專利名稱：電梯門的開關(guān)裝置和開關(guān)控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及能防止門關(guān)閉時乘客和行李等被電梯門夾住的電梯門的開關(guān)裝置和開關(guān)控制方法。
背景技術(shù)：


圖15表示從站臺側(cè)見到的例如已公開的日本特開平8-198556號公報所示的以往的電梯門的開關(guān)裝置的主視圖。圖16表示圖15的開關(guān)裝置的平面圖。
在圖中，在電梯門1的門框側(cè)端部1a和與電梯門1鄰接的電梯門2的門框側(cè)端部2a上分別設(shè)置安全導(dǎo)板3。安全導(dǎo)板3對于電梯門1，2來說，可以車電梯門1，2的開關(guān)方向(圖的左右方向)移位。安全導(dǎo)板3的移位可借助于固定在電梯門1，2上的開關(guān)4來檢測。
在電梯門1的門框側(cè)端部1a上設(shè)置具有多個發(fā)光元件5a的投光器5。在電梯門2的門框側(cè)端部2a上設(shè)置具有多個受光元件6a的受光器6。利用對應(yīng)的受光元件6a，對由各發(fā)光元件5a射出的遮斷檢測光7進行受光。
圖17是圖15所示的開關(guān)裝置的方框圖。在圖中，利用由發(fā)光控制單元8輸出的驅(qū)動控制信號，對發(fā)光元件5a進行點燈。將輸出受光信號的受光控制單元9連接到受光元件6a上。將來自受光控制單元9的受光信號輸入到遮光檢測單元10中。遮光檢測單元10根據(jù)來自受光控制單元9的受光信號，判斷是否遮斷檢測光7被障礙物遮斷。
如果檢測到遮斷檢測光7被遮斷，則由遮光檢測單元10將遮光檢測信號輸出到門控制單元11。此外，將來自2個開關(guān)4的移位檢測信號也輸入到門控制單元11。
下面，對動作進行說明。關(guān)閉電梯門1，2時，由發(fā)光元件5a射出遮斷檢測光7。如果沒有障礙物的話，則由受光元件6a對來自發(fā)光元件5a的遮斷檢測光7進行受光。如果在發(fā)光元件5a和受光元件6a間存在乘客和行李等的障礙物時，則遮斷檢測光被障礙物遮斷，至少一部分的受光元件6a不會射入遮斷檢測光7。
如果遮斷檢測光7被遮斷，則由遮光檢測單元10將遮光檢測信號輸出到門控制單元11，使電梯門1，2的動作方向反轉(zhuǎn)。因此，能防止障礙物夾在電梯門1，2間。
此外，在安全導(dǎo)板3被障礙物推壓的場合，變位檢測信號也由開關(guān)4送到門控制單元11，使電梯門1，2的動作方向反轉(zhuǎn)，防止障礙物夾在電梯門1，2間。
但是，在以往的開關(guān)裝置中，因為遮斷檢測光7通過引導(dǎo)電梯門1，2的開關(guān)的門檻(未圖示)的直上方，而且從障礙物的檢測到電梯門1，2的反轉(zhuǎn)動作為止的反應(yīng)需要相當(dāng)?shù)臅r間，所以在關(guān)門動作中在電梯門1，2間障礙物進入的場合，期望障礙物與電梯門1，2和安全導(dǎo)板3沖突后，電梯門1，2反轉(zhuǎn)動作，盡快地檢測障礙物。
此外，因投光器5和受光器6配置在電梯門1，2和安全導(dǎo)板3間，所以門的整體的厚度尺寸增加。
發(fā)明概述為解決前述課題，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種電梯門的開關(guān)裝置和開關(guān)控制方法，這種電梯門的開關(guān)裝置和開關(guān)控制方法能更快地檢測障礙物，防止障礙物與電梯門和安全導(dǎo)板發(fā)生意外沖突。
