專利名稱：開關體的動作機構的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種開關體的動作機構，具有驅動打開開關體的驅動裝置，檢測開關體的打開位置的位置檢測裝置和儲存開關體的全開位置的全開位置儲存裝置，利用上述驅動裝置驅動打開上述開關體時，在上述全開位置儲存裝置所儲存的全開識別位置或在該全開識別位置之前只一定量的位置，使上述驅動裝置停止。
背景技術：
以前，小型廂車汽車的背門等中，有時利用驅動裝置進行自動打開背門的動作。作為這種門自動開關裝置，例如日本實開平3-41088號公報所示。
即，該裝置具有利用驅動裝置自動開關門的開關機構，該開關機構具有由輸出對應門開度的信號的霍爾傳感器構成的門開度檢測器。
該裝置，目的在于不僅利用該霍爾傳感器準確檢測門的全開·全閉，而且準確檢測開關途中門的開度。
不過，上述現(xiàn)有的自動開關裝置中，存在以下所示的問題。
例如由于車輛不同，門的安裝狀態(tài)各異，全開位置未必為一定。因此，上述驅動裝置中，即使門的開量的控制為準確的，但假如門的停止位置比機構上的全開位置設定得大，則在門鉸鏈等上被施以過大的力，有時會發(fā)生損傷門鉸鏈、引起門安裝不良等不合理現(xiàn)象。
另外，若停止位置比門的機構上的全開位置更向打開側，則不停止控制門的自動打開動作，門不會到達機構上的全開位置，打開動作外觀較差。
另一方面，由驅動機構產生的門的停止位置，若設定在比機構上的全開位置小的位置，則門開度變小，貨物的取出放入等出現(xiàn)障礙。
還有，并用阻尼器等時，由驅動機構產生的驅動結束后，還由阻尼器進行打開動作，因此，打開動作形成2個階段，外觀仍然較差。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于提供一種開關體的動作機構，消除上述現(xiàn)有的問題點、不會損傷開關體的安裝機構等并能進行外觀優(yōu)美的打開動作。
本發(fā)明的開關體的動作機構的特征構成如下。
本發(fā)明的第1特征構成，如第1～4圖所示，其特征在于具有驅動打開開關體1的驅動裝置3、檢測開關體1的打開位置的位置檢測裝置、儲存開關體1的全開位置的全開位置儲存裝置5a；并且，在由上述驅動裝置3驅動打開上述開關體1時，上述全開位置儲存裝置5a所儲存的全開識別位置或距該全開識別位置之前只一定量的位置，使上述驅動裝置3停止；由上述驅動裝置3進行的打開驅動結束后的開關體1的當前位置與上述全開識別位置不同時，上述全開位置儲存裝置5a設定新的全開識別位置。
所說的由上述驅動裝置進行的打開驅動結束后的開關體的當前位置，很多時候是指開關體的機構上的全開位置。即，本構成的動作機構，具有將當前識別的全開識別位置順次接近開關體的機構上的全開位置的位置學習功能。由于具有這種學習功能，因而即使設定最初的開關體的全開位置時，也能利用該學習功能進行將開關體驅動打開到機構上的全開位置附近的動作，因此，開關體的自動打開動作外觀優(yōu)美。
還有，不對開關體的安裝機構等作用過大的力，而能進行開關體的打開動作。
本發(fā)明的第2特征構成，如第1、4圖所示，在第1特征構成中，其特征在于在上述當前位置位于比上述全開識別位置更向打開側的位置時(#1)，上述全開位置儲存裝置5a將上述當前位置識別(#2)成上述新的全開識別位置。
上述當前位置，通常多為開關體的機構上的全開位置。由此，根據(jù)本構成，若將打開動作結束后的當前位置再識別成新的全開識別位置，則下次的打開動作以機構上的全開位置為目標進行，能使開關體的停止位置迅速地接近上述機構上的全開位置。
本發(fā)明的第3特征構成，如圖1、5所示，在第1特征構成中，其特征在于上述當前位置在比上述全開識別位置接近打開側的位置時(#1)，上述全開位置儲存裝置5a將上述當前位置和上述全開識別位置之間的位置識別(#2)成上述新的全開識別位置。
