車位鎖控制裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了車位鎖控制裝置，包括V2X信號(hào)接收電路、處理器和電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，通過(guò)V2X信號(hào)接收電路接收遙控指令之后，由處理器向電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元發(fā)送相應(yīng)的觸發(fā)信號(hào)，使得電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元根據(jù)觸發(fā)信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，進(jìn)而車位鎖在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下支起或收起，從而用戶通過(guò)車載裝置向車位鎖控制裝置發(fā)送遙控指令，既可實(shí)現(xiàn)車位鎖的支起或收起，避免了手工扳動(dòng)立擋板，解決現(xiàn)有技術(shù)中車位鎖的開閉鎖操作不便捷的技術(shù)問(wèn)題。
【專利說(shuō)明】
車位鎖控制裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及電子技術(shù)，尤其涉及一種車位鎖控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 車位鎖是一種防止車輛占用停車位的機(jī)械裝置。車位鎖往往安裝于停車位中間或 者在停車位入口的1/3處，其安裝條件要求是在水泥地面等堅(jiān)固而平整的地面上。
[0003] 目前，車位鎖大多為機(jī)械手動(dòng)式，車輛進(jìn)入停車位時(shí)，駕駛員需要下車把車位鎖的 鎖頭打開，撐桿收起;在車輛駛出停車位時(shí)，駕駛員同樣需要下車，把車位鎖的撐桿撐起，然 后再鎖上鎖頭?？梢?，現(xiàn)有的車位鎖使用非常不便，尤其是惡劣天氣條件下，對(duì)露天車位的 車位鎖進(jìn)行開閉鎖的操作非常不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明提供一種車位鎖控制裝置，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中車位鎖的開閉鎖操作不便 捷的技術(shù)問(wèn)題。
[0005] 為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例采用如下技術(shù)方案：
[0006] 提供了一種車位鎖控制裝置，包括:V2X信號(hào)接收電路、處理器和電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元;所 述V2X信號(hào)接收電路和所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元分別與所述處理器電連接；
[0007] 所述V2X信號(hào)接收電路，用于基于V2X通信方式接收遙控指令；
[0008] 所述處理器，用于根據(jù)所述遙控指令，向所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元發(fā)送相應(yīng)觸發(fā)信號(hào)；
[0009] 所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，用于根據(jù)所述觸發(fā)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn);其中，所述 電機(jī)用于帶動(dòng)所述車位鎖支起或收起。
[0010]可選的，如上所述車位鎖控制裝置，還包括:數(shù)據(jù)采集卡，所述數(shù)據(jù)采集卡分別與 所述處理器，以及與所述車位鎖中的位置傳感器電連接；
[0011]所述數(shù)據(jù)采集卡，用于采集所述位置傳感器所測(cè)量的指示所述車位鎖支起角度的 夾角值；
[0012] 所述車位鎖控制裝置，還包括:V2X信號(hào)發(fā)送電路，所述V2X信號(hào)發(fā)送電路與所述處 理器電連接；
[0013] 所述V2X信號(hào)發(fā)送電路，用于基于V2X通信方式發(fā)送所述夾角值。
[0014] 可選的，當(dāng)所述遙控指令為支起車位鎖時(shí)，向所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元發(fā)送用于驅(qū)動(dòng)電 機(jī)正轉(zhuǎn)的觸發(fā)信號(hào)；當(dāng)所述遙控指令為收起車位鎖時(shí)，向所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元發(fā)送用于驅(qū)動(dòng) 所述電機(jī)反轉(zhuǎn)的觸發(fā)信號(hào)；當(dāng)所述遙控指令為停止時(shí)，向所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元發(fā)送用于停止 驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)的觸發(fā)信號(hào)。
[0015] 可選的，如上所述車位鎖控制裝置，還包括：聲光提示驅(qū)動(dòng)單元;所述聲光提示驅(qū) 動(dòng)單元與所述處理器連接；
[0016] 所述處理器，還用于當(dāng)所述遙控指令為搜索車位鎖時(shí)，向所述聲光提示驅(qū)動(dòng)單元 發(fā)送用于驅(qū)動(dòng)所述聲光提示單元發(fā)出聲光提示的觸發(fā)信號(hào)；
