一種筒箱串聯(lián)式智能空中立體停車場的制作方法
【專利摘要】一種筒箱串聯(lián)式智能空中立體停車場，它是有幾個或幾十個筒箱按編號串聯(lián)起來類似于一根鏈條，利用筒箱上下驅動輪在變頻馬達的驅動下，筒箱在二端主體框架導軌內可正向360度和反向360度自由運行。因為安裝在滾輪上停車平臺可以360度自由滾動，所以外面筒箱無論轉到什么位置，停車平臺始終都會保持水平位置。停車場主體部分在地面以上地下為負一層，可左右二側選擇停車進出口。停車和取車PLC會自動核算判斷哪個筒箱，是用上行還是下行運行方式離地面平臺最近，節(jié)約了車主等待時間同時也節(jié)約了能源，具有方便快捷高效環(huán)保的智能空中立體停車場。
【專利說明】
一種筒箱串聯(lián)式智能空中立體停車場
技術領域
[0001]本發(fā)明屬于機械式智能停車場，具體涉及一種占地面積小停車數(shù)量多，安全方便快捷可靠，停車取車簡便，等待時機短，能有效緩解甚至解決城市停車難問題。
【背景技術】
[0002]車輛無處停放已成為國內外城市發(fā)展的一個公共性難題，以前停車難還只會出現(xiàn)在北京、上海、廣州、深圳、等一線大城市，而現(xiàn)在停車難問題已經(jīng)像病毒一樣，迅速擴散到三線甚至四線城市。停車資源稀缺造成城市街道兩邊車輛隨意停放，道路因此也變得十分擁擠，給人們出行帶來嚴重不便，同時還會對過往行人造成極大的人身安全隱患，解決車輛無處停放的問題已經(jīng)迫在眉睫。停車難問題也一直是社會各界十分關注的熱點問題，同時也是城市發(fā)展過程中必須給予高度關注的問題。近年來隨著城市的快速發(fā)展停車難問題日益顯現(xiàn)出來。因此努力探索緩解城市停車難的有效方法，對改善城市交通具有一定的積極作用。機動車停車設施泊位不足，停車供給與需求的失衡，是引發(fā)停車難的直接原因。在當前國家又將汽車產業(yè)作為國民經(jīng)濟主要產業(yè)之一，促進汽車生產銷售的政策刺激下，私家車擁有量呈爆炸式增長，參考中等發(fā)達國家一般的家庭汽車擁有量為約80輛/百戶。預計未來5年，隨著經(jīng)濟的發(fā)展，人民生活水平繼續(xù)提高私家車仍將維持快速增長，而遠遠落后于車輛增長速度的公共停車場建設，對于數(shù)量日益壯大的汽車一族來說，無疑是杯水車薪。目前大部分的停車設施還是靠公共建筑、住宅小區(qū)自身配建及道路二邊臨時停車位來提供，是無法解決停車難問題，其結果導致出現(xiàn)爺爺奶奶為下班的孫子占車位，父母為下班的兒女占車位的新聞。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明所要解決的是停車難問題，目的在于提供一種占地面積小停車數(shù)量多，安全方便快捷可靠，停車取車簡便，刷卡就可以完成停取車的智能空中立體停車場。筒箱串聯(lián)式智能空中立體停車場，它能在一個標準的停車位面積上，停幾輛甚至幾十輛家用轎車，停車取車等待時機短，能有效緩解甚至解決停車難問題，筒箱串聯(lián)式智能空中立體停車場，還有區(qū)別于其它類空中立體停車場結構過于復雜、不易于實施、實施應用難、停車取車難度高、容易造成汽車刮碰、等待時間長。筒箱串聯(lián)式智能空中立體停車場其結構簡單，易于實現(xiàn)推廣應用、實施應用前景非常廣闊，可發(fā)展性很強，是未來停車產業(yè)發(fā)展的必然趨勢。它具有充分利用稀缺有限的土地資源，發(fā)揮空間優(yōu)勢，能有效緩解當前停車難問題，也是公共停車場現(xiàn)代化的發(fā)展方向。實施筒箱串聯(lián)式智能空中立體停車場的建設，不僅解決了土地資源稀缺的問題，還能將土地利用率發(fā)揮到極致。