根據(jù)本構成，能抑制開關體的全開識別位置的急劇修正，因此，不會發(fā)生結束打開動作的位置超過機構上的全開位置的情形。由此，能防止開關體的安裝部損傷等不合理現(xiàn)象的發(fā)生，且能使開關體的全開識別位置順次地接近機構上的全開位置。
本發(fā)明的第4特征構成，如圖1、6所示，第1特征構成中，其特征在于上述全開位置儲存裝置5a，將由上述驅動裝置3進行的打開驅動結束(#1、2)一定時間后(#3)的上述開關體1的當前位置識別(#4)成上述新的全開識別位置。
如本構成，若是識別經(jīng)過一定時間后的開關體的當前位置的構成，則即使在開關體由于無法預期的因素例如人力或風力等暫時動作到與全開位置不同的位置時，也能在經(jīng)過認為開關體靜止在機構上的全開位置的時間后，進行全開位置的位置檢測。由此，能有效地防止誤將過大或過小的位置作為全開識別位置。
本發(fā)明的第5特征構成，如圖1、7所示，第1特征構成中，其特征在于上述全開位置儲存裝置5a，將由上述驅動裝置3進行的打開驅動結束(#1、2)一定時間后(#3)的上述開關體1的位置和上述全開識別位置之間的位置識別(#4)成上述新的全開識別位置而構成。
如本構成，將新的全開位置的識別，設定在上述經(jīng)過一定時間后的當前位置和當前識別的全開識別位置之間，因此，能抑制開關體的全開識別位置的急劇修正。由此，能防止開關體的安裝部損傷等不合理現(xiàn)象的發(fā)生，且能使開關體的全開識別位置順次地接近機構上的全開位置。
本發(fā)明的第6特征構成，如圖1、8所示，第1特征構成中，其特征在于上述開關體1具有超負荷判定裝置，該超負荷判定裝置，在上述全開識別位置附近的、預先設定的區(qū)域(#1)檢測出超負荷時(#2)，上述全開位置儲存裝置5a將比上述全開識別位置更向關閉側的位置識別(#3)成上述新的全開識別位置而構成。
假若全開識別位置位于比開關體的機構上的全開位置更向打開側，則在開關體的安裝部等上作用有超負荷。如本構成，在檢測出超負荷時，若在比當前的全開識別位置更向關閉側設定新的全開識別位置，則能防止上述超負荷的發(fā)生，能有效地防止開關體或驅動裝置等損傷。
本發(fā)明的第7特征構成，如圖1所示，第1特征構成中，其特征在于具有使上述開關體1向打開方向施力的開關體上升機構30，其從停止上述驅動裝置3的位置到上述開關體1的機構上的全開位置進行打開動作。
如本構成，設有例如空氣阻尼器等開關體上升機構，因此，能使由驅動裝置進行的驅動停止在當前的全開識別位置之前，從而防止開關體的損傷，且使開關體可以確實地打開到機構上的全開位置。
本發(fā)明的第8特征構成，如圖1、9所示，第7特征構成中，其特征在于在由上述驅動裝置3進行的打開驅動結束(#1、2)一定時間內(#3)，上述開關體1向打開側動作一定量以上(#4)，且，上述開關體1的當前位置是比上述全開識別位置更向打開側的位置時(#5)，將該當前位置識別(#6)成上述新的全開識別位置。
本構成，對于由驅動裝置進行的打開動作和由開關體上升機構進行的打開動作搭配存在的開關體，以預測的由開關體上升機構進行的打開動作停穩(wěn)的一定時間為基準，當開關體靜止在比當前的全開識別位置更向打開側一定量以上時，再識別新的全開識別位置。
由此，能盡量少地設定由開關體上升機構進行的打開動作的行程，因此，開關體的打開動作順暢且外觀優(yōu)美。
本發(fā)明的第9特征構成，如圖1、10所示，第7特征構成中，其特征在于在由上述驅動裝置3進行的打開驅動結束后(#1、2)一定時間內(#3)，上述開關體1向打開側動作一定量以上(#4)，且，當上述開關體1的當前位置在比上述全開識別位置更向打開側的位置時(#5)，將該當前位置和上述全開識別位置之間的位置識別(#6)成上述新的全開識別位置而構成。
根據(jù)本構成，利用由開關體上升機構進行的打開動作的開關體，不使其全開識別位置一下子接近機構上的全開位置，而能漸漸地接近機構上的全開位置。由此，能防止例如開關體的安裝部損傷等不合理現(xiàn)象的發(fā)生，且能使開關體的全開識別位置順次地接近機構上的全開位置。