[0017] 所述聲光提示驅(qū)動(dòng)單元，用于當(dāng)接收到所述用于驅(qū)動(dòng)所述聲光提示單元發(fā)出聲光 提示的觸發(fā)信號(hào)時(shí)，驅(qū)動(dòng)安裝于所述車位鎖的外表面的所述聲光提示單元發(fā)出聲光提示。
[0018] 可選的，如上所述聲光提示驅(qū)動(dòng)單元，包括:照明驅(qū)動(dòng)和/或揚(yáng)聲器驅(qū)動(dòng)。
[0019] 可選的，如上所述車位鎖控制裝置，還包括：電源管理單元;所述電源管理單元分 別與所述V2X信號(hào)接收電路、所述V2X信號(hào)發(fā)送電路、所述處理器和所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元電連 接；
[0020] 所述電源管理單元，用于采用休眠模式或者工作模式供電。
[0021 ]可選的，如上所述電源管理單元，包括:交流供電電路；
[0022] 所述交流供電電路，用于輸出兩相或三相交流電；所述交流電的電壓為100伏至 500伏，所述交流電的頻率為50Hz至60Hz;
[0023] 可選的，如上所述電源管理單元，包括:直流供電電路；
[0024] 所述直流供電電路包括蓄電池或超級(jí)電容。
[0025] 可選的，如上所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，包括正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電路，反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電路和開關(guān)電路； [0026]所述正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電路，用于當(dāng)接收到用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)的觸發(fā)信號(hào)時(shí)，接通所述電 源管理單元與所述電機(jī)之間的電連接，并驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)正轉(zhuǎn)；
[0027] 所述反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電路，用于當(dāng)接收到用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)的觸發(fā)信號(hào)時(shí)，接通所述電 源管理單元與所述電機(jī)之間的電連接，并驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)反轉(zhuǎn)；
[0028] 所述開關(guān)電路，用于當(dāng)接收到用于停止驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)的觸發(fā)信號(hào)時(shí)，斷開所述電 源管理單元與所述電機(jī)之間的電連接。
[0029] 可選的，如上所述車位鎖控制裝置，還包括:移動(dòng)通信電路;所述移動(dòng)通信電路與 所述處理器連接；
[0030] 所述移動(dòng)通信電路，用于基于2G或3G或4G通信方式發(fā)送車位鎖信息。
[0031] 可選的，如上所述車位鎖控制裝置，還包括:存儲(chǔ)器;所述存儲(chǔ)器與所述處理器電 連接；
[0032]所述移動(dòng)通信電路，還用于基于2G或3G或4G通信方式接收所述車位鎖信息；
[0033] 所述存儲(chǔ)器，用于通過(guò)所述處理器獲取到所述車位鎖信息，并存儲(chǔ)所述車位鎖信 息。
[0034] 本發(fā)明實(shí)施例提供的車位鎖控制裝置，包括V2X信號(hào)接收電路、處理器和電機(jī)驅(qū)動(dòng) 單元，通過(guò)V2X信號(hào)接收電路接收遙控指令之后，由處理器向電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元發(fā)送相應(yīng)的觸發(fā) 信號(hào)，使得電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元根據(jù)觸發(fā)信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，進(jìn)而車位鎖在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下 支起或收起，從而用戶通過(guò)車載裝置向車位鎖控制裝置發(fā)送遙控指令，既可實(shí)現(xiàn)車位鎖的 支起或收起，避免了手工扳動(dòng)立擋板，解決現(xiàn)有技術(shù)中車位鎖的開閉鎖操作不便捷的技術(shù) 問(wèn)題。
[0035] 上述說(shuō)明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段， 而可依照說(shuō)明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠 更明顯易懂，以下特舉本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】。
【附圖說(shuō)明】
[0036] 通過(guò)閱讀下文優(yōu)選實(shí)施方式的詳細(xì)描述，各種其他的優(yōu)點(diǎn)和益處對(duì)于本領(lǐng)域普通 技術(shù)人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優(yōu)選實(shí)施方式的目的，而并不認(rèn)為是對(duì)本發(fā)明 的限制。而且在整個(gè)附圖中，用相同的參考符號(hào)表示相同的部件。在附圖中：
