為從檢測(cè)到打開(kāi)和關(guān)閉元件(11)開(kāi)始夾住物體時(shí)間起的移動(dòng)速度的變化總量。
4.根據(jù)權(quán)利要求1的打開(kāi)和關(guān)閉元件控制系統(tǒng)，其中夾緊檢測(cè)裝置(31)根據(jù)速度測(cè)量信號(hào)計(jì)算每個(gè)單位移動(dòng)距離的移動(dòng)速度的變化量，作為每個(gè)單位間隔的移動(dòng)速度的變化量；夾緊檢測(cè)裝置(31)將每個(gè)計(jì)算出的每個(gè)單位移動(dòng)距離的移動(dòng)速度變化量的當(dāng)前累計(jì)值減去每個(gè)計(jì)算出的每個(gè)單位移動(dòng)距離的移動(dòng)速度變化量的預(yù)先開(kāi)始累計(jì)值，從而獲得預(yù)先開(kāi)始累計(jì)值和當(dāng)前累計(jì)值之間的差作為移動(dòng)速度的變化總量，該預(yù)先開(kāi)始累計(jì)值是從預(yù)定時(shí)間到檢測(cè)到打開(kāi)和關(guān)閉元件(11)開(kāi)始夾住物體的時(shí)間計(jì)算出的，該當(dāng)前累計(jì)值是從預(yù)定時(shí)間到當(dāng)前時(shí)間計(jì)算出的。
5.根據(jù)權(quán)利要求1的打開(kāi)和關(guān)閉元件控制系統(tǒng)，其中當(dāng)每個(gè)單位間隔移動(dòng)速度的變化量超過(guò)正方干擾確定閾值(γ)時(shí)，夾緊檢測(cè)裝置(31)增加反方的夾緊確定閾值(β)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5的打開(kāi)和關(guān)閉元件控制系統(tǒng)，其中當(dāng)每個(gè)單位間隔的移動(dòng)速度的變化量沒(méi)有超過(guò)變化確定閾值(α)時(shí)，夾緊檢測(cè)裝置(31)將已經(jīng)反方增加了的夾緊確定閾值(β)復(fù)位成初始值。
7.根據(jù)權(quán)利要求1的打開(kāi)和關(guān)閉元件控制系統(tǒng)，其中驅(qū)動(dòng)裝置(2)包括電機(jī)(23)；移動(dòng)速度檢測(cè)裝置(27)輸出表示電機(jī)(23)轉(zhuǎn)速的電機(jī)(23)的轉(zhuǎn)速信號(hào)作為速度測(cè)量信號(hào)；及夾緊檢測(cè)裝置(31)將每個(gè)單位間隔的電機(jī)(23)的轉(zhuǎn)速變化量用作每個(gè)單位間隔的移動(dòng)速度的變化量，該轉(zhuǎn)速變化量是根據(jù)電機(jī)(23)的轉(zhuǎn)速信號(hào)計(jì)算出來(lái)的。
8.根據(jù)權(quán)利要求7的打開(kāi)和關(guān)閉元件控制系統(tǒng)，其中夾緊檢測(cè)裝置(31)根據(jù)預(yù)定數(shù)目的連續(xù)脈沖信號(hào)計(jì)算電機(jī)(23)的轉(zhuǎn)速，每個(gè)脈沖信號(hào)都與電機(jī)(23)的旋轉(zhuǎn)同步，并且在電機(jī)(23)的每個(gè)單位轉(zhuǎn)角從運(yùn)動(dòng)速度檢測(cè)裝置(27)輸出的每個(gè)脈沖信號(hào)作為轉(zhuǎn)速信號(hào)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8的打開(kāi)和關(guān)閉元件控制系統(tǒng)，其中夾緊檢測(cè)裝置(31)根據(jù)平均轉(zhuǎn)速計(jì)算每個(gè)單位間隔的移動(dòng)速度的變化量，該平均轉(zhuǎn)速是通過(guò)對(duì)計(jì)算出的預(yù)定數(shù)目的連續(xù)轉(zhuǎn)速求平均值而獲得的，以電機(jī)(23)的每個(gè)單位轉(zhuǎn)角計(jì)算每個(gè)連續(xù)轉(zhuǎn)速。
10.根據(jù)權(quán)利要求1的打開(kāi)和關(guān)閉元件控制系統(tǒng)，進(jìn)一步包括移動(dòng)速度存儲(chǔ)裝置(31c)，用于存儲(chǔ)由速度測(cè)量信號(hào)表示的移動(dòng)速度。
11.根據(jù)權(quán)利要求1的打開(kāi)和關(guān)閉元件控制系統(tǒng)，其中打開(kāi)和關(guān)閉元件(11)是車輛的窗板。
全文摘要
電機(jī)(23)在打開(kāi)和關(guān)閉方向驅(qū)動(dòng)車輛的門(mén)(10)的車窗玻璃(11)。旋轉(zhuǎn)檢測(cè)設(shè)備(27)響應(yīng)于電機(jī)(23)的旋轉(zhuǎn)的輸出脈沖信號(hào)。控制器(31)根據(jù)轉(zhuǎn)速信號(hào)檢測(cè)車窗玻璃(11)夾住物體的情況。更具體地，控制器(31)根據(jù)轉(zhuǎn)速信號(hào)計(jì)算轉(zhuǎn)速的變化率，即，轉(zhuǎn)速差(Δω)?？刂破?31)根據(jù)轉(zhuǎn)速差(Δω)檢測(cè)夾緊情況的開(kāi)始。當(dāng)從檢測(cè)到夾緊開(kāi)始的時(shí)間起的轉(zhuǎn)速變化量超過(guò)夾緊確定閾值(β)時(shí)，控制器(31)確認(rèn)夾住了物體。
文檔編號(hào)E05F15/16GK1840847SQ200610068359
公開(kāi)日2006年10月4日 申請(qǐng)日期2006年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2005年3月30日
發(fā)明者平井憲幸 申請(qǐng)人:阿斯莫株式會(huì)社