專利名稱：帶自動(dòng)控制器的嬰兒搖床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及兒童用品技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種帶自動(dòng)控制器的嬰兒搖床。
目前市售嬰兒電動(dòng)搖床的品種很少，自動(dòng)化程度也不高，其結(jié)構(gòu)是用馬達(dá)推動(dòng)搖籃搖動(dòng)，再裝上音樂(lè)IC，和定時(shí)控制器，播放一些電子音樂(lè)，而這些電子音樂(lè)與搖床擺動(dòng)之間設(shè)有任何聯(lián)系。
本實(shí)用新型的目的在于提供一種帶自動(dòng)控制器的嬰兒搖床，它既能根據(jù)搖床擺動(dòng)的節(jié)拍去同步播放已編好程序的音樂(lè)，并通過(guò)入睡時(shí)間去控制擺幅的大小及音樂(lè)音量的大小，也能隨時(shí)檢測(cè)嬰兒的睡眠情況。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種帶自動(dòng)控制器的嬰兒搖床，包括支架及置于其上并可繞軸擺動(dòng)的床體，所述支架上裝有控制器，該控制器內(nèi)設(shè)有微電腦芯片、鋼琴聲發(fā)生電路、搖床驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、喇叭，控制器外側(cè)垂直方向上下方分別設(shè)有一個(gè)紅外線發(fā)射器和兩個(gè)紅外線接收器；所述兩個(gè)紅外接收器輸出信號(hào)及覺(jué)醒傳感器輸出信號(hào)輸入微電腦芯片輸入端，其輸出的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)信號(hào)接至馬達(dá)、音頻信號(hào)、節(jié)拍脈沖信號(hào)、音量信號(hào)分別接至鋼琴聲發(fā)生電路輸入端，所述鋼琴聲發(fā)生電路輸出端接至喇叭；還有一塊光柵水平位置固裝在與控制器相對(duì)應(yīng)的床體上，該塊光柵能夠水平方向穿過(guò)紅外線發(fā)射器與紅外線接收器之間所形成的空間；所述床體的睡板面上設(shè)置有覺(jué)醒傳感器，其輸出信號(hào)輸入微電腦芯片內(nèi)。所述兩個(gè)紅外線接收器之間距離為所述光柵的1/2格。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于①能根據(jù)搖床擺動(dòng)的節(jié)拍，同步放出編好程序的音樂(lè)，由于這些音樂(lè)是程序編排的，所以能按照市場(chǎng)所在地區(qū)編排當(dāng)?shù)叵猜剺?lè)見(jiàn)的民謠兒歌，適應(yīng)市場(chǎng)的需求。②能通過(guò)時(shí)間控制器控制搖床擺幅從大到小，而同步播出的音樂(lè)音量也是從大到小的，最后全部停下來(lái)。③由于在床體睡板中部裝有一個(gè)覺(jué)醒傳感器，因此能隨時(shí)監(jiān)控檢測(cè)嬰兒的睡眠情況，當(dāng)嬰兒睡醒時(shí)，自動(dòng)控制器內(nèi)的馬達(dá)會(huì)帶動(dòng)搖床重新擺動(dòng)起來(lái)，必要時(shí)會(huì)輕輕地響起音樂(lè)。


圖1是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是
圖1所示A部位局部放大剖視圖。
圖3是本實(shí)用新型自動(dòng)控制器電原理圖。
通過(guò)下面實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)闡述。
本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例帶自動(dòng)控制器的嬰兒搖床由床體1、支架2、自動(dòng)控制器3、覺(jué)醒傳感器4、光柵5、紅外線發(fā)射器6、紅外接收器7、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)8、喇叭9、微電腦芯片10、鋼琴聲發(fā)生電路11組成。床體1支承在支架2上并可繞軸擺動(dòng)，控制器3固裝在支架2上，在自動(dòng)控制器3內(nèi)裝有微電腦芯片10、鋼琴聲發(fā)生電路11、搖床驅(qū)動(dòng)馬達(dá)8、喇叭9。在自動(dòng)控制器3的箱體外側(cè)垂直方向上方設(shè)有一個(gè)紅外發(fā)射器6，其下方設(shè)有兩個(gè)紅外接收器7，在上述紅外發(fā)射器6與紅外接收器7之間所形成的空間內(nèi)在與控制器3相對(duì)應(yīng)的床體1上水平固裝有一塊光柵5。在床體11睡板面中部設(shè)置有覺(jué)醒傳感器4。
