專利名稱：模特機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)器人，特別是一種模特機(jī)器人裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的智能迎賓機(jī)器人采用電腦進(jìn)行控制，能模仿人的動(dòng)作和語言，甚至能和人握手對(duì)話，但這種機(jī)器人有著復(fù)雜的結(jié)構(gòu)和程序，成本非常高昂，是一般需要迎賓的服務(wù)場所所不能購買使用的，必須安排專人進(jìn)行迎賓，這樣既浪費(fèi)了人力資源，又增加了經(jīng)營成本。所以需要一種能代替人迎送賓客的裝置，以解決迎賓和經(jīng)營成本之間的矛盾，但目前在市場上還沒有這種裝置。經(jīng)專利檢索，找到二個(gè)相關(guān)的專利申請，其一是由大連僑峰木業(yè)有限公司陳家璋申請的《人體模型》專利，該專利的申請日是1998年12月15日，申請?zhí)柺?8239682.1，
公開日是1999年12月22日，公開號(hào)是2354450，主分類號(hào)是A47F8/00，這種模型的頭、上身、下身用珠體連接，內(nèi)裝拉簧機(jī)構(gòu)，身體各部分能轉(zhuǎn)動(dòng)自如，這種人體模型裝置主要用于服裝店作人體模型，使其富有動(dòng)感，但不能用于作迎賓模特；另一個(gè)是由陜西安的袁樹龍申請的《機(jī)器模特》專利，該專利的申請日是2002年5月23日，申請?zhí)柺?2224934.6，
公開日是2003年8月20日，公開號(hào)是2566728，主分類號(hào)是A47F8/00，這種機(jī)器模特是一種人形服裝模特，模特內(nèi)裝有雙向電機(jī)帶動(dòng)模特作直線上下運(yùn)動(dòng)，并裝有語音集成電路和時(shí)鐘電路，具有語音功能和報(bào)時(shí)功能，但這種機(jī)器模特也只能用于服裝店作展示，不能用于迎賓。。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有的智能迎賓機(jī)器人結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高昂、而已有的人形機(jī)器模特不能用于迎賓的缺點(diǎn)，本發(fā)明提供一種迎賓模特機(jī)器人，它既能自動(dòng)模仿人的簡單的迎、送賓動(dòng)作和語言來完成人的迎賓工作，又具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低的特點(diǎn)。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案本發(fā)明由人形殼體、底座、電動(dòng)裝置、語音電路和驅(qū)動(dòng)控制電路組成，所述人形殼體能在電動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)控制電路的控制下自動(dòng)模仿人的迎賓動(dòng)作；所述語音電路能自動(dòng)播放迎賓語言。
作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述人形殼體從腰部處分為上身和下身兩部分，其腰部關(guān)節(jié)處采用活動(dòng)連接，其上身能繞下身向前作一定角度的旋轉(zhuǎn)；所述電動(dòng)裝置能驅(qū)動(dòng)所述人形殼體的上身向前傾斜和復(fù)位；所述語音電路由語音集成電路、揚(yáng)聲器組成，語音集成電路內(nèi)儲(chǔ)迎賓語言和送賓語言。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述人形殼體的上身和下身之間采用軟連接，其腰部關(guān)節(jié)處采用鉸鏈連接。