本發(fā)明的第10特征構成，如圖1、11所示，第7特征構成中，其特征在于在由上述驅動裝置3進行的打開驅動結束后(#1、2)一定時間內(#3)，當上述開關體1未向打開側動作一定量以上時(#4)，將比該當前識別位置更向關閉側的位置識別(#5)成上述新的全開識別位置。
在驅動裝置中并用開關體上升機構時，優(yōu)選是在全開識別位置之前的位置停止驅動裝置后，利用開關體上升機構進行一些打開動作，使開關體靜止在機構上的全開位置。
不過，當前的全開識別位置距機構上的全開位置極近或超過機構上的全開位置時，有時不能獲得由開關體上升機構產生的打開量。若驅動裝置上發(fā)生誤動作，則開關體很容易超過機構上的全開位置，而發(fā)生開關體的安裝部損傷等不合理現(xiàn)象。
為此，如本構成，開關體的打開動作不滿足規(guī)定條件時，若將新的全開識別位置設定在關閉側，則能有效地防止上述損傷等不良現(xiàn)象。


圖1是表示本發(fā)明的開關的動作機構的概要的說明圖。
圖2是表示開關體的全閉狀態(tài)的說明圖。
圖3是表示開關體的全開狀態(tài)的說明圖。
圖4是表示本發(fā)明的動作機構的學習形態(tài)1的說明圖。
圖5是表示本發(fā)明的動作機構的學習形態(tài)2的說明圖。
圖6是表示本發(fā)明的動作機構的學習形態(tài)3的說明圖。
圖7是表示本發(fā)明的動作機構的學習形態(tài)4的說明圖。
圖8是表示本發(fā)明的動作機構的學習形態(tài)5的說明圖。
圖9是表示本發(fā)明的動作機構的學習形態(tài)6的說明圖。
圖10是表示本發(fā)明的動作機構的學習形態(tài)7的說明圖。
圖11是表示本發(fā)明的動作機構的學習形態(tài)8的說明圖。
具體實施例方式
下面，參照附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。
概要根據(jù)圖1～圖8對本發(fā)明的開關體的動作機構進行說明。
本發(fā)明的開關體，主要適用于利用驅動馬達進行自動打開動作的開關體。例如，如圖1所示，能適用于小型廂車汽車的背門1外，也能適用于后背箱的行李門和滑門等通常的車輛用門等。另外，一般的車庫門中，也能適用于進行向上方打開動作的方式的門等。
以下，列舉了適用于圖1所示的小型廂車汽車的背門1的例子。該背門1如圖2所示，介由門鉸鏈1a安裝在車體12的后部上方。在車體12側設置驅動裝置3，能通過車內設置的主開關6或背門設置的把手開關8或沒有圖示的無線搖控開關等的操作，使背門向打開側驅動。
圖2表示背門1的全閉狀態(tài)，圖3表示全開狀態(tài)。
上述驅動裝置3，主要由驅動馬達M、調節(jié)該驅動馬達M的轉速的減速機構R、連結該減速機構R和背門1的臂構件3b及連桿4、以及控制上述驅動馬達M的動作的控制器5構成。另外，架在上述車體12和背門1上還設有支撐動作到全開位置的背門1的空氣阻尼器30。
作為上述驅動裝置3，例如，使用各種直流馬達，同時并行設置回轉式編碼器等，利用上述控制器5能控制驅動馬達M的旋轉角度和轉速等。還有，該構成其功能是作為檢測背門1的當前位置的位置檢測裝置。
還有，該位置檢測裝置中，根據(jù)上述回轉式編碼器等的輸出，對控制器5輸出表示背門1的開關方向的當前位置的位置數(shù)據(jù)。作為從該位置檢測裝置輸出的位置數(shù)據(jù)，包括根據(jù)上述回轉式編碼器等的輸出進行規(guī)定的變換而直接表示背門1的當前位置的數(shù)據(jù)、和以上述回轉式編碼器等的輸出間接表示背門1的當前位置的數(shù)據(jù)等。在此，例如，作為直接表示背門1的當前位置的數(shù)據(jù)，有以背門1的開度(距全開位置的角度)和臂構件3b的動作角度等表示的數(shù)據(jù)。
本發(fā)明的開關體的動作機構，特別是在利用驅動裝置3進行自動打開背門1的動作時，使應將背門1驅動到最佳位置的背門1的全開位置進行學習識別。
