大容量機(jī)械垂直循環(huán)立體車(chē)庫(kù)用主從同步驅(qū)動(dòng)裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種大容量機(jī)械垂直循環(huán)立體車(chē)庫(kù)用主從同步驅(qū)動(dòng)裝置，包括設(shè)備鋼架，所述設(shè)備鋼架的兩側(cè)分別設(shè)置有電機(jī)支座，兩個(gè)所述電機(jī)支座上分別放置有主動(dòng)減速電機(jī)和從動(dòng)減速電機(jī)，所述主動(dòng)減速電機(jī)、從動(dòng)減速電機(jī)的輸出軸水平設(shè)置并分別與驅(qū)動(dòng)軸連接，所述驅(qū)動(dòng)軸的兩端分別連接有槽輪，所述槽輪上嚙合有傳動(dòng)鏈，兩條所述傳動(dòng)鏈通過(guò)承重梁連接，所述承重梁通過(guò)三角支承板與承載鏈連接，所述承重梁兩端分別固定有吊架，所述吊架之間安裝有載車(chē)板。本發(fā)明采用主從同步控制的兩個(gè)減速電機(jī)，能夠保持驅(qū)動(dòng)力的平衡，提高電機(jī)控制的精度。
【專利說(shuō)明】
大容量機(jī)械垂直循環(huán)立體車(chē)庫(kù)用主從同步驅(qū)動(dòng)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及立體停車(chē)設(shè)備領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種大容量機(jī)械垂直循環(huán)立體車(chē)庫(kù)用主從同步驅(qū)動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械式立體停車(chē)設(shè)備有效地解決了城市交通中停車(chē)難和規(guī)劃用地的不足的問(wèn)題。其中，機(jī)械式垂直循環(huán)停車(chē)設(shè)備因其結(jié)構(gòu)緊湊、占地面積少，充分利用地面空間得到了廣泛的應(yīng)用及認(rèn)可，但由于空間位置、載荷大及成本的原因，目前國(guó)內(nèi)外只有15車(chē)位以下的小容量機(jī)械垂直循環(huán)立體車(chē)庫(kù)，而大容量機(jī)械垂直循環(huán)立體車(chē)庫(kù)的驅(qū)動(dòng)裝置還在探索中。中國(guó)專利說(shuō)明書(shū)201520531650.9公開(kāi)了一種機(jī)械式高層垂直循環(huán)立體停車(chē)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)裝置，其采用帶雙輸出軸的電機(jī)裝置作為驅(qū)動(dòng)裝置，但由于負(fù)載大，所需要的電機(jī)功率也很大，造成啟動(dòng)和停車(chē)沖擊載荷大，傳動(dòng)不平穩(wěn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提供一種大容量機(jī)械垂直循環(huán)立體車(chē)庫(kù)用主從同步驅(qū)動(dòng)裝置。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:構(gòu)造一種大容量機(jī)械垂直循環(huán)立體車(chē)庫(kù)用主從同步驅(qū)動(dòng)裝置，包括設(shè)備鋼架，其特征在于，所述設(shè)備鋼架的兩側(cè)分別設(shè)置有電機(jī)支座，兩個(gè)所述電機(jī)支座上分別放置有主動(dòng)減速電機(jī)和從動(dòng)減速電機(jī)，所述主動(dòng)減速電機(jī)、從動(dòng)減速電機(jī)的輸出軸水平設(shè)置并分別與驅(qū)動(dòng)軸連接，所述驅(qū)動(dòng)軸的兩端分別連接有槽輪，所述槽輪上嚙合有傳動(dòng)鏈，兩條所述傳動(dòng)鏈通過(guò)承重梁連接，所述承重梁通過(guò)三角支承板與承載鏈連接，所述承重梁兩端分別固定有吊架，所述吊架之間安裝有載車(chē)板。
[0005]在上述方案中，所述主動(dòng)減速電機(jī)、從動(dòng)減速電機(jī)的輸出軸與驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)剛性聯(lián)軸器連接。
