專(zhuān)利名稱(chēng)：用于驅(qū)動(dòng)可運(yùn)動(dòng)的家具部分的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于通過(guò)一個(gè)尤其是電的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)一個(gè)可運(yùn)動(dòng)的家具部分尤其是抽屜的方法。
背景技術(shù)：
在可運(yùn)動(dòng)的家具部分的情況下，顯著增大了在非驅(qū)動(dòng)式可運(yùn)動(dòng)的家具部分中本已存在的對(duì)使用者傷害的危險(xiǎn)或可運(yùn)動(dòng)的家具部分由于與處在可運(yùn)動(dòng)的家具部分開(kāi)啟行程中的物體碰撞導(dǎo)致可運(yùn)動(dòng)的家具部分損壞的危險(xiǎn)。因此在先有技術(shù)中試圖采取各種安全措施消除這種危險(xiǎn)，這些措施全都有增大家具結(jié)構(gòu)性費(fèi)用和提高家具生產(chǎn)成本的缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是創(chuàng)造一種用于驅(qū)動(dòng)可運(yùn)動(dòng)的家具部分的方法，這種方法克服了這些缺點(diǎn)。
按本發(fā)明為達(dá)到此目的采取的措施是，至少沿由可運(yùn)動(dòng)的家具部分要經(jīng)過(guò)的行程的一個(gè)區(qū)段，將由驅(qū)動(dòng)裝置施加到可運(yùn)動(dòng)的家具部分上的力調(diào)整到一個(gè)預(yù)定的值。因此一方面可以通過(guò)調(diào)整立即探測(cè)出由于可運(yùn)動(dòng)的家具部分與物體碰撞引起的力與預(yù)定值的偏離，以及另一方面與先有技術(shù)不同，在發(fā)生碰撞時(shí)可以使所述的力不增大，因?yàn)閷?shí)際上它已被調(diào)整為預(yù)定的值。
在先有技術(shù)中驅(qū)動(dòng)式可運(yùn)動(dòng)的家具部分另一個(gè)缺點(diǎn)是，可運(yùn)動(dòng)的家具部分的速度一般而論只能受限地由使用者規(guī)定。即使可以從一些預(yù)定的額定速度中作出選擇，則也是以非常不直觀的方式要通過(guò)操縱開(kāi)關(guān)元件實(shí)現(xiàn)。
因此，優(yōu)選地如此選擇力的預(yù)定值，即，使所述的值正好補(bǔ)償阻止可運(yùn)動(dòng)的家具部分運(yùn)動(dòng)的力，例如摩擦力，并由此導(dǎo)致可運(yùn)動(dòng)的家具部分恒定的速度。因此可運(yùn)動(dòng)的家具部分就好象是無(wú)摩擦地支承著。
這優(yōu)選地在克服可運(yùn)動(dòng)的家具部分的慣性后進(jìn)行，也就是在可運(yùn)動(dòng)的家具部分從靜止加速到一個(gè)預(yù)定的速度后實(shí)施。例如，驅(qū)動(dòng)裝置可以在由可運(yùn)動(dòng)的家具部分經(jīng)過(guò)的全部行程中這一個(gè)區(qū)段上進(jìn)行轉(zhuǎn)速調(diào)整。在這里它可例如涉及處于可運(yùn)動(dòng)的家具部分關(guān)閉的終端位置前和/或打開(kāi)的終端位置前的一個(gè)區(qū)段。因此，在這種情況下在終端位置附近通過(guò)轉(zhuǎn)速調(diào)整實(shí)現(xiàn)可運(yùn)動(dòng)的家具部分的加速和/或制動(dòng)。
出自于安全的原因，可運(yùn)動(dòng)的家具部分在結(jié)束起初的加速階段后達(dá)到的速度應(yīng)選擇得如此小，使得在這一速度下因碰撞引起的損傷最小或?yàn)榱恪?br> 也就是說(shuō)，可運(yùn)動(dòng)的家具部分在結(jié)束初始的加速階段后達(dá)到的速度，只要沒(méi)有使用者施加外部干預(yù)或發(fā)生碰撞便保持不變。對(duì)于使用者而言得到一個(gè)非驅(qū)動(dòng)式的可運(yùn)動(dòng)家具部分的印象，盡管驅(qū)動(dòng)裝置始終處于激活狀態(tài)。
