專(zhuān)利名稱(chēng):一種掃地機(jī)器人的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種掃地機(jī)器人，所述的機(jī)器人主體具有一外殼體，所述外殼體上設(shè)有弧形前撞、灰塵盒和清掃裝置，所述清掃裝置設(shè)于外殼體底端，所述弧形前撞設(shè)置于外殼體前端，所述灰塵盒設(shè)置于外殼體后端，弧形前撞上設(shè)置有紅外接收感應(yīng)器，外殼體底端面設(shè)置有地面檢測(cè)感應(yīng)器，外殼體中部設(shè)有啟動(dòng)開(kāi)關(guān)設(shè)置，側(cè)邊設(shè)有電源開(kāi)關(guān)。本實(shí)用新型產(chǎn)品通過(guò)設(shè)計(jì)上端紅外接收感應(yīng)器與底面地面檢測(cè)感應(yīng)器的障礙物感測(cè)模塊，實(shí)現(xiàn)由上端紅外接收感應(yīng)器對(duì)機(jī)器人上部狀況進(jìn)行檢測(cè)采集，因此，對(duì)于家庭中地面上各種高低不同的障礙物，本實(shí)用新型的掃地機(jī)器人都可以更有效的探測(cè)到，為掃地機(jī)器人持續(xù)工作提供可能。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種掃地機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域，具體是一種掃地機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]掃地機(jī)器人又名掃地機(jī)或自移動(dòng)的地面清潔機(jī)器人，其可以通過(guò)預(yù)約定時(shí)清潔，有效保持家中的清潔度使您原本每天的工作變成一周一次，其逐步的被越來(lái)越多的人所接受，成為每個(gè)家庭必不可少的清潔幫手。
[0003]由于掃地機(jī)器人能夠在待清潔地面上自行移動(dòng)，因此所有的掃地機(jī)器人上都設(shè)置有障礙物感測(cè)模塊，該模塊能夠防止掃地機(jī)器人在自移動(dòng)過(guò)程中碰撞到障礙物而無(wú)法經(jīng)一步移動(dòng)?，F(xiàn)有的掃地機(jī)器人有的采用了紅外免撞墻功能，紅外探測(cè)器設(shè)置在機(jī)器前方中間，但是很多家庭情況復(fù)雜的用品，高低不同及地面宜昌狀況都可能使掃地機(jī)器人卡在原地?zé)o法動(dòng)彈。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能夠有效探測(cè)到高低不同障礙物的掃地機(jī)器人。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0006]—種掃地機(jī)器人，包括機(jī)器人主體、驅(qū)動(dòng)機(jī)器人主體移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)模塊、感測(cè)機(jī)器人主體周?chē)欠翊嬖谡系K物的障礙物感測(cè)模塊以及基于所述的障礙物感測(cè)模塊的感測(cè)結(jié)果來(lái)控制驅(qū)動(dòng)模塊的控制單元，所述的機(jī)器人主體具有一外殼體，所述外殼體上設(shè)有弧形前撞、灰塵盒和清掃裝置，所述清掃裝置設(shè)于外殼體底端，所述弧形前撞設(shè)置于外殼體前端，所述灰塵盒設(shè)置于外殼體后端，所述障礙物感測(cè)模塊包括多個(gè)障礙物檢測(cè)感應(yīng)器，所述障礙物檢測(cè)感應(yīng)器包括地面檢測(cè)感應(yīng)器與紅外接收感應(yīng)器，所述紅外接收感應(yīng)器設(shè)置于弧形前撞上，所述地面檢測(cè)感應(yīng)器設(shè)置于外殼體底端面，所述外殼體設(shè)有啟動(dòng)開(kāi)關(guān)設(shè)置于外殼體中部，還設(shè)有電源開(kāi)關(guān)設(shè)置于外殼體側(cè)邊。
[0007]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述地面檢測(cè)感應(yīng)器數(shù)量為四個(gè)，沿外殼體前端底面均勻分布。
[0008]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述紅外接收感應(yīng)器設(shè)置于弧形前撞上端中部，感應(yīng)探頭處于弧形前撞外端。
[0009]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述弧形前撞弧形面上設(shè)有感應(yīng)窗，所述地面檢測(cè)感應(yīng)器設(shè)置于感應(yīng)窗內(nèi)側(cè)。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型產(chǎn)品通過(guò)設(shè)計(jì)上端紅外接收感應(yīng)器與底面地面檢測(cè)感應(yīng)器的障礙物感測(cè)模塊，實(shí)現(xiàn)由上端紅外接收感應(yīng)器對(duì)機(jī)器人上部狀況進(jìn)行檢測(cè)采集，因此，對(duì)于家庭中地面上各種高低不同的障礙物，本實(shí)用新型的掃地機(jī)器人都可以更有效的探測(cè)到，為掃地機(jī)器人持續(xù)工作提供可能。
【附圖說(shuō)明】

