用于建筑3d打印的打印機(jī)架的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明用于建筑3D打印的打印機(jī)架，包括：兩第一導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，所述兩第一導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)沿第一水平方向平行設(shè)置；兩升降機(jī)構(gòu)，分別沿第一水平方向滑動連接于所述兩第一導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)；沿垂直于第一水平方向的第二水平方向設(shè)置的第二導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，架設(shè)于所述兩升降機(jī)構(gòu)之間；用于連接打印機(jī)頭的連接機(jī)構(gòu)，沿第二水平方向滑動連接于所述第二導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)；通過彎管軸承相互連接的多個送料管，與所述打印機(jī)頭相連通并用于向所述打印機(jī)頭輸送打印材料。多個送料管通過彎管軸承相互連接，可以保證多個送料管可以進(jìn)行自由轉(zhuǎn)動，從而配合打印機(jī)頭的移動而不易受損，并且可以避免打印材料堵管。
【專利說明】
用于建筑3D打印的打印機(jī)架
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及3D打印機(jī)制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種用于建筑3D打印的打印機(jī)架。
【背景技術(shù)】
[0002]3D打印機(jī)又稱三維打印機(jī)，是利用累積制造技術(shù)，即快速成形技術(shù)的一種機(jī)器。3D打印技術(shù)是一種數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用可粘合材料作為打印材料，通過打印一層層的粘合材料來制造三維的物體，也即用逐層打印方式來構(gòu)造物體的技術(shù)?，F(xiàn)階段3D打印機(jī)多被用來制造產(chǎn)品。
[0003]3D打印機(jī)主要包括打印結(jié)構(gòu)(打印頭)、成型打印臺(產(chǎn)品在其上成型)和打印頭位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(可以在空間上改變打印頭的位置，使得打印出的原料能落在成型打印臺上方的不同位置，以實現(xiàn)產(chǎn)品三維成型)。
[0004]用于建筑預(yù)制構(gòu)件的3D打印的打印材料具有快硬早強(qiáng)的特點，粘結(jié)性能良好，體積穩(wěn)定性強(qiáng)，具有良好的出栗形態(tài)保持能力，能滿足建筑3D打印連續(xù)打印的工作特性。但是，由于打印材料為基于水泥砂漿，同時添加多種外加劑的混合型材料，為速凝性材料，具有粘性大、初凝時間短的特點，在輸送過程中易發(fā)生堵管等現(xiàn)象，因此對輸送管路的彎曲半徑和砂漿栗的栗送壓力有一定的要求?，F(xiàn)有技術(shù)中，通常采取軟管作為輸送管路，然而一旦打印材料發(fā)生堵管現(xiàn)象，整個管路將全部報廢。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于上述問題，本發(fā)明提供了一種用于建筑3D打印的打印機(jī)架，包括:
[0006]兩第一導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，所述兩第一導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)沿第一水平方向平行設(shè)置；
[0007]兩升降機(jī)構(gòu)，分別沿第一水平方向滑動連接于所述兩第一導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)；
[0008]沿垂直于第一水平方向的第二水平方向設(shè)置的第二導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，架設(shè)于所述兩升降機(jī)構(gòu)之間；