[0004]為達到上述目的，本發(fā)明是有幾個或幾十個筒箱，按編號等距串聯(lián)起來，類似于一根鏈條，利用筒箱上下驅動輪在驅動馬達的驅動下，筒箱在主體框架二側導軌內可正向360度，和反向360度自由運行。由于筒箱內部停車平臺安裝固定在滾輪上，滾輪安裝在筒箱二端安裝槽里，因為安裝在滾輪上的停車平臺，可以360度自由滾動，所以外面筒箱無論轉到什么位置，停車平臺始終都會保持水平位置。筒箱串聯(lián)式智能空中立體停車場，主體部分在地面以上，地下為負一層，可左右二側選擇停車進出口。筒箱串聯(lián)式智能空中立體停車場，在車主停車取車時，智能控制系統(tǒng)能準確的按照事先編程好，并儲存在PLC里程序自動運行，一旦停車和取車程序啟動，PLC會智能核算判斷哪個筒箱，是用上行還是下行運行方式離地面平臺最近，以順時針運行為例，I號筒箱滿位停止在地面平臺上，而16號筒箱為空箱，此時有車主啟動了停車控制系統(tǒng)，PLC就會自動計算到16筒箱，用下行運行方式離地面平臺最近，而不是按照順時針從I號至16號順序方式來運行，這樣就大大節(jié)約了車主等待時間，同時也節(jié)約了能源，具有方便快捷高效環(huán)保的智能空中立體停車場。
[0005]在本發(fā)明具體實施例中結合以下附圖，對筒箱串聯(lián)式智能空中立體停車場，結構構造及工作原理作進一步說明。
[0006]附圖1是筒箱結構構造圖。
[0007]附圖2是串聯(lián)后筒箱結構構造圖。
[0008]附圖3是主體結構構造圖。
[0009]附圖4是輔助設備結構構造圖。
[0010]附圖5是控制系統(tǒng)工作原理示意圖。
[0011]附圖6是控制系統(tǒng)電路圖第一頁。
[0012]附圖7是控制系統(tǒng)電路圖第二頁。
[0013]附圖8是控制系統(tǒng)電路圖第三頁。
[0014]附圖9是車位信息顯示指示燈控制電路圖。
[0015]有附圖1筒箱結構構造圖所示，I是筒箱本體、2是滾輪安裝槽、3是串聯(lián)等距活動接點、4是滾輪、5是滾珠、6是停車平臺、7是汽車進口、8是汽車出口、9是人員進出口、10是上行電磁感應減速限位開關感應點、11是停止電磁感應限位開關感應點、12是下行電磁感應減速限位開關感應點、13是車位信息顯示光電開關。
[0016]有附圖2串聯(lián)后筒箱結構構造圖所示，01是下端筒箱驅動輪、02是等距筒箱串聯(lián)活動接點、03是筒箱、04是上端筒箱驅動輪、05是上端筒箱驅動輪主軸、06是下端筒箱驅動輪主軸、07是筒箱外側導軌、08是筒箱內側導軌。
[0017]有附圖3主體結構構造圖所示，001是中間主體框架、002是外側筒箱導軌、003是內側筒箱導軌、004是等距筒箱串聯(lián)活動接點、005是筒箱、006是安裝固定螺栓、007是上端筒箱驅動輪、008是上端筒箱驅動輪主軸、009是上端主體框架、010、011、012是上端主體框架高度調整液壓千斤頂、013是驅動變頻馬達電磁剎車、014是變頻驅動馬達、015是驅動齒輪箱、016是動力驅動連接器、017是安裝固定螺栓、018是下端主體框架、019是動力驅動輪連接器、020是下端筒箱驅動輪。
[0018]有附圖4輔助設備結構構造圖所示，021是上行電磁感應減速限位開關、022是停止電磁感應限位開關、023是下行電磁感應減速限位開關、024是手動操作控制面板、025是液晶信息顯示屏、026是各層筒箱操作按鈕、027是手動-智能自動選擇開關、028是應急上行按鈕、029是應急下行按鈕、030是車位信息顯示屏、031是各層筒箱車位信息顯示指示燈、032是取車控制面板、033是液晶信息顯示屏、034是刷卡區(qū)、035是信息打印機、036是停車出口處應答復位刷卡機、037是手動復位應答按鈕、038是停車進口處刷卡機、039是通行控制紅綠燈、040是阻攔器。