工作過(guò)程主要由一片微電腦芯片10控制，搖床搖擺時(shí)，光柵5前后位移，兩個(gè)分別輸出信號(hào)S1和S2以及覺(jué)醒傳感器4輸出信號(hào)Wa，這些信號(hào)均經(jīng)整形放大輸至微電腦芯片10輸入端，其輸出的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)信號(hào)Mt接入驅(qū)動(dòng)馬達(dá)8、輸出信號(hào)To、Be、We接至鋼琴聲發(fā)生電路11輸入端，其中音頻信號(hào)To和節(jié)拍脈沖信號(hào)Be組成鋼琴聲，而信號(hào)We用于控制音量。光柵檢測(cè)方法是這樣的，兩紅外接收器7水平間距設(shè)定為一格光柵5的一半，這樣床體1右移時(shí)，發(fā)出信號(hào)S1先于S2；相反，床體左移時(shí)，發(fā)出信號(hào)S1滯后于S2，這樣，光柵5左移或右移產(chǎn)生的脈沖個(gè)數(shù)正比于床體1擺幅。微電腦芯片10可根據(jù)以上情況，當(dāng)床體1往左移而擺幅又滑超出其額定值時(shí)，便令信號(hào)Mt驅(qū)動(dòng)馬達(dá)8往左拉。當(dāng)床體右移時(shí)或擺幅超出了額定值時(shí)，馬達(dá)8就不工作，讓床體1自由擺動(dòng)。不同的時(shí)期有不同的額定值，這樣便可得到不同的擺幅。只要馬達(dá)8工作，擺幅就增大，當(dāng)擺幅超過(guò)額定值時(shí)，下一周期馬達(dá)8就停轉(zhuǎn)，直到擺幅小于額定值為止。為了做到同步，音樂(lè)節(jié)拍一定從擺的轉(zhuǎn)向開(kāi)始，從左到右或從右到左都可以。We接地，信號(hào)Be被分壓，音頻輸出也就減少了許多。
工作時(shí)，在啟動(dòng)階段，搖床還沒(méi)擺起來(lái)，只能按照平均頻率去推動(dòng)，馬達(dá)工作0.7秒，停0.9秒。同時(shí)信號(hào)S1與S2檢測(cè)著床體1擺動(dòng)情況，當(dāng)擺幅達(dá)到可以正?？刂茣r(shí)(約2cm)，便進(jìn)入正常工作狀態(tài)。這時(shí)信號(hào)S1和S2不斷檢測(cè)著床體1擺動(dòng)情況，當(dāng)發(fā)現(xiàn)擺動(dòng)到頂點(diǎn)將要轉(zhuǎn)向時(shí)，即發(fā)出節(jié)拍信號(hào)Be并按順序播放已編好的樂(lè)曲。如果轉(zhuǎn)向左擺，則先檢查上次的擺幅是否大于額定值，若小于的話，便輸出信號(hào)Mt驅(qū)動(dòng)馬達(dá)8往左拉。一旦搖床的擺動(dòng)受到人為干擾后，微電腦會(huì)自動(dòng)根據(jù)搖床變化后的相位、幅度去調(diào)整馬達(dá)8的工作程序及音樂(lè)的節(jié)拍。
微電腦芯片10內(nèi)設(shè)有時(shí)間計(jì)數(shù)器，到一定時(shí)間后，就會(huì)發(fā)出指令，通過(guò)減小擺幅額定值去降低擺幅，并令We輸出電壓由5V降為0V，讓音樂(lè)聲變小。再過(guò)一段時(shí)間，進(jìn)一步減小擺幅，同時(shí)停止音樂(lè)輸出。最后，擺動(dòng)也停止了，程序進(jìn)入了休眠狀態(tài)。只有睡醒了的嬰兒晃動(dòng)床體，使覺(jué)醒傳感器送出信號(hào)Wa進(jìn)入喚醒程序。程序喚醒后，系統(tǒng)會(huì)倒過(guò)來(lái)執(zhí)行前一段程序。
權(quán)利要求1.一種帶自動(dòng)控制器的嬰兒搖床，包括支架及置于其上并可繞軸擺動(dòng)的床體，其特征在于所述支架上裝有控制器，該控制器內(nèi)設(shè)有微電腦芯片、鋼琴聲發(fā)生電路、搖床驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、喇叭，控制器外側(cè)垂直方向上下方分別設(shè)有一個(gè)紅外線發(fā)射器和兩個(gè)紅外線接收器；所述兩個(gè)紅外接收器輸出信號(hào)及覺(jué)醒傳感器輸出信號(hào)輸入微電腦芯片輸入端，其輸出的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)信號(hào)接至馬達(dá)、音頻信號(hào)、節(jié)拍脈沖信號(hào)、音量信號(hào)分別接至鋼琴聲發(fā)生電路輸入端，所述鋼琴聲發(fā)生電路輸出端接至喇叭；還有一塊光柵水平位置固裝在與控制器相對(duì)應(yīng)的床體上，該塊光柵能夠水平方向穿過(guò)紅外線發(fā)射器與紅外線接收器之間所形成的空間；所述床體的睡板面上設(shè)置有覺(jué)醒傳感器，其輸出信號(hào)輸入微電腦芯片內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶自動(dòng)控制器的嬰兒搖床，其特征在于所述兩個(gè)紅外線接收器之間距離為所述光柵的1/2格。
專利摘要一種帶自動(dòng)控制器的嬰兒搖床,外殼裝有紅外發(fā)射器和接收器的控制器裝在支架上,光柵裝在與其對(duì)應(yīng)的床體上,床體睡板面上設(shè)有覺(jué)醒傳感器,其輸出信號(hào)及兩個(gè)紅外接收器輸出信號(hào)分別輸入微電腦芯片,該芯片一路輸出信號(hào)接入馬達(dá),另外三路分別為音頻信號(hào)、節(jié)拍脈沖信號(hào)、音量信號(hào)輸入鋼琴聲發(fā)生電路,該電路輸出端接喇叭。上述搖床能根據(jù)擺動(dòng)節(jié)拍去同步播放音樂(lè),通過(guò)入睡時(shí)間去控制擺幅及音量,并可隨時(shí)檢測(cè)嬰兒睡眠情況。
文檔編號(hào)A47D9/00GK2465587SQ0120413
公開(kāi)日2001年12月19日 申請(qǐng)日期2001年2月26日 優(yōu)先權(quán)日2001年2月26日
發(fā)明者葉永業(yè) 申請(qǐng)人:葉永業(yè)