采用驅(qū)動(dòng)裝置的這種電子脫開(kāi)，既達(dá)到可運(yùn)動(dòng)的家具部分簡(jiǎn)單的可操作性又達(dá)到提高安全性。
因?yàn)橛沈?qū)動(dòng)裝置施加在可運(yùn)動(dòng)的家具部分上的力正好補(bǔ)償阻止可運(yùn)動(dòng)的家具部分運(yùn)動(dòng)的力，所以使用者可以通過(guò)在可運(yùn)動(dòng)的家具部分上手動(dòng)地加力(例如施加拉力或壓力)規(guī)定他所期望的速度。在這種情況下他不受預(yù)定的選擇束縛，可以選擇任何速度。當(dāng)然可以預(yù)定一個(gè)最大可選擇的速度，亦即在考慮到安全的情況下確定可以選擇的速度。
因?yàn)榭蛇\(yùn)動(dòng)的家具部分的速度可由使用者自由選擇，因此對(duì)于他不存在由于家具部分運(yùn)動(dòng)過(guò)快而導(dǎo)致傷害的危險(xiǎn)。
還可以規(guī)定，由驅(qū)動(dòng)裝置施加的力小于阻力，優(yōu)選地零牛頓(N)，也就是說(shuō)可運(yùn)動(dòng)的家具部分在經(jīng)過(guò)一個(gè)由驅(qū)動(dòng)力與阻力及其質(zhì)量之間的差值決定的距離后進(jìn)入靜止?fàn)顟B(tài)。然后為了使可運(yùn)動(dòng)的家具部分加速使用者必須手操縱。
當(dāng)然也可以規(guī)定，不實(shí)施可運(yùn)動(dòng)的家具部分的初始加速，也就是說(shuō)在由可運(yùn)動(dòng)的家具部分經(jīng)過(guò)的全部距離，可運(yùn)動(dòng)的家具部分必須由使用者手動(dòng)(hndisch)運(yùn)動(dòng)。
這些實(shí)施例的意圖是，對(duì)于使用者而言，在可能的初始加速階段后盡管驅(qū)動(dòng)裝置處于激活狀態(tài)，但不發(fā)生進(jìn)一步驅(qū)動(dòng)可運(yùn)動(dòng)的家具部分的現(xiàn)象。換句話說(shuō)驅(qū)動(dòng)裝置已電子脫開(kāi)，但結(jié)構(gòu)上仍始終與可運(yùn)動(dòng)的家具部分連接，因此在必要時(shí)，亦即在發(fā)生碰撞時(shí)，可以立即制動(dòng)可運(yùn)動(dòng)的家具部分。
即使發(fā)生可運(yùn)動(dòng)的家具部分與一物體碰撞，按本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置的電子脫開(kāi)與在初始的加速階段后簡(jiǎn)單地切斷驅(qū)動(dòng)裝置相比是有利的，因?yàn)轵?qū)動(dòng)裝置立即，亦即沒(méi)有在先有技術(shù)中通過(guò)接通驅(qū)動(dòng)裝置引起的時(shí)間延遲地，對(duì)檢測(cè)到的碰撞作出反應(yīng)。
按本發(fā)明的一種特別優(yōu)選的實(shí)施形式規(guī)定，通過(guò)調(diào)整供給驅(qū)動(dòng)裝置的電流實(shí)施將力調(diào)整為預(yù)定值，在這里電流強(qiáng)度通過(guò)調(diào)整施加在驅(qū)動(dòng)裝置上的端電壓確定。按此實(shí)施例，碰撞的識(shí)別可實(shí)現(xiàn)如下由調(diào)節(jié)回路識(shí)別通過(guò)碰撞引起的電流強(qiáng)度的瞬時(shí)上升，于是調(diào)節(jié)回路回調(diào)電流強(qiáng)度。這通過(guò)降低端電壓實(shí)現(xiàn)。若端電壓降到預(yù)定的或可預(yù)定的值以下，則將此判斷為碰撞。現(xiàn)在可以采取適當(dāng)?shù)拇胧?，例如?shí)施制動(dòng)可運(yùn)動(dòng)的家具部分。