[0019]【具體實施方式】下面結合附圖1筒箱結構構造圖、附圖3主體結構構造圖，對筒箱串聯(lián)式智能空中立體停車場，結構構造及工作原理再作進一步詳細說明。
[0020]有附圖1筒箱結構構造圖所示，筒箱本體(1)、筒箱本體(I)內二端設有滾輪安裝槽
(2)、二端設滾輪安裝槽(2)內設有滾輪(4)、滾輪(4)內設有滾珠(5)，筒箱本體(I)內二端還設有滾輪(4)，二端滾輪(4)上設有停車平臺(6)、汽車進口(7)、汽車出口(8)、人員進出口
(9)，筒箱本體(I)外左面設有上行電磁感應減速限位開關感應點(10)、中間設有停止電磁感應限位開關感應點(11)、右面設有下行電磁感應減速限位開關感應點(12)，筒箱本體(I)內還設有車位信息顯示光電開關(13)。
[0021]有附圖3主體結構構造圖所示，筒箱串聯(lián)式智能空中立體停車場，它的左右二側主體框架，是有下端主體框架(018 )、中間主體框架(001)、和上端主體框架(009 )，分別用安裝固定螺栓固定組成一個完整的主體框架。下端主體框架(018 )，中間主體框架(001)，有安裝固定螺栓(017)安裝固定，中間主體框架(001)，上端主體框架(009)有安裝固定螺栓(006)安裝固定，中間主體框架(001)與上端主體框架(009)中間，有3個高度調整液壓千斤頂(010)(011)(012)，高度調整液壓千斤頂是用來調整，串聯(lián)在一起類似鏈條的筒箱松緊度。各筒箱上下二端設有等距串聯(lián)活動接點(004)，筒箱一個一個的是有等距串聯(lián)活動接點(004)，串聯(lián)安裝在有上端驅動輪主軸(008)，串聯(lián)起的前后二端筒箱驅動輪(007)上，和下端有驅動輪軸連接器(019)，串聯(lián)起的前后二端筒箱驅動輪(020)上，下端驅動輪軸連接器
(019)，再用安裝固定螺栓，安裝連接到變頻驅動馬達動力驅動連接器(016)上，在變頻驅動馬達(014)的驅動下，筒箱在主體框架外側導軌(002)，內側導軌(003)內，可正向360度和反向360度自由運行。有附圖1筒箱結構構造圖所示，因為停車平臺(6)安裝固定在二端滾輪
(4)上，滾輪(4)安裝在筒箱二端安裝槽(2)內，安裝在滾輪(4)上的停車平臺(6)，在筒箱內可以360度自由滾動，所以外面筒箱本體(I)無論轉到什么位置，停車平臺(6)始終都會保持水平位置。
[0022]在本發(fā)明實施例中再次結合，附圖1、附圖2、附圖3，附圖4、附圖5、附圖6、附圖7、附圖8、附圖9，對筒箱串聯(lián)式智能空中立體停車場，停車取車操作流程，控制系統(tǒng)電路及工作原理再作更進一步詳細說明。
[0023]智能停車:
筒箱串聯(lián)式智能空中立體停車場，進口和出口處設有車位信息顯示屏(030)，車主通過車位信息顯示屏(030)上的車位顯示紅綠燈，就能很直觀了解當前車位使用情況，紅燈為滿位綠燈為空位。車主用事先辦理好的智能停車卡，在停車進口處(038)刷卡機上刷卡，PLC會自動核對車主信息，及智能卡里余額情況確認無誤后，程序控制系統(tǒng)啟動并智能運算核對，那個空置筒箱離地面平臺最近，并按筒箱數(shù)字編號自動判斷，筒箱是用向上運行還是向下運行方式，離地面平臺最近。