[0037]圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種車位鎖控制裝置10的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖2為車位鎖的原理圖；
[0039] 圖3為本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種車位鎖控制裝置10的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0040] 下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本公開的示例性實(shí)施例。雖然附圖中顯示了本公開 的示例性實(shí)施例，然而應(yīng)當(dāng)理解，可以以各種形式實(shí)現(xiàn)本公開而不應(yīng)被這里闡述的實(shí)施例 所限制。相反，提供這些實(shí)施例是為了能夠更透徹地理解本公開，并且能夠?qū)⒈竟_的范圍 完整的傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。
[0041] 下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例提供的車位鎖控制裝置進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0042] 實(shí)施例一
[0043] 圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種車位鎖控制裝置10的結(jié)構(gòu)示意圖，本實(shí)施例中 的車位鎖控制裝置10可以與車載裝置配合使用，如圖1所示，車位鎖控制裝置10包括:V2X信 號(hào)接收電路11、處理器12和電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元13。
[0044] 其中，V2X信號(hào)接收電路11和電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元13分別與處理器12電連接。
[0045] V2X信號(hào)接收電路11，用于基于V2X通信方式接收車載裝置所發(fā)送的遙控指令。 [0046]需要說(shuō)明的是，V2X(Vehicle to X)技術(shù)是一種通信技術(shù)，其技術(shù)的基本原理符合 IEEE802. lip通信協(xié)議，是智能交通運(yùn)輸系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)。這種技術(shù)使得車與車、車與基站、 基站與基站之間能夠通信，可應(yīng)用于車載通信領(lǐng)域。與傳統(tǒng)的車載通信技術(shù)，即基于移動(dòng)通 信網(wǎng)絡(luò)的2G/3G/4G通信技術(shù)相比，V2X技術(shù)具有應(yīng)用于高速場(chǎng)景，車輛行駛速度可達(dá)到 180Km/h;以及覆蓋范圍廣，不依賴基站的視距傳播達(dá)到3000m;以及通信機(jī)制簡(jiǎn)化，適用于 變化的通信環(huán)境，沒(méi)有復(fù)雜的認(rèn)證、關(guān)聯(lián)和數(shù)據(jù)機(jī)密性服務(wù)；同時(shí)，無(wú)需移動(dòng)通信流量費(fèi)的 特點(diǎn)。
[0047]處理器12,用于根據(jù)遙控指令，向電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元發(fā)送相應(yīng)觸發(fā)信號(hào)。
[0048]具體的，處理器12當(dāng)遙控指令為支起車位鎖時(shí)，向電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元13發(fā)送用于驅(qū)動(dòng) 電機(jī)正轉(zhuǎn)的觸發(fā)信號(hào)。當(dāng)遙控指令為收起車位鎖時(shí)，向所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元13發(fā)送用于驅(qū)動(dòng) 所述電機(jī)20反轉(zhuǎn)的觸發(fā)信號(hào)；當(dāng)所述遙控指令為停止時(shí)，向所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元13發(fā)送用于 停止驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)20的觸發(fā)信號(hào)。
[0049] 電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元13,用于根據(jù)觸發(fā)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)。
[0050] 其中，電機(jī)20用于帶動(dòng)所述車位鎖支起或收起。
[0051]需要說(shuō)明的是，電機(jī)正轉(zhuǎn)具體指以電機(jī)的輸出端為視角，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)；電機(jī)反轉(zhuǎn)具 體指以電機(jī)的輸出端為視角，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。
[0052]為了清楚說(shuō)明本實(shí)施例，本實(shí)施例還提供了一種車位鎖的原理圖，圖2為車位鎖的 原理圖，如圖2所不：
[0053] 車位鎖，包括立擋板21、底板22、支撐桿23、絲杠24，其中，絲杠24包括絲杠螺桿241 和絲杠螺母242。
