石材加工中心的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及銑削、成型、拋光裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種石材加工中心。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市場(chǎng)上對(duì)于石材銑削、成型、拋光主要采用人工操作和機(jī)械操作兩種方式?，F(xiàn)有技術(shù)中，人工方式的操作方式不僅對(duì)工人的技術(shù)要求很高，而且存在操作效力低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、形狀不規(guī)則、尺寸大小不一等缺點(diǎn)。而當(dāng)采用機(jī)械操作的方式時(shí)，因?yàn)榧庸ぴO(shè)備體積較大，要對(duì)刀具進(jìn)行較大的位移，往往采用半自動(dòng)水平移動(dòng)刀具或工作臺(tái)的方式(例如設(shè)置移動(dòng)刀具的橫向?qū)к?，并將橫向?qū)к壍膬啥斯潭ㄔ跈C(jī)架上，當(dāng)?shù)毒吲c石材需要縱向位移時(shí)，通過人工移動(dòng))或同時(shí)水平移動(dòng)刀具和工作臺(tái)的方式(例如設(shè)置移動(dòng)刀具的橫向?qū)к壓涂v向移動(dòng)工作臺(tái)的縱向移動(dòng)裝置，通過同時(shí)移動(dòng)刀具和工作臺(tái)來實(shí)現(xiàn)刀具與石材的水平相對(duì)位移)，現(xiàn)有技術(shù)存在以下缺點(diǎn):1、精確度不高；2、結(jié)構(gòu)不牢固，穩(wěn)定性低；3、操作復(fù)雜；4、需要人工換刀等。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種高精度、結(jié)構(gòu)穩(wěn)固、操作簡(jiǎn)單的石材加工中心。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種石材加工中心包括底架、工作臺(tái)、刀具裝置、用于移動(dòng)刀具裝置的移動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)所述石材加工中心運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)裝置和向驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)送驅(qū)動(dòng)指令的控制裝置，其特征在于，所述刀具移動(dòng)裝置包括用于垂直移動(dòng)刀具裝置的垂直導(dǎo)軌、用于橫向移動(dòng)垂直導(dǎo)軌的橫向?qū)к壓陀糜诳v向移動(dòng)橫向?qū)к壍目v向?qū)к?，所述橫向?qū)к壓痛怪睂?dǎo)軌設(shè)置在工作臺(tái)上方。
[0005]進(jìn)一步地，所述縱向?qū)к壴O(shè)有兩根，且兩根所述縱向?qū)к壪嗷テ叫校鰴M向?qū)к壍膬啥朔謩e在兩根縱向?qū)к壣匣瑒?dòng)。
[0006]進(jìn)一步地，所述橫向?qū)к壍膬啥送ㄟ^伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0007]進(jìn)一步地，兩條所述縱向?qū)к壣暇O(shè)有縱向齒條和縱向滑塊，所述縱向滑塊在所述縱向?qū)к壣匣瑒?dòng)，在所述縱向齒條上設(shè)有縱向齒輪，所述縱向齒輪在所述縱向齒條縱向滾動(dòng)移動(dòng)的，所述橫向?qū)к墐啥朔謩e與兩條所述縱向?qū)к壣系目v向滑塊固定連接，兩條所述縱向?qū)к壨瑫r(shí)由雙軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0008]進(jìn)一步地，所述橫向?qū)к壣显O(shè)有橫向齒條和設(shè)置在橫向?qū)к壨鈬臋M向滑動(dòng)框，所述橫向滑動(dòng)框通過橫向滑動(dòng)塊在所述橫向?qū)к壣匣瑒?dòng)，所述橫向齒條上設(shè)有橫向齒輪，所述橫向齒輪在所述橫向齒條上橫向滾動(dòng)移動(dòng)，所述垂直導(dǎo)軌與所述橫向滑動(dòng)框固定連接。
[0009]進(jìn)一步地，所述刀具裝置包括刀具以及驅(qū)動(dòng)刀具旋轉(zhuǎn)的電主軸，所述電主軸與所述垂直導(dǎo)軌連接。
[0010]進(jìn)一步地，所述電主軸為恒扭矩電主軸。
[0011]進(jìn)一步地，所述石材加工中心還包括用于放置不同類型的刀具的刀庫，所述電主軸與所述刀具之間設(shè)有用于抓取和放置刀具的刀具抓取器。
[0012]進(jìn)一步地，所述控制裝置為數(shù)控系統(tǒng)。
[0013]進(jìn)一步地，所述工作臺(tái)上設(shè)有多個(gè)吸盤和多個(gè)裝夾裝置，所述吸盤與裝夾裝置用于固定石材。
[0014]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0015]1.本實(shí)用新型采用全數(shù)控自動(dòng)化以及三軸聯(lián)動(dòng)，可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)刀具的橫向、縱向和垂直移動(dòng)，具有加工速度快、精度高、刀具移動(dòng)穩(wěn)定準(zhǔn)確的優(yōu)點(diǎn)。
[0016]2.本實(shí)用新型采用橋式設(shè)計(jì)，所述橫向?qū)к壍膬啥送瑫r(shí)在兩根所述縱向?qū)к壣匣瑒?dòng)，使本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)牢固、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)。
[0017]3.本實(shí)用新型設(shè)置刀庫和刀具抓取裝置并通過移動(dòng)裝置來移動(dòng)刀具抓取裝置，來實(shí)現(xiàn)刀具的自動(dòng)切換。