碰撞識(shí)別例如也可以通過(guò)監(jiān)測(cè)可運(yùn)動(dòng)的家具部分的速度或測(cè)量輸入驅(qū)動(dòng)裝置的電流或電壓進(jìn)行。例如，可能檢測(cè)到輸入驅(qū)動(dòng)裝置的電流上升，這歸因于驅(qū)動(dòng)裝置試圖克服在可運(yùn)動(dòng)的家具部分與碰撞物體之間產(chǎn)生的力。也可能監(jiān)測(cè)到驅(qū)動(dòng)裝置端電壓的下降，這歸因于在碰撞時(shí)可運(yùn)動(dòng)的家具部分的速度并因而電壓的突然降低。
也可以監(jiān)測(cè)可運(yùn)動(dòng)的家具部分沿開(kāi)啟行程在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)是否達(dá)到預(yù)定的位置，盡管這種方法有反應(yīng)時(shí)間非常緩慢的缺點(diǎn)。無(wú)論如何可以在可運(yùn)動(dòng)的家具部分與一物體碰撞后立即采取恰當(dāng)?shù)拇胧?，例如使可運(yùn)動(dòng)的家具部分停頓或使可運(yùn)動(dòng)的家具部分少量后移。
當(dāng)可運(yùn)動(dòng)的家具部分有變化的質(zhì)量時(shí)，例如充填程度改變的抽屜，可以這樣來(lái)確定由驅(qū)動(dòng)裝置為了克服阻止可運(yùn)動(dòng)的家具部分運(yùn)動(dòng)的力所應(yīng)施加的力，即，使可運(yùn)動(dòng)的家具部分沿一個(gè)短的區(qū)段，例如15毫米，以恒速運(yùn)動(dòng)并確定為此所需要的力。
若規(guī)定通過(guò)調(diào)整輸入驅(qū)動(dòng)裝置的電流實(shí)施將力調(diào)整為預(yù)定的值，以及電流強(qiáng)度通過(guò)調(diào)整施加在驅(qū)動(dòng)裝置上的端電壓決定，則為速度恒定所需要的電流強(qiáng)度的確定也可以以這樣的方式進(jìn)行，即，使可運(yùn)動(dòng)的家具部分調(diào)整轉(zhuǎn)速地加速到此速度并在達(dá)到所述速度時(shí)測(cè)量在此時(shí)刻存在的電流強(qiáng)度。在接著的區(qū)段上在可運(yùn)動(dòng)的家具部分被一個(gè)調(diào)整到預(yù)定值的力驅(qū)動(dòng)期間，向驅(qū)動(dòng)裝置輸入例如通過(guò)規(guī)定恰當(dāng)?shù)亩穗妷捍_定的驅(qū)動(dòng)裝置電流強(qiáng)度。
也可以規(guī)定，由驅(qū)動(dòng)裝置施加的力的預(yù)定值導(dǎo)致可運(yùn)動(dòng)的家具部分加速。這尤其當(dāng)要由可運(yùn)動(dòng)的家具部分經(jīng)過(guò)長(zhǎng)的行程時(shí)為了縮短為此所需的時(shí)間是有利的。若造成的加速度不過(guò)大時(shí)，始終大體給人一種非驅(qū)動(dòng)式家具部分的印象。無(wú)論如何這全面滿足了有利的安全性要求。
為了簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)可以規(guī)定，力的確定直接在驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)進(jìn)行。在這方面可以涉及測(cè)量輸入驅(qū)動(dòng)裝置的電流強(qiáng)度，它直接正比于由驅(qū)動(dòng)裝置施加的扭矩。扭矩按已知的方式與施加在可運(yùn)動(dòng)的家具部分上的力相聯(lián)系。
若驅(qū)動(dòng)裝置在可運(yùn)動(dòng)的家具部分上力的施加例如通過(guò)一個(gè)傳動(dòng)裝置進(jìn)行，此傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)半徑r的滾輪，以及滾輪通過(guò)一條借助它導(dǎo)引的鋼索或齒形皮帶驅(qū)動(dòng)可運(yùn)動(dòng)的家具部分，則扭矩M由下列公式得出M＝?！·I式中I是輸入驅(qū)動(dòng)裝置的電流，Γ是傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)比，以及C是機(jī)器常數(shù)。由此由已知的公式F＝M/r得出施加在鋼索或齒形皮帶上并因而施加在可運(yùn)動(dòng)的家具部分上的力。