作為本發(fā)明的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述電動(dòng)裝置可以由電磁驅(qū)動(dòng)裝置組成，其電磁驅(qū)動(dòng)裝置由電磁體、導(dǎo)磁體和復(fù)位器組成，電磁體和導(dǎo)磁體分別固定在上身和下身殼體內(nèi)，當(dāng)電磁體得電時(shí)，電磁體吸附導(dǎo)磁體，使電磁體和導(dǎo)磁體產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)；所述復(fù)位器是一種彈性裝置，它使電磁體失電時(shí)把電磁體和導(dǎo)磁體分開并回到原來位置；所述驅(qū)動(dòng)控制電路由兩個(gè)延時(shí)開關(guān)電路并聯(lián)組成，它們能分別在不同的位置控制驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)裝置和語音電路；同時(shí)這兩個(gè)延時(shí)開關(guān)電路是互斥的，即兩個(gè)延時(shí)開關(guān)電路的輸出端與電動(dòng)裝置、語音電路之間均串聯(lián)有一個(gè)有兩組觸點(diǎn)的常閉繼電開關(guān)，當(dāng)一個(gè)延時(shí)開關(guān)電路工作時(shí)常閉繼電開關(guān)即切斷另一個(gè)延時(shí)開關(guān)電路的電源及由該延時(shí)開關(guān)電路輸入語音集成電路的觸發(fā)電信號(hào)，使另一延時(shí)開關(guān)電路的開關(guān)在觸發(fā)時(shí)也不工作、其所控制的語音集成電路的輸入端也得不到觸發(fā)電信號(hào)。
作為本發(fā)明另一種改進(jìn)，所述電動(dòng)裝置也可以由直流電機(jī)、電機(jī)輸出轉(zhuǎn)軸、齒輪、帶齒導(dǎo)軌及兩個(gè)限位開關(guān)、開關(guān)三極管和常開繼電器組成；所述電動(dòng)裝置裝在殼體內(nèi)的腰關(guān)節(jié)附近并把上身和下身活動(dòng)連接；所述直流電機(jī)上有兩組觸點(diǎn)可以使直流電機(jī)正反旋轉(zhuǎn)；所述驅(qū)動(dòng)控制電路由兩個(gè)延時(shí)開關(guān)組成的并聯(lián)電路與直流電機(jī)控制電路并聯(lián)組成，它們能分別在不同的位置驅(qū)動(dòng)、控制所述電動(dòng)裝置和語音電路；同時(shí)這三個(gè)并聯(lián)電路是互斥的，即兩個(gè)延時(shí)開關(guān)電路的輸出端與電動(dòng)裝置、語音電路之間均串聯(lián)有能同時(shí)控制三組觸點(diǎn)開關(guān)的常閉繼電開關(guān)，當(dāng)一個(gè)延時(shí)開關(guān)電路工作時(shí)常閉繼電開關(guān)即切斷直流電機(jī)控制電路、另一個(gè)延時(shí)開關(guān)電路的電源及由該延時(shí)開關(guān)電路輸入語音集成電路的觸發(fā)電信號(hào)，使直流電機(jī)控制電路不能工作、另一延時(shí)開關(guān)電路的開關(guān)在觸發(fā)時(shí)也不工作，其所控制的語音集成電路的輸入端也得不到觸發(fā)電信號(hào)。
由于采用所述人形殼體、電動(dòng)裝置、內(nèi)儲(chǔ)迎送賓語言的語音電路和雙延時(shí)控制開關(guān)，所述模特機(jī)器人不僅能在人進(jìn)出時(shí)自動(dòng)模仿人迎、送賓時(shí)彎腰鞠躬的禮節(jié)，還能同時(shí)模仿人的聲音播放迎、送賓時(shí)的語言，其播放的語言同時(shí)還具有及時(shí)提醒和防盜的功能；由于所述人形殼體內(nèi)僅安裝了電動(dòng)裝置、語音電路并用延時(shí)開關(guān)、繼電器、三極管和限位開關(guān)來控制，其結(jié)構(gòu)非常簡單、成本低，不僅適用于作迎賓機(jī)器人，還適用于作服裝模特。


下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
圖1是本發(fā)明第一種實(shí)施方式的腰部剖視圖。
圖2是本發(fā)明第一種實(shí)施方式的電路原理圖。
圖3是本發(fā)明第二種實(shí)施方式的腰部剖視圖。
圖4是本發(fā)明第二種實(shí)施方式的電路原理圖。
具體實(shí)施例方式