例如PLC經(jīng)過核算，16號筒箱以上行方式離地面平臺最近，控制系統(tǒng)會自動選擇上行，在LS16U上行電磁感應減速限位開關(021)、LS16D下行電磁感應減速限位開關(023)、LS16停止電磁感應限位開關(022)的協(xié)助控制下，將16號筒箱運行停止在，和地面層平臺平行位置，通行控制紅綠燈(039)有紅變綠，阻攔器(040)起桿放行，車主在語音提示下將車從筒箱進口(7)，直接開到筒箱內汽車平臺(6)上，因車身遮斷安裝在筒箱上的PH16，光電開關光源，光電開關動作，16號筒箱外面車位信息顯示指示燈(030)上有綠變紅，車主在語音的提示下，確認汽車停放位置正確，下車從筒箱(9)人員進出口處走出筒箱，并確認不再回到筒箱內，在(036)停車場進出口處刷卡機上刷卡應答復位，或手動按下(037)手動復位應答按鈕，就完成了總個停車過程，PLC電腦控制系統(tǒng)會自動記錄停車信息并開始按時計費。
[0024]智能取車:
在取車進出口處(032)取車刷卡機刷卡，PLC電腦控制系統(tǒng)會自動核對，停車時錄入的車主及車位信息，(033)液晶信息顯示屏顯示停車時間收費金額，信息有下方(035)打印機打印憑證小票，PLC智能控制系統(tǒng)會自動判斷，車主所停車位具體位置，以最近的路線選擇上行或下行，例如車主汽車停在16號筒箱，而目前車位I號筒箱停在地面平臺，控制系統(tǒng)會自動選擇下行，在LS16U上行電磁感應減速限位開關(021)、LS16D下行電磁感應減速限位開關(023)、LS16停止電磁感應限位開關(022)的協(xié)助控制下，從I號筒箱直達到16號筒箱，并停止在和地面層平臺平行位置。(039)警示燈有紅變綠，(040)阻攔器起桿放行，在語音的提示下車主進入筒箱將車直接開走，安裝在筒箱上的PH16光電開關接受到光源，光電開關動作，16號筒箱外面車位信息顯示(030)上指示燈有紅變綠，安裝在出口端一定距離的，PH-REST光電復位應答開關檢測到有車開出，光電開關動作將信號反饋到PLC，PLC和光電開關同時動作應答復位，總個取車流程結束。
[0025]應急模式運行取車:
一旦PLC控制系統(tǒng)故障時，就得有專業(yè)人員全面接管操作。操作步驟是，將(024)手動操作控制面板上(027)開關有智能轉換為手動、合上E-NFB應急運行主電源開關，按住(028)上行鍵，或(029)下行鍵不放，直到所叫的筒箱到達地面平臺在松開按鈕，再選擇上行下行鍵微調，直到筒箱平臺和地面平臺水平平行時，車主方可進入筒箱將車直接開走，停車操作步驟同上。
[0026]筒箱串聯(lián)式智能空中立體停車場，電路控制系統(tǒng)運行模式為智能，和應急運行共二種模式。在本案實施例中下面結合附圖5控制系統(tǒng)工作原理示意圖，附圖6控制系統(tǒng)電路圖第一頁、附圖7控制系統(tǒng)電路圖第二頁、附圖8控制系統(tǒng)電路圖第三頁、附圖9車位信息顯示指示燈控制電路圖，對各電氣設備動作及工作原理，作更進一步詳細說明，控制系統(tǒng)各電器設備名稱對照如下。
[0027]NFB主電源開關、Fl……F4保險絲、TR變壓器、Kl電磁剎車安全接觸器、E-STOP應急停止開關、THR變頻觸動馬達過電流保護斷路器、K2安全控制接觸器、K3驅動馬達電磁剎車接觸器、E-1應急上行按鈕、E-2應急下行按鈕、UMC上行控制主接觸器、DMC下行控制主接觸器、PLC程序控制系統(tǒng)、FCE變頻器、BRK電磁剎車線圈、PCC主電源相位控制器、PI……P16各層手動啟動按鈕、Cl……C16各層控制接觸器、LSlU……LS16U上行電磁感應減速限位開關、LSID……LS16D下行電磁感應減速限位開關、LSl……LS16停止電磁感應限位開關、RESTl手動復位應答按鈕開關、PLCR程序控制復位應答開關、PH-REST光電復位應答開關、K4中間復位應答接觸器、UP上行控制接觸器、DN下行控制接觸器、LPl……LP16各筒箱控制指示燈、LP17自動運行模式指示燈、LP18上行運行指示燈、LP19下行運行指示燈、LP20控制電源指示燈、PHl……PH16車位信息顯示光電開關、PH17光電復位應答開關、Xl……X16車位信息顯示指示燈控制接觸器、LGl……LG16車位信息顯示綠色指示燈、LRl……LR16車位信息顯示紅色指示燈。