確定由驅(qū)動(dòng)裝置施加在可運(yùn)動(dòng)的家具部分上的力也可以通過(guò)機(jī)械式的力傳感器或通過(guò)機(jī)械式的扭矩傳感器實(shí)現(xiàn)。若力的確定規(guī)定通過(guò)電流測(cè)量裝置，則電流測(cè)量裝置當(dāng)然必須不設(shè)置在驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)。


下面借助對(duì)附圖的說(shuō)明給出本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)和詳情。其中圖1至3家具的實(shí)施例，其中以不同的方式實(shí)現(xiàn)按本發(fā)明的方法；圖4a-d至6a、6b按本發(fā)明的方法不同實(shí)施形式的可運(yùn)動(dòng)的家具部分的電流強(qiáng)度和速度與時(shí)間的關(guān)系；圖7a-d可運(yùn)動(dòng)的家具部分與一物體碰撞的示意圖以及輸入驅(qū)動(dòng)裝置的電流強(qiáng)度和可運(yùn)動(dòng)的家具部分的速度與時(shí)間的關(guān)系；以及圖8a、8b在作為范例的打開(kāi)和關(guān)閉過(guò)程中可運(yùn)動(dòng)的家具部分的速度與時(shí)間的關(guān)系。
具體實(shí)施例方式
圖1示意表示具有多個(gè)可運(yùn)動(dòng)的家具部分2的家具1，其中表示最上面的家具部分2已抽出。在詳圖中還可看出在本實(shí)施例中為電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置3以及滾輪9和在滾輪上導(dǎo)引的齒形皮帶10。驅(qū)動(dòng)裝置3驅(qū)動(dòng)滾輪9繼而驅(qū)動(dòng)齒形皮帶10。通過(guò)齒形皮帶10按已知的方式運(yùn)動(dòng)可運(yùn)動(dòng)的家具部分2。在圖1所示的實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)裝置3包括一個(gè)圖中未表示的電流測(cè)量裝置，用于按本發(fā)明的規(guī)定確定由驅(qū)動(dòng)裝置3施加在可運(yùn)動(dòng)的家具部分2上的力。
圖2所示的實(shí)施例與圖1的實(shí)施例的區(qū)別在于，確定所述的力不是通過(guò)一個(gè)組合在驅(qū)動(dòng)裝置3內(nèi)的電流測(cè)量裝置，而是借助一個(gè)與齒形皮帶10接觸的機(jī)械式力傳感器4進(jìn)行。為了便于看清，只表示了驅(qū)動(dòng)裝置3、滾輪9、齒形皮帶10、邊框8以及機(jī)械式力傳感器4。為了更清楚看到滾輪9，驅(qū)動(dòng)裝置3與滾輪分離地表示。
在圖3所示的實(shí)施例中采用扭矩傳感器5確定所述的力。為了看得清楚起見(jiàn)，只表示了驅(qū)動(dòng)裝置3、滾輪9、齒形皮帶10、邊框8以及機(jī)械式力傳感器4。為了更清楚看到滾輪9和扭矩傳感器5，驅(qū)動(dòng)裝置3與它們分離地表示。
圖4a和4b借助輸入驅(qū)動(dòng)裝置3的電流強(qiáng)度I或可運(yùn)動(dòng)的家具部分2的速度v與從激活驅(qū)動(dòng)裝置3起經(jīng)過(guò)的時(shí)間t的關(guān)系，表示按本發(fā)明的用于驅(qū)動(dòng)可運(yùn)動(dòng)的家具部分2的方法的實(shí)施例。
在可運(yùn)動(dòng)的家具部分2經(jīng)過(guò)處于關(guān)閉的終端位置前的區(qū)段S1的第一個(gè)時(shí)間段t1期間，進(jìn)行驅(qū)動(dòng)裝置3的轉(zhuǎn)速調(diào)整，使可運(yùn)動(dòng)的家具部分2從靜止?fàn)顟B(tài)到加速狀態(tài)。因此在時(shí)間段t1期間增大輸入驅(qū)動(dòng)裝置2的電流強(qiáng)度I，其結(jié)果是如圖4b所示導(dǎo)致提高可運(yùn)動(dòng)的家具部分2的速度。
