專利名稱：無軌電動伸縮門的驅(qū)動裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及無軌電動伸縮門，具體地說，涉及一種可控制運行方向的無軌電動伸縮門的可糾偏、轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置。
背景技術：
電動伸縮門是一種以伸縮方式開閉的新型大門，它以其造型美觀，操作方便，且有使用時占用空間小，可適用于任意長度等優(yōu)點而為人們所廣泛采用。伸縮門一般分為有軌和無軌兩種，有軌電動伸縮門是在地面上鋪設兩條類似火車軌道的專門軌道，伸縮門通過其底部的滾輪沿著軌道運行，使其在關閉或開啟過程中沿直線運動。這樣一來，不僅使伸縮門的結構復雜、制造煩瑣，并且也給其安裝帶來了不便。針對這種情況人們已經(jīng)設計出幾種無軌伸縮門。現(xiàn)有部分無軌電動伸縮門雖不用專門鋪設兩條軌道，但也要在地面鋪設一條導軌，并在伸縮門下部設置導輪，導輪沿導軌滑動，伸縮門通過導軌引導其作直線運行。但該方式并未真正脫離軌道，它仍具有結構復雜、安裝不便等缺陷。再如中國專利“一種無軌自動伸縮門的可轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置”(授權
公開日2003年4月23日，授權公開號CN2546592Y，專利號02226582.1，設計人陳發(fā)全、涂啟純)中公開的一種無軌電動伸縮門，其方案是采用了兩套電機+減速機+鏈傳動結構，雖然也采用兩側(cè)速度差形式糾偏，但還是沒有脫離傳統(tǒng)的結構設計，其結構復雜，制作成本高，安裝維護困難，運行時噪音大，傳動鏈條存在易磨損、易跳齒等問題。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的主要目的是提供一種結構簡單、制作成本低、安裝方便的無軌電動伸縮門的驅(qū)動裝置。
本實用新型的次一目的是提供一種能夠自動糾偏和控制轉(zhuǎn)向的無軌電動伸縮門的驅(qū)動裝置。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提出的無軌電動伸縮門的驅(qū)動裝置的技術方案是包括底座6、滾輪和固定支座5，所述滾輪包括軸7和轉(zhuǎn)動輪子8，所述滾輪至少包括一個自身兼?zhèn)潆妱訖C功能的電動滾輪，所述電動滾輪的固定部分即軸7為電動機的電樞，使用時軸7通過固定支座5固定安裝在底座6的下面，電動滾輪的轉(zhuǎn)動部分即轉(zhuǎn)動輪子8為電動機的磁軛，使用時該部分與地面接觸并滾動。轉(zhuǎn)動輪子8包括輪鼓和輪子的與地接觸的耐磨、減震外層9。
所述電動滾輪可以是一個，也可以為兩個或兩個以上。如果電動滾輪為一個，位于行進方向的底座中心線上，所述電動滾輪的軸為兩側(cè)軸。如果電動滾輪為至少兩個，其對稱位于底座的左右兩側(cè)和中心線上。
為更好地調(diào)整無軌電動伸縮門驅(qū)動裝置的行進方向，本實用新型還設計成將所述電動滾輪的電動機定子分別與控制偏離裝置電連接，對于電動滾輪數(shù)量為兩個或兩個以上時，所述控制偏離裝置包含有用于調(diào)整電動滾輪驅(qū)動電壓大小的電壓調(diào)控模塊或包含有用于瞬間斷開電動滾輪驅(qū)動電壓的切換模塊。對于電動滾輪只有一個時，該電動滾輪則為動力驅(qū)動裝置，替代傳統(tǒng)的電機+減速機傳動型式。