[0009]用于連接打印機(jī)頭的連接機(jī)構(gòu)，沿第二水平方向滑動連接于所述第二導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)；
[0010]通過彎管軸承相互連接的多個送料管，與所述打印機(jī)頭相連通并用于向所述打印機(jī)頭輸送打印材料。
[0011]本發(fā)明用于建筑3D打印的打印機(jī)架，打印機(jī)頭設(shè)置在連接機(jī)構(gòu)上，通過連接機(jī)構(gòu)沿第二水平方向滑動連接于第二導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)打印機(jī)頭在X軸方向(即第二水平方向)的移動;通過升降機(jī)構(gòu)帶動連接機(jī)構(gòu)沿豎直方向進(jìn)行升降，實現(xiàn)打印機(jī)頭在Z軸方向(即豎直方向)的移動;通過升降機(jī)構(gòu)沿第一水平方向滑動連接于第一導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)打印機(jī)頭在Y軸方向(即第一水平方向)的移動，進(jìn)而實現(xiàn)打印機(jī)頭的三維移動，以完成建筑預(yù)制構(gòu)件的3D打印。另外，多個送料管通過彎管軸承相互連接，可以保證多個送料管可以進(jìn)行自由轉(zhuǎn)動，從而配合打印機(jī)頭的移動而不易受損，并且可以避免打印材料堵管。
[0012]本發(fā)明用于建筑3D打印的打印機(jī)架的進(jìn)一步改進(jìn)在于:
[0013]所述第一導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)包括:第一底座與沿第一水平方向設(shè)置于所述第一底座上的第一導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌上設(shè)有沿第一水平方向設(shè)置的第一導(dǎo)向齒和第一導(dǎo)向槽；
[0014]所述升降機(jī)構(gòu)包括:沿第一水平方向滑動連接于所述第一導(dǎo)軌的升降底座，所述升降底座的底部設(shè)有與所述第一導(dǎo)向齒相適配的第一齒輪、用于驅(qū)動所述第一齒輪的第一驅(qū)動電機(jī)、以及滑設(shè)于所述第一導(dǎo)向槽的第一滑輪。
[0015]本發(fā)明用于建筑3D打印的打印機(jī)架的進(jìn)一步改進(jìn)在于:
[0016]所述升降機(jī)構(gòu)還包括:平行設(shè)置于所述升降底座上的兩第一樞接座、分別樞接于所述兩第一樞接座的兩第一升降桿、用于驅(qū)動任一所述第一升降桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機(jī)、分別設(shè)置于所述兩第一升降桿上遠(yuǎn)離所述第一樞接座的端部的兩第二樞接座、以及分別樞接于所述兩第二樞接座的兩第二升降桿，兩所述第二升降桿上遠(yuǎn)離所述第二樞接座的端部分別設(shè)有導(dǎo)向座，所述兩導(dǎo)向座相互抵靠并在抵靠端分別設(shè)有相互適配的齒輪，所述兩導(dǎo)向座的中部均開設(shè)有推抵孔；
[0017]所述第二導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)包括:沿第二水平方向設(shè)置的第二導(dǎo)軌，所述第二導(dǎo)軌的兩端分別設(shè)有與每個所述導(dǎo)向座各自的推抵孔相適配并插設(shè)于所述推抵孔內(nèi)的推抵桿。
[0018]本發(fā)明用于建筑3D打印的打印機(jī)架的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述兩第一樞接座對稱設(shè)置于所述升降底座上，所述兩第一升降桿相對于所述升降底座呈對稱設(shè)置，兩所述第二升降桿相對于所述升降底座呈對稱設(shè)置。
[0019]本發(fā)明用于建筑3D打印的打印機(jī)架的進(jìn)一步改進(jìn)在于:
[0020]所述第二導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)包括:沿第二水平方向設(shè)置的第二導(dǎo)軌310，所述第二導(dǎo)軌上沿第二水平方向設(shè)有第二導(dǎo)向齒和第二導(dǎo)向槽；
[0021]所述連接機(jī)構(gòu)包括:沿第二水平方向滑動連接于所述第二導(dǎo)軌的連接座，所述連接座上設(shè)有與所述第二導(dǎo)向齒相適配的第二齒輪、用于驅(qū)動所述第二齒輪的第二驅(qū)動電機(jī)、以及滑設(shè)于所述第二導(dǎo)向槽的第二滑輪。