[0018]4.本實(shí)用新型可對(duì)人造石、大理石、陶瓷燈板材進(jìn)行開孔、銑邊、成型、磨邊、拋光。
【附圖說明】
[0019]圖1是本實(shí)用新型石材加工中心的俯視圖；
[0020]圖2是本實(shí)用新型石材加工中心的主視圖；
[0021]圖3是本實(shí)用新型中垂直導(dǎo)軌、刀具裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]1-底架，2-工作臺(tái)，31-縱向?qū)к墸?2-縱向齒條，41-橫向?qū)к墸?2-橫向滑動(dòng)框，43-橫向齒條，44-橫向齒輪，51-垂直導(dǎo)軌，61-刀具，62-電主軸，7-刀庫，8-吸盤。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明，以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以更好地理解本發(fā)明并能予以實(shí)施，但所舉實(shí)施例不作為對(duì)本發(fā)明的限定。
[0024]實(shí)施例一:
[0025]—種石材加工中心，包括底架1、工作臺(tái)2、刀具裝置、用于移動(dòng)刀具裝置的移動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)所述石材加工中心運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)裝置和向驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)送驅(qū)動(dòng)指令的控制裝置，所述刀具移動(dòng)裝置包括用于垂直移動(dòng)刀具裝置的垂直導(dǎo)軌51、用于橫向移動(dòng)垂直導(dǎo)軌51的橫向?qū)к?1和用于縱向移動(dòng)橫向?qū)к?1的縱向?qū)к?1，所述橫向?qū)к?1和垂直導(dǎo)軌51設(shè)置在工作臺(tái)2上方。
[0026]操作過程如下:
[0027]在工作臺(tái)2上放置石材；
[0028]在控制裝置內(nèi)輸入石材的加工數(shù)據(jù)，所述控制裝置根據(jù)輸入的石材加工數(shù)據(jù)向驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)送驅(qū)動(dòng)指令；
[0029]所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)刀具裝置在所述垂直導(dǎo)軌51垂直移動(dòng)，通過驅(qū)動(dòng)垂直導(dǎo)軌51在所述橫向?qū)к?1上橫向移動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)刀具裝置橫向移動(dòng)，通過驅(qū)動(dòng)橫向?qū)к?1橫向?qū)к?1橫向移動(dòng)進(jìn)而驅(qū)動(dòng)垂直導(dǎo)軌51和刀具裝置橫行移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)刀具裝置的三軸聯(lián)動(dòng)；
[0030]最后控制刀具61對(duì)石材進(jìn)行銑削、成型、拋光。
[0031]所述驅(qū)動(dòng)裝置是伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)，當(dāng)然最優(yōu)的采用伺服電機(jī)，可以穩(wěn)步驅(qū)動(dòng)移動(dòng)的同時(shí)可以達(dá)到減速效果。
[0032]所述控制裝置是數(shù)控系統(tǒng)。
[0033]實(shí)施例二:
[0034]在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，所述縱向?qū)к?1設(shè)有兩根，且兩根所述縱向?qū)к?1相互平行，所述橫向?qū)к?1的兩端分別在兩根縱向?qū)к?1上滑動(dòng)。所述橫向?qū)к?1的兩端通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0035]設(shè)置兩根縱向?qū)к?1的目的在于，實(shí)現(xiàn)橫向?qū)к?1在縱向移動(dòng)過程中不會(huì)出現(xiàn)晃動(dòng)。
[0036]實(shí)施例三:
[0037]在實(shí)施例二的基礎(chǔ)上，所述實(shí)施例三作了進(jìn)一步改進(jìn)，兩條所述縱向?qū)к?1上均設(shè)有縱向齒條32，在所述縱向齒條31上設(shè)有縱向齒輪，所述縱向齒輪在所述縱向齒條31縱向滾動(dòng)移動(dòng)的，所述橫向?qū)к墐啥朔謩e與兩條所述縱向?qū)к?1上的縱向滑塊固定連接，兩條所述縱向?qū)к?1同時(shí)由兩個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0038]通過在兩條所述縱向?qū)к?1上設(shè)置縱向齒條32和縱向齒輪，并由兩個(gè)伺服電機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩條縱向?qū)к?1上的縱向齒輪在與其相對(duì)的縱向齒條32上滾動(dòng)移動(dòng)，來實(shí)現(xiàn)所述橫向?qū)к?1兩端同步性，兩個(gè)伺服電機(jī)的兩軸分別與兩條縱向?qū)к?1上的縱向齒輪連接，并同時(shí)帶動(dòng)兩條縱向?qū)к?1上的縱向齒輪在相對(duì)應(yīng)的縱向齒條32上滾動(dòng)移動(dòng)。縱向齒條32和縱向齒輪同步的工作原理如下:通過電機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)縱向齒輪在其對(duì)于的縱向齒條32上滾動(dòng)移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)同步，并能防止因縱向滑塊在縱向?qū)к?1