由圖1可知，人形殼體的上身1(圖中未完整畫出)和下身2(圖中未完整畫出)在腰部關(guān)節(jié)3處用鉸鏈4活動(dòng)連接，其上身1和下身2之間留有足夠的空隙9，并用可彎折或可收縮的軟體5在腰身四周把上身1和下身2連接，使上身1能繞下身2向前作一定角度的旋轉(zhuǎn)。圖1中的電磁體6，導(dǎo)磁體7，復(fù)位器8組成本發(fā)明的電磁驅(qū)動(dòng)裝置，電磁體6和導(dǎo)磁體7電磁對(duì)應(yīng)并分別固定在殼體內(nèi)的上身1、下身2上，復(fù)位器8把上身1和下身2活動(dòng)連接。在圖2所示的電路圖中，電源E是蓄電池或經(jīng)交流電變壓得到的直流電源，它和整個(gè)電路電連接；控制開關(guān)S1、電容C1、電阻R1并聯(lián)電連接后和開關(guān)三極管V1串聯(lián)電連接組成一延時(shí)開關(guān)電路，控制開關(guān)S2、電容C2、電阻R2并聯(lián)電連接后和開關(guān)三極管V2串聯(lián)電連接組成另一延時(shí)開關(guān)電路，這兩組延時(shí)開關(guān)電路并聯(lián)電連接。常閉繼電器J1、常閉繼電器J2分別串聯(lián)電連接在兩個(gè)延時(shí)開關(guān)電路的輸出端與語音集成電路IC之間；常閉繼電器J1有兩組常閉觸點(diǎn)K1、K3，其中的一組觸點(diǎn)K1串聯(lián)電連接在S2所在延時(shí)開關(guān)電路的輸入端與電源E之間，另一組觸點(diǎn)K3串聯(lián)電連接在語音集成電路IC的一個(gè)輸入端與S2所在延時(shí)開關(guān)電路的輸出端之間；繼電器J2有兩組常閉觸點(diǎn)K2、K4，其中的一組觸點(diǎn)K2串聯(lián)電連接在S1所在延時(shí)開關(guān)電路的輸入端與電源E之間，另一組觸點(diǎn)K4串聯(lián)電連接在語音集成電路IC的另一輸入端與S1所在延時(shí)開關(guān)電路的輸出端之間。當(dāng)控制開關(guān)S1首先被觸發(fā)時(shí)，控制開關(guān)S1所在的延時(shí)開關(guān)電路工作，開關(guān)三極管V1被觸發(fā)導(dǎo)通，常閉繼電器J1得電斷開常閉觸點(diǎn)K1、K3，使控制開關(guān)S2即使被觸發(fā)，控制開關(guān)S2所在的延時(shí)開關(guān)電路也不工作，語音集成電路IC只能得到由控制開關(guān)S1所在的延時(shí)開關(guān)電路傳來的觸發(fā)電信號(hào)；反之，當(dāng)控制開關(guān)S2首先被觸發(fā)時(shí)，控制開關(guān)S2所在的延時(shí)開關(guān)電路工作，開關(guān)三極管V2被觸發(fā)導(dǎo)通，常閉繼電器J2得電斷開常閉觸點(diǎn)K2、K4，使控制開關(guān)S1即使被觸發(fā)，控制開關(guān)S1所在的延時(shí)開關(guān)電路也不工作，語音集成電路IC只能得到由控制開關(guān)S2所在的延時(shí)開關(guān)電路傳來的觸發(fā)電信號(hào)?？刂崎_關(guān)S1所在的延時(shí)開關(guān)電路和控制開關(guān)S2所在的延時(shí)開關(guān)電路均與語音集成電路IC和電磁體W串聯(lián)電連接，語音集成電路IC和電磁體W并聯(lián)電連接。語音集成電路IC可采用分段錄制的H系列語音集成電路或?qū)Ｓ谜Z音集成電路，內(nèi)儲(chǔ)“歡迎光臨”和“謝謝光臨”等兩段語音，當(dāng)控制開關(guān)S1所在的延時(shí)開關(guān)電路工作時(shí)，語音集成電路IC被觸發(fā)驅(qū)動(dòng)揚(yáng)聲器B播放“歡迎光臨”的聲音；當(dāng)控制開關(guān)S2所在的延時(shí)開關(guān)電路工作時(shí)，語音集成電路IC被觸發(fā)驅(qū)動(dòng)揚(yáng)聲器B播放“謝謝光臨”的聲音。電磁驅(qū)動(dòng)裝置的電磁體6的引出線的一端與電源E電連接，另一端與兩個(gè)延時(shí)開關(guān)電路的輸出端電連接，當(dāng)其中一路延時(shí)開關(guān)電路工作時(shí)，電磁體6得電工作并產(chǎn)生電磁力吸附導(dǎo)磁體7，電磁體6和導(dǎo)磁體7進(jìn)而克服復(fù)位器8的阻力牽引上身1向前產(chǎn)生傾斜，當(dāng)延時(shí)開關(guān)電路停止工作時(shí)，電磁體6失電失去電磁力，上身1在復(fù)位器8的彈力推動(dòng)下反轉(zhuǎn)復(fù)位。