[0022]本發(fā)明用于建筑3D打印的打印機(jī)架的進(jìn)一步改進(jìn)在于:
[0023]所述第二導(dǎo)軌上設(shè)有固定座以及與所述固定座相對樞接的樞接頭；
[0024]多個所述送料管包括:與所述打印機(jī)頭相連的豎直送料管、于同一直線方向分別固接于所述樞接頭兩端的第一水平送料管和第二水平送料管、通過所述彎管軸承連接于所述豎直送料管和所述第一水平送料管之間的第三水平送料管、通過所述彎管軸承與所述第二水平送料管相連的第四水平送料管、以及連接于所述第四水平送料管與用于儲存打印材料的料筒車之間并通過所述彎管軸承相互連接的多個中間送料管，多個所述中間送料管的第一端通過所述彎管軸承與第四水平送料管相連，多個所述中間送料管的第二端與所述料筒車相連。
[0025]本發(fā)明用于建筑3D打印的打印機(jī)架的進(jìn)一步改進(jìn)在于，多個所述中間送料管首尾相連并相互呈交叉設(shè)置。
[0026]本發(fā)明用于建筑3D打印的打印機(jī)架的進(jìn)一步改進(jìn)在于，多個所述送料管采用鋼管。相對于軟管，鋼管對打印材料的阻力小，并且多個鋼管通過彎管軸承相互連接形成分段式安裝，這樣即使發(fā)生堵管情況也便于拆卸和清理。
[0027]本發(fā)明用于建筑3D打印的打印機(jī)架的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述彎管軸承包括:軸承、分別連接于所述軸承兩端的第一連接管和第二連接管、連接于所述第二連接管的彎管、以及連接于所述彎管的第三連接管。
【附圖說明】
[0028]圖1是本發(fā)明用于建筑3D打印的打印機(jī)架的立體示意圖。
[0029]圖2是本發(fā)明用于建筑3D打印的打印機(jī)架的第一導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的局部放大示意圖。
[0030]圖3是本發(fā)明用于建筑3D打印的打印機(jī)架的升降機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0031]圖4是圖3中兩導(dǎo)向座的抵靠端的放大示意圖。
[0032]圖5是本發(fā)明用于建筑3D打印的打印機(jī)架的升降機(jī)構(gòu)與第二導(dǎo)軌的連接示意圖。
[0033]圖6是本發(fā)明用于建筑3D打印的打印機(jī)架的連接機(jī)構(gòu)與第二導(dǎo)軌的連接示意圖。
[0034]圖7是本發(fā)明用于建筑3D打印的打印機(jī)架的彎管軸承的立體示意圖。
【具體實施方式】
[0035]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0036]本發(fā)明用于建筑3D打印的打印機(jī)架，包括:
[0037]兩第一導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，所述兩第一導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)沿第一水平方向平行設(shè)置；
[0038]兩升降機(jī)構(gòu)，分別沿第一水平方向滑動連接于所述兩第一導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)；
[0039]沿垂直于第一水平方向的第二水平方向設(shè)置的第二導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，架設(shè)于所述兩升降機(jī)構(gòu)之間；
[0040]用于連接打印機(jī)頭的連接機(jī)構(gòu)，沿第二水平方向滑動連接于所述第二導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)；
[0041]通過彎管軸承相互連接的多個送料管，與所述打印機(jī)頭相連通并用于向所述打印機(jī)頭輸送打印材料。
[0042]本發(fā)明用于建筑3D打印的打印機(jī)架，打印機(jī)頭設(shè)置在連接機(jī)構(gòu)上，通過連接機(jī)構(gòu)沿第二水平方向滑動連接于第二導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)打印機(jī)頭在X軸方向(即第二水平方向)的移動;通過升降機(jī)構(gòu)帶動連接機(jī)構(gòu)沿豎直方向進(jìn)行升降，實現(xiàn)打印機(jī)頭在Z軸方向(即豎直方向)的移動;通過升降機(jī)構(gòu)沿第一水平方向滑動連接于第一導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)打印機(jī)頭在Y軸方向(即第一水平方向)的移動，進(jìn)而實現(xiàn)打印機(jī)頭的三維移動，以完成建筑預(yù)制構(gòu)件的3D打印。另外，多個送料管通過彎管軸承相互連接，可以保證多個送料管可以進(jìn)行自由轉(zhuǎn)動，從而配合打印機(jī)頭的移動而不易受損，并且可以避免打印材料堵管。