本發(fā)明的電梯門的開關(guān)裝置，包括發(fā)光單元，所述發(fā)光單元設(shè)置在位于電梯門的門框側(cè)端部的安裝單元和與這種安裝單元對向的對向單元的任何一方上，并對于電梯門的開關(guān)方向傾斜地向著站臺側(cè)發(fā)出反射檢測光，受光單元，所述受光單元設(shè)置在安裝單元和對向單元的任何另一方上，并對被站臺的障礙物反射的反射檢測光進行受光。
反射檢測單元，所述反射檢測單元檢測反射檢測光入射到受光單元，輸出反射檢測信號，和門控制單元，所述門控制單元根據(jù)來自反射檢測單元的反射檢測信號，控制電梯門的開關(guān)。
本發(fā)明的電梯門的開關(guān)控制方法如下在電梯門的門關(guān)閉時對于電梯門的開關(guān)方向傾斜地向著站臺側(cè)射出反射檢測光，
監(jiān)視是否反射檢測光被站臺的障礙物反射，在檢測到反射檢測光的反射時，使電梯門的動作方向反轉(zhuǎn)到打開方向。
附圖簡要說明圖1表示從站臺側(cè)見到的本發(fā)明實施形態(tài)1的電梯門的開關(guān)裝置的主視圖。
圖2表示圖1的開關(guān)裝置的平面圖。
圖3表示圖1的開關(guān)裝置的方框圖。
圖4表示本發(fā)明實施形態(tài)2的電梯門的開關(guān)裝置的方框圖。
圖5表示圖4的開關(guān)裝置的控制方法的時間圖。
圖6表示本發(fā)明實施形態(tài)3的電梯門的開關(guān)裝置的方框圖。
圖7表示圖6的開關(guān)裝置的控制方法的時間圖。
圖8表示本發(fā)明實施形態(tài)4的電梯門的開關(guān)裝置的控制方法的時間圖。
圖9表示本發(fā)明實施形態(tài)5的電梯門的開關(guān)裝置的控制方法的時間圖。
圖10表示本發(fā)明實施形態(tài)6的電梯門的開關(guān)裝置的關(guān)鍵部分的結(jié)構(gòu)圖。
圖11表示本發(fā)明實施形態(tài)7的電梯門的開關(guān)裝置的關(guān)鍵部分的結(jié)構(gòu)圖。
圖12表示本發(fā)明實施形態(tài)8的電梯門的開關(guān)裝置的關(guān)鍵部分的結(jié)構(gòu)圖。
圖13表示本發(fā)明實施形態(tài)9的電梯門的開關(guān)裝置的關(guān)鍵部分的結(jié)構(gòu)圖。
圖14表示本發(fā)明實施形態(tài)10的電梯門的開關(guān)裝置的關(guān)鍵部分的結(jié)構(gòu)圖。
圖15表示從站臺側(cè)見到的以往的電梯門的開關(guān)裝置的主視圖。
圖16表示圖15的開關(guān)裝置的平面圖。
圖17表示圖15的開關(guān)裝置的方框圖。
實施發(fā)明的最佳形態(tài)下面，參照附圖對實施本發(fā)明的最佳實施形態(tài)進行說明。
實施形態(tài)1圖1表示從站臺側(cè)見到的本發(fā)明實施形態(tài)1的電梯門的開關(guān)裝置的主視圖。圖2表示圖1的開關(guān)裝置的平面圖。
在圖中，在電梯門1的門框側(cè)端部1a上設(shè)置作為安裝單元的第1安全導(dǎo)板21。在與電梯門1鄰接的電梯門2的門框側(cè)端部2a上設(shè)置作為與第1安全導(dǎo)板21對向的對向單元的第2安全導(dǎo)板22。安全導(dǎo)板21、22對于電梯門1、2，能向電梯門1、2的開關(guān)方向(圖中的左右方向)移位。利用固定在電梯門1、2上的開關(guān)4，檢測安全導(dǎo)板21、22的移位。