[0011]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖1。
[0012]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖2。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0014]請(qǐng)參閱圖1?2，本實(shí)用新型的實(shí)施例中，一種掃地機(jī)器人，包括機(jī)器人主體、驅(qū)動(dòng)機(jī)器人主體移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)模塊、感測(cè)機(jī)器人主體周?chē)欠翊嬖谡系K物的障礙物感測(cè)模塊以及基于所述的障礙物感測(cè)模塊的感測(cè)結(jié)果來(lái)控制驅(qū)動(dòng)模塊的控制單元，所述的機(jī)器人主體具有一外殼體I，所述外殼體上設(shè)有弧形前撞2、灰塵盒3和清掃裝置，所述清掃裝置設(shè)于外殼體底端，所述弧形前撞2設(shè)置于外殼體I前端，所述灰塵盒3設(shè)置于外殼體I后端，所述障礙物感測(cè)模塊包括多個(gè)障礙物檢測(cè)感應(yīng)器，所述障礙物檢測(cè)感應(yīng)器包括地面檢測(cè)感應(yīng)器4與紅外接收感應(yīng)器5，所述紅外接收感應(yīng)器5設(shè)置于弧形前撞2上，所述地面檢測(cè)感應(yīng)器4設(shè)置于外殼體I底端面，所述外殼體設(shè)有啟動(dòng)開(kāi)關(guān)6設(shè)置于外殼體I中部，還設(shè)有電源開(kāi)關(guān)7設(shè)置于外殼體I側(cè)邊;所述地面檢測(cè)感應(yīng)器4數(shù)量為四個(gè)，沿外殼體前端底面均勻分布;所述紅外接收感應(yīng)器5設(shè)置于弧形前撞上端中部，感應(yīng)探頭處于弧形前撞外端;所述弧形前撞2弧形面上設(shè)有感應(yīng)窗8，所述地面檢測(cè)感應(yīng)器4設(shè)置于感應(yīng)窗8內(nèi)側(cè)。
[0015]本實(shí)用新型的工作方式原理為:本實(shí)用新型產(chǎn)品通過(guò)設(shè)計(jì)上端紅外接收感應(yīng)器5與底面地面檢測(cè)感應(yīng)器4的障礙物感測(cè)模塊，實(shí)現(xiàn)由上端紅外接收感應(yīng)器對(duì)機(jī)器人上部狀況進(jìn)行檢測(cè)采集，因此，對(duì)于家庭中地面上各種高低不同的障礙物，本實(shí)用新型的掃地機(jī)器人都可以更有效的探測(cè)到，為掃地機(jī)器人持續(xù)工作提供可能。
[0016]對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種掃地機(jī)器人，包括機(jī)器人主體、驅(qū)動(dòng)機(jī)器人主體移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)模塊、感測(cè)機(jī)器人主體周?chē)欠翊嬖谡系K物的障礙物感測(cè)模塊以及基于所述的障礙物感測(cè)模塊的感測(cè)結(jié)果來(lái)控制驅(qū)動(dòng)模塊的控制單元，所述的機(jī)器人主體具有一外殼體(I)，其特征在于:所述外殼體上設(shè)有弧形前撞(2)、灰塵盒(3)和清掃裝置，所述清掃裝置設(shè)于外殼體底端，所述弧形前撞(2)設(shè)置于外殼體(I)前端，所述灰塵盒(3)設(shè)置于外殼體(I)后端，所述障礙物感測(cè)模塊包括多個(gè)障礙物檢測(cè)感應(yīng)器，所述障礙物檢測(cè)感應(yīng)器包括地面檢測(cè)感應(yīng)器(4)與紅外接收感應(yīng)器(5)，所述紅外接收感應(yīng)器(5)設(shè)置于弧形前撞(2)上，所述地面檢測(cè)感應(yīng)器(4)設(shè)置于外殼體(I)底端面，所述外殼體設(shè)有啟動(dòng)開(kāi)關(guān)(6)設(shè)置于外殼體(I)中部，還設(shè)有電源開(kāi)關(guān)(7)設(shè)置于外殼體(I)側(cè)邊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃地機(jī)器人，其特征在于:所述地面檢測(cè)感應(yīng)器(4)數(shù)量為四個(gè)，沿外殼體前端底面均勻分布。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的掃地機(jī)器人，其特征在于:所述紅外接收感應(yīng)器(5)設(shè)置于弧形前撞上端中部，感應(yīng)探頭處于弧形前撞外端。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的掃地機(jī)器人，其特征在于:所述弧形前撞(2)弧形面上設(shè)有感應(yīng)窗(8)，所述地面檢測(cè)感應(yīng)器(4)設(shè)置于感應(yīng)窗(8)內(nèi)側(cè)。
【文檔編號(hào)】A47L11/40GK205697559SQ201620249444
【公開(kāi)日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年3月29日
【發(fā)明人】柯杰盛
【申請(qǐng)人】永嘉縣金誠(chéng)貿(mào)易有限公司