[0054]立擋板21與底板22可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，立擋板21與底板22形成折頁(yè)狀結(jié)構(gòu)。絲杠螺桿 241可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在底板22上，支撐桿23的一端與立擋板21鉸接，支撐桿23的另一端與設(shè)置 在絲杠螺桿241上的絲杠螺母242鉸接，絲杠螺桿241的一端與電機(jī)31固定連接，絲杠螺桿 241能夠在電機(jī)20的帶動(dòng)下相對(duì)底板22轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0055]另外，為了描述方便，將立擋板21的外沿與位置C和位置B之間的連接線的交點(diǎn)記 為位置A，將支撐桿23與突起部分的連接位置記為B，將絲杠螺桿241與電機(jī)20的連接位置記 為C，將支撐桿23與絲杠螺母242的連接位置記為D，將絲杠螺桿241與底板22的連接位置記 為E。
[0056] 當(dāng)電機(jī)20正轉(zhuǎn)時(shí)，絲杠螺桿241相應(yīng)正轉(zhuǎn)，絲杠螺母242相對(duì)絲杠螺桿241向絲杠螺 桿241與底板22的連接位置E移動(dòng)；當(dāng)電機(jī)20反轉(zhuǎn)時(shí)，絲杠螺桿241相應(yīng)反轉(zhuǎn)，絲杠螺母242相 對(duì)絲杠螺桿241向絲杠螺桿241與電機(jī)20的連接位置C移動(dòng)。
[0057] 絲杠螺母2242相對(duì)絲杠螺桿241從位置C向位置E移動(dòng)時(shí)，立擋板21與底板22之間 的角度逐漸減小，即放下立擋板21;絲杠螺母242相對(duì)絲杠螺桿241從位置E向位置C移動(dòng)時(shí)， 立擋板21與底板22之間的角度逐漸增大，即支起立擋板21。
[0058]為了使得在立擋板21完全放下后與底板22更好貼合，同時(shí)使得立擋板21完全支起 后與底板22之間的夾角能夠呈九十度，則位置A和位置C之間的距離可以等于位置C和位置E 之間的距離，同時(shí)位置A和位置B之間的距離等于位置B和位置D之間的距離，且位置C和位置 E之間的距離與位置B和位置D之間的距離之比為￥
[0059] 作為一種可能的應(yīng)用場(chǎng)景，用戶需要開啟車位鎖時(shí)，利用車內(nèi)所安裝的車載裝置 向車位鎖控制裝置10發(fā)送支起車位鎖的遙控指令，從而當(dāng)V2X信號(hào)接收電路11基于V2X通信 方式接收到該遙控指令之后，處理器12向電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元13發(fā)送用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)20正轉(zhuǎn)的觸發(fā) 信號(hào)，從而電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元13根據(jù)該觸發(fā)信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)20正轉(zhuǎn)，以使車位鎖支起。相應(yīng)的，用 戶需要收起車位鎖時(shí)，利用車內(nèi)所安裝的車載裝置向車位鎖控制裝置10發(fā)送收起車位鎖的 遙控指令，從而當(dāng)V2X信號(hào)接收電路11基于V2X通信方式接收到該遙控指令之后，處理器12 向電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元13發(fā)送用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)20反轉(zhuǎn)的觸發(fā)信號(hào)，從而電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元13根據(jù)該觸發(fā) 信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)20反轉(zhuǎn)，以使車位鎖收起。
[0060] 本實(shí)施例中，包括V2X信號(hào)接收電路、處理器和電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，通過(guò)V2X信號(hào)接收電 路接收遙控指令之后，由處理器向電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元發(fā)送相應(yīng)的觸發(fā)信號(hào)，使得電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元 根據(jù)觸發(fā)信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，進(jìn)而車位鎖在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下支起或收起，從而用戶通 過(guò)車載裝置向車位鎖控制裝置發(fā)送遙控指令，既可實(shí)現(xiàn)車位鎖的支起或收起，避免了手工 扳動(dòng)立擋板，解決現(xiàn)有技術(shù)中車位鎖的開閉鎖操作不便捷的技術(shù)問(wèn)題。
[0061 ] 實(shí)施例二
[0062]圖3為本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種車位鎖控制裝置10的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖3所示， 在上一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本實(shí)施例中的車位鎖控制裝置10進(jìn)一步包括:數(shù)據(jù)采集卡14。 [0063]數(shù)據(jù)采集卡14,分別與處理器12,以及與車位鎖中的位置傳感器34電連接。