在第1安全導(dǎo)板21上設(shè)置發(fā)出遮斷檢測光7的多個第1發(fā)光單元(發(fā)光元件)23，在第2安全導(dǎo)板22上設(shè)置接受由第1發(fā)光單元23射出的遮斷檢測光7的多個第1受光單元(受光元件)24。在引導(dǎo)所述電梯門1、2的開關(guān)的門檻(未圖示)正上方沿著電梯門1、2的開關(guān)方向，射出遮斷檢測光7。此外，在第1安全導(dǎo)板21上設(shè)置發(fā)出反射檢測光25的多個第2發(fā)光單元26。對于電梯門1、2的開關(guān)方向傾斜地向著站臺側(cè)發(fā)出反射檢測光25。在第2安全導(dǎo)板22上設(shè)置接受由站臺的障礙物28反射的反射檢測光25的多個第2受光單元27。
圖3表示圖1的開關(guān)裝置的方框圖。在圖中，利用由第1發(fā)光控制單元31輸出的驅(qū)動控制信號，對第1發(fā)光單元23點燈。將輸出受光信號的第1受光控制單元32連接到第1受光單元24。將來自第1受光控制單元32的受光信號輸入到遮光檢測單元33。遮光檢測單元33利用來自第1受光控制單元32的受光信號，判斷是否遮斷檢測光7被障礙物遮斷。
如果檢測出遮斷檢測光7被遮斷，則將遮光檢測信號從遮光檢測單元33輸出到門控制單元34。此外，將來自2個開關(guān)4的移位檢測信號也輸入到門控制單元34。
利用由第2發(fā)光控制單元35輸出的驅(qū)動控制信號，對第2發(fā)光單元26點燈。將輸出受光信號的第2受光控制單元36連接到第2受光單元27。將來自第2受光控制單元36的受光信號輸入到反射檢測單元37。反射檢測單元37利用來自第2受光控制單元36的受光信號，判斷是否由障礙物28反射反射檢測光25。
如果檢測出反射檢測光25有反射，則將光檢測信號從反射檢測單元37輸出到門控制單元34。
下面，對動作進行說明。電梯門1、2的關(guān)門動作中，從第2發(fā)光單元26射出反射檢測光25。來自第2發(fā)光單元26的反射檢測光25如果沒有障礙物28，則不會在第2受光單元27受光。如果在站臺有乘客和行李等的障礙物，則反射檢測光25被障礙物28反射，至少一部分反射檢測光25射入到第2受光單元27。
如果反射檢測光25射入，則將反射檢測信號從反射檢測單元37輸出到門控制單元34，電梯門1、2的動作方向反轉(zhuǎn)。因此，能防止障礙物28夾在電梯門1，2間。
關(guān)于運用第1發(fā)光單元23和第1受光單元24的障礙物的檢測方法以及運用安全導(dǎo)板21、22的障礙物的檢測方法，與以往的相同。在這種開關(guān)裝置中，因向站臺側(cè)射出反射檢測光25，利用來自障礙物28的反射光檢測位于站臺上的障礙物28，所以能更快地檢測出障礙物28，并能防止障礙物28與電梯門1、2和安全導(dǎo)板21、22的意外沖突。
此外，因第1和第2發(fā)光單元23、26和第1和第2受光單元24、27設(shè)置在安全導(dǎo)板21、22上，所以能減小門整體的厚度尺寸。
實施形態(tài)2圖4表示本發(fā)明實施形態(tài)2的電梯門的開關(guān)裝置的方框圖。在圖中，將來自檢測電梯門1、2的間隔的門間隔檢測單元41的門間隔信號和來自門方向輸出單元42的門開關(guān)方向信號，輸入到門控制單元34。其它的結(jié)構(gòu)與實施形態(tài)1相同。