在時(shí)間段t1期滿后，現(xiàn)在將由驅(qū)動(dòng)裝置3施加在可運(yùn)動(dòng)的家具部分2上的力調(diào)整到一個(gè)預(yù)定值。在本實(shí)施例中這通過(guò)在時(shí)間段t2期間將電流強(qiáng)度I調(diào)整到預(yù)定值I0實(shí)現(xiàn)，在此時(shí)間段t2內(nèi)，可運(yùn)動(dòng)的家具部分2在不發(fā)生碰撞的情況下以恒定的速度v0經(jīng)過(guò)區(qū)段S2。在這里，電流強(qiáng)度I通過(guò)施加在驅(qū)動(dòng)裝置3上的端電壓預(yù)定值調(diào)整。
在時(shí)間段t2期滿后，可運(yùn)動(dòng)的家具部分2到達(dá)其打開(kāi)的終端位置附近，這例如可以由圖中未表示的傳感器檢測(cè)到。
為了制動(dòng)可運(yùn)動(dòng)的家具部分2，在時(shí)間段t3期間，如圖4a中所表示的那樣，再次進(jìn)行驅(qū)動(dòng)裝置3的轉(zhuǎn)速調(diào)整。這導(dǎo)致在圖4b中表示的速度曲線。在全部時(shí)間t1+t2+t3期滿后，可運(yùn)動(dòng)的家具部分2在不發(fā)生碰撞的情況下處于其打開(kāi)的終端位置。
圖4c和4d表示與圖4a和4b不同的實(shí)施例，它在時(shí)間段tA和tB由一位圖中未表示的使用者實(shí)施手動(dòng)干預(yù)。
在時(shí)間段tA期間使用者在可運(yùn)動(dòng)的家具部分2上施加壓力，由此使其速度v0降到較低的值vA。因?yàn)轵?qū)動(dòng)裝置3補(bǔ)償了阻礙可運(yùn)動(dòng)的家具部分2運(yùn)動(dòng)的力，所以可運(yùn)動(dòng)的家具部分2以比較低的速度vA均勻地繼續(xù)運(yùn)動(dòng)。
在時(shí)間段tB期間使用者在可運(yùn)動(dòng)的家具部分2上施加拉力，由此使其速度vA提高到較高的值vB。因?yàn)轵?qū)動(dòng)裝置3補(bǔ)償了阻礙可運(yùn)動(dòng)的家具部分2運(yùn)動(dòng)的力，所以可運(yùn)動(dòng)的家具部分2以此較高的速度vB均勻地繼續(xù)運(yùn)動(dòng)。
圖5a和5b表示按本發(fā)明的方法另一種實(shí)施例，它與圖4a和4b中所示實(shí)施例的區(qū)別在于選擇了一個(gè)較大的偏置量I0(也就是與零不同的電流強(qiáng)度I)。因此，可運(yùn)動(dòng)的家具部分2在經(jīng)過(guò)區(qū)段S2的時(shí)間段t2期間經(jīng)歷加速過(guò)程。
在圖6a和6b中表示的按本發(fā)明的實(shí)施例與前面那些實(shí)施例的區(qū)別在于，在第一時(shí)間段t1后電流強(qiáng)度I調(diào)整到值0，所以由驅(qū)動(dòng)裝置3施加在可運(yùn)動(dòng)的家具部分2上的力也調(diào)整為值0N。在此過(guò)程中驅(qū)動(dòng)裝置保持激活。如圖6b所示，可運(yùn)動(dòng)的家具部分2在時(shí)間段t2期間在摩擦力影響下慢慢停了下來(lái)以及保持在一個(gè)處于關(guān)閉和打開(kāi)的終端位置之間的位置上不動(dòng)。
圖7a至7d針對(duì)可運(yùn)動(dòng)的家具部分2與物體7發(fā)生碰撞的情況表示按本發(fā)明方法的一種實(shí)施例。
如圖7c所示，電流強(qiáng)度I經(jīng)過(guò)在此期間實(shí)施轉(zhuǎn)速調(diào)整的時(shí)間段t1后被調(diào)整到值I0，此時(shí)可運(yùn)動(dòng)的家具部分2保持恒定的速度v0(圖7d)。在時(shí)間tC發(fā)生如圖7a或7b中表示的可運(yùn)動(dòng)的家具部分2與示意表示的物體7碰撞，如圖7c所示這導(dǎo)致電流強(qiáng)度I瞬時(shí)從值I0上升。在這里，上升的量和持續(xù)時(shí)間均非?？鋸埖乇硎尽ｋ娏鲝?qiáng)度I于是通過(guò)降低施加在驅(qū)動(dòng)裝置3上的端電壓回調(diào)。此時(shí)端電壓低于一個(gè)預(yù)定的值，由此判斷發(fā)生了碰撞。對(duì)此的反應(yīng)是立即通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置3促使可運(yùn)動(dòng)的家具部分2制動(dòng)，從而將碰撞時(shí)產(chǎn)生的損傷降到最低程度。這通過(guò)一種已知的端電壓極性的反向?qū)崿F(xiàn)。