[0064]數(shù)據(jù)采集卡14,用于采集所述位置傳感器24所測(cè)量的指示所述車位鎖支起角度的 夾角值；
[0065] 車位鎖控制裝置10，還包括:V2X信號(hào)發(fā)送電路15。
[0066] V2X信號(hào)發(fā)送電路15,與處理器12電連接，用于基于V2X通信方式發(fā)送所述夾角值。
[0067]作為一種可能的應(yīng)用場(chǎng)景，車位鎖控制裝置10中的數(shù)據(jù)采集卡14實(shí)時(shí)采集指示車 位鎖支起角度的夾角值，V2X信號(hào)發(fā)送電路15通過(guò)處理器12獲取到夾角值之后，基于V2X通 信方式向車載裝置發(fā)送該夾角值。以使車載裝置接收并顯示該夾角值，當(dāng)夾角值為零度時(shí)， 車位鎖為收起狀態(tài)，當(dāng)夾角值為九十度時(shí)，車位鎖為支起狀態(tài)。
[0068] 進(jìn)一步，車位鎖控制裝置10,還包括:電源管理單元16。
[0069]電源管理單元16分別與V2X信號(hào)接收電路11、V2X信號(hào)發(fā)送電路15、處理器12和電 機(jī)驅(qū)動(dòng)單元13電連接。
[0070] 電源管理單元16,用于采用休眠模式或者工作模式供電。
[0071] 具體的，電源管理單元16,可以包括:交流供電電路和/或直流供電電路。
[0072] 其中，交流供電電路，用于輸出兩相或三相交流電；所述交流電的電壓為100伏至 500伏，所述交流電的頻率為50Hz至60Hz。
[0073] 直流供電電路，用于輸出直流電;該直流供電電路包括蓄電池或超級(jí)電容。
[0074] 進(jìn)一步，電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元13,包括正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電路131，反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電路132和開關(guān)電路 133〇
[0075]正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電路131，用于當(dāng)接收到用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)的觸發(fā)信號(hào)時(shí)，接通所述電源 管理單元16與所述電機(jī)20之間的電連接，并驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)20正轉(zhuǎn)。
[0076] 反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電路132,用于當(dāng)接收到用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)的觸發(fā)信號(hào)時(shí)，接通所述電源 管理單元16與所述電機(jī)20之間的電連接，并驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)20反轉(zhuǎn)。
[0077] 開關(guān)電路，用于當(dāng)接收到用于停止驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)的觸發(fā)信號(hào)時(shí)，斷開所述電源管 理單元16與所述電機(jī)20之間的電連接。
[0078] 進(jìn)一步，車位鎖控制裝置10,還包括:聲光提示驅(qū)動(dòng)單元17。聲光提示驅(qū)動(dòng)單元17 與處理器12電連接。
[0079]處理器12,還用于當(dāng)所述遙控指令為搜索車位鎖時(shí)，向所述聲光提示驅(qū)動(dòng)單元17 發(fā)送用于驅(qū)動(dòng)車位鎖中的聲光提示單元發(fā)出聲光提示的觸發(fā)信號(hào)。
[0080] 所述聲光提示驅(qū)動(dòng)單元17,用于當(dāng)接收到所述用于驅(qū)動(dòng)所述聲光提示單元發(fā)出聲 光提示的觸發(fā)信號(hào)時(shí)，驅(qū)動(dòng)安裝于所述車位鎖的外表面的所述聲光提示單元33發(fā)出聲光提 示。其中，該聲光提示單元33包括照明裝置和揚(yáng)聲器。
[0081] 具體的，聲光提示驅(qū)動(dòng)單元17,包括:照明驅(qū)動(dòng)171和/或揚(yáng)聲器驅(qū)動(dòng)172。
[0082] 作為一種可能的應(yīng)用場(chǎng)景，用戶需要搜尋停車位時(shí)，可以通過(guò)車輛內(nèi)部所安裝的 車載裝置向車位鎖發(fā)送搜索車位鎖的遙控指令，當(dāng)車位鎖中的V2X信號(hào)接收電路11接收到 搜索車位鎖的遙控指令之后，處理器12向聲光提示驅(qū)動(dòng)單元17轉(zhuǎn)發(fā)該搜索車位鎖的遙控指 令，以使聲光提示驅(qū)動(dòng)單元17接收到該遙控指令之后，由照明驅(qū)動(dòng)171和揚(yáng)聲器驅(qū)動(dòng)172分 別驅(qū)動(dòng)安裝于車位鎖表面的照明裝置和揚(yáng)聲器發(fā)出提示。用戶看到或聽到提示后，可快速 找到停車位。
[0083 ] 進(jìn)一步，車位鎖控制裝置10，還包括:移動(dòng)通信電路18和存儲(chǔ)器19。
[0084]移動(dòng)通信電路18,與處理器12連接，用于基于2G或3G或4G通信方式發(fā)送或接收車 位鎖信息。
[0085]具體的，移動(dòng)通信電路18基于2G或3G或4G通信方式從服務(wù)器接收車位鎖信息。還 可以基于2G或3G或4G通信方式向車載裝置發(fā)送車位鎖信息。