圖5表示圖4的開關(guān)裝置的控制方法的時間圖。在圖中，當(dāng)被障礙物28反射的反射檢測光25射入到第2受光單元27時，反射檢測信號A從反射檢測單元37輸出到門控制單元34。當(dāng)電梯門1、2的間隔被預(yù)先設(shè)定門間隔信號B從門結(jié)構(gòu)檢測單元41輸出到門控制單元34。
當(dāng)電梯門1、2的動作方向為關(guān)閉方向時，門開關(guān)方向信號C從門方向輸出單元42輸出到門控制單元34。當(dāng)輸出門間隔信號B和門開關(guān)方向信號C的兩個信號時，輸出反射檢測有效信號D。即，反射檢測有效信號D在電梯門1、2的動作方向為關(guān)閉方向，電梯門1、2的間隔為預(yù)先設(shè)定的范圍時有效。
例如圖5的虛線所示，當(dāng)反射檢測有效信號D有效時，將反射檢測信號A一輸入到門控制單元34，就輸出門控制信號E，因此，電梯門1、2的動作方向反轉(zhuǎn)到打開方向。
在這種開關(guān)裝置中，只要電梯門1、2的動作方向是關(guān)閉方向，因僅當(dāng)電梯門1、2的間隔(打開寬度)為預(yù)先設(shè)定的范圍，就能有效地進行障礙物28的檢出，從而能防止誤動作使可靠性提高。
實施形態(tài)3圖6表示本發(fā)明實施形態(tài)3的電梯門的開關(guān)裝置的方框圖。在圖中，將來自控制盤內(nèi)的動作范圍控制單元43的信號輸入到門間隔檢測單元41。其它的結(jié)構(gòu)與實施形態(tài)2相同。
圖7表示圖6的開關(guān)裝置的控制方法的時間圖。在圖中，當(dāng)在例如輪椅車?yán)谜呤褂秒娞莸膱龊系阮A(yù)先設(shè)定的條件時，輸出動作范圍控制信號F。一輸出動作范圍控制信號F，就用比通常設(shè)定范圍T1寬的范圍T2輸出門間隔信號B。因此，反射檢測有效信號D的輸出范圍也擴大。即，反射檢測有效信號A的輸出在比通常更加寬的范圍有效。
因此，根據(jù)來自控制盤的利用信息信號來輸出動作范圍控制信號F，使擴大反射檢測信號A的有效范圍，就能使電梯的乘客更加精細(xì)地適應(yīng)，乘客能安心地使用電梯。
實施形態(tài)4圖8表示本發(fā)明實施形態(tài)4的電梯門的開關(guān)裝置的控制方法的時間圖。在本實施例中，當(dāng)連續(xù)輸出預(yù)先設(shè)定的次數(shù)的反射檢測信號A時，使其后的反射檢測有效信號D無效。在圖8中，設(shè)定的次數(shù)是3，對于第4次的反射檢測信號a4，因反射檢測有效信號D無效，所以不輸出門控制信號E。但是，來自遮光檢測單元33(圖3)的遮光檢測信號和來自開關(guān)4(圖3)的移位檢測信號是有效的。其它的結(jié)構(gòu)與實施形態(tài)1相同。
采用這種控制方法，則因當(dāng)重復(fù)檢測反射檢測信號A時反射檢測無效，所以能提高電梯的運轉(zhuǎn)效率。
實施形態(tài)5圖9表示本發(fā)明實施形態(tài)5的電梯門的開關(guān)裝置的控制方法的時間圖。在圖中，當(dāng)遮斷檢測光7(圖1)被遮斷時，從遮光檢測單元33(圖3)輸出遮光檢測信號G。當(dāng)輸出遮光檢測信號G時以及電梯門1、2為全關(guān)閉狀態(tài)時，輸出無效復(fù)位信號H。無效復(fù)位信號H一輸出，就借助于設(shè)定的次數(shù)連續(xù)地檢測反射檢測信號A，解除被強制無效的反射檢測有效信號D的無效。其它的結(jié)構(gòu)和控制方法與實施形態(tài)4相同。