[0043]具體地，配合參見圖1所示，圖1是本發(fā)明用于建筑3D打印的打印機(jī)架的立體示意圖。本發(fā)明用于建筑3D打印的打印機(jī)架，具體結(jié)構(gòu)如下:
[0044]參見圖2所示，圖2是本發(fā)明用于建筑3D打印的打印機(jī)架的第一導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的局部放大示意圖。如圖2所示，所述第一導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)包括:第一底座110與沿第一水平方向(圖1中所示為Y軸方向)設(shè)置于第一底座110上的第一導(dǎo)軌120，第一導(dǎo)軌120上設(shè)有沿第一水平方向設(shè)置的第一導(dǎo)向齒121和第一導(dǎo)向槽122。
[0045]結(jié)合圖1所示，所述升降機(jī)構(gòu)包括:沿第一水平方向滑動連接于所述第一導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的第一導(dǎo)軌120的升降底座210，升降底座210的底部設(shè)有與第一導(dǎo)軌120的第一導(dǎo)向齒121相適配的第一齒輪211、用于驅(qū)動第一齒輪211的第一驅(qū)動電機(jī)、以及滑設(shè)于第一導(dǎo)軌120的第一導(dǎo)向槽122的第一滑輪212。
[0046]其中，所述第一驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動第一齒輪211進(jìn)行轉(zhuǎn)動，第一齒輪211與第一導(dǎo)軌120的第一導(dǎo)向齒121相互配合，帶動第一滑輪212沿第一導(dǎo)軌120的第一導(dǎo)向槽122進(jìn)行滑動，進(jìn)而實現(xiàn)升降底座210沿第一水平方向滑動連接于第一導(dǎo)軌120。
[0047]參見圖3至圖5所示，圖3是本發(fā)明用于建筑3D打印的打印機(jī)架的升降機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。圖4是圖3中兩導(dǎo)向座的抵靠端的放大示意圖。圖5是本發(fā)明用于建筑3D打印的打印機(jī)架的升降機(jī)構(gòu)與第二導(dǎo)軌的連接示意圖。如圖3所示，所述升降機(jī)構(gòu)還包括:平行設(shè)置于升降底座210上的兩第一樞接座221、分別樞接于兩第一樞接座221的兩第一升降桿231、用于驅(qū)動任一第一升降桿231進(jìn)行轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機(jī)、分別設(shè)置于兩第一升降桿231上遠(yuǎn)離第一樞接座221的端部的兩第二樞接座222、以及分別樞接于兩第二樞接座222的兩第二升降桿232，兩第二升降桿232上遠(yuǎn)離第二樞接座222的端部分別設(shè)有導(dǎo)向座233，結(jié)合圖4所示，兩導(dǎo)向座233相互抵靠并在抵靠端分別設(shè)有相互適配的齒輪234，兩導(dǎo)向座233的中部均開設(shè)有推抵孔235。
[0048]結(jié)合圖1與圖5所示，所述第二導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)包括:沿第二水平方向(圖1中所示為X軸方向)設(shè)置的第二導(dǎo)軌310，第二導(dǎo)軌310的兩端分別設(shè)有與所述升降機(jī)構(gòu)的每個導(dǎo)向座233各自的推抵孔235相適配并插設(shè)于推抵孔235內(nèi)的推抵桿311。