圖8a舉例表示打開(kāi)過(guò)程。
在t0與t1之間的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行轉(zhuǎn)速調(diào)整地加速。在時(shí)刻t0，測(cè)量由使用者抽拉引起的可運(yùn)動(dòng)的家具部分2的速度值v0。在本實(shí)施例中，加速度a0采用值為a0＝1.5m/s2?？蛇\(yùn)動(dòng)的家具部分2一直加速到在時(shí)間t1達(dá)到最小速度值v1(此處v1＝0.12m/s)。
若已達(dá)到最小速度，測(cè)量電動(dòng)機(jī)電流并轉(zhuǎn)換為電流強(qiáng)度的調(diào)整(相應(yīng)于扭矩M)。在這里，測(cè)得的電流強(qiáng)度值I用作電流調(diào)整的額定值I0。
若在此運(yùn)動(dòng)過(guò)程中摩擦力改變(例如由于裝載量減少或通過(guò)可運(yùn)動(dòng)的家具部分2導(dǎo)向系統(tǒng)與行程有關(guān)的控制和鎖閉裝置)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)扭矩M恒定時(shí)使可運(yùn)動(dòng)的家具部分2加速或減速。
為了使可運(yùn)動(dòng)的家具部分2不因摩擦力改變過(guò)快或過(guò)慢，不僅監(jiān)測(cè)最小速度值v12.min，而且監(jiān)測(cè)最大速度值v12.max(此處v12.min＝0.2m/s，v12.max＝0.25m/s)。在高于或低于極限值時(shí)，增量式(例如每2ms增量為ΔI＝15.6mA)降低或提高電動(dòng)機(jī)電流I的額定值I0，直至達(dá)到一個(gè)在極限值之間的速度。
電流增量ΔI在這里為ΔI＝15.6mA。這相當(dāng)于力增量ΔF為ΔF＝0.4N。電流強(qiáng)度的最大值I12.max和相關(guān)的力F12.max為I12.max＝530mA和F12.max＝14N。最小值為I12.min＝340mA和F12.min＝9N。
若可運(yùn)動(dòng)的家具部分2在時(shí)間t2達(dá)到離終端止擋的預(yù)定距離Δs，則測(cè)量速度v2以及通過(guò)a2＝v22/Δ(s2)確定需要的減速度a2，由此使可運(yùn)動(dòng)的家具部分2安全地在終端位置前逐漸停止。例如Δs可以為Δs＝130mm。在計(jì)算出a2后，從電流強(qiáng)度I的調(diào)整轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)速的調(diào)整(速度的額定值對(duì)應(yīng)于減速度減小)。
若在t3時(shí)達(dá)到最小打開(kāi)速度，則可運(yùn)動(dòng)的家具部分2以此速度(在這里是v3＝0.065m/s)一直運(yùn)動(dòng)到終端止擋。
圖8b表示與圖8a所示之打開(kāi)過(guò)程類(lèi)似的關(guān)閉過(guò)程。為了安全起見(jiàn)，速度選擇得小一些以及制動(dòng)距離選擇得大一些。
在時(shí)間t0測(cè)量速度v0。加速度a0為a0＝1.4m/s2。速度v1為v1＝0.68m/s。
在時(shí)間t1選擇速度最小值v12.min＝0.12m/s而選擇速度最大值v12.max＝0.125m/s。
在這里電流增量ΔI為ΔI＝15.6mA。這對(duì)應(yīng)于力的增量ΔF為ΔF＝0.4N。最大允許的電流強(qiáng)度I12.max和相關(guān)的在可運(yùn)動(dòng)的家具部分2上最大的力F12.max為I12.max＝690mA和F12.max＝18N。它們的最小值為I12.min＝330mA和F12＝9N。