采用這種控制方法，則與實施形態(tài)4相同，雖然利用反射檢測信號A的重復(fù)檢測使反射檢測有效信號D無效，但其后一輸出遮光檢測信號G，就能判斷在電梯門1、2間是否還存在障礙物，解除因重復(fù)檢測導(dǎo)致的無效理由，使反射檢測有效信號D再次有效。因此，能不斷提高電梯的運轉(zhuǎn)效率，并能進一步可靠地防止障礙物與電梯門1、2和安全導(dǎo)板21、22沖突。
實施形態(tài)6此外，在實施形態(tài)1～5中，雖然在第1安全導(dǎo)板21上配置第2發(fā)光單元26，在第2安全導(dǎo)板22上配置第2受光單元27，但也可以如圖10所示，在高度方向?qū)⒌?和第2安全導(dǎo)板21、22劃分成若干區(qū)域，在每個區(qū)域相反地配置第2發(fā)光單元26和第2受光單元27。
實施形態(tài)7在實施形態(tài)1~6中，雖然按等間隔配置第2發(fā)光單元26和第2受光單元27，但也可以不等間隔地進行配置。例如圖11所示，也可以在安全導(dǎo)板21、22的上部稀疏地配置第2發(fā)光單元26和第2受光單元27，在安全導(dǎo)板21、22的下部密集地配置第2發(fā)光單元26和第2受光單元27。
實施形態(tài)8此外，在實施形態(tài)1～7中，雖然在全部的安全導(dǎo)板21、22上配置第2發(fā)光單元26和第2受光單元27，但也可以如圖12所示，部分地進行配置。在圖12中，僅在安全導(dǎo)板21、22的下半部分上配置第2發(fā)光單元26和第2受光單元27。
實施形態(tài)9再有，如圖13所示，也可以將第2發(fā)光單元26和第2受光單元27交叉地配置在安全導(dǎo)板21、22上。
實施形態(tài)10此外，如圖14所示，也可以將第2發(fā)光單元26和第2受光單元27的一組配置在第1和第2安全導(dǎo)板21、22的兩方，對應(yīng)于2安全導(dǎo)板21、22的的高度方向的位置，有選擇地切換第1安全導(dǎo)板21側(cè)和第2安全導(dǎo)板22側(cè)的哪一側(cè)為第2發(fā)光單元26。
再有，在實施形態(tài)1～10中，雖然展示出了中央打開的電梯門21、22，但本發(fā)明也適用于單側(cè)打開的電梯門。這種場合，將發(fā)光單元和受光單元的任何一方安裝在電梯門側(cè)的安裝單元上，將另一方安裝在與安裝單元對向的出入口框等的相對部位上。
權(quán)利要求
1.一種電梯門的開關(guān)裝置，其特征在于，包括發(fā)光單元，所述發(fā)光單元設(shè)置在位于電梯門的門框側(cè)端部的安裝單元和與這種安裝單元對向的對向單元的任何一方上，并對于所述電梯門的開關(guān)方向傾斜地向著站臺側(cè)發(fā)出反射檢測光，受光單元，所述受光單元設(shè)置在所述安裝單元和所述對向單元的任何另一方上，并對在所述站臺的障礙物反射的所述反射檢測光進行受光。反射檢測單元，所述反射檢測單元檢測所述反射檢測光入射到所述受光單元，輸出反射檢測信號，和門控制單元，所述門控制單元對應(yīng)于來自所述反射檢測單元的所述反射檢測信號，控制所述電梯門的開關(guān)。
2.如權(quán)利要求1所述的電梯門的開關(guān)裝置，其特征在于，所述安裝單元是設(shè)置在所述電梯門上的安全導(dǎo)板。
3.如權(quán)利要求2所述的電梯門的開關(guān)裝置，其特征在于，所述對向單元是設(shè)置在與所述電梯門鄰接的電梯門上的安全導(dǎo)板。