由圖3可知，人形殼體的上身1(圖中未完整畫出)和下身2(圖中未完整畫出)在腰部關(guān)節(jié)3處用鉸鏈4活動(dòng)連接，其上身1和下身2之間留有足夠的空隙9，并用可彎折或可收縮的軟體5在腰身四周把上身1和下身2連接，使上身1能繞下身2向前作一定角度的旋轉(zhuǎn)。圖3中的電機(jī)輸出轉(zhuǎn)軸10、齒輪11、帶齒導(dǎo)軌12及上限位開關(guān)S3、下限位開關(guān)S4及圖4中的直流電機(jī)M構(gòu)成本發(fā)明的直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置；其電機(jī)裝置固定連接在殼體內(nèi)的下身2上，齒輪11固定連接在電機(jī)輸出轉(zhuǎn)軸10上，帶齒導(dǎo)軌12固定連接在上身1的殼體內(nèi)并向下延伸，帶齒導(dǎo)軌12上的齒與齒輪11上的齒互相咬合，上限位開關(guān)S3固定在殼體內(nèi)的上身1上靠近帶齒導(dǎo)軌12的位置，下限位開關(guān)S4固定在下身2的殼體內(nèi)靠近帶齒導(dǎo)軌12的位置。在圖4所示的電路圖中，電源E是蓄電池或經(jīng)交流電變壓得到的直流電源，它和整個(gè)電路電連接；控制開關(guān)S1、電容C1、電阻R1并聯(lián)電連接后和開關(guān)三極管V1串聯(lián)電連接組成一延時(shí)開關(guān)電路，控制開關(guān)S2、電容C2、電阻R2并聯(lián)電連接后和開關(guān)三極管V2串聯(lián)電連接組成另一延時(shí)開關(guān)電路，這兩組延時(shí)開關(guān)電路并聯(lián)電連接，同時(shí)它們又和直流電機(jī)控制電路組成并聯(lián)電路。常閉繼電器J1、常閉繼電器J2分別串聯(lián)電連接在兩個(gè)延時(shí)開關(guān)電路的輸出端與語音集成電路IC之間，繼電器J1用來控制三組常閉的觸點(diǎn)開關(guān)K1、K3、K5，其中觸點(diǎn)開關(guān)K1串聯(lián)電連接在S2所在延時(shí)開關(guān)電路的輸入端與電源E之間，觸點(diǎn)開關(guān)K3串聯(lián)電連接在語音集成電路IC的一個(gè)輸入端與S2所在延時(shí)開關(guān)電路的輸出端之間，觸點(diǎn)開關(guān)K5串聯(lián)電連接在直流電機(jī)控制電路上；繼電器J2用來控制三組觸點(diǎn)開關(guān)K2、K4、K6，其中觸點(diǎn)開關(guān)K2串聯(lián)電連接在S1所在延時(shí)開關(guān)電路的輸入端與電源E之間，觸點(diǎn)開關(guān)K4串聯(lián)電連接在語音集成電路IC的另一輸入端與S1所在延時(shí)開關(guān)電路的輸出端之間，觸點(diǎn)開關(guān)K6串聯(lián)電連接在直流電機(jī)控制電路上。控制開關(guān)S1所在的延時(shí)開關(guān)電路和控制開關(guān)S2所在的延時(shí)開關(guān)電路均與語音集成電路IC和直流電機(jī)M串聯(lián)電連接，語音集成電路IC和直流電機(jī)M并聯(lián)電連接。語音集成電路IC可采用分段錄制的H系列語音集成電路或?qū)Ｓ谜Z音集成電路，內(nèi)儲(chǔ)“歡迎光臨”和“謝謝光臨”等兩段語音，當(dāng)控制開關(guān)S1所在的延時(shí)開關(guān)電路工作時(shí)，語音集成電路IC被觸發(fā)驅(qū)動(dòng)揚(yáng)聲器B播放“歡迎光臨”的聲音；當(dāng)控制開關(guān)S2所在的延時(shí)開關(guān)電路工作時(shí)，語音集成電路IC被觸發(fā)驅(qū)動(dòng)揚(yáng)聲器B播放“謝謝光臨”的聲音。