[0086] 存儲(chǔ)器19,與處理器12電連接，用于通過(guò)處理器12獲取到移動(dòng)通信電路18所接收 的車位鎖信息，并存儲(chǔ)所述車位鎖信息。其中，該車位鎖信息可以包括車位鎖所有者相關(guān)信 息;共享租賃相關(guān)信息，例如價(jià)格、歷史記錄、可租賃時(shí)間等;車位錢包數(shù)據(jù)，例如租金、管理 費(fèi)等;配對(duì)秘鑰;車位鎖位置坐標(biāo);停車場(chǎng)局部地圖；車位鎖故障狀態(tài)等。
[0087] 為了清楚說(shuō)明本實(shí)施例所提供的車位鎖控制裝置10,本實(shí)施例還提供了一種具體 的車位鎖控制裝置10的使用方法。
[0088] 首先，接收車載裝置發(fā)送的收起車位鎖的遙控指令。具體的，在車位鎖處于支起的 狀態(tài)下，車位鎖控制裝置10中的V2X信號(hào)接收電路11接收到車位開放指令數(shù)據(jù)包，該數(shù)據(jù)包 包括:收起車位鎖的遙控指令和秘鑰。該指令數(shù)據(jù)完全符合IEEE802.11P標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議的格式。 V2X信號(hào)接收電路11實(shí)時(shí)接收所有周圍V2X通信裝置傳送出來(lái)的信息，刷新頻率可通過(guò)軟件 配置，一般不小于0.5Hz。
[0089]其次，進(jìn)行開鎖前自檢流程。具體的，車位鎖控制裝置10接收到車位開放指令數(shù)據(jù) 包后，處理器12對(duì)車位鎖進(jìn)行自檢。一方面檢查該數(shù)據(jù)包中的秘鑰與車位鎖控制裝置10的 存儲(chǔ)器19中保存的配對(duì)秘鑰是否一致，如不一致則自檢不通過(guò);另一方面檢查存儲(chǔ)器19中 是否存儲(chǔ)有故障碼，以確定車位鎖是否存在故障，如傳感器損壞、執(zhí)行器損壞等。進(jìn)而確認(rèn) 當(dāng)前車位鎖是否處于支起的狀態(tài)，具體通過(guò)數(shù)據(jù)采集卡14采集夾角值，如果夾角值大于10° 則說(shuō)明車位鎖處于支起的狀態(tài)。
[0090] 再次，自檢通過(guò)后車位鎖控制裝置10中處理器12向所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元13發(fā)送用于 驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)20反轉(zhuǎn)的觸發(fā)信號(hào)，以驅(qū)動(dòng)車位鎖的電機(jī)20進(jìn)行工作。在電機(jī)20反轉(zhuǎn)過(guò)程中， 車位鎖控制裝置10通過(guò)數(shù)據(jù)采集卡14采集夾角值，如果夾角值小于5°則認(rèn)為車位鎖處于收 起狀態(tài)，向所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元13發(fā)送用于停止驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)20的觸發(fā)信號(hào)，并在存儲(chǔ)器19 中更新和保存最新的車位狀態(tài)信息。進(jìn)而通過(guò)V2X信號(hào)發(fā)送電路15向車載裝置回復(fù)車位鎖 開放成功信息。如果夾角值大于5°則處理器12向所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元13發(fā)送用于驅(qū)動(dòng)所述電 機(jī)20反轉(zhuǎn)的觸發(fā)信號(hào)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)時(shí)間超過(guò)時(shí)間限值，一般設(shè)置時(shí)間限值默認(rèn)值為5s，范圍為3s 至l〇s，則確定車位鎖出現(xiàn)故障開放失敗，在存儲(chǔ)器19中保存故障碼，并通過(guò)V2X信號(hào)發(fā)送電 路15向車載裝置回復(fù)車位鎖開放失敗信息。
[0091] 為了清楚說(shuō)明本實(shí)施例所提供的車位鎖控制裝置10,本實(shí)施例還提供了另一種具 體的車位鎖控制裝置10的使用方法。
[0092] 首先，接收車載裝置發(fā)送的支起車位鎖的遙控指令。具體的，在車位處于收起的狀 態(tài)下，車位鎖控制裝置10中的V2X信號(hào)接收電路11接收到車位鎖死指令數(shù)據(jù)包，該數(shù)據(jù)包包 括:支起車位鎖的遙控指令和秘鑰。
[0093]其次，進(jìn)行閉鎖前自檢流程。具體的，車位鎖控制裝置10接收到開放指令數(shù)據(jù)包 后，處理器12對(duì)車位鎖進(jìn)行自檢。一方面檢查指令數(shù)據(jù)包中的秘鑰與車位鎖控制裝置10的 存儲(chǔ)器19中保存的配對(duì)秘鑰是否一致，如不一致則自檢不通過(guò);另一方面檢查存儲(chǔ)器19中 是否存儲(chǔ)有故障碼，以確定車位鎖是否存在故障，如傳感器損壞、執(zhí)行器損壞等。進(jìn)而確認(rèn) 當(dāng)前車位鎖是否處于非支起的狀態(tài)，具體通過(guò)數(shù)據(jù)采集卡14采集夾角值，如果夾角值小于 80°則說(shuō)明車位鎖處于非支起的狀態(tài)。