4.如權(quán)利要求1所述的電梯門的開關(guān)裝置，其特征在于，所述門控制單元當(dāng)所述電梯門的動作方向是關(guān)閉方向而且所述電梯門的打開寬度在被預(yù)先設(shè)定的范圍內(nèi)時，如果輸入所述反射檢測信號，則使所述電梯門的動作方向反轉(zhuǎn)到打開方向。
5.如權(quán)利要求4所述的電梯門的開關(guān)裝置，其特征在于，所述門控制單元對應(yīng)于來自電梯的控制盤的利用信息信號，變化所述反射檢測信號有效的所述電梯的打開寬度的范圍。
6.如權(quán)利要求1所述的電梯門的開關(guān)裝置，其特征在于，如按預(yù)先設(shè)定的次數(shù)連續(xù)輸入所述反射檢測信號，則所述門控制單元使所述反射檢測信號無效。
7.如權(quán)利要求6所述的電梯門的開關(guān)裝置，其特征在于，還包括遮光檢測單元，所述遮光檢測單元檢測在引導(dǎo)所述電梯門的開關(guān)的門檻上沿所述電梯門的開關(guān)方向射出的遮斷檢測光被遮斷，在所述反射檢測信號被無效化后，如果來自所述遮光檢測單元的遮光檢測信號被輸入到所述門控制單元，則再次使所述反射檢測信號有效。
8.一種電梯門的開關(guān)控制方法，其特征在于，在電梯門關(guān)閉時對于所述電梯門的開關(guān)方向傾斜地向著站臺側(cè)射出反射檢測光，監(jiān)視是否所述反射檢測光被所述站臺的障礙物反射，在檢測到所述反射檢測光的反射時，使所述電梯門的動作方向反轉(zhuǎn)到打開方向。
9.如權(quán)利要求8所述的電梯門的開關(guān)控制方法，其特征在于，當(dāng)所述電梯門的動作方向是關(guān)閉方向而且所述電梯門的打開寬度在被預(yù)先設(shè)定的范圍內(nèi)時，如果所述反射檢測光的反射被檢測，則使所述電梯門的動作方向反轉(zhuǎn)到打開方向。
10.如權(quán)利要求9所述的電梯門的開關(guān)控制方法，其特征在于，對應(yīng)于來自電梯的控制盤的利用信息信號，變化所述反射檢測光的反射的檢測有效的所述電梯的打開寬度的范圍。
11.如權(quán)利要求8所述的電梯門的開關(guān)控制方法，其特征在于，如所述反射檢測光的反射按預(yù)先設(shè)定次數(shù)被連續(xù)檢測，則所述反射檢測光的反射的檢測無效。
12.如權(quán)利要求11所述的電梯門的開關(guān)控制方法，其特征在于，在所述電梯門的門關(guān)閉時在引導(dǎo)所述電梯門的開關(guān)的門檻上沿所述電梯門的開關(guān)方向射出遮斷檢測光，監(jiān)視是否所述遮斷檢測光被障礙物遮斷，在所述反射檢測光的反射的檢測被無效化后，如果所述遮斷檢測光的遮斷被檢測，則再次使所述反射檢測光的反射的檢測有效。
全文摘要
本發(fā)明揭示一種電梯門的開關(guān)裝置和開關(guān)控制方法,在電梯門的開關(guān)裝置中,在安全導(dǎo)板上設(shè)置發(fā)光單元和受光單元,這種安全導(dǎo)板分別設(shè)置在鄰接的2塊電梯門的門框側(cè)端部。發(fā)光單元對于電梯門的開關(guān)方向傾斜地向著站臺側(cè)發(fā)出反射檢測光。被站臺的障礙物反射的反射檢測光被射入到受光單元。如果反射檢測光被入射到受光單元,則從反射檢測單元輸出反射檢測信號,并使電梯門的動作方向反轉(zhuǎn)到打開方向。
文檔編號E05F15/20GK1382101SQ00814724
公開日2002年11月27日 申請日期2000年8月23日 優(yōu)先權(quán)日2000年8月23日
發(fā)明者增田壽雄, 及川泰通 申請人:三菱電機株式會社