在使背門1全開時，在機構上的全開位置成為靜止姿勢。由此，驅動背門1的最佳位置，原則上是機構上的全開位置。但是，還要考慮到背門1的機構上的全開位置因每個車輛而各不相同，而且隨著開關次數(shù)增加，位置會變化。
為此，本發(fā)明的開關體的動作機構中，利用如以下所示的學習形態(tài)適當調節(jié)背門1的自動打開量。再有，本實施例中，全開識別位置、當前位置及驅動停止位置，在控制器5中被定義為與表示背門1的開關方向位置相對應的位置數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)。并且，這些位置數(shù)據(jù)，其中數(shù)值越大表示越向背門1的打開側的位置。
(學習形態(tài)1)根據(jù)圖4對本形態(tài)進行說明。圖4中示出了表示背門1動作的模式圖和用于使上述控制器5學習全開位置的子程序。
本學習形態(tài)，例如作為驅動裝置一例的驅動馬達M驅動背門1，背門1的打開動作結束后的當前位置，比上述控制器5的全開識別位置儲存裝置5a所識別的全開識別位置更向打開側時，即“全開識別位置＜當前位置”時(圖4#1)，將當前位置作為新的全開識別位置再識別到上述全開位置儲存裝置5a中(圖4#2)。
通常，使控制器5中所儲存的背門1的全開識別位置，考慮到背門1組裝的偏差等，設定得比背門1的機構上的全開位置更向關閉側一定程度。背門1，由驅動馬達M驅動打開到全開識別位置或全開識別位置之前一定量的位置。以下，將該位置稱作驅動停止位置。
通常，在上述驅動停止位置操作驅動馬達M的電磁離合器等，切斷驅動馬達M的連接。背門1，一般設有作為開關體上升機構的一例的空氣阻尼器30等。由此，背門1，利用該空氣阻尼器30從上述驅動停止位置再進行打開動作，打開至機構上的全開位置而靜止。
根據(jù)本學習形態(tài)1，如這樣，打開動作的結束位置，比當前識別的全開識別位置更向打開側時，將全開識別位置再設定在打開側，因此，在組裝開關體等之際，將當初的全開識別位置設定成預備的位置時，也能使全開識別位置迅速地接近機構上的全開位置。
(學習形態(tài)2)根據(jù)圖5對本學習形態(tài)進行說明。本學習形態(tài)，至少設定由上述學習形態(tài)1產生的全開識別位置的修正量。例如，進行由學習形態(tài)1產生的全開識別位置的修正，則下次的背門1的全開位置應該成為機構上的全開位置?？墒?，上次學習時，也有可能施加了人力或風壓，由于這樣的無法預期的因素，全開識別位置也有可能超過機構上的全開位置。另外，即使全開識別位置是準確的位置，也不能說決不會發(fā)生馬達驅動產生誤差、超過機構上的全開位置而損傷門鉸鏈等事情。
為此，本學習形態(tài)2中，背門1的當前位置是比全開識別位置更向打開側的位置時，即“全開識別位置＜當前位置”時(#1)，上述全開位置儲存裝置5a將上述當前位置和上述全開識別位置之間的位置識別成新的全開識別位置(#2)。具體地說，本實施形態(tài)中，控制器5根據(jù)“全開識別位置＝(n×當前位置+m×全開識別位置)÷(n+m)”這一數(shù)式進行運算，算出新的全開識別位置而進行儲存在全開位置儲存裝置5a中的處理。在此，n及m為任意的正數(shù)，這些值通常在出廠時預先設定。
具體地說，例如，對應當前的全開位置和當前識別的全開識別位置，施以采用加權平均值等所謂的過濾而構成。由于形成本構成，因此能抑制背門1的全開識別位置的急劇修正，能防止發(fā)生背門1的安裝部損傷等不良現(xiàn)象的發(fā)生。并且，能使背門1的全開識別位置順次地接近機構上的全開位置。
(學習形態(tài)3)根據(jù)圖6對本學習形態(tài)進行說明。本學習形態(tài)，在決定新的全開識別位置時，考慮時間成分。
例如，背門1由驅動進行的打開動作結束之際，背門1上作用人力或風壓等，背門1的打開情況有時暫時過大或過小。這時，采用如上述學習形態(tài)1的方法，則新的全開識別位置與機構上的全開位置不同。