在時(shí)間t2(Δs＝160mm)測(cè)量速度v2并由此計(jì)算減速度a2。
從時(shí)間t3起速度v3＝0.065m/s直至在時(shí)間t4達(dá)到終端止擋。
權(quán)利要求
1.用于通過(guò)一個(gè)尤其是電的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)一個(gè)可運(yùn)動(dòng)的家具部分尤其是抽屜的方法，其特征為至少沿由可運(yùn)動(dòng)的家具部分(2)要經(jīng)過(guò)的行程(S)的一個(gè)區(qū)段(S2)，將由驅(qū)動(dòng)裝置(3)施加到可運(yùn)動(dòng)的家具部分(2)上的力調(diào)整到一個(gè)預(yù)定的值。
2.按照權(quán)利要求1所述的方法，其特征為預(yù)定的值是零牛頓(N)。
3.按照權(quán)利要求1所述的方法，其特征為預(yù)定的值導(dǎo)致所述可運(yùn)動(dòng)的家具部分(2)的一個(gè)恒定的速度。
4.按照權(quán)利要求1所述的方法，其特征為預(yù)定的值導(dǎo)致所述可運(yùn)動(dòng)的家具部分(2)的一個(gè)加速度。
5.按照權(quán)利要求1至4之一所述的方法，其特征為可運(yùn)動(dòng)的家具部分(2)至少在一個(gè)由可運(yùn)動(dòng)的家具部分(2)要經(jīng)過(guò)的行程(S)的一個(gè)區(qū)段(S1、S3)上轉(zhuǎn)速調(diào)整地進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
6.按照權(quán)利要求5所述的方法，其特征為可運(yùn)動(dòng)的家具部分(2)可以在一個(gè)關(guān)閉的和一個(gè)打開(kāi)的終端位置之間運(yùn)動(dòng)，并且在由可運(yùn)動(dòng)的家具部分(2)要經(jīng)過(guò)的行程(S)的一個(gè)處于關(guān)閉的終端位置之前的區(qū)段(S1)上和/或一個(gè)處于打開(kāi)的終端位置之前的區(qū)段(S3)上轉(zhuǎn)速調(diào)整地進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
7.按照權(quán)利要求1至6之一所述的方法，其特征為確定由驅(qū)動(dòng)裝置(3)施加到可運(yùn)動(dòng)的家具部分(2)上的力為何值時(shí)，可運(yùn)動(dòng)的家具部分(2)的速度恒定。
8.按照權(quán)利要求1至7之一所述的方法，其特征為所述的力的確定直接在驅(qū)動(dòng)裝置(3)內(nèi)進(jìn)行。
9.按照權(quán)利要求1至8之一所述的方法，其特征為力通過(guò)一個(gè)機(jī)械式力傳感器(4)確定。
10.按照權(quán)利要求1至8之一所述的方法，其特征為力通過(guò)一個(gè)機(jī)械式扭矩傳感器(5)確定。
11.按照權(quán)利要求1至8之一所述的方法，其特征為力通過(guò)一個(gè)電流測(cè)量裝置(6)確定。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種通過(guò)一個(gè)尤其是電的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)一個(gè)可運(yùn)動(dòng)的家具部分尤其是抽屜的方法，其中，至少沿由可運(yùn)動(dòng)的家具部分(2)要經(jīng)過(guò)的行程(S)的一個(gè)區(qū)段(S
文檔編號(hào)A47B88/04GK1787764SQ200480012835
公開(kāi)日2006年6月14日 申請(qǐng)日期2004年5月3日 優(yōu)先權(quán)日2003年5月19日
發(fā)明者E·胡貝爾, U·舍夫克內(nèi)希特 申請(qǐng)人:尤利烏斯·布盧姆有限公司