直流電機(jī)M有兩組觸點(diǎn)，其中的一組處于常閉狀態(tài)、另一組處于常開狀態(tài)。直流電機(jī)M外接由上限位開關(guān)S3、下限位開關(guān)S4、開關(guān)三極管V3、常開繼電器J3組成的控制電路，其中上限位開關(guān)S3如圖4所示串聯(lián)電連接在直流電機(jī)M的一輸入端上，下限位開關(guān)S4如圖4所示串聯(lián)電連接在直流電機(jī)M的另一輸入端上，下限位開關(guān)S4與開關(guān)三極管V3串聯(lián)電連接，開關(guān)三極管V3與常開繼電器J3串聯(lián)電連接。圖3所示是機(jī)器人上身1挺直、齒輪11位于帶齒導(dǎo)軌12的下端時(shí)的待機(jī)狀態(tài)，圖4是在圖3所示狀態(tài)下的電路圖；在圖3和圖4中，上限位開關(guān)S3處于閉合狀態(tài)，下限位開關(guān)S4處于斷開狀態(tài)，這時(shí)整個(gè)電路都不動(dòng)作。當(dāng)控制開關(guān)S1首先被觸發(fā)時(shí)，控制開關(guān)S1所在的延時(shí)開關(guān)電路工作，開關(guān)三極管V1導(dǎo)通，常閉繼電器J1得電斷開常閉觸點(diǎn)開關(guān)K1、K3、K5，使控制開關(guān)S2即使被觸發(fā)，控制開關(guān)S2所在的延時(shí)開關(guān)電路也不工作，語音集成電路IC只能得到由控制開關(guān)S1所在的延時(shí)開關(guān)電路傳來的觸發(fā)電信號(hào)，直流電機(jī)控制電路被K5斷開，此時(shí)，電源E、開關(guān)三極管V1、語音集成電路IC組成閉合回路，語音集成電路IC得電驅(qū)動(dòng)揚(yáng)聲器B發(fā)聲；同時(shí)電源E、開關(guān)三極管V1、直流電機(jī)M、上限位開關(guān)S3也組成閉合回路，直流電機(jī)M得電正轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)軸10和齒輪11旋轉(zhuǎn)，齒輪11轉(zhuǎn)動(dòng)使帶齒導(dǎo)軌12向下移動(dòng)，上身1也在帶齒導(dǎo)軌12的牽引下向前傾斜，同時(shí)下限位開關(guān)S4閉合，當(dāng)帶齒導(dǎo)軌12的上端向移動(dòng)到輸出轉(zhuǎn)軸10的附近時(shí)，上限位開關(guān)S3被斷開，直流電機(jī)M停轉(zhuǎn)；當(dāng)延時(shí)開關(guān)電路放電后，開關(guān)三極管V1失電斷開，常閉繼電器J1失電復(fù)位，觸點(diǎn)開關(guān)K1、K3、K5被釋放而閉合，此時(shí)由于觸點(diǎn)開關(guān)K6、下限位開關(guān)S4處于閉合狀態(tài)，觸發(fā)開關(guān)三極管V3導(dǎo)通，常開繼電器J3吸合使直流電機(jī)M的常閉觸點(diǎn)斷開、常開觸點(diǎn)閉合，電源E、觸點(diǎn)開關(guān)K5、觸點(diǎn)開關(guān)K6、下限位開關(guān)S4和直流電機(jī)M組成閉合回路，直流電機(jī)M反轉(zhuǎn)，使上身1復(fù)位，同時(shí)上限位開關(guān)S3閉合，當(dāng)帶齒導(dǎo)軌12的下端向上移動(dòng)到輸出轉(zhuǎn)軸10的附近時(shí)，下限位開關(guān)S4被斷開，直流電機(jī)M停轉(zhuǎn)，整個(gè)電路又處于待機(jī)狀態(tài)。同理，當(dāng)控制開關(guān)S2首先被觸發(fā)時(shí)，控制開關(guān)S1即使被觸發(fā)，控制開關(guān)S1所在的延時(shí)開關(guān)電路也不工作，語音集成電路IC只能得到由控制開關(guān)S2所在的延時(shí)開關(guān)電路傳來的觸發(fā)電信號(hào)，直流電機(jī)控制電路被K6斷開；此時(shí)，電源E、開關(guān)三極管V2、語音集成電路IC組成閉合回路，語音集成電路IC得電驅(qū)動(dòng)揚(yáng)聲器B發(fā)聲；同時(shí)電源E、開關(guān)三極管