一種泵車專用臂架安全回收系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于臂架技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種栗車專用臂架安全回收系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前,國產(chǎn)臂架式栗車的競爭焦點(diǎn)是產(chǎn)品的技術(shù)水平,如臂架的制造技術(shù),包括結(jié)構(gòu)、支撐、臂架展開方式、穩(wěn)定性和使用壽命。在25米栗車臂架的基礎(chǔ)上,研發(fā)了 27米臂架式栗車專用臂架?,F(xiàn)有的臂架內(nèi)一般會(huì)有檢測裝置,當(dāng)臂架合攏時(shí),提示臂架已經(jīng)合攏,但現(xiàn)有的檢測裝置通常用于檢測油缸狀態(tài),通過氣缸伸縮推導(dǎo)出臂架合攏,但容易發(fā)生故障,產(chǎn)生危險(xiǎn)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題,提供了一種使用更加安全的栗車專用臂架安全回收系統(tǒng)。
[0004]本實(shí)用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種栗車專用臂架安全回收系統(tǒng),包括依次鉸接的一號(hào)臂、二號(hào)臂、三號(hào)臂和四號(hào)臂,其特征在于:所述的一號(hào)臂、二號(hào)臂和三號(hào)臂上分別設(shè)有檢測器一、檢測器二和檢測器三,還包括設(shè)在臂架內(nèi)的控制器,所述的控制器分別與檢測器一、檢測器二和檢測器三連接,且當(dāng)二號(hào)臂與一號(hào)臂貼合時(shí),所述的檢測器一向控制器發(fā)送回收信號(hào),三號(hào)臂與二號(hào)臂貼合時(shí),所述的檢測器二向控制器發(fā)送回收信號(hào),四號(hào)臂與三號(hào)臂貼合時(shí),所述的檢測器三向控制器發(fā)送回收信號(hào)。
[0005]由于一號(hào)臂、二號(hào)臂和三號(hào)臂上分別設(shè)有檢測器一、檢測器二和檢測器三,因此當(dāng)二號(hào)臂與一號(hào)臂貼合時(shí),檢測器一向控制器發(fā)送回收信號(hào),三號(hào)臂與二號(hào)臂貼合時(shí),檢測器二向控制器發(fā)送回收信號(hào),四號(hào)臂與三號(hào)臂貼合時(shí),檢測器三向控制器發(fā)送回收信號(hào),因此可以分別通過檢測器一、檢測器二和檢測器三檢測相應(yīng)臂架的位置,以方便操作員進(jìn)行操作,而且本系統(tǒng)可以作為備用系統(tǒng)與現(xiàn)有的回收系統(tǒng)同時(shí)使用。
[0006]在上述的一種栗車專用臂架安全回收系統(tǒng)中,所述的檢測器一、檢測器二和檢測器三設(shè)在一號(hào)臂、二號(hào)臂和三號(hào)臂上分別貼合二號(hào)臂、三號(hào)臂和四號(hào)臂的一側(cè)。
[0007]通過直接接觸進(jìn)行檢測,因此檢測更加準(zhǔn)確。
[0008]在上述的一種栗車專用臂架安全回收系統(tǒng)中,所述的四號(hào)臂和一號(hào)臂上還分別設(shè)有信號(hào)發(fā)射器和信號(hào)接收器,所述的信號(hào)發(fā)射器能發(fā)送復(fù)驗(yàn)信號(hào),當(dāng)一號(hào)臂、二號(hào)臂、三號(hào)臂和四號(hào)臂分別相互貼合時(shí),所述的信號(hào)接收器能檢測到信號(hào)發(fā)射器發(fā)送的信號(hào),并向控制器發(fā)送確認(rèn)信號(hào)。
[0009]因此能通過信號(hào)發(fā)射器和信號(hào)接收器形成復(fù)驗(yàn),使得系統(tǒng)安全性更加完善。
[0010]在上述的一種栗車專用臂架安全回收系統(tǒng)中,所述的檢測器一、檢測器二、檢測器三均為距離傳感器。
[0011]在上述的一種栗車專用臂架安全回收系統(tǒng)中,所述的控制器為單片機(jī),且控制器與栗車車內(nèi)系統(tǒng)連接。
