一種墓葬系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種墓葬系統(tǒng)，包括中央大廳、祭拜區(qū)，中央大廳包括存儲區(qū)、取放區(qū)、設(shè)于存儲區(qū)和取放區(qū)之間的傳輸通道；存儲區(qū)包括封閉墓墻、設(shè)于封閉墓墻中的水平滑軌、滑動的設(shè)于水平滑軌上的導(dǎo)向柱、升降的設(shè)于導(dǎo)向柱上的升降臺、設(shè)于水平滑軌一側(cè)或兩側(cè)的用于存儲骨灰盒的存儲架、設(shè)于升降臺上的用于取放骨灰盒的機(jī)械手、用于控制導(dǎo)向柱、升降臺、機(jī)械手動作的控制裝置，存儲架也位于封閉墓墻中。本發(fā)明墓葬系統(tǒng)，通過設(shè)置存儲架，高密度的存儲骨灰盒，高效利用了土地資源；通過設(shè)置入庫通道、出庫通道和機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)全自動化取放骨灰盒，大幅縮短了取放骨灰盒的時(shí)間；通過設(shè)置外部祭拜區(qū)，保留了傳統(tǒng)祭拜方式，滿足了不同的祭拜需求。
【專利說明】一種墓葬系統(tǒng)
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及一種墓葬系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0003]目前的墓葬方式主要包括穴葬、壁葬、室內(nèi)葬等。穴葬形式一般是單人單穴，土地占用量大，且造價(jià)昂貴。壁葬形式一般是將骨灰盒密封在墻壁中，供人祭拜，室內(nèi)祭拜一般不允許焚燒紙錢，也沒有祭拜臺，導(dǎo)致很多祭拜方式無法實(shí)現(xiàn)。室內(nèi)葬形式中可以將骨灰盒取出，但是室內(nèi)葬也不允許焚燒紙錢，且空間利用率相對較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種墓葬系統(tǒng)，在高密度存儲骨灰盒的同時(shí)還做到了全自動化取放骨灰盒，且實(shí)現(xiàn)了室外祭拜功能。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
一種墓葬系統(tǒng)，包括中央大廳、多個(gè)一一排列的設(shè)于所述中央大廳外側(cè)的祭拜區(qū)，所述中央大廳包括用于存儲骨灰盒的存儲區(qū)、用于取放所述骨灰盒的取放區(qū)、設(shè)于所述存儲區(qū)和所述取放區(qū)之間的傳輸通道；
所述存儲區(qū)包括封閉墓墻、設(shè)于所述封閉墓墻中的水平滑軌、滑動的設(shè)于所述水平滑軌上的導(dǎo)向柱、升降的設(shè)于所述導(dǎo)向柱上的升降臺、設(shè)于所述水平滑軌一側(cè)或兩側(cè)的用于存儲所述骨灰盒的存儲架、設(shè)于所述升降臺上的用于取放所述骨灰盒的機(jī)械手、用于控制所述導(dǎo)向柱、所述升降臺、所述機(jī)械手動作的控制裝置，所述存儲架也位于所述封閉墓墻中。
[0006]優(yōu)選地，所述取放區(qū)包括用于獲取所述存儲區(qū)中的所述骨灰盒的取盒區(qū)、用于將獲取的所述骨灰盒放回所述存儲區(qū)中的放盒區(qū)，所述傳輸通道包括設(shè)于所述存儲區(qū)和所述取盒區(qū)之間的出庫通道、設(shè)于所述存儲區(qū)和所述放盒區(qū)之間的入庫通道。
[0007 ]更優(yōu)選地，所述取盒區(qū)和所述放盒區(qū)中均設(shè)有祭拜位。
[0008]優(yōu)選地，所述存儲空格中設(shè)有用于存放所述骨灰盒的托盤，所述托盤包括單盒位托盤和雙盒位托盤。
[0009]優(yōu)選地，所述取盒區(qū)中設(shè)有第一工作臺，所述出庫通道的一端設(shè)于所述第一工作臺中。
