可對墻頂噴涂抹灰的機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種建筑施工機械，尤其是涉及可對墻頂噴涂抹灰的機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]目前建筑施工完成后，墻壁需要進行抹灰找平處理，現(xiàn)有施工一般通過人工采用抹灰板和刮片配合對墻壁進行抹灰作業(yè)，墻體高處需要搭設(shè)梯子或手腳架進行施工作業(yè)，施工效率低下、勞動強度大、施工成本高、高處施工存在安全隱患，施工質(zhì)量無法保證，抹灰厚度不一，墻面不平整，影響墻體外觀，且施工人長時間在粉塵環(huán)境影響身體健康。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供可對墻頂噴涂抹灰的機器人。
[0004]本實用新型的可對墻頂噴涂抹灰的機器人，所述機器人包括送料裝置、移動裝置、調(diào)整底座、大臂、過渡臂、三臂、旋轉(zhuǎn)接頭、涂刷裝置；所述移動裝置上安裝有調(diào)整底座，所述調(diào)整底座上表面安裝有安裝座，所述安裝座和大臂鉸接，所述大臂和過渡臂鉸接，所述過渡臂和三臂鉸接，所述三臂前端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)接頭，所述旋轉(zhuǎn)接頭前端安裝有涂刷裝置；所述移動裝置上安裝有送料裝置，所述送料裝置通過送料管和涂刷裝置連接，所述涂刷裝置下端設(shè)置有回收送料裝置，所述回收送料裝置和尾料回收管連接，所述尾料回收管和送料裝置連接，所述涂刷裝置內(nèi)安裝有高頻振動器；所述涂刷裝置內(nèi)部上端設(shè)置有噴射出口，所述噴射出口下方設(shè)置有粗刮板、細刮板和回收滾軸；所述粗刮板、細刮板和回收滾軸通過頂壓裝置調(diào)整控制，所述頂壓裝置和涂刷裝置側(cè)壁連接；所述回收滾軸和回收斜口連接，所述回收斜口下方設(shè)置有回收送料裝置；所述回收送料裝置包括尾料回收腔體、螺桿葉片及尾料回收電機；所述螺桿葉片安裝在尾料回收腔體內(nèi)和尾料回收電機旋轉(zhuǎn)軸連接，所述尾料回收腔體前端和尾料回收管連接；所述涂刷裝置四周設(shè)置有貼合圍邊；所述過渡臂設(shè)置有快接法蘭，所述快接法蘭和送料管和尾料回收管連接，所述送料管和尾料回收管穿過過渡臂的涂刷裝置連接。
[0005]所述送料裝置底部安裝有設(shè)置噴射油缸，所述噴射油缸前端的推桿密封塞和出料腔配合連接，所述出料腔前端設(shè)有出料快接法蘭，所述出料快接法蘭和送料管連接，所述出料腔上端安裝有流量分配閥，所述流量分配閥安裝在攪拌腔體底部，所述攪拌腔體頂端安裝有攪拌電機，所述攪拌電機軸連接有攪拌葉輪，所述攪拌腔體內(nèi)設(shè)置有加熱管，所述加熱管內(nèi)套裝有加熱電阻，所述出料腔側(cè)壁安裝有溫度繼電器，所述攪拌腔體側(cè)面集成有液壓站。
[0006]所述流量分配閥由分配腔體、旋轉(zhuǎn)葉輪、旋轉(zhuǎn)軸和分配電機組成，所述旋轉(zhuǎn)葉輪安裝在分配腔體內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)葉輪套裝在旋轉(zhuǎn)軸上，所述旋轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器和分配電機連接。
[0007]所述分配腔體為空心圓柱體，所述分配腔體與進料口和出料腔相通。
[0008]所述旋轉(zhuǎn)葉輪的片數(shù)不小于I片。
[0009]所述送料管和尾料回收管外面套裝有保護錐形套，所述保護錐形套由若干個空心圓錐體首尾連接組成，所述空心圓錐體的上端設(shè)置有球體，所述空心圓錐體下端設(shè)置球體連接孔。