[0012]因此便于操作員綜合操作。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0014]由于一號(hào)臂、二號(hào)臂和三號(hào)臂上分別設(shè)有檢測器一、檢測器二和檢測器三,因此當(dāng)二號(hào)臂與一號(hào)臂貼合時(shí),檢測器一向控制器發(fā)送回收信號(hào),三號(hào)臂與二號(hào)臂貼合時(shí),檢測器二向控制器發(fā)送回收信號(hào),四號(hào)臂與三號(hào)臂貼合時(shí),檢測器三向控制器發(fā)送回收信號(hào),因此可以分別通過檢測器一、檢測器二和檢測器三檢測相應(yīng)臂架的位置,以方便操作員進(jìn)行操作,而且本系統(tǒng)可以作為備用系統(tǒng)與現(xiàn)有的回收系統(tǒng)同時(shí)使用。
【附圖說明】
[0015]圖1是臂架結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是本系統(tǒng)原理框圖。
[0017]圖中,
[0018]1、一號(hào)臂;11、檢測器一 ;12、信號(hào)接收器;
[0019]2、二號(hào)臂;21、檢測器二;
[0020]3、三號(hào)臂;31、檢測器三;
[0021]4、四號(hào)臂;41、信號(hào)發(fā)射器;
[0022]5、控制器。
【具體實(shí)施方式】
[0023]以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖,對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述,但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。
[0024]如圖1和2所示,本實(shí)用新型一種栗車專用臂架安全回收系統(tǒng),包括依次鉸接的一號(hào)臂1、二號(hào)臂2、三號(hào)臂3和四號(hào)臂4,一號(hào)臂1、二號(hào)臂2和三號(hào)臂3上分別設(shè)有檢測器一
11、檢測器二 21和檢測器三31,還包括設(shè)在臂架內(nèi)的控制器5,控制器5分別與檢測器一
11、檢測器二 21和檢測器三31連接,且當(dāng)二號(hào)臂2與一號(hào)臂I貼合時(shí),檢測器一 11向控制器5發(fā)送回收信號(hào),三號(hào)臂3與二號(hào)臂2貼合時(shí),檢測器二 21向控制器5發(fā)送回收信號(hào),四號(hào)臂4與三號(hào)臂3貼合時(shí),檢測器三31向控制器5發(fā)送回收信號(hào)。
[0025]進(jìn)一步的,檢測器一 11、檢測器二 21和檢測器三31設(shè)在一號(hào)臂1、二號(hào)臂2和三號(hào)臂3上分別貼合二號(hào)臂2、三號(hào)臂3和四號(hào)臂4的一側(cè)。四號(hào)臂4和一號(hào)臂I上還分別設(shè)有信號(hào)發(fā)射器41和信號(hào)接收器12,信號(hào)發(fā)射器41能發(fā)送復(fù)驗(yàn)信號(hào),當(dāng)一號(hào)臂1、二號(hào)臂2、三號(hào)臂3和四號(hào)臂4分別相互貼合時(shí),信號(hào)接收器12能檢測到信號(hào)發(fā)射器41發(fā)送的信號(hào),并向控制器5發(fā)送確認(rèn)信號(hào)。檢測器一 11、檢測器二 21、檢測器三31均為距離傳感器??刂破?為單片機(jī),且控制器5與栗車車內(nèi)系統(tǒng)連接。
[0026]由于一號(hào)臂1、二號(hào)臂2和三號(hào)臂3上分別設(shè)有檢測器一 11、檢測器二 21和檢測器三31,因此當(dāng)二號(hào)臂2與一號(hào)臂I貼合時(shí),檢測器一 11向控制器5發(fā)送回收信號(hào),三號(hào)臂3與二號(hào)臂2貼合時(shí),檢測器二 21向控制器5發(fā)送回收信號(hào),四號(hào)臂4與三號(hào)臂3貼合時(shí),檢測器三31向控制器5發(fā)送回收信號(hào),因此可以分別通過檢測器一 11、檢測器二 21和檢測器三31檢測相應(yīng)臂架的位置,以方便操作員進(jìn)行操作,而且本系統(tǒng)可以作為備用系統(tǒng)與現(xiàn)有的回收系統(tǒng)同時(shí)使用。
[0027]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代,但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