[0010]優(yōu)選地，所述放盒區(qū)中設(shè)有第二工作臺，所述入庫通道的一端設(shè)于所述第二工作臺中。
[0011]更優(yōu)選地，所述入庫通道還包括設(shè)于所述放盒區(qū)中的用于存放所述第二工作臺上擺放位置不合格的所述骨灰盒的待處理通道。
[0012]優(yōu)選地，所述存儲區(qū)還包括存放于所述封閉墓墻外側(cè)的靈位牌。
[0013]優(yōu)選地，所述墓葬系統(tǒng)還包括設(shè)于所述中央大廳中的接待管理區(qū)，所述接待管理區(qū)包括系統(tǒng)控制室。
[0014]由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明一種墓葬系統(tǒng)，通過設(shè)置存儲架，能夠高密度的存儲骨灰盒，大幅節(jié)省了土地資源，高效利用了土地;通過設(shè)置入庫通道、出庫通道和機(jī)械手，能夠?qū)崿F(xiàn)全自動化取放骨灰盒，大幅縮短了通過人工方式取放骨灰盒的時(shí)間;通過設(shè)置外部祭拜區(qū)，能夠?qū)崿F(xiàn)焚燒紙錢等多種祭拜方式，保留了傳統(tǒng)祭拜方式，滿足了不同的祭拜需求。
【附圖說明】
[0015]附圖1為本發(fā)明系統(tǒng)的俯視圖；
附圖2為存儲架的側(cè)視圖。
[0016]其中:1、祭拜區(qū)；2、存儲區(qū)；3、取盒區(qū)；4、放盒區(qū)；5、出庫通道;6、入庫通道;7、水平滑軌;8、導(dǎo)向柱;9、升降臺；10、存儲架；11、祭拜位；12、第一工作臺；13、第二工作臺；14、待處理通道;15、接待管理區(qū)。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖來對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的闡述。
[0018]參見圖1-2所示，上述一種墓葬系統(tǒng)，包括中央大廳、多個(gè)一一排列的設(shè)于該中央大廳外側(cè)的祭拜區(qū)1，該祭拜區(qū)I也可以設(shè)置在中央大廳外側(cè)附近的區(qū)域中，該祭拜區(qū)I可以是半封閉或全封閉設(shè)置，該祭拜區(qū)I中設(shè)有祭拜位、紙錢焚燒盆等，保留了傳統(tǒng)祭拜方式，以滿足不同的祭拜需求。通過設(shè)置祭拜區(qū)I的密集度以適應(yīng)不同的祭拜人流量。
[0019]該中央大廳包括用于存儲骨灰盒的存儲區(qū)2、用于取放該骨灰盒的取放區(qū)、設(shè)于該存儲區(qū)2和該取放區(qū)之間的傳輸通道，當(dāng)骨灰盒的取放量較少時(shí)，可以通過該傳輸通道直接取放該存儲區(qū)2中的骨灰盒，取放動作均在取放區(qū)中完成，節(jié)省了祭拜的時(shí)間。
[0020]在本實(shí)施例中，該取放區(qū)包括用于獲取該存儲區(qū)2中的骨灰盒的取盒區(qū)3、用于將祭拜完畢后的骨灰盒放回該存儲區(qū)2中的放盒區(qū)4，該傳輸通道包括設(shè)于該存儲區(qū)2和該取盒區(qū)3之間的骨灰盒出庫通道5、設(shè)于該存儲區(qū)2和該放盒區(qū)4之間的骨灰盒入庫通道6。該取盒區(qū)3和該放盒區(qū)4中也設(shè)有祭拜位11，通過設(shè)置該祭拜位11，便于就近祭拜，也節(jié)省了祭拜的時(shí)間。
[0021]該存儲區(qū)2包括封閉墓墻、設(shè)于該封閉墓墻中的水平滑軌7、沿該水平滑軌7的長度延伸方向滑動的設(shè)于該水平滑軌7上的導(dǎo)向柱8、沿豎直方向升降的設(shè)于該導(dǎo)向柱8上的升降臺9、設(shè)于該水平滑軌7—側(cè)或兩側(cè)的用于存儲該骨灰盒的存儲架10、設(shè)于該升降臺9上的用于取放該骨灰盒的機(jī)械手、用于控制該導(dǎo)向柱8水平運(yùn)動、控制該升降臺9上下運(yùn)動、控制該機(jī)械手動作的控制裝置。該存儲架10上設(shè)有多個(gè)用于一一對應(yīng)的存放骨灰盒的存儲空格。該存儲架10也位于該封閉墓墻中，對骨灰盒進(jìn)行封閉式保存。