[0006]在上述方案中，所述驅(qū)動(dòng)軸上開(kāi)設(shè)有兩個(gè)鍵槽，所述鍵槽內(nèi)安裝有平鍵，所述槽輪通過(guò)平鍵與驅(qū)動(dòng)軸連接。
[0007]實(shí)施本發(fā)明大容量機(jī)械垂直循環(huán)立體車(chē)庫(kù)用主從同步驅(qū)動(dòng)裝置，具有以下有益效果:
[0008]1、本發(fā)明采用主從同步控制的兩個(gè)減速電機(jī)，能夠保持驅(qū)動(dòng)力的平衡，減少機(jī)械磨損，可實(shí)現(xiàn)電機(jī)合理配置，減少單個(gè)電機(jī)的負(fù)載和功率的冗余，提高電機(jī)的利用率，同時(shí)采用主從同步控制的電機(jī)能夠提高電機(jī)控制的精度。
[0009]2、本發(fā)明的兩個(gè)槽輪布置在同一個(gè)軸上，形成同一負(fù)載，可以實(shí)現(xiàn)兩條傳動(dòng)鏈同步運(yùn)轉(zhuǎn)，使載車(chē)板運(yùn)行更加平穩(wěn)。
[0010]3、本發(fā)明中減速電機(jī)的輸出軸和驅(qū)動(dòng)軸連接處采用剛性聯(lián)軸器，可傳遞較大的扭矩。
【附圖說(shuō)明】
[0011]下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，附圖中:
[0012]圖1為本發(fā)明大容量機(jī)械垂直循環(huán)立體車(chē)庫(kù)用主從同步驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本發(fā)明的實(shí)施應(yīng)用圖。
[0014]圖中:設(shè)備鋼架I；電機(jī)支座2;主動(dòng)減速電機(jī)3;從動(dòng)減速電機(jī)4;驅(qū)動(dòng)軸5;槽輪6;傳動(dòng)鏈7;承重梁8;三角支承板9;承載鏈10;吊架11;載車(chē)板12;剛性聯(lián)軸器13。
【具體實(shí)施方式】
[0015]為了對(duì)本發(fā)明的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對(duì)照附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】。
[0016]如圖1-2所示，本發(fā)明大容量機(jī)械垂直循環(huán)立體車(chē)庫(kù)用主從同步驅(qū)動(dòng)裝置，包括設(shè)備鋼架I，設(shè)備鋼架I的兩側(cè)分別設(shè)置有電機(jī)支座2，兩個(gè)電機(jī)支座2上分別放置有主動(dòng)減速電機(jī)3和從動(dòng)減速電機(jī)4，主動(dòng)減速電機(jī)3、從動(dòng)減速電機(jī)4的輸出軸水平設(shè)置并分別與驅(qū)動(dòng)軸5連接。其中，主動(dòng)減速電機(jī)3、從動(dòng)減速電機(jī)4的輸出軸與驅(qū)動(dòng)軸5通過(guò)剛性聯(lián)軸器13連接。
[0017]驅(qū)動(dòng)軸5的兩端分別對(duì)稱連接有槽輪6。其中，驅(qū)動(dòng)軸5上開(kāi)設(shè)有兩個(gè)鍵槽，兩個(gè)鍵槽在驅(qū)動(dòng)軸5的同一條母線上，鍵槽內(nèi)安裝有平鍵，槽輪6通過(guò)平鍵與驅(qū)動(dòng)軸5連接。槽輪6上嚙合有傳動(dòng)鏈7，兩條傳動(dòng)鏈7通過(guò)承重梁8連接，承重梁8通過(guò)三角支承板9與承載鏈10連接，承重梁8兩端分別固定有吊架11，吊架11之間安裝有載車(chē)板12。
[0018]本發(fā)明的工作原理為:
[0019]騎車(chē)停放于載車(chē)板12上，主動(dòng)減速電機(jī)3和從動(dòng)減速電機(jī)4以主從同步的方式實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)控制，主動(dòng)減速電機(jī)3的運(yùn)行情況與單電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)相同，主動(dòng)減速電機(jī)3設(shè)定在速度模式下，從動(dòng)減速電機(jī)4設(shè)定在轉(zhuǎn)矩模式下。當(dāng)主動(dòng)減速電機(jī)3在給定速度發(fā)生變化時(shí)，其負(fù)載力矩也會(huì)相應(yīng)發(fā)生變化。變頻器將該變化的負(fù)載力矩傳遞給從動(dòng)減速電機(jī)4，從動(dòng)減速電機(jī)4就會(huì)在短時(shí)間內(nèi)響應(yīng)主動(dòng)減速電機(jī)3的變化，從而達(dá)到主從電機(jī)速度與轉(zhuǎn)矩實(shí)時(shí)平衡的目的，以提高控制精度。本發(fā)明安裝在立體停車(chē)設(shè)備鋼結(jié)構(gòu)的下部，兩條承載鏈10上等距離布置著三角支承板9，三角支承板9的兩個(gè)孔與承載鏈10用銷(xiāo)軸相連，三角支承板9的第三個(gè)孔和承重梁8相連，隨著承載鏈10的運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)三角支承板9的循環(huán)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)承重梁8及與之相連的載車(chē)板12做循環(huán)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0020]上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行了描述，但是本發(fā)明并不局限于上述的【具體實(shí)施方式】，上述的【具體實(shí)施方式】?jī)H僅是示意性的，而不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的啟示下，在不脫離本發(fā)明宗旨和權(quán)利要求所保護(hù)的范圍情況下，還可做出很多形式，這些均屬于本發(fā)明的保護(hù)之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種大容量機(jī)械垂直循環(huán)立體車(chē)庫(kù)用主從同步驅(qū)動(dòng)裝置，包括設(shè)備鋼架(I)，其特征在于，所述設(shè)備鋼架(I)的兩側(cè)分別設(shè)置有電機(jī)支座(2)，兩個(gè)所述電機(jī)支座(2)上分別放置有主動(dòng)減速電機(jī)(3)和從動(dòng)減速電機(jī)(4)，所述主動(dòng)減速電機(jī)(3)、從動(dòng)減速電機(jī)(4)的輸出軸水平設(shè)置并分別與驅(qū)動(dòng)軸(5)連接，所述驅(qū)動(dòng)軸(5)的兩端分別連接有槽輪(6)，所述槽輪(6)上嚙合有傳動(dòng)鏈(7)，兩條所述傳動(dòng)鏈(7)通過(guò)承重梁(8)連接，所述承重梁(8)通過(guò)三角支承板(9)與承載鏈(10)連接，所述承重梁(8)兩端分別固定有吊架(11)，所述吊架(11)之間安裝有載車(chē)板(12)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大容量機(jī)械垂直循環(huán)立體車(chē)庫(kù)用主從同步驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述主動(dòng)減速電機(jī)(3)、從動(dòng)減速電機(jī)(4)的輸出軸與驅(qū)動(dòng)軸(5)通過(guò)剛性聯(lián)軸器(13)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大容量機(jī)械垂直循環(huán)立體車(chē)庫(kù)用主從同步驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)軸(5)上開(kāi)設(shè)有兩個(gè)鍵槽，所述鍵槽內(nèi)安裝有平鍵，所述槽輪(6)通過(guò)平鍵與驅(qū)動(dòng)軸(5)連接。
【文檔編號(hào)】E04H6/42GK105937317SQ201610390561
【公開(kāi)日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年6月3日
【發(fā)明人】石志良, 鐘輝, 汪爽, 張啟新, 萬(wàn)林祥, 程斌武
【申請(qǐng)人】武漢理工大學(xué), 武漢漣鋼工貿(mào)有限公司