[0049]其中，所述驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動任一第一升降桿231進(jìn)行轉(zhuǎn)動，使第二升降桿232隨著第一升降桿231的轉(zhuǎn)動而相對轉(zhuǎn)動，再通過導(dǎo)向座233的推抵孔235與第二導(dǎo)軌310的推抵桿311之間的相互配合，從而帶動第二導(dǎo)軌310進(jìn)行升降運(yùn)動，進(jìn)而實現(xiàn)第二導(dǎo)軌310沿豎直方向上進(jìn)行移動(圖1中所示為Z軸方向)ο在此過程中，由于兩導(dǎo)向座233相互抵靠并在抵靠端分別設(shè)有相互適配的齒輪234，因此兩導(dǎo)向座233的轉(zhuǎn)動是保持同步并且不會發(fā)生偏移，進(jìn)而可以保證升降底座210上的左右兩組第一升降桿231和第二升降桿232的升降幅度保持同步，提高了所述升降機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性。
[0050]優(yōu)選地，所述升降機(jī)構(gòu)的兩第一樞接座221對稱設(shè)置于升降底座210上，兩第一升降桿231相對于升降底座210呈對稱設(shè)置，兩第二升降桿232相對于升降底座210呈對稱設(shè)置。
[0051]參見圖6所示，圖6是本發(fā)明用于建筑3D打印的打印機(jī)架的連接機(jī)構(gòu)與第二導(dǎo)軌的連接示意圖。結(jié)合圖1與圖6所示，所述第二導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的第二導(dǎo)軌310上沿第二水平方向設(shè)有第二導(dǎo)向齒和第二導(dǎo)向槽。所述連接機(jī)構(gòu)包括:沿第二水平方向滑動連接于第二導(dǎo)軌310的連接座410，連接座410上設(shè)有與第二導(dǎo)軌310的所述第二導(dǎo)向齒相適配的第二齒輪411、用于驅(qū)動第二齒輪411的第二驅(qū)動電機(jī)412、以及滑設(shè)于第二導(dǎo)軌310的所述第二導(dǎo)向槽的第二滑輪413。
[0052]其中，第二驅(qū)動電機(jī)412驅(qū)動第二齒輪411進(jìn)行轉(zhuǎn)動，第二齒輪411與第二導(dǎo)軌310的所述第二導(dǎo)向齒相互配合，帶動第二滑輪413沿第二導(dǎo)軌310的所述第三導(dǎo)向槽進(jìn)行滑動，進(jìn)而實現(xiàn)連接座410沿第二水平方向滑動連接于第二導(dǎo)軌310。
[0053]再次結(jié)合圖1所示，所述第二導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的第二導(dǎo)軌310上設(shè)有固定座311以及與固定座321相對樞接的樞接頭322。多個所述送料管包括:與打印機(jī)頭60相連的豎直送料管510、于同一直線方向分別固接于第二導(dǎo)軌310的樞接頭322兩端的第一水平送料管520和第二水平送料管530、通過彎管軸承70連接于豎直送料管510和第一水平送料管520之間的第三水平送料管540、通過彎管軸承70與第二水平送料管530相連的第四水平送料管550、以及連接于第四水平送料管550與用于儲存打印材料的料筒車80之間并通過彎管軸承70相互連接的多個中間送料管560，多個中間送料管560的第一端通過彎管軸承70與第四水平送料管550相連，多個中間送料管560的第二端與料筒車80相連。優(yōu)選地，多個中間送料管560首尾相連并相互呈交叉設(shè)置。更優(yōu)選地，多個所述送料管均采用鋼管。相對于軟管，鋼管對打印材料的阻力小，并且多個鋼管通過彎管軸承相互連接形成分段式安裝，這樣即使發(fā)生堵管情況也便于拆卸和清理。
[0054]進(jìn)一步地，參見圖7所示，圖7是本發(fā)明用于建筑3D打印的打印機(jī)架的彎管軸承的立體示意圖。如圖7所示，彎管軸承70包括:軸承710、分別連接于軸承710兩端的第一連接管720和第二連接管730、連接于第二連接管730的彎管740、以及連接于彎管740的第三連接管750。其中，第一連接管720和第二連接管730通過軸承710的作用可以相對轉(zhuǎn)動，第一連接管720和第三連接管750分別連接不同的所述送料管，即可以保證連接于彎管軸承70兩端的兩個所述送料管可以進(jìn)行相對轉(zhuǎn)動，從而配合打印機(jī)頭的移動而不易受損。
[0055]本發(fā)明用于建筑3D打印的打印機(jī)架，具體通過以下方式實現(xiàn)打印機(jī)頭60的三維移動，以完成建筑預(yù)制構(gòu)件的3D打印，并且在打印過程中保證多個所述送料管可以配合打印機(jī)頭60的移動而不受損:
[0056]I)打印機(jī)頭60在X軸方向(即第二水平方向)進(jìn)行移動:第二驅(qū)動電機(jī)412驅(qū)動連接座410沿第二水平方向沿第二導(dǎo)軌310進(jìn)行移動，進(jìn)而帶動打印機(jī)頭60在X軸方向進(jìn)行移動。