[0028]有附圖6控制系統(tǒng)電路圖第一頁所示，啟動系統(tǒng)前斷開E-NFB應急運行主電源開關，合上NFB主電源開關，接通UMC、DMC主接觸器輸入端380V主電源，TR變壓器經(jīng)過Fl、F2保險絲得電，TR將380V降壓位220V和24V，220V經(jīng)過橋式整流器，有交流220V變?yōu)橹绷?20V，經(jīng)P+ N-號線至K3直流電磁剎車接觸器輸入端，交流24伏B號線經(jīng)過F4保險絲，至BI號線連接到各控制電器接點，A號線經(jīng)過001號線E-STOP應急停止按鈕常閉觸點，002號線THR驅動變頻馬達過電流保護開關常閉觸點，003電磁剎車Kl安全接觸器常開觸點，Kl供電正常Kl得電動作，003-A1常開觸點閉合K2得電動作，K2常開觸點004-A1號線閉合，接通控制系統(tǒng)控制電源，有附圖8控制系統(tǒng)電路圖所示，LP20控制系統(tǒng)電源指示燈亮。
[0029]智能停車電路控制系統(tǒng)及工作原理:
智能停車電路控制系統(tǒng)及工作原理，是按照事先編程好，儲存在PLC程序控制系統(tǒng)里的程序運行的。有附圖6控制系統(tǒng)電路圖第一頁所示，首先將SI選擇開關有手動轉換到智能模式，SI上014、015、016、017號線閉合，接通PLC程序控制系統(tǒng)、FCE驅動馬達變頻器、PCC上行下行相位控制器控制電源。車主用事先辦理好的智能停車卡，在038停車場進口處停車刷卡機上刷卡，刷卡機將讀到的信息反饋到PLC，PLC將核對車主信息，及智能卡里余額確認無誤后，程序控制系統(tǒng)啟動并運算核對，那個空置筒箱離地面平臺最近。本例以PLC控制系統(tǒng)經(jīng)過核算，6號筒箱已下行方向離地面平臺最近，PLC控制相位控制器PCC動作。有附圖8控制系統(tǒng)電路圖第三頁所示，PCC控制器146-147號線常開觸點閉合，DN下行接觸器準備完畢，同時有附圖6控制系統(tǒng)電路圖第一頁所示，PLC上的PLC06-0 34號線常開觸點閉合，相對應的6號筒箱C6接觸器、LS6U上行電磁感應減速限位開關、LS6D下行電磁感應減速限位開關、LS6停止電磁感應限位開關得電，其中C6是通過LS6停止電磁感應限位開關上，L11-L12號線常閉觸點得電，C6接觸器得電動作經(jīng)C06-035號線常開觸點自保。有附圖8控制系統(tǒng)電路圖第三頁所示，輔助觸點L11-L12閉合6號筒箱LP6運行指示燈亮，115-116號線常開觸點閉合，經(jīng)UP上行接觸器常閉觸點137-138號線，DN下行接觸器常閉觸點138-139號線，K4中間復位應答接觸器常閉觸點139-140號線，至PCC相位控制器已經(jīng)閉合的，常開觸點146-147號線，DN下行接觸器得電動作。有附圖6控制系統(tǒng)電路圖第一頁所示，DN下行接觸器011-012號線常開觸點閉合，變頻驅動馬達主接觸器DMC，經(jīng)UMC上行主接觸器，B2-B1號線常閉觸點互鎖下得電動作。有附圖8控制系統(tǒng)電路圖第三頁所示，輔助觸點L37-L38閉合，下行LP19運行指示燈亮，144-145號線常開觸點閉合，為控制電路轉換做準備。有附圖6控制系統(tǒng)電路圖第一頁所示，005-007號線常開觸點閉合，K3電磁剎車接觸器得電動作，K3常開觸點P+ N-、P1 NI閉合，BRK直流電磁剎車線圈通電，吸開剎車盤解除剎車狀態(tài)，DMC主接觸器T、S、R常開觸點閉合，變頻驅動馬達在變頻器的控制下緩速啟動。