V2、直流電機(jī)M、上限位開關(guān)S3也組成閉合回路，直流電機(jī)M得電正轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)軸10和齒輪11旋轉(zhuǎn)，齒輪11轉(zhuǎn)動(dòng)使帶齒導(dǎo)軌12向下移動(dòng)，上身1也在帶齒導(dǎo)軌12的牽引下向前傾斜，同時(shí)下限位開關(guān)S4閉合，當(dāng)帶齒導(dǎo)軌12的上端向下移動(dòng)到輸出轉(zhuǎn)軸10的附近時(shí)，上限位開關(guān)S3被斷開，直流電機(jī)M停轉(zhuǎn)；當(dāng)延時(shí)開關(guān)電路放電后，開關(guān)三極管V2失電斷開，常閉繼電器J2失電復(fù)位，觸點(diǎn)開關(guān)K2、K4、K6被釋放而閉合，此時(shí)由于觸點(diǎn)開關(guān)K5、下限位開關(guān)S4處于閉合狀態(tài)，觸發(fā)開關(guān)三極管V3導(dǎo)通，常開繼電器J3吸合使直流電機(jī)M的常閉觸點(diǎn)斷開、常開觸點(diǎn)閉合，電源E、觸點(diǎn)開關(guān)K5、觸點(diǎn)開關(guān)K6、下限位開關(guān)S4和直流電機(jī)M組成閉合回路，直流電機(jī)M反轉(zhuǎn)，使上身1復(fù)位，同時(shí)上限位開關(guān)S3閉合，當(dāng)帶齒導(dǎo)軌12的下端向上移動(dòng)到輸出轉(zhuǎn)軸10的附近時(shí)，下限位開關(guān)S4被斷開，直流電機(jī)M停轉(zhuǎn)，整個(gè)電路又處于待機(jī)狀態(tài)。
控制開關(guān)S1、S2既可以采用簧片觸發(fā)開關(guān)，也可以采用觸摸開關(guān)，還可以采用壓力傳感開關(guān)或熱釋電式紅外探測開關(guān)等，兩個(gè)簧片觸發(fā)開關(guān)經(jīng)良好絕緣后分別裝在門內(nèi)外的地毯內(nèi)，兩個(gè)觸摸開關(guān)則裝在門或門簾內(nèi)外方便手按壓的地方，兩個(gè)壓力傳感開關(guān)也適于分別安裝在門內(nèi)外的地毯內(nèi)，兩個(gè)熱釋電式紅外探測開關(guān)則適于分別安裝在門內(nèi)外的上方。
由于所述電動(dòng)裝置只驅(qū)動(dòng)上身繞下身作一定角度(不大于90°)的旋轉(zhuǎn)，所述電動(dòng)裝置不局限于采用電磁裝置或直流電機(jī)這兩種實(shí)施方式，它還可以采用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)作驅(qū)動(dòng)裝置；所述驅(qū)動(dòng)控制電路也可以采用電子開關(guān)電路、專用集成開關(guān)電路或用微處理器進(jìn)行更好的控制；其人形殼體不僅限于只在腰部采用活動(dòng)連接，在其它關(guān)節(jié)部位如頸部、手臂等處也可以采用活動(dòng)連接，并可用一些相應(yīng)的控制裝置來控制這些部位的活動(dòng)；其模特機(jī)器人的各個(gè)組成部分也不是固定不變的，比如只用迎賓電路部分而省去送賓電路部分或只用開關(guān)控制電路和語音電路而省去人形殼體和電動(dòng)裝置就都能達(dá)到迎賓和防盜的目的。
權(quán)利要求
1.一種模特機(jī)器人，由人形殼體、底座、電動(dòng)裝置、語音電路和驅(qū)動(dòng)控制電路組成，其特征是所述人形殼體能在電動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)控制電路的控制下自動(dòng)模仿人的迎賓動(dòng)作；所述語音電路能自動(dòng)播放迎賓語言。
2.按照權(quán)利要求1所述的模特機(jī)器人，其特征是所述人形殼體從腰部處分為上身和下身兩部分，其腰部關(guān)節(jié)處采用活動(dòng)連接，其上身能繞下身向前作一定角度的旋轉(zhuǎn)；所述電動(dòng)裝置能驅(qū)動(dòng)所述人形殼體的上身向前傾斜和復(fù)位；所述語音電路由語音集成電路、揚(yáng)聲器組成，語音集成電路內(nèi)儲(chǔ)迎賓語言和送賓語言。
