15由分配腔體、旋轉(zhuǎn)葉輪24、旋轉(zhuǎn)軸和分配電機組成，所述旋轉(zhuǎn)葉輪24安裝在分配腔體內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)葉輪24套裝在旋轉(zhuǎn)軸上，所述旋轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器和分配電機連接。所述分配腔體為空心圓柱體，所述分配腔體與進料口 14和出料腔21相通。所述旋轉(zhuǎn)葉輪24的片數(shù)為6片。
[0023]如圖7所示，本實用新型的送料管9和尾料回收管10外面套裝有保護錐形套25，所述保護錐形套25由若干個空心圓錐體首尾連接組成，所述空心圓錐體的上端設(shè)置有球體，所述空心圓錐體下端設(shè)置球體連接孔，保護錐形套防止送料管和尾料回收管在工作過程中摩擦破裂。
[0024]如圖3所示，本實用新型的移動裝置2包括前后移動底座33、過渡滑塊34和左右移動座35 ;所述前后移動底座33設(shè)置有萬向滑動輪41，所述前后移動底座33下表面設(shè)置有固定板40，所述固定板40和頂升油缸39連接，所述頂升油缸39安裝前后移動底座33內(nèi)部安裝空腔內(nèi)；所述前后移動底座33上表面設(shè)置有前后移動滑道38，所述過渡滑塊34通過前后移動滑道38和前后移動底座33連接，所述過渡滑塊34固定連接有前后移動螺紋塊37，所述前后移動螺紋塊37通過螺桿和前后移動電機連接，所述前后移動電機安裝在前后移動底座33的側(cè)面；所述過渡滑塊34上表面固定安裝有左右移動螺紋塊36，所述左右移動螺紋塊36通過螺桿和左右移動電機連接，所述左右移動電機安裝在左右移動座35的側(cè)面，所述左右移動座35和過渡滑塊34通過左右移動滑道42連接。
[0025]本實用新型的一種具有回收尾料功能的墻體抹灰裝置其實施過程如下:
[0026]在送料裝置I內(nèi)將涂抹材料倒入，通過攪拌腔體12，涂抹材料在攪拌葉輪13的攪拌下均勻的進入到流量分配閥15內(nèi)，流量分配閥15根據(jù)涂抹速度調(diào)整涂抹材料進入出料腔21的容量。
[0027]噴射油缸20將涂抹材料噴射到涂刷裝置8的噴射出口 26，調(diào)整大臂4、過渡臂5、三臂6使涂刷裝置8和墻壁貼合即可實現(xiàn)粗刮板27、細刮板28、回收滾軸29將涂抹材料均勻的涂抹在墻壁上，涂刷裝置設(shè)置有粗刮板、細刮板和回收滾軸；粗刮板對墻壁進行抹灰作業(yè)，細刮板進行找平處理，回收滾軸對墻壁進行壓實處理，使涂刷工作一邊成形，工作效率高。所述涂刷裝置8內(nèi)安裝有高頻振動器，高頻振動器可以使涂抹材料和墻壁貼合更加緊密。涂刷裝置設(shè)置有尾料回收腔體和貼合圍邊，尾料回收腔體可以對尾料進行回收，節(jié)約成本，貼合圍邊，將多余的材料密封在圍邊內(nèi)通過高頻振動器進入尾料回收腔體，防止對尾料掉落施工現(xiàn)場對環(huán)境污染。
[0028]移動裝置2包括前后移動底座33、過渡滑塊34和左右移動座35 ;所述前后移動底座33設(shè)置有萬向滑動輪41，所述前后移動底座33下表面設(shè)置有固定板40，所述固定板40和頂升油缸39連接，所述頂升油缸39安裝前后移動底座33內(nèi)部安裝空腔內(nèi)；移動裝置2可實現(xiàn)機器人前后左右的快速移動，移動裝置底部設(shè)置頂升油缸和固定板，使機器人在工作時更加平穩(wěn)，減少施工誤差。
[0029]以上是對本實用新型所提供的一種具體實施例結(jié)構(gòu)進行了詳細介紹，本實施例只是用于幫助理解本實用新型的設(shè)計方法和核心思想，同時，對本領(lǐng)域技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型的思想設(shè)計的本質(zhì)相同的，均在本實用新型保護范圍之內(nèi)。綜上所述，本說明書內(nèi)容不能理解為對本實用新型的限制。
【主權(quán)項】
1.一種具有回收尾料功能的墻體抹灰裝置，其特征是，所述墻體抹灰裝置包括送料裝置(I)、移動裝置(2)、調(diào)整底座(3)、大臂(4)、過渡臂(5)、三臂(6)、旋轉(zhuǎn)接頭(7)、涂刷裝置(8);所述移動裝置(2)上安裝有調(diào)整底座(3)，所述調(diào)整底座(3)上表面安裝有安裝座(11)，所述安裝座(11)和大臂(4)鉸接，所述大臂(4)和過渡臂(5)鉸接，所述過渡臂(5)和三臂(6)鉸接，所述三臂(6)前端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)接頭(7)，所述旋轉(zhuǎn)接頭(7)前端安裝有涂刷裝置(8 );所述移動裝置(2 )上安裝有送料裝置(I)，所述送料裝置(I)通過送料管(9 )和涂刷裝置(8)連接，所述涂刷裝置(8)下端設(shè)置有回收送料裝置(32)，所述回收送料裝置(32)和尾料回收管(10)連接，所述尾料回收管(10)和送料裝置(I)連接，所述涂刷裝置(8)內(nèi)安裝有高頻振動器，所述涂刷裝置(8)內(nèi)部上端設(shè)置有噴射出口(26)，所述噴射出口(26)下方設(shè)置有粗刮板(27)、細刮板(28)和回收滾軸(29);所述粗刮板(27)、細刮板(28)和回收滾軸(29)工作角度通過連桿調(diào)整控制；所述回收滾軸(29)和回收斜口(31)連接，所述回收斜口(31)下方設(shè)置有回收送料裝置(32);所述回收送料裝置(32)包括尾料回收腔體、螺桿葉片及尾料回收電機；所述螺桿葉片安裝在尾料回收腔體內(nèi)和尾料回收電機旋轉(zhuǎn)軸連接，所述尾料回收腔體前端和尾料回收管(10)連接；所述涂刷裝置(8)四周設(shè)置有貼合圍邊(30)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有回收尾料功能的墻體抹灰裝置，其特征是，所述送料裝置(I)底部安裝有噴射油缸(20)，所述噴射油缸(20)前端的推桿密封塞和出料腔(21)配合連接，所述出料腔(21)前端設(shè)有出料快接法蘭(16)，所述出料快接法蘭(16)和送料管(9)連接，所述出料腔(21)上端安裝有流量分配閥(15)，所述流量分配閥(15)安裝在攪拌腔體(12 )底部，所述攪拌腔體(12)頂端安裝有攪拌電機(22 )，所述攪拌電機(22 )軸連接有攪拌葉輪(13)，所述攪拌腔體(12)內(nèi)設(shè)置有加熱管(17)，所述加熱管(17)內(nèi)套裝有加熱電阻(23)，所述出料腔(21)側(cè)壁安裝有溫度繼電器(18)，所述攪拌腔體(12)側(cè)面集成有液壓站(19)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有回收尾料功能的墻體抹灰裝置，其特征是，所述流量分配閥(15)由分配腔體、旋轉(zhuǎn)葉輪(24)、旋轉(zhuǎn)軸和分配電機組成，所述旋轉(zhuǎn)葉輪(24)安裝在分配腔體內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)葉輪(24)套裝在旋轉(zhuǎn)軸上，所述旋轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器和分配電機連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有回收尾料功能的墻體抹灰裝置，其特征是，所述分配腔體為空心圓柱體，所述分配腔體與進料口(14)和出料腔(21)相通。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有回收尾料功能的墻體抹灰裝置，其特征是，所述旋轉(zhuǎn)葉輪(24)的片數(shù)不小于I片。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有回收尾料功能的墻體抹灰裝置，其特征是，所述送料管(9 )和尾料回收管(10 )外面套裝有保護錐形套(25 )，所述保護錐形套(25 )由若干個空心圓錐體首尾連接組成，所述空心圓錐體的上端設(shè)置有球體，所述空心圓錐體下端設(shè)置球體連接孔。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有回收尾料功能的墻體抹灰裝置，其特征是，所述移動裝置(2)包括前后移動底座(33)、過渡滑塊(34)和左右移動座(35);所述前后移動底座(33)設(shè)置有萬向滑動輪(41)，所述前后移動底座(33)下表面設(shè)置有固定板(40)，所述固定板(40)和頂升油缸(39)連接，所述頂升油缸(39)安裝前后移動底座(33)內(nèi)部安裝空腔內(nèi)；所述前后移動底座(33 )上表面設(shè)置有前后移動滑道(38 )，所述過渡滑塊(34 )通過前后移動滑道(38)和前后移動底座(33)連接，所述過渡滑塊(34)固定連接有前后移動螺紋塊(37)，所述前后移動螺紋塊(37 )通過螺桿和前后移動電機連接，所述前后移動電機安裝在前后移動底座(33)側(cè)面；所述過渡滑塊(34)上表面固定安裝有左右移動螺紋塊(36)，所述左右移動螺紋塊(36 )通過螺桿和左右移動電機連接，所述左右移動電機安裝在左右移動座(35)側(cè)面，所述左右移動座(35)和過渡滑塊(34)通過左右移動滑道(42)連接。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有回收尾料功能的墻體抹灰裝置，其特征是，所述貼合圍邊(30)由耐磨橡膠制成。
【專利摘要】本實用新型公開了一種具有回收尾料功能的墻體抹灰裝置，所述噴涂機器人包括送料裝置、移動裝置、調(diào)整底座、大臂、過渡臂、三臂、旋轉(zhuǎn)接頭、涂刷裝置，所述移動裝置上安裝有調(diào)整底座，所述調(diào)整底座上表面安裝有安裝座，所述安裝座和大臂鉸接，所述大臂和過渡臂鉸接，所述過渡臂和三臂鉸接，所述三臂前端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)接頭，所述旋轉(zhuǎn)接頭前端安裝有涂刷裝置。本實用新型的優(yōu)點是：可以對尾料進行回收，節(jié)約成本、貼合圍邊防止對尾料掉落施工現(xiàn)場對環(huán)境污染，工作自由度好，通過移動底座、大臂、過渡臂和三臂組合形成前后左右上下等6個空間自由度，可以對墻頂，拐角等進行施工，工作范圍大。
【IPC分類】E04F21/16, E04F21/08
【公開號】CN204920150
【申請?zhí)枴緾N201520501795
【發(fā)明人】汪淳
【申請人】馬鞍山市志誠科技有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年7月13日