如此同時有附圖8控制系統(tǒng)電路圖第三頁所示，DN下行接觸器，101-103號線上常開觸點閉合，138-139常閉觸點斷開，K4中間復位應答觸器得電動作，K4上139-140號線上常閉觸點斷開，K4通過自身輔助常開觸點101-104號線自保，控制電路有原來115-116-137-138-139號線，切換到有148號線經(jīng)過LKl……LK16，各桶箱停止電磁感應限位開關，控制的接觸器常閉觸點上，至DMC下行接觸器已經(jīng)閉合的144-145號線，相位控制接觸器146-147號線，DN下行接觸器繼續(xù)得電閉合。驅動系統(tǒng)啟動運行初期，在變頻器的控制下緩慢運行約5秒鐘后全速運行。當運行到6號筒箱離地面平臺一定距離時，安裝在主體框架上，LS6D下行電磁感應限位減速開關，感應到安裝在6號筒箱上的，LS6D下行電磁感應減速限位開關感應點時，LS6D下行電磁感應限位開關動作，將信號反饋至IjPLC，PLC控制FCE減速慢行，慢行到離地面平臺平行時，安裝在主體框架上LS6停止電磁感應限位開關，感應到安裝在筒箱上的，電磁感應停止限位開關感應點時，LS6得電動作。有附圖6控制系統(tǒng)電路圖第一頁所示，LS6上L11-L12號線上常閉觸點斷開，C6失電，C6上C06-035斷開自保。有附圖8控制系統(tǒng)電路圖第三頁所示，LP6運行指示燈L11-L12號線斷開連接，6號筒箱運行指示燈滅。有附圖8控制系統(tǒng)電路圖第三頁所示，LS6停止限位電磁感應開關，076-077號常開觸點閉合LK6得電，LK6常閉觸點168-169號線斷開，DN下行接觸器失電，138-139常閉觸點恢復閉合，101-103號線觸點斷開，K4因101-104號線自保繼續(xù)得電閉合。有附圖6控制系統(tǒng)電路圖第一頁所示，011-012號線觸點斷開，DMC下行主接觸器失電驅動馬達停止運行，DMC上005-007號線斷開，K3失電K3、P+ N-、P1 NI斷開，BRK直流電磁剎車線圈失電，剎車盤在復位彈簧的壓力下恢復剎車狀態(tài)。有附圖8控制系統(tǒng)電路圖第三頁所示，DMC輔助觸點L37-L38號線斷開，下行LP19運行指示燈滅，通行指示紅綠燈039，在PLC的控制下有紅變綠，阻攔器040起桿放行，車主在語音的提示下，將車直接開到筒箱內平臺上，因車身遮斷安裝在筒箱上的PH6光電開關光源光電開關動作。有附圖9車位信息顯示控制電路圖所示，PH6上X026-X027號線觸點斷開，X6失電，X6觸點X028-X030斷開，X028-X029觸點閉合，外面車位信息指示燈有綠變紅，車主在語音的提示下確認停放位置正確后，從人員進出口處走出筒箱，確認不再回到筒箱內時，在復位應答機刷卡機036上刷卡復位應答，或手動按下復位應答按鈕037。有附圖8控制系統(tǒng)電路圖第三頁所示，RESTl、PLCR上098、099、100、101號線觸點短暫斷開在自動復位，K4中間接觸器失電，K4常閉觸點139-140重新閉合，為下次運行做好準備，PLC開始自動計時停車總個過程結束。
[0030]智能取車電路控制及工作原理:
例如6號車位車主取車，車主在停車場進出口處(032)取車操作面板上刷卡，(033)液晶信息顯示屏顯示停車時間收費金額，信息有下方(035)打印機打印憑證小票，同時刷卡機將讀到的信息反饋到PLC，PLC將核對車主停車時錄入的停車信息，經(jīng)核對無誤后PLC程序控制系統(tǒng)啟動并核算出，6號筒箱以上行方向離地面平臺最近，因為PCC相位控制器默認的就是在上行方向，所以PCC相位控制器無動作。有附圖8控制系統(tǒng)電路圖第三頁所示，PCC上140-141號線常閉觸點保持閉合狀，UP上行接觸器準備完畢，同時有附圖6控制系統(tǒng)電路圖第一頁所示，PLC上的PLC06-034號線常開觸點閉合，相對應的6號筒箱C6接觸器、LS6U上行電磁感應減速限位開關、LS6D下行電磁感應減速限位開關、LS6停止電磁感應限位開關得電，其中C6是通過LS6停止限位開關，L11-L12號線常閉觸點得電，C6接觸器得電動作經(jīng)C06-035號線常開觸點自保。有附圖8控制系統(tǒng)電路圖第三頁所示，C6常開觸點115-116號線閉合，經(jīng)UP上行接觸器137-138號線，DN下行接觸器138-139號線，K4中間復位應答接觸器常閉觸點139-140號線，至PCC相位控制器140-141號線，UP上行接觸器得電動作。有附圖6控制系統(tǒng)電路圖第一頁所示，UP上行接觸器008-009號線常開觸點閉合，變頻驅動馬達主接觸器UMC，經(jīng)DMC下行主接觸器常閉觸點互鎖下通電動作，UMC上005-006號線上常開觸點閉合，K3電磁剎車接觸器得電動作，K3常開觸點P+ N-、P1 NI常開觸點閉合，BRK直流電磁剎車線圈通電，吸開剎車盤解除剎車狀態(tài)，UMC主接觸器R、S、T常開觸點閉合，變頻驅動馬達在變頻器的控制下緩速啟動，如此同時有附圖8控制系統(tǒng)電路圖第三頁所示，UP上行接觸器，101-102號線上常開觸點閉合，137-138常閉觸點斷開，K4中間復位應答接觸器得電動作，K4上139-140號線上常閉觸點斷開，K4通過自身輔助常開觸點101-104號線自保，控制電路有原來115-116-137-138-139號，切換到有148號線經(jīng)過LKl……LK16，各筒箱停止電磁感應限位開關，控制的接觸器常閉觸點上，至UMC上行主接觸器已經(jīng)閉合的142-143號線，PCC相位控制接觸器140-141號線，UP上行接觸器繼續(xù)得電閉合。驅動系統(tǒng)啟動運行初期，在變頻器的控制下緩慢運行約5秒鐘后全速運行，當運行到6號筒箱離地面平臺一定距離時，安裝在主體框架上LS6U上行電磁感應減速限位開關，感應到安裝在6號筒箱上的，LS6U電磁感應減速限位開關感應點時，LS6U電磁感應減速限位開關動作，將信號反饋到PLC，PLC控制FCE減速慢行，慢行到離地面平臺平行時，安裝在主體框架上LS6停止電磁感應限位開關，感應到安裝在筒箱上的，LS6停止電磁感應開關感應點時，LS6得電動作，LS6上L11-L12號線上常閉觸點斷開，C6失電，C6上C06-035斷開自保，LP6運行指示燈L11-L12號線斷開連接，6號筒箱LP6運行指示燈滅。有附圖8控制系統(tǒng)電路圖第三頁所示，LS6停止電磁感應限位開關，076-077號常開觸點閉合LK6得電，LK6常閉觸點168-169號線斷開，UP上行接觸器失電，137-138常閉觸點重新閉合，101-102號線觸點斷開，K4因自保繼續(xù)得電閉合。有附圖6控制系統(tǒng)電路圖第一頁所示，UP上行接觸器008-009號線觸點斷開，UMC上行主接觸器失電驅動馬達停止運行，UMC上005-006號線斷開，K3失電K3、P+ N-、P1 NI斷開，BRK直流電磁剎車線圈失電，剎車盤在復位彈簧的壓力下恢復剎車狀態(tài)，UMC輔助觸點L35-L36號線斷開連接上行LP18運行指示燈滅，(039)通行指示紅綠燈在PLC的控制下有紅變綠，(040)阻攔器起桿放行，車主在語音的提示下，進入筒箱將車直接開出走，PH6光電開關恢復光源，光電開關動作。有附圖9車位信息顯示指示燈控制電路圖所示，PH6上X026X027號線觸點閉合，X6得電，X028-X029觸點斷開，X028-X030觸點閉合，外面車位信息指示燈有紅變綠，安裝在出口處的PH17光電復位開關、在車開出時短暫遮斷光電開關光源。有附圖8控制系統(tǒng)電路圖第三頁所示，PH17常開觸點P175-P176短暫閉合在斷開，PH-RESE接觸器動作將信號反饋到PLC，PLC上的099-100、PH-RESE上100-101觸點同時短暫斷開在復位，K4失電斷開自保、K4常閉觸點139-140常閉觸點恢復閉合，為下個動作循環(huán)做好準備。