3.根據(jù)權(quán)力要求2所述的模特機(jī)器人，其特征是所述人形殼體的上身和下身之間采用軟連接，其腰部關(guān)節(jié)處采用鉸鏈連接。
4.按照權(quán)利要求1或2所述的模特機(jī)器人，其特征是所述電動(dòng)裝置由電磁驅(qū)動(dòng)裝置組成，其電磁驅(qū)動(dòng)裝置由電磁體、導(dǎo)磁體和復(fù)位器組成，電磁體和導(dǎo)磁體分別固定在上身和下身殼體內(nèi)，當(dāng)電磁體得電時(shí)，電磁體吸附導(dǎo)磁體，使電磁體和導(dǎo)磁體產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)；所述復(fù)位器是一種彈性裝置，它使電磁體失電時(shí)把電磁體和導(dǎo)磁體分開并回到原來位置；所述驅(qū)動(dòng)控制電路由兩個(gè)延時(shí)開關(guān)電路并聯(lián)組成，它們能分別在不同的位置控制驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)裝置和語音電路；同時(shí)這兩個(gè)延時(shí)開關(guān)電路是互斥的，即兩個(gè)延時(shí)開關(guān)電路的輸出端與電動(dòng)裝置、語音電路之間均串聯(lián)有一個(gè)有兩組觸點(diǎn)的常閉繼電開關(guān)，當(dāng)一個(gè)延時(shí)開關(guān)電路工作時(shí)常閉繼電開關(guān)即切斷另一個(gè)延時(shí)開關(guān)電路的電源及由該延時(shí)開關(guān)電路輸入語音集成電路的觸發(fā)電信號(hào)，使另一延時(shí)開關(guān)電路的開關(guān)在觸發(fā)時(shí)也不工作、其所控制的語音集成電路的輸入端也得不到觸發(fā)電信號(hào)。
5.按照權(quán)利要求3所述的模特機(jī)器人，其特征是所述電動(dòng)裝置由電磁驅(qū)動(dòng)裝置組成，其電磁驅(qū)動(dòng)裝置由電磁體、導(dǎo)磁體和復(fù)位器組成，電磁體和導(dǎo)磁體分別固定在上身和下身殼體內(nèi)，當(dāng)電磁體得電時(shí)，電磁體吸附導(dǎo)磁體，使電磁體和導(dǎo)磁體產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)；所述復(fù)位器是一種彈性裝置，它使電磁體失電時(shí)把電磁體和導(dǎo)磁體分開并回到原來位置；所述驅(qū)動(dòng)控制電路由兩個(gè)延時(shí)開關(guān)電路并聯(lián)組成，它們能分別在不同的位置控制驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)裝置和語音電路；同時(shí)這兩個(gè)延時(shí)開關(guān)電路是互斥的，即兩個(gè)延時(shí)開關(guān)電路的輸出端與電動(dòng)裝置、語音電路之間均串聯(lián)有一個(gè)有兩組觸點(diǎn)的常閉繼電開關(guān)，當(dāng)一個(gè)延時(shí)開關(guān)電路工作時(shí)常閉繼電開關(guān)即切斷另一個(gè)延時(shí)開關(guān)電路的電源及由該延時(shí)開關(guān)電路輸入語音集成電路的觸發(fā)電信號(hào)，使另一延時(shí)開關(guān)電路的開關(guān)在觸發(fā)時(shí)也不工作、其所控制的語音集成電路的輸入端也得不到觸發(fā)電信號(hào)。