[0010]所述移動裝置包括前后移動底座、過渡滑塊和左右移動座；所述前后移動底座設(shè)置有萬向滑動輪，所述前后移動底座下表面設(shè)置有固定板，所述固定板和頂升油缸連接，所述頂升油缸安裝前后移動底座內(nèi)部安裝空腔內(nèi)；所述前后移動底座上表面設(shè)置有前后移動滑道，所述過渡滑塊通過前后移動滑道和前后移動底座連接，所述過渡滑塊固定連接有前后移動螺紋塊，所述前后移動螺紋塊通過螺桿和前后移動電機連接，所述前后移動電機安裝在前后移動底座側(cè)面；所述過渡滑塊上表面固定安裝有左右移動螺紋塊，所述左右移動螺紋塊通過螺桿和左右移動電機連接，所述左右移動電機安裝在左右移動座側(cè)面，所述左右移動座和過渡滑塊通過左右移動滑道連接。
[0011]所述頂壓裝置包括支撐座、張緊力調(diào)整片、滑動座、滑動桿，所述支撐座、滑動座和涂刷裝置的內(nèi)壁固定連接，所述滑動座內(nèi)套裝有滑動桿，所述滑動桿上安裝有張緊力調(diào)整片，所述張緊力調(diào)整片和支撐座之間設(shè)置有張緊彈簧；所述滑動桿上端各安裝有粗刮板、細刮板和回收滾軸。所述貼合圍邊由耐磨橡膠制成。
[0012]本實用新型的有益效果是:(1)涂刷裝置設(shè)置有尾料回收腔體和貼合圍邊，尾料回收腔體可以對尾料進行回收，節(jié)約成本、貼合圍邊防止對尾料掉落施工現(xiàn)場對環(huán)境污染。
(2)采用送料裝置供料的連續(xù)性強，無需人工加料抹墻，送料裝置內(nèi)噴射油缸使送料高度不受限制。(3)送料裝置內(nèi)加熱管，可以對特殊用料進行加熱處理，應(yīng)用范圍廣，溫度繼電器可以有效控制加熱溫度，確保使用安全。(4)涂刷裝置設(shè)置有粗刮板、細刮板和回收滾軸；粗刮板對墻壁進行抹灰作業(yè)，細刮板進行找平處理，回收滾軸對墻壁進行壓實處理，使涂刷工作一邊成形，工作效率高，施工質(zhì)量好。(5)工作自由度好，通過大臂、過渡臂和三臂組合形成前后左右上下等6個空間自由度，可以對墻頂，拐角等進行施工，工作范圍大，無需對設(shè)備進行和墻壁距離調(diào)整，提高工作效率。(6)送料管和尾料回收管外面套裝保護錐形套，保護錐形套防止送料管和尾料回收管在工作過程中摩擦破裂。(7)移動裝置底部設(shè)置頂升油缸和固定板，使機器人在工作時更加平穩(wěn)，減少施工誤差。(8)頂壓裝置可以使粗刮板、細刮板和回收滾軸與墻壁表面貼合更加緊密，抹灰及尾料回收效果更好。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是本實用新型的移動裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3是本實用新型的調(diào)整底座的剖視示意圖。
[0016]圖4是本實用新型的涂刷裝置的剖視示意圖。
[0017]圖5是本實用新型的圖4的俯視圖。
[0018]圖6是本實用新型的流量分配閥的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖7是本實用新型的保護錐形套的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖8是本實用新型的頂壓裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖中:送料裝置1、移動裝置2、調(diào)整底座3、大臂4、過渡臂5、三臂6、旋轉(zhuǎn)接頭7、涂刷裝置8、送料管9、尾料回收管10、安裝座11、攪拌腔體12、攪拌葉輪13、進料口 14、流量分配閥15、出料快接法蘭16、加熱管17、溫度繼電器18、液壓站19、噴射油缸20、出料腔21、攪拌電機22、加熱電阻23、旋轉(zhuǎn)葉輪24、保護錐形套25、噴射出口 26、粗刮板27、細刮板28、回收滾軸29、貼合圍邊30、回收斜口 31、回收送料裝置32、前后移動底座33、過渡滑塊34、左右移動座35、左右移動螺紋塊36、前后移動螺紋塊37、前后移動滑道38、頂升油缸39、固定板40、萬向滑動輪41、左右移動滑道42、頂壓裝置43、支撐座44、張緊力調(diào)整片45、滑動座46、滑動桿47。