[0022]在本實(shí)施例中，該水平滑軌7有兩條，每條水平滑軌7上均設(shè)有兩條沿豎直方向分布的導(dǎo)向柱8。兩條水平滑軌7的兩側(cè)均設(shè)有存儲架10。
[0023]該存儲區(qū)2還包括存放于該封閉墓墻外側(cè)的靈位牌，該封閉墓墻外側(cè)設(shè)有用于放置靈位牌的儲牌架，儲牌架上設(shè)有多個(gè)空格，同一家庭的靈位牌可以存放在一個(gè)空格內(nèi)，以便于取放。當(dāng)不取出骨灰盒祭拜時(shí)，則可以取出該靈位牌進(jìn)行祭拜。
[0024]該存儲空格中設(shè)有用于存放骨灰盒的托盤，該托盤包括單盒位托盤和雙盒位托盤。通過設(shè)置雙盒位托盤，可以將夫妻的骨灰放在一起，便于同時(shí)取出，節(jié)省了祭拜的時(shí)間。
[0025]該取盒區(qū)3中設(shè)有第一工作臺12，該出庫通道5的一端設(shè)于該第一工作臺12中。在本實(shí)施例中，該第一工作臺12有三個(gè)。
[0026]該放盒區(qū)4中設(shè)有第二工作臺13，該入庫通道6的一端設(shè)于該第二工作臺13中。在本實(shí)施例中，該第二工作臺13有三個(gè)。該入庫通道6還包括設(shè)于該放盒區(qū)4中的用于存放該第二工作臺13上擺放位置不合格的骨灰盒的待處理通道14。通過設(shè)置該待處理通道14，將第二工作臺13上擺放位置不合格的骨灰盒截下，避免堵塞入庫通道6或進(jìn)入入庫通道6后機(jī)械手將其放入存儲空格時(shí)引起系統(tǒng)故障。
[0027]該墓葬系統(tǒng)還包括設(shè)于該中央大廳中的接待管理區(qū)15，該接待管理區(qū)15也可以作為休息室使用;該接待管理區(qū)15中還設(shè)有系統(tǒng)控制室，用于通過程序控制骨灰盒的取放。
[0028]以下具體闡述下本實(shí)施例的工作過程:
當(dāng)需要祭拜時(shí)，首先進(jìn)入取盒區(qū)3，輸入目標(biāo)骨灰盒編號等指令，使導(dǎo)向柱8在水平滑軌7上滑動，同時(shí)升降臺9在導(dǎo)向柱8上升降至目標(biāo)骨灰盒附近，控制裝置微調(diào)控制機(jī)械手停留在目標(biāo)骨灰盒處，機(jī)械手伸出托起托盤，取出目標(biāo)骨灰盒，導(dǎo)向柱8繼續(xù)移動，直至位于出庫通道5前時(shí)停止移動，同時(shí)升降臺9上下升降至預(yù)定位置，機(jī)械手伸出將目標(biāo)骨灰盒放入出庫通道5中，目標(biāo)骨灰盒順著出庫通道5自動進(jìn)入第一工作臺12中，取得目標(biāo)骨灰盒后選擇祭拜區(qū)I或祭拜位11進(jìn)行祭拜。
[0029]當(dāng)祭拜完成后需要放回骨灰盒時(shí)，進(jìn)入放盒區(qū)4，將待放回骨灰盒放入托盤后擱置在第二工作臺13上，系統(tǒng)從骨灰盒或托盤上自動獲取骨灰盒編號等指令，啟動放回存儲架程序，當(dāng)系統(tǒng)檢測到待放回骨灰盒位置擺放不合格時(shí)，將其自動送入待處理通道14，當(dāng)系統(tǒng)檢測到待放回骨灰盒位置擺放合格時(shí)，將其順著入庫通道6自動送入存儲區(qū)2中，導(dǎo)向柱8在水平滑軌7上滑動至入庫通道6前時(shí)停止移動，同時(shí)升降臺9上下升降至預(yù)定位置，機(jī)械手伸出并托起托盤取走待放回骨灰盒，導(dǎo)向柱8繼續(xù)在水平滑軌7上滑動，同時(shí)升降臺9在導(dǎo)向柱8上升降至放回骨灰盒對應(yīng)的存儲空格附近，控制裝置微調(diào)控制機(jī)械手停留在該存儲空格處，機(jī)械手伸出將托盤和待放回骨灰盒放入對應(yīng)的存儲空格中。