[0028]盡管本文較多地使用了一號(hào)臂1、檢測器一 11、信號(hào)接收器12、二號(hào)臂2、檢測器二21、三號(hào)臂3、檢測器三31、四號(hào)臂4、信號(hào)發(fā)射器41、控制器5等術(shù)語,但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實(shí)用新型的本質(zhì);把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實(shí)用新型精神相違背的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種栗車專用臂架安全回收系統(tǒng),包括依次鉸接的一號(hào)臂(I)、二號(hào)臂(2)、三號(hào)臂(3)和四號(hào)臂(4),其特征在于:所述的一號(hào)臂(1)、二號(hào)臂⑵和三號(hào)臂(3)上分別設(shè)有檢測器一 (11)、檢測器二(21)和檢測器三(31),還包括設(shè)在臂架內(nèi)的控制器(5),所述的控制器(5)分別與檢測器一(11)、檢測器二(21)和檢測器三(31)連接,且當(dāng)二號(hào)臂(2)與一號(hào)臂(I)貼合時(shí),所述的檢測器一(11)向控制器(5)發(fā)送回收信號(hào),三號(hào)臂(3)與二號(hào)臂(2)貼合時(shí),所述的檢測器二(21)向控制器(5)發(fā)送回收信號(hào),四號(hào)臂(4)與三號(hào)臂(3)貼合時(shí),所述的檢測器三(31)向控制器(5)發(fā)送回收信號(hào)。2.根據(jù)權(quán)要求I所述的一種栗車專用臂架安全回收系統(tǒng),其特征在于:所述的檢測器一(11)、檢測器二(21)和檢測器三(31)設(shè)在一號(hào)臂(1)、二號(hào)臂(2)和三號(hào)臂(3)上分別貼合二號(hào)臂(2)、三號(hào)臂(3)和四號(hào)臂⑷的一側(cè)。3.根據(jù)權(quán)要求2所述的一種栗車專用臂架安全回收系統(tǒng),其特征在于:所述的四號(hào)臂(4)和一號(hào)臂(I)上還分別設(shè)有信號(hào)發(fā)射器(41)和信號(hào)接收器(12),所述的信號(hào)發(fā)射器(41)能發(fā)送復(fù)驗(yàn)信號(hào),當(dāng)一號(hào)臂(1)、二號(hào)臂(2)、三號(hào)臂(3)和四號(hào)臂(4)分別相互貼合時(shí),所述的信號(hào)接收器(12)能檢測到信號(hào)發(fā)射器(41)發(fā)送的信號(hào),并向控制器(5)發(fā)送確認(rèn)信號(hào)。4.根據(jù)權(quán)要求3所述的一種栗車專用臂架安全回收系統(tǒng),其特征在于:所述的檢測器一(11)、檢測器二(21)、檢測器三(31)均為距離傳感器。5.根據(jù)權(quán)要求4所述的一種栗車專用臂架安全回收系統(tǒng),其特征在于:所述的控制器(5)為單片機(jī),且控制器(5)與栗車車內(nèi)系統(tǒng)連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種泵車專用臂架安全回收系統(tǒng),屬于臂架領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有臂架回收系統(tǒng)易發(fā)生故障產(chǎn)生危險(xiǎn)的問題。本泵車專用臂架安全回收系統(tǒng),包括依次鉸接的一號(hào)臂、二號(hào)臂、三號(hào)臂和四號(hào)臂,一號(hào)臂、二號(hào)臂和三號(hào)臂上分別設(shè)有檢測器一、檢測器二和檢測器三,還包括設(shè)在臂架內(nèi)的控制器,控制器分別與檢測器一、檢測器二和檢測器三連接,且當(dāng)二號(hào)臂與一號(hào)臂貼合時(shí),檢測器一向控制器發(fā)送回收信號(hào),三號(hào)臂與二號(hào)臂貼合時(shí),檢測器二向控制器發(fā)送回收信號(hào),四號(hào)臂與三號(hào)臂貼合時(shí),檢測器三向控制器發(fā)送回收信號(hào)。本系統(tǒng)可以分別通過檢測器一、檢測器二和檢測器三檢測相應(yīng)臂架的位置,且可以作為備用系統(tǒng)與現(xiàn)有的回收系統(tǒng)同時(shí)使用。
【IPC分類】E04G21/04
【公開號(hào)】CN205206342
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520668205
【發(fā)明人】曹帥
【申請(qǐng)人】青島九合重工機(jī)械有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請(qǐng)日】2015年8月31日