為方便控制無軌電動伸縮門驅(qū)動裝置的停止，本實用新型還包括剎車裝置，剎車裝置一般采用內(nèi)脹蹄式制動器或盤塊制動器結構。
本實用新型的有益效果是由于滾輪為自身兼?zhèn)潆妱訖C功能的電動滾輪，轉(zhuǎn)動輪子本身為電動機的磁軛即轉(zhuǎn)子，所以當給電動機通電后，輪子轉(zhuǎn)動，通過軸和固定支座帶動底座運動。本實用新型不需要傳動裝置，結構簡單，降低了成本，同時將電動機與電動滾輪一體化，減小了體積。為了更好地調(diào)整無軌電動伸縮門驅(qū)動裝置的行進方向，本實用新型設計了將所述電動滾輪的電動機定子分別與控制偏離裝置電連接，通過控制各個轉(zhuǎn)動輪子的轉(zhuǎn)速，使兩側(cè)輪子的轉(zhuǎn)速產(chǎn)生速度差，從而改變整個驅(qū)動裝置的行駛方向。
本實用新型的特征及優(yōu)點將通過實施例結合附圖進行詳細說明。


圖1表示本實用新型的立體結構圖；圖2表示本實用新型的電動滾輪的結構圖；圖3表示本實用新型的又一種實施方式；圖4表示本實用新型的使用狀態(tài)圖。
具體實施方式
本實用新型包括底座6、滾輪和固定支座5，所述滾輪包括軸7和轉(zhuǎn)動輪子8，所述滾輪至少包括一個自身兼?zhèn)潆妱訖C功能的電動滾輪，所述電動滾輪的固定部分即軸7為電動機的電樞，使用時軸7通過固定支座5固定安裝在底座6的下面，電動滾輪的轉(zhuǎn)動部分即轉(zhuǎn)動輪子8為電動機的磁軛，使用時該部分與地面接觸并滾動。轉(zhuǎn)動輪子8包括輪鼓和輪子的與地接觸的耐磨、減震外層9。
如圖1所示，滾輪為四個，兩個電動滾輪1、4，兩個非電動的從動滾輪2、3，電動滾輪1、從動滾輪2及電動滾輪4、從動滾輪3的內(nèi)側(cè)軸通過固定支座5對稱固定在底座6的下面，電動滾輪1和電動滾輪4對稱位于底座6的左右兩側(cè)，電動滾輪2和電動滾輪3對稱位于底座6的左右兩側(cè)。滾輪包括軸和轉(zhuǎn)動輪子，電動滾輪1和電動滾輪4的軸為電動機的電樞即電動機的定子，電纜線連接在定子上，轉(zhuǎn)動輪子為電動機的磁軛即電動機轉(zhuǎn)子，如圖2所示為電動滾輪的結構圖。當給電動機通電時，電動機的轉(zhuǎn)子即輪子轉(zhuǎn)動，通過軸和固定支座5帶動底座6運行。為了更好地控制行進方向，本實施例還設計將電動滾輪1和電動滾輪4分別與控制偏離裝置電連接，控制偏離裝置中包含有電壓調(diào)控模塊，分別與電動滾輪1和電動滾輪4相連，通過電壓調(diào)控模塊可以調(diào)整電動機的驅(qū)動電壓，從而控制電動滾輪1和電動滾輪4的電動機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速，以控制整個驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)向。例如當左右電動滾輪1和電動滾輪4電壓相同時，其轉(zhuǎn)速將一致，左右電動滾輪保持同速運轉(zhuǎn)，從而使得裝置沿直線行駛。當本驅(qū)動裝置左偏行駛時，可以通過控制電路將輸入左邊電動滾輪1的電壓上升，右邊電動滾輪4的輸入電壓不變，這樣電動滾輪1的轉(zhuǎn)速上升，而右邊電動滾輪的行駛速度不變，使左右兩側(cè)的電動滾輪1、電動滾輪4的行駛速度產(chǎn)生速度差，以糾正整個驅(qū)動裝置的偏轉(zhuǎn)，直至其直線行駛后電動滾輪1、4恢復原有的相同電壓。