[0057]在此過程中，豎直送料管510以及多個中間送料管560的相對位置不變，而第一水平送料管520、第二水平送料管530、第三水平送料管540、以及第四水平送料管550的相對位置，由于連接座410與第二導(dǎo)軌310的固定座321的位置逐漸靠近而會發(fā)生變化。此時，樞接頭322可以相對于固定座321進(jìn)行自由轉(zhuǎn)動，第一水平送料管520、第二水平送料管530、第三水平送料管540、以及第四水平送料管550可以通過彎管軸承70的作用進(jìn)行自由轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)連接座410與第二導(dǎo)軌310的固定座321的位置逐漸靠近的同時保證各送料管不受損的效果。
[0058]2)打印機(jī)頭60在Z軸方向(即豎直方向)進(jìn)行移動:所述驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動任一第一升降桿231進(jìn)行轉(zhuǎn)動，使第二升降桿232隨著第一升降桿231的轉(zhuǎn)動而相對轉(zhuǎn)動，再通過導(dǎo)向座233的推抵孔235與第二導(dǎo)軌310的推抵桿311之間的相互配合，帶動第二導(dǎo)軌310進(jìn)行升降運(yùn)動，進(jìn)而帶動打印機(jī)頭60在Z軸方向進(jìn)行移動。
[0059]在此過程中，豎直送料管510、第一水平送料管520、第二水平送料管530、第三水平送料管540、以及第四水平送料管550的相對位置不變，而多個中間送料管560的相對位置由于第二導(dǎo)軌310與料筒車80的位置逐漸靠近而會發(fā)生變化。此時，多個中間送料管560可以通過彎管軸承70的作用進(jìn)行自由轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)第二導(dǎo)軌310與料筒車80的位置逐漸靠近的同時保證各中間送料管560不受損的效果。
[0060]3)打印機(jī)頭60在Y軸方向(即第一水平方向)進(jìn)行移動:所述第一驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動升降底座210沿第一水平方向沿第一導(dǎo)軌120進(jìn)行移動，進(jìn)而帶動打印機(jī)頭60在Y軸方向進(jìn)行移動。
[0061]在此過程中，料筒車80與升降底座210保持同步移動，因此，豎直送料管510、第一水平送料管520、第二水平送料管530、第三水平送料管540、第四水平送料管550、以及多個中間送料管560的相對位置均不變。
[0062]本發(fā)明用于建筑3D打印的打印機(jī)架，通過上述技術(shù)方案，實現(xiàn)了在三維方向上對建筑預(yù)制構(gòu)件的3D打印作業(yè)。
[0063]以上所述僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明做任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容做出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種用于建筑3D打印的打印機(jī)架，其特征在于，包括: 兩第一導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，所述兩第一導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)沿第一水平方向平行設(shè)置； 兩升降機(jī)構(gòu)，分別沿第一水平方向滑動連接于所述兩第一導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)； 沿垂直于第一水平方向的第二水平方向設(shè)置的第二導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，架設(shè)于所述兩升降機(jī)構(gòu)之間； 用于連接打印機(jī)頭的連接機(jī)構(gòu)，沿第二水平方向滑動連接于所述第二導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)； 通過彎管軸承相互連接的多個送料管，與所述打印機(jī)頭相連通并用于向所述打印機(jī)頭輸送打印材料。2.