[0094]再次，自檢通過(guò)后車位鎖控制裝置10中處理器12向所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元13發(fā)送用于 驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)20正轉(zhuǎn)的觸發(fā)信號(hào)，以驅(qū)動(dòng)車位鎖的電機(jī)20進(jìn)行工作。在電機(jī)20正轉(zhuǎn)過(guò)程中， 車位鎖控制裝置10通過(guò)數(shù)據(jù)采集卡14采集夾角值，如果夾角值大于85°則認(rèn)為車位鎖處于 支起狀態(tài)，向所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元13發(fā)送用于停止驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)20的觸發(fā)信號(hào)，并在存儲(chǔ)器 19中更新和保存最新的車位狀態(tài)信息。進(jìn)而通過(guò)V2X信號(hào)發(fā)送電路15向車載裝置回復(fù)車位 鎖閉鎖成功信息。如果夾角值小于或等于85°則處理器12向所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元13發(fā)送用于 驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)20正轉(zhuǎn)的觸發(fā)信號(hào)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)時(shí)間超過(guò)時(shí)間限值，一般設(shè)置時(shí)間限值默認(rèn)值為 5s，范圍為3s至10s，則確定車位鎖出現(xiàn)故障閉鎖失敗，在存儲(chǔ)器19中保存故障碼，并通過(guò) V2X信號(hào)發(fā)送電路15向車載裝置回復(fù)車位鎖閉鎖失敗信息。
[0095]本實(shí)施例中，包括V2X信號(hào)接收電路、處理器和電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，通過(guò)V2X信號(hào)接收電 路接收遙控指令之后，由處理器向電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元發(fā)送相應(yīng)的觸發(fā)信號(hào)，使得電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元 根據(jù)觸發(fā)信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，進(jìn)而車位鎖在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下支起或收起，從而用戶通 過(guò)車載裝置向車位鎖控制裝置發(fā)送遙控指令，既可實(shí)現(xiàn)車位鎖的支起或收起，避免了手工 扳動(dòng)立擋板，解決現(xiàn)有技術(shù)中車位鎖的開閉鎖操作不便捷的技術(shù)問(wèn)題。
[0096]最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制;盡 管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依 然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn) 行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù) 方案的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種車位鎖控制裝置，其特征在于，包括:V2X信號(hào)接收電路、處理器和電機(jī)驅(qū)動(dòng)單 元;所述V2X信號(hào)接收電路和所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元分別與所述處理器電連接； 所述V2X信號(hào)接收電路，用于基于V2X通信方式接收遙控指令； 所述處理器，用于根據(jù)所述遙控指令，向所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元發(fā)送相應(yīng)觸發(fā)信號(hào)； 所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，用于根據(jù)所述觸發(fā)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)；其中，所述電機(jī) 用于帶動(dòng)所述車位鎖支起或收起。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車位鎖控制裝置，其特征在于，所述車位鎖控制裝置，還包括： 數(shù)據(jù)采集卡，所述數(shù)據(jù)采集卡分別與所述處理器，以及與所述車位鎖中的位置傳感器電連 接； 所述數(shù)據(jù)采集卡，用于采集所述位置傳感器所測(cè)量的指示所述車位鎖支起角度的夾角 值； 所述車位鎖控制裝置，還包括:V2X信號(hào)發(fā)送電路，所述V2X信號(hào)發(fā)送電路與所述處理器 電連接； 所述V2X信號(hào)發(fā)送電路，用于基于V2X通信方式發(fā)送所述夾角值。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車位鎖控制裝置，其特征在于， 所述處理器，具體用于當(dāng)所述遙控指令為支起車位鎖時(shí)，向所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元發(fā)送用 于驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)的觸發(fā)信號(hào)；當(dāng)所述遙控指令為收起車位鎖時(shí)，向所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元發(fā)送 用于驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)反轉(zhuǎn)的觸發(fā)信號(hào)；當(dāng)所述遙控指令為停止時(shí)，向所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元發(fā)送 用于停止驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)的觸發(fā)信號(hào)。