為此，在本學習形態(tài)3中，全開位置儲存裝置5a將由上述驅動裝置3進行的打開驅動結束后(#1、2)經(jīng)過一定時間T(r)后(#3)的背門1的當前位置識別成新的全開識別位置(#4)。在此，一定時間T(r)最好設定成比背門1由于無法預期的因素而停止在與全開位置不同的位置后、動作到機構上的全開位置所需要的時間長的時間。這種時間由經(jīng)驗規(guī)律或實驗等確定。
根據(jù)本構成，即使在背門1由于無法預期的因素而暫時動作到與全開位置不同的位置時，也能在背門1靜止在機構上的全開位置后進行全開位置的位置檢測。由此，能有效地防止誤將過大或過小的位置作為全開識別位置。
(學習形態(tài)4)根據(jù)圖7對本學習形態(tài)進行說明。本學習形態(tài)，較少地設定由上述學習形態(tài)3產生的全開識別位置的修正量。本學習形態(tài)的構思與上述學習形態(tài)1所對應的學習形態(tài)2的構思相同。
即，在本學習形態(tài)4中，全開位置儲存裝置5a將由上述驅動裝置3進行的打開驅動結束后(#1、2)經(jīng)過一定時間T(r)后(#3)的背門1的位置與上述全開識別位置之間的位置識別成上述新的全開識別位置(#4)。在此的#3及#4的具體的處理，可與上述(學習形態(tài)2)的#2的處理相同。
根據(jù)本形態(tài)，能抑制背門1的全開識別位置的急劇修正，能防止發(fā)生例如背門1的安裝部損傷等不良現(xiàn)象的發(fā)生，且，能使背門1的全開識別位置順次地接近機構上的全開位置。
(學習形態(tài)5)根據(jù)圖8對本學習形態(tài)進行說明。本學習形態(tài)，特別是在背門1打開動作超過機構上的全開位置時，將全開識別位置向關閉側修正。
圖8中示出了當前識別的全開識別位置及驅動停止位置超過機構上的全開位置的例子。此時，在背門1由驅動馬達M驅動到驅動停止位置時，會對驅動機構的某個地方作用過大的力。由此，必須將當前識別的全開識別位置向關閉側修正，以防止門鉸鏈1a等損傷。
即，本學習形態(tài)5中，在背門1的動作機構上具備超負荷判定裝置，該超負荷判定裝置，在預先設定的上述全開識別位置附近的區(qū)域(#1)檢測出超負荷時(#2)，在全開位置儲存裝置5a將比全開識別位置更向關閉側的位置識別成新的全開識別位置(#3)。具體地說，本實施形態(tài)中，控制器5根據(jù)“全開識別位置＝全開識別位置—D”這一數(shù)式進行運算，算出新的全開識別位置而進行儲存在全開位置儲存裝置5a的處理。在此，D為任意的正數(shù)，這些值通常在出廠時預先設定。
還有，作為上述超負荷判定裝置，例如可以由設在上述驅動馬達M上的回轉式編碼器等構成。即，監(jiān)控該馬達的轉速，當旋轉頻率相對指令值下降一定量時，判定超負荷作用。
根據(jù)本形態(tài)，能適當?shù)匦拚龑⒈葯C構上的全開位置更向打開側的位置當作全開識別位置的錯誤識別，能有效地防止背門1或驅動機構等損傷。
(其他實施形態(tài))例如，小型廂車汽車的背門1中，通常，具有左右空氣阻尼器30，在全開位置支撐背門1。作為開關體上升機構一例的該空氣阻尼器30，在背門1處于全開位置附近時向拉伸方向作用。關注背門1的打開動作，在正常情形下，背門1首先由驅動馬達M驅動打開到全開識別位置或設定在全開識別之前一定量的上述驅動停止位置。在驅動馬達M上例如具備采用電磁耦合的離合器，驅動停止的同時切斷該離合器。失去約束的背門1，利用空氣阻尼器30的拉伸力向上方進行打開動作，在機構上的全開位置停止。
一般，優(yōu)選背門1的動作正好停止在上述驅動停止位置。可是，實際上，在比機構上的全開位置更向關閉側設定驅動停止位置，其后的一定量由空氣阻尼器30進行打開動作，可防止由驅動馬達M產生的過大的打開動作。這樣，由于設置空氣阻尼器30，因此，能使由驅動馬達M進行的驅動在之前停止，防止背門1的損傷，且能使背門1確實地進行打開動作到機構上的全開位置。由此，由如上述的空氣阻尼器30進行的打開動作是必須存在的。