[0030]上述實(shí)施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并加以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種墓葬系統(tǒng)，其特征在于:包括中央大廳、多個(gè)一一排列的設(shè)于所述中央大廳外側(cè)的祭拜區(qū)，所述中央大廳包括用于存儲骨灰盒的存儲區(qū)、用于取放所述骨灰盒的取放區(qū)、設(shè)于所述存儲區(qū)和所述取放區(qū)之間的傳輸通道； 所述存儲區(qū)包括封閉墓墻、設(shè)于所述封閉墓墻中的水平滑軌、滑動的設(shè)于所述水平滑軌上的導(dǎo)向柱、升降的設(shè)于所述導(dǎo)向柱上的升降臺、設(shè)于所述水平滑軌一側(cè)或兩側(cè)的用于存儲所述骨灰盒的存儲架、設(shè)于所述升降臺上的用于取放所述骨灰盒的機(jī)械手、用于控制所述導(dǎo)向柱、所述升降臺、所述機(jī)械手動作的控制裝置，所述存儲架也位于所述封閉墓墻中。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種墓葬系統(tǒng)，其特征在于:所述取放區(qū)包括用于獲取所述存儲區(qū)中的所述骨灰盒的取盒區(qū)、用于將獲取的所述骨灰盒放回所述存儲區(qū)中的放盒區(qū)，所述傳輸通道包括設(shè)于所述存儲區(qū)和所述取盒區(qū)之間的出庫通道、設(shè)于所述存儲區(qū)和所述放盒區(qū)之間的入庫通道。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種墓葬系統(tǒng)，其特征在于:所述取盒區(qū)和所述放盒區(qū)中均設(shè)有祭拜位。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種墓葬系統(tǒng)，其特征在于:所述存儲空格中設(shè)有用于存放所述骨灰盒的托盤，所述托盤包括單盒位托盤和雙盒位托盤。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種墓葬系統(tǒng)，其特征在于:所述取盒區(qū)中設(shè)有第一工作臺，所述出庫通道的一端設(shè)于所述第一工作臺中。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種墓葬系統(tǒng)，其特征在于:所述放盒區(qū)中設(shè)有第二工作臺，所述入庫通道的一端設(shè)于所述第二工作臺中。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種墓葬系統(tǒng)，其特征在于:所述入庫通道還包括設(shè)于所述放盒區(qū)中的用于存放所述第二工作臺上擺放位置不合格的所述骨灰盒的待處理通道。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種墓葬系統(tǒng)，其特征在于:所述存儲區(qū)還包括存放于所述封閉墓墻外側(cè)的靈位牌。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種墓葬系統(tǒng)，其特征在于:所述墓葬系統(tǒng)還包括設(shè)于所述中央大廳中的接待管理區(qū)，所述接待管理區(qū)包括系統(tǒng)控制室。
【文檔編號】E04H13/00GK105822135SQ201610325432
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年5月17日
【發(fā)明人】王敏良
【申請人】王敏良