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車位鎖控制裝置，其特征在于，所述車位鎖控制裝置，還包括： 聲光提示驅(qū)動(dòng)單元;所述聲光提示驅(qū)動(dòng)單元與所述處理器連接； 所述處理器，還用于當(dāng)所述遙控指令為搜索車位鎖時(shí)，向所述聲光提示驅(qū)動(dòng)單元發(fā)送 用于驅(qū)動(dòng)所述聲光提示單元發(fā)出聲光提示的觸發(fā)信號(hào)； 所述聲光提示驅(qū)動(dòng)單元，用于當(dāng)接收到所述用于驅(qū)動(dòng)所述聲光提示單元發(fā)出聲光提示 的觸發(fā)信號(hào)時(shí)，驅(qū)動(dòng)安裝于所述車位鎖的外表面的所述聲光提示單元發(fā)出聲光提示。5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的車位鎖裝置，其特征在于，所述聲光提示驅(qū)動(dòng)單元，包括:照明 驅(qū)動(dòng)和/或揚(yáng)聲器驅(qū)動(dòng)。6. 根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的車位鎖控制裝置，其特征在于，所述車位鎖控制裝 置，還包括：電源管理單元;所述電源管理單元分別與所述V2X信號(hào)接收電路、所述V2X信號(hào) 發(fā)送電路、所述處理器和所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元電連接； 所述電源管理單元，用于采用休眠模式或者工作模式供電。7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的車位鎖控制裝置，其特征在于，所述電源管理單元，包括:交流 供電電路； 所述交流供電電路，用于輸出兩相或三相交流電；所述交流電的電壓為100伏至500伏， 所述交流電的頻率為50Hz至60Hz。8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的車位鎖控制裝置，其特征在于，所述電源管理單元，包括:直流 供電電路； 所述直流供電電路包括蓄電池或超級(jí)電容。9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車位鎖裝置，其特征在于，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，包括正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng) 電路，反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電路和開關(guān)電路； 所述正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電路，用于當(dāng)接收到用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)的觸發(fā)信號(hào)時(shí)，接通所述電源管 理單元與所述電機(jī)之間的電連接，并驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)正轉(zhuǎn)； 所述反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電路，用于當(dāng)接收到用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)的觸發(fā)信號(hào)時(shí)，接通所述電源管 理單元與所述電機(jī)之間的電連接，并驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)反轉(zhuǎn)； 所述開關(guān)電路，用于當(dāng)接收到用于停止驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)的觸發(fā)信號(hào)時(shí)，斷開所述電源管 理單元與所述電機(jī)之間的電連接。10. 根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的車位鎖控制裝置，其特征在于，所述車位鎖控制裝 置，還包括:移動(dòng)通信電路;所述移動(dòng)通信電路與所述處理器連接； 所述移動(dòng)通信電路，用于基于2G或3G或4G通信方式發(fā)送車位鎖信息。11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的車位鎖控制裝置，其特征在于，所述車位鎖控制裝置，還包 括:存儲(chǔ)器;所述存儲(chǔ)器與所述處理器電連接； 所述移動(dòng)通信電路，還用于基于2G或3G或4G通信方式接收所述車位鎖信息； 所述存儲(chǔ)器，用于通過(guò)所述處理器獲取到所述車位鎖信息，并存儲(chǔ)所述車位鎖信息。
【文檔編號(hào)】E04H6/42GK105888343SQ201511032634
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2015年12月31日
【發(fā)明人】林偉, 陳昆盛, 勾曉菲, 李文銳, 李丹, 鄒禹, 徐勇, 劉鵬
【申請(qǐng)人】樂(lè)卡汽車智能科技（北京）有限公司