[0031 ]應急模式運行電路控制及工作原理:
有附圖6控制系統(tǒng)電路圖第一頁所示，合上應急E-NFB主電源開關，將SI轉換開關有智能轉換到手動模式，按住E-1上行鍵不放，E-1上行按鈕開關A1-010號線，直接接通UMC上行主接觸器控制電源，UMC經(jīng)DMC下行主接觸器常閉觸點，B2-BI號線互鎖下通電動作，UMC上005-007號線上常開觸點閉合，K3電磁剎車接觸器得電動作，K3常開觸點P+ N-、P1 NI常開觸點閉合，BRK直流電磁剎車線圈通電，吸開剎車盤解除剎車狀態(tài)，UMC主接觸器R、S、T常開觸點閉合驅動馬達得電向上運行，當運行到所叫筒箱到達離地面平行時松開按鈕，再按E-1和E-2鍵進行微調，直至筒箱內平臺位置和地面平臺平行為止。
【主權項】
1.一種筒箱串聯(lián)式智能空中立體停車場，包括底端主體框架(018 )，中間主體框架(001)，和上端主體框架(009)，中間主體框架(OOl)與上端主體框架(009)之間距離，有3個高度調整液壓千斤頂(010)(011)(012)實施調節(jié)，筒箱(005)利用上下端等距串聯(lián)活動接點(004)，將幾個甚至幾十個筒箱串聯(lián)類似于鏈條，安裝在二側主體框架上的上下端筒箱驅動輪(007)(020)上，筒箱驅動輪在變頻馬達的驅動下，在主體框架二側安全導軌(002)(003)內，可正向360度和反向360度自由運行。2.根據(jù)權利要求1所述的筒箱串聯(lián)式智能空中立體停車場，其具體特征還包括筒箱本體(I)、筒箱本體(I)內二端設有滾輪安裝槽(2)、二端滾輪安裝槽(2)內設有滾輪(4)、滾輪(4)內設有滾珠(5)，筒箱本體(I)內二端滾輪(4)上還設有停車平臺(6)、汽車進口(7)、汽車出口(8)、人員進出口(9)，筒箱本體(I)外左面還設有，上行電磁感應減速限位開關感應點(10)、中間設有停止電磁感應限位開關感應點(11)、右面設有下行電磁感應減速限位開關感應點(12)，筒箱本體(I)內還設有車位信息顯示光電控制開關(13)。3.根據(jù)權利要求1所述的筒箱串聯(lián)式智能空中立體停車場，進口和出口處還設有車位信息顯示屏(030)，停車進口處刷卡機(038)，主體框架上還設有上行電磁感應減速限位開關(021)、下行電磁感應減速限位開關(023)、停止電磁感應限位開關(022)，手動操作控制面板(024)，取車操作面板(032)，通行控制紅綠燈(039)，阻攔器(040)，復位應答刷卡機(036)。4.根據(jù)權利要求1所述的筒箱串聯(lián)式智能空中立體停車場，因為停車平臺(6)安裝固定在二端滾輪(4)上，二端滾輪(4)安裝在筒箱二端安裝槽(2)內，安裝在滾輪(4)上的停車平臺(6)，在筒箱內可以360度自由滾動，所以外面筒箱本體(I)無論轉到什么位置，停車平臺(6)始終都會保持水平位置。
【文檔編號】E04H6/14GK106013883SQ201610411691
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年6月13日
【發(fā)明人】方芳, 方亞明, 方媛媛
【申請人】方芳