為此，本學習形態(tài)中，主要以盡量減少這種空氣阻尼器30的打開動作、實現(xiàn)背門1的外觀優(yōu)美的打開動作為目的。
(學習形態(tài)6)為此，本學習形態(tài)中，例如，如圖9所示，由驅動裝置3進行的背門1的打開驅動結束后(#1、2)的一定時間T(s)內(#3)，背門1向打開側動作一定量以上(#4)，且背門1的當前位置在比全開識別位置更向打開側的位置時，即“全開識別位置＜當前位置”時(#5)，將當前位置識別成新的全開識別位置(#6)。在此，一定時間T(s)，設定成比由空氣阻尼器30進行的打開動作所需要的時間長的時間。
根據(jù)本形態(tài)，即使是由驅動馬達M進行的打開動作與空氣阻尼器30進行的打開動作同時存在的背門1，也能由驅動馬達M進行打開動作到機構上的全開位置附近。并且，能盡量少地設定由空氣阻尼器30進行的打開動作的行程，因此，背門1的打開動作順暢且外觀優(yōu)美。
(學習形態(tài)7)根據(jù)圖10對本學習形態(tài)進行說明。本形態(tài)是使用空氣阻尼器30時的形態(tài)，其構思與相對于上述學習形態(tài)1設置學習形態(tài)2的構思相同。
即，本形態(tài)中，在由驅動裝置3進行的背門1的打開驅動結束后(#1、2)的一定時間T(s)內(#3)，背門1向打開側動作一定量以上(#4)，且背門1的當前位置在比全開識別位置更向打開側的位置時，即“全開識別位置＜當前位置”時(#5)，將該當前位置與上述全開識別位置之間的位置識別成新的全開識別位置(#6)。在此的#6的具體的處理，可與上述(學習形態(tài)2)的#2的處理相同。
根據(jù)本形態(tài)，即使是利用由空氣阻尼器30進行打開驅動的背門1，也能使背門1的全開識別位置漸漸接近機構上的全開位置。
(學習形態(tài)8)根據(jù)圖11對本學習形態(tài)進行說明。本形態(tài)是使用空氣阻尼器30時的形態(tài)，目的在于在全開識別位置距機構上的全開位置極近、或超過機構上的全開位置時，在其關閉側再設定新的全開識別位置。
即，在本形態(tài)中，在由上述驅動裝置3進行的打開驅動結束后(#1、2)的一定時間T(s)內(#3)，背門1不向打開側動作一定量以上時(#4)，將比上述全開識別位置更向關閉側的位置識別成新的全開識別位置(#5)。在此的#5的具體的處理，可與上述(學習形態(tài)5)的#3的處理相同。
還有，所謂比全開識別位置更向關閉側的位置，例如是全開識別位置的初期值，是比當前的全開識別位置更向打開側任意量的位置。
圖11中示出結束了由驅動馬達M進行的打開動作的背門1，由空氣阻尼器30進行細微的打開動作的例子。
在由空氣阻尼器30進行的打開量比上述一定量少時，由于驅動馬達M的誤動作等，有時背門1容易超過機構上的全開位置。為了防止這個，如上述形態(tài)那樣，在其關閉側設定新的全開識別位置。
還有，在圖11所示例子以外，假設還有當前的全開識別位置已經(jīng)超過背門1的機構上的全開位置的情形。這種情形，理所當然地是在其關閉側再設定新的全開識別位置。
效果如以上，根據(jù)本發(fā)明的開關體的動作機構，不會損傷開關體的動作機構等而能使全開識別位置接近機構上的全開位置。也就是說，即使將全開識別位置設定得比機構上的全開位置更向關閉側較大幅度，由于其后的全開位置的修正容易進行，因此能不必嚴格地進行開關體的組裝而削減例如車輛的組裝工時。
另外，在隨著開關體的使用而產生機構上的全開位置變化時，也能使全開識別位置接近上述機構上的全開位置。由此，驅動打開動作結束后，短時間內開關體靜止，開關體的打開動作外觀優(yōu)美。特別是在驅動裝置與空氣阻尼器并用等時，看不出由兩者進行的打開動作分成2個階段，能獲得顯著的效果。
產業(yè)上的可利用性本發(fā)明的開關體的動作機構，能用于小型廂車汽車的背門、適用于后背箱的行李門和滑門等通常的車輛用門等，并且，一般的車庫門中，也能用于在上方進行打開動作的方式的門等。