同理，當本裝置偏右行駛時，采用相反的方法即可改變其行駛方向?？刂破x裝置也可以通過以下方式調(diào)節(jié)左、右兩邊電動滾輪的轉(zhuǎn)速，控制偏離裝置包含有用于瞬間斷開電動滾輪驅(qū)動電壓的切換模塊，通過給對應側(cè)的電動滾輪暫時斷電，實現(xiàn)減速，以糾正整個驅(qū)動裝置的偏轉(zhuǎn)，直至其直線行駛后電動滾輪1、4恢復原有的相同電壓。
作為最佳實施例，滾輪設計為兩個(或更多的偶數(shù)個)電動滾輪+兩個從動滾輪的結構，以確保整個裝置的平衡。為了節(jié)約材料和簡化加工工序，如圖3所示的又一實施例中，滾輪只采用兩個電動滾輪，對稱位于底座的左右兩側(cè)；另外也可采用三個滾輪，三個電動滾輪或兩個電動滾輪+一個從動滾輪，即在本實施例中再加入一個用于驅(qū)動裝置平衡的滾輪。還可以只采用一個電動滾輪，其兩側(cè)軸通過固定支座5安裝在底座6的中間，再加兩個或四個用于平衡的非電動從動滾輪。
本實用新型徹底脫離了傳統(tǒng)的做法，不但不用在地面鋪設軌道，而且也省去了傳動部件，結構簡單，安裝維護方便。
權利要求1.一種無軌電動伸縮門的驅(qū)動裝置，包括底座(6)、滾輪和固定支座(5)，所述滾輪包括軸(7)和轉(zhuǎn)動輪子(8)，其特征在于所述滾輪至少包括一個自身兼?zhèn)潆妱訖C功能的電動滾輪，所述電動滾輪的固定部分即軸(7)為電動機的電樞，使用時軸(7)通過固定支座(5)固定安裝在底座(6)的下面，電動滾輪的轉(zhuǎn)動部分即轉(zhuǎn)動輪子(8)為電動機的磁軛，使用時該部分與地面接觸并滾動。
2.如權利要求1所述的無軌電動伸縮門的驅(qū)動裝置，其特征在于所述電動滾輪為一個，位于行進方向的底座中心線上，所述電動滾輪的軸為兩側(cè)軸，通過固定支座(5)固定安裝在底座(6)的下面。
3.如權利要求1所述的無軌電動伸縮門的驅(qū)動裝置，其特征在于所述電動滾輪至少為兩個，對稱位于底座的左右兩側(cè)和中心線上。
4.如權利要求3所述的無軌電動伸縮門的驅(qū)動裝置，其特征在于所述電動滾輪的電動機電樞還用于與控制偏離裝置進行電連接，所述控制偏離裝置包含有調(diào)整電動滾輪驅(qū)動電壓大小的模塊或包含有瞬時斷開電動滾輪驅(qū)動電壓的模塊。
專利摘要本實用新型公開了一種無軌電動伸縮門的驅(qū)動裝置，包括底座6、滾輪和固定支座5，所述滾輪包括軸7和轉(zhuǎn)動輪子8，所述滾輪至少包括一個自身兼?zhèn)潆妱訖C功能的電動滾輪，所述電動滾輪的固定部分即軸7為電動機的電樞，使用時軸7通過固定支座5固定安裝在底座6的下面，電動滾輪的轉(zhuǎn)動部分即轉(zhuǎn)動輪子8為電動機的磁軛，使用時該部分與地面接觸并滾動。所述電動滾輪可以是一個，或至少為兩個。本實用新型還將電動滾輪與控制偏離裝置和剎車相連。本實用新型結構簡單，制作成本低，還可以自動糾偏、調(diào)整行進方向。
文檔編號E06B11/02GK2651399SQ20032011489
公開日2004年10月27日 申請日期2003年10月20日 優(yōu)先權日2003年10月20日
發(fā)明者唐健, 楊繼明, 陳振英 申請人:深圳市捷順科技實業(yè)有限公司