如權(quán)利要求1所述的用于建筑3D打印的打印機(jī)架，其特征在于: 所述第一導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)包括:第一底座與沿第一水平方向設(shè)置于所述第一底座上的第一導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌上設(shè)有沿第一水平方向設(shè)置的第一導(dǎo)向齒和第一導(dǎo)向槽； 所述升降機(jī)構(gòu)包括:沿第一水平方向滑動連接于所述第一導(dǎo)軌的升降底座，所述升降底座的底部設(shè)有與所述第一導(dǎo)向齒相適配的第一齒輪、用于驅(qū)動所述第一齒輪的第一驅(qū)動電機(jī)、以及滑設(shè)于所述第一導(dǎo)向槽的第一滑輪。3.如權(quán)利要求2所述的用于建筑3D打印的打印機(jī)架，其特征在于: 所述升降機(jī)構(gòu)還包括:平行設(shè)置于所述升降底座上的兩第一樞接座、分別樞接于所述兩第一樞接座的兩第一升降桿、用于驅(qū)動任一所述第一升降桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機(jī)、分別設(shè)置于所述兩第一升降桿上遠(yuǎn)離所述第一樞接座的端部的兩第二樞接座、以及分別樞接于所述兩第二樞接座的兩第二升降桿，兩所述第二升降桿上遠(yuǎn)離所述第二樞接座的端部分別設(shè)有導(dǎo)向座，所述兩導(dǎo)向座相互抵靠并在抵靠端分別設(shè)有相互適配的齒輪，所述兩導(dǎo)向座的中部均開設(shè)有推抵孔； 所述第二導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)包括:沿第二水平方向設(shè)置的第二導(dǎo)軌，所述第二導(dǎo)軌的兩端分別設(shè)有與每個所述導(dǎo)向座各自的推抵孔相適配并插設(shè)于所述推抵孔內(nèi)的推抵桿。4.如權(quán)利要求3所述的用于建筑3D打印的打印機(jī)架，其特征在于，所述兩第一樞接座對稱設(shè)置于所述升降底座上，所述兩第一升降桿相對于所述升降底座呈對稱設(shè)置，兩所述第二升降桿相對于所述升降底座呈對稱設(shè)置。5.如權(quán)利要求1所述的用于建筑3D打印的打印機(jī)架，其特征在于: 所述第二導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)包括:沿第二水平方向設(shè)置的第二導(dǎo)軌310，所述第二導(dǎo)軌上沿第二水平方向設(shè)有第二導(dǎo)向齒和第二導(dǎo)向槽； 所述連接機(jī)構(gòu)包括:沿第二水平方向滑動連接于所述第二導(dǎo)軌的連接座，所述連接座上設(shè)有與所述第二導(dǎo)向齒相適配的第二齒輪、用于驅(qū)動所述第二齒輪的第二驅(qū)動電機(jī)、以及滑設(shè)于所述第二導(dǎo)向槽的第二滑輪。6.如權(quán)利要求5所述的用于建筑3D打印的打印機(jī)架，其特征在于: 所述第二導(dǎo)軌上設(shè)有固定座以及與所述固定座相對樞接的樞接頭； 多個所述送料管包括:與所述打印機(jī)頭相連的豎直送料管、于同一直線方向分別固接于所述樞接頭兩端的第一水平送料管和第二水平送料管、通過所述彎管軸承連接于所述豎直送料管和所述第一水平送料管之間的第三水平送料管、通過所述彎管軸承與所述第二水平送料管相連的第四水平送料管、以及連接于所述第四水平送料管與用于儲存打印材料的料筒車之間并通過所述彎管軸承相互連接的多個中間送料管，多個所述中間送料管的第一端通過所述彎管軸承與第四水平送料管相連，多個所述中間送料管的第二端與所述料筒車相連。7.如權(quán)利要求6所述的用于建筑3D打印的打印機(jī)架，其特征在于，多個所述中間送料管首尾相連并相互呈交叉設(shè)置。8.如權(quán)利要求6所述的用于建筑3D打印的打印機(jī)架，其特征在于，多個所述送料管采用鋼管。9.如權(quán)利要求6所述的用于建筑3D打印的打印機(jī)架，其特征在于，所述彎管軸承包括:軸承、分別連接于所述軸承兩端的第一連接管和第二連接管、連接于所述第二連接管的彎管、以及連接于所述彎管的第三連接管。
【文檔編號】B28B1/00GK105835208SQ201610317996
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年5月13日
【發(fā)明人】馬榮全, 蔣立紅, 苗冬梅, 田偉, 李景芳, 韋永斌, 何平, 王軍
【申請人】中國建筑第八工程局有限公司, 中國建筑股份有限公司