【具體實施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步描述。
[0023]如圖1所示，本實用新型的可對墻頂噴涂抹灰的機器人包括送料裝置1、移動裝置2、調(diào)整底座3、大臂4、過渡臂5、三臂6、旋轉(zhuǎn)接頭7、涂刷裝置8，所述移動裝置2上安裝有調(diào)整底座3，所述調(diào)整底座3上表面安裝有安裝座11，所述安裝座11和大臂4鉸接，安裝座11側(cè)面安裝有旋轉(zhuǎn)電機，大臂4安裝銷軸上安裝固定齒輪，旋轉(zhuǎn)電機軸上安裝有傳動齒輪，傳動齒輪和固定齒輪嚙合傳動，使大臂4轉(zhuǎn)動，所述大臂4和過渡臂5鉸接，所述過渡臂5和三臂6鉸接，所述三臂6前端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)接頭7，所述大臂4、過渡臂5及三臂6之間均采用傳動電機和內(nèi)嚙合齒輪配合完成，所述旋轉(zhuǎn)接頭7前端安裝有涂刷裝置8 ;所述旋轉(zhuǎn)接頭7前端設(shè)置有快換接頭，所述快換接頭和涂刷裝置8實現(xiàn)快速連接；所述移動裝置2上安裝有送料裝置I，所述送料裝置I通過送料管9和尾料回收管10和涂刷裝置8連接，所述涂刷裝置8下端設(shè)置有回收送料裝置32，所述涂刷裝置8內(nèi)安裝有高頻振動器。所述過渡臂5設(shè)置有快接法蘭，所述快接法蘭和送料管9和尾料回收管10連接，所述送料管9和尾料回收管10穿過過渡臂5的涂刷裝置8連接。
[0024]如圖4和圖5所示，本實用新型的涂刷裝置8上端設(shè)置有噴射出口 26，所述噴射出口 26下方設(shè)置有粗刮板27、細刮板28和回收滾軸29，所述粗刮板27、細刮板28和回收滾軸29通過頂壓裝置43調(diào)整控制，所述頂壓裝置43和涂刷裝置8側(cè)壁連接；所述回收滾軸29和回收斜口 31連接，所述回收斜口 31下方設(shè)置有回收送料裝置32 ;所述回收送料裝置32包括尾料回收腔體、螺桿葉片及尾料回收電機；所述螺桿葉片安裝在尾料回收腔體內(nèi)和尾料回收電機旋轉(zhuǎn)軸連接，所述尾料回收腔體前端和尾料回收管10連接；所述涂刷裝置8四周設(shè)置有貼合圍邊30。所述貼合圍邊30由耐磨橡膠制成。涂刷裝置設(shè)置有尾料回收腔體和貼合圍邊，尾料回收腔體可以對尾料進行回收，節(jié)約成本、貼合圍邊防止對尾料掉落施工現(xiàn)場對環(huán)境污染。
[0025]如圖2所示，本實用新型的送料裝置I底部安裝有設(shè)置噴射油缸20，所述噴射油缸20的前端和出料腔21配合連接，所述出料腔21前端設(shè)有出料快接法蘭16，所述出料快接法蘭16和送料管9連接，送料裝置供料的連續(xù)性強，無需人工加料抹墻，送料裝置內(nèi)噴射油缸使送料高度不受限制；所述出料腔21上端安裝有流量分配閥15，所述流量分配閥15安裝在攪拌腔體12底部，所述攪拌腔體12頂端安裝有攪拌電機22，所述攪拌電機22軸連接有攪拌葉輪13，所述攪拌腔體12內(nèi)設(shè)置有加熱管17，所述加熱管17內(nèi)套裝有加熱電阻23，所述出料腔21側(cè)壁安裝有溫度繼電器18，送料裝置內(nèi)加熱管，可以對特殊用料進行加熱處理，應(yīng)用范圍廣，溫度繼電器可以有效控制加熱溫度，確保使用安全；所述攪拌腔體12側(cè)面集成有液壓站19。
[0026]如圖2和圖6所示，本實用新型的流量分配閥15由分配腔體、旋轉(zhuǎn)葉輪24、旋轉(zhuǎn)軸和分配電機組成，所述旋轉(zhuǎn)葉輪24安裝在分配腔體內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)葉輪24套裝在旋轉(zhuǎn)軸上，所述