6.按照權(quán)利要求1或2所述的模特機(jī)器人，其特征是所述電動(dòng)裝置由直流電機(jī)、電機(jī)輸出轉(zhuǎn)軸、齒輪、帶齒導(dǎo)軌及兩個(gè)限位開關(guān)、開關(guān)三極管和常開繼電器組成；所述電動(dòng)裝置裝在殼體內(nèi)的腰關(guān)節(jié)附近并把上身和下身活動(dòng)連接；所述直流電機(jī)上有兩組觸點(diǎn)可以使直流電機(jī)正反旋轉(zhuǎn)；所述驅(qū)動(dòng)控制電路由兩個(gè)延時(shí)開關(guān)組成的并聯(lián)電路與直流電機(jī)控制電路并聯(lián)組成，它們能分別在不同的位置驅(qū)動(dòng)、控制所述電動(dòng)裝置和語音電路；同時(shí)這三個(gè)并聯(lián)電路是互斥的，即兩個(gè)延時(shí)開關(guān)電路的輸出端與電動(dòng)裝置、語音電路之間均串聯(lián)有能同時(shí)控制三組觸點(diǎn)開關(guān)的常閉繼電開關(guān)，當(dāng)一個(gè)延時(shí)開關(guān)電路工作時(shí)常閉繼電開關(guān)即切斷直流電機(jī)控制電路、另一個(gè)延時(shí)開關(guān)電路的電源及由該延時(shí)開關(guān)電路輸入語音集成電路的觸發(fā)電信號(hào)，使直流電機(jī)控制電路不能工作、另一延時(shí)開關(guān)電路的開關(guān)在觸發(fā)時(shí)也不工作，其所控制的語音集成電路的輸入端也得不到觸發(fā)電信號(hào)。
7.按照權(quán)利要求3所述的模特機(jī)器人，其特征是所述電動(dòng)裝置由直流電機(jī)、電機(jī)輸出轉(zhuǎn)軸、齒輪、帶齒導(dǎo)軌及兩個(gè)限位開關(guān)、開關(guān)三極管和常開繼電器組成；所述電動(dòng)裝置裝在殼體內(nèi)的腰關(guān)節(jié)附近并把上身和下身活動(dòng)連接；所述直流電機(jī)上有兩組觸點(diǎn)可以使直流電機(jī)正反旋轉(zhuǎn)；所述驅(qū)動(dòng)控制電路由兩個(gè)延時(shí)開關(guān)組成的并聯(lián)電路與直流電機(jī)控制電路并聯(lián)組成，它們能分別在不同的位置驅(qū)動(dòng)、控制所述電動(dòng)裝置和語音電路；同時(shí)這三個(gè)并聯(lián)電路是互斥的，即兩個(gè)延時(shí)開關(guān)電路的輸出端與電動(dòng)裝置、語音電路之間均串聯(lián)有能同時(shí)控制三組觸點(diǎn)開關(guān)的常閉繼電開關(guān)，當(dāng)一個(gè)延時(shí)開關(guān)電路工作時(shí)常閉繼電開關(guān)即切斷直流電機(jī)控制電路、另一個(gè)延時(shí)開關(guān)電路的電源及由該延時(shí)開關(guān)電路輸入語音集成電路的觸發(fā)電信號(hào)，使直流電機(jī)控制電路不能工作、另一延時(shí)開關(guān)電路的開關(guān)在觸發(fā)時(shí)也不工作，其所控制的語音集成電路的輸入端也得不到觸發(fā)電信號(hào)。
8.一種模特機(jī)器人，由人形殼體、底座、電動(dòng)裝置、語音電路和驅(qū)動(dòng)控制電路組成，其用于迎賓的方法是將本發(fā)明裝置置于門的一側(cè)，兩個(gè)控制開關(guān)分別置于門的內(nèi)外，當(dāng)有人從門外進(jìn)來時(shí)，置于門外的控制開關(guān)被打開，機(jī)器人彎腰鞠躬，同時(shí)聲音集成電路播放迎賓語言，當(dāng)來人進(jìn)來后，機(jī)器人挺胸復(fù)位；當(dāng)有人從門內(nèi)出去時(shí)，置于門內(nèi)的控制開關(guān)被打開，機(jī)器人的彎腰鞠躬，同時(shí)聲音集成電路播放送賓語言，當(dāng)人出去后，機(jī)器人挺胸復(fù)位。
全文摘要
一種模特機(jī)器人，由人形殼體、底座、電動(dòng)裝置、語音電路和驅(qū)動(dòng)控制電路組成，所述人形殼體能在電動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)控制電路的控制下自動(dòng)模仿人的迎賓動(dòng)作，所述語音電路能自動(dòng)播放迎賓語言；其結(jié)構(gòu)非常簡單、成本低，不僅適用于作迎賓機(jī)器人，還適用于作服裝模特，同時(shí)它還具有及時(shí)提醒和防盜的功能。
文檔編號(hào)B25J13/00GK1730247SQ20041004664
公開日2006年2月8日 申請日期2004年8月4日 優(yōu)先權(quán)日2004年8月4日
發(fā)明者謝江山 申請人:謝江山