權利要求
1.一種開關體(1)的動作機構，其特征在于具有驅動打開開關體(1)的驅動裝置(3)、檢測開關體(1)的打開位置的位置檢測裝置、儲存開關體(1)的全開位置的全開位置儲存裝置(5a)；在由上述驅動裝置(3)驅動打開上述開關體(1)時，在上述全開位置儲存裝置(5a)所儲存的全開識別位置或距該全開識別位置之前僅一定量的位置，停止上述驅動裝置(3)；在由上述驅動裝置(3)進行的打開驅動結束后的開關體(1)的當前位置與上述全開識別位置不同時，上述全開位置儲存裝置(5a)設定新的全開識別位置。
2.根據(jù)權利要求1所述的開關體(1)的動作機構，其特征在于在上述當前位置位于比上述全開識別位置更向打開側的位置時，上述全開位置儲存裝置(5a)將上述當前位置識別成上述新的全開識別位置。
3.根據(jù)權利要求1所述的開關體(1)的動作機構，其特征在于在上述當前位置位于比上述全開識別位置更向打開側的位置時，上述全開位置儲存裝置(5a)將上述當前位置和上述全開識別位置之間的位置識別成上述新的全開識別位置。
4.根據(jù)權利要求1所述的開關體(1)的動作機構，其特征在于上述全開位置儲存裝置(5a)，將由上述驅動裝置(3)進行的打開驅動結束一定時間后的上述開關體(1)的當前位置識別成上述新的全開識別位置。
5.根據(jù)權利要求1所述的開關體(1)的動作機構，其特征在于上述全開位置儲存裝置(5a)，將由上述驅動裝置(3)進行的打開驅動結束一定時間后的上述開關體(1)的位置和上述全開識別位置之間的位置識別成上述新的全開識別位置。
6.根據(jù)權利要求1所述的開關體(1)的動作機構，其特征在于上述開關體(1)具有超負荷判定裝置，該超負荷判定裝置，在上述全開識別位置附近的、預先設定的區(qū)域檢測出超負荷時，上述全開位置儲存裝置(5a)將比上述全開識別位置更向關閉側的位置識別成上述新的全開識別位置。
7.根據(jù)權利要求1所述的開關體(1)的動作機構，其特征在于具有對上述開關體(1)向打開方向施力的開關體上升機構(30)，且該開關體上升機構，從停止上述驅動裝置(3)的位置到上述開關體(1)的機構上的全開位置進行打開動作。
8.根據(jù)權利要求7所述的開關體(1)的動作機構，其特征在于在由上述驅動裝置(3)進行的打開驅動結束后的一定時間內，上述開關體(1)向打開側動作一定量以上，且，當上述開關體(1)的當前位置是比上述全開識別位置更向打開側的位置時，將該當前位置識別成上述新的全開識別位置。
9.根據(jù)權利要求7所述的開關體(1)的動作機構，其特征在于在由上述驅動裝置(3)進行的打開驅動結束后的一定時間內，上述開關體(1)向打開側動作一定量以上，且，當上述開關體(1)的當前位置位于比上述全開識別位置更向打開側的位置時，將該當前位置和上述全開識別位置之間的位置識別成上述新的全開識別位置。
10.根據(jù)權利要求7所述的開關體(1)的動作機構，其特征在于在由上述驅動裝置(3)進行的打開驅動結束后的一定時間內，當上述開關體(1)未向打開側動作一定量以上時，將比該當前識別位置更向關閉側的位置識別成上述新的全開識別位置。
全文摘要
一種開關體的動作機構，具有驅動打開開關體的驅動裝置、檢測開關體的打開位置的位置檢測裝置、儲存開關體的全開位置的全開位置儲存裝置；在由驅動裝置驅動打開開關體時，在全開位置儲存裝置所儲存的全開識別位置或距該全開識別位置之前一定量的位置，使驅動裝置停止；并且，在由驅動裝置進行的打開驅動結束后的開關體的當前位置與全開識別位置不同時(1#)，全開位置儲存裝置設定新的全開識別位置(2#)。
文檔編號E05F15/20GK1646784SQ03809059
公開日2005年7月27日 申請日期2003年4月25日 優(yōu)先權日2002年4月25日
發(fā)明者松井晴佳, 加藤英治, 田野井務, 鈴木智則, 森光瑞穗 申請人:愛信精機株式會社, 豐田自動車株式會社, 豐田車體株式會社