變形測量機器人自動觀測房的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本發(fā)明涉及表面變形自動化測量領域，具體涉及一種變形測量機器人自動觀測房。
【背景技術】
[0002]自動全站儀又稱測量機器人，是目前變形自動化測量主要儀器。它的技術組成包括坐標系統(tǒng)、操縱器、換能器、計算機和控制器、閉路控制傳感器、決定制作、目標捕獲和集成傳感器等八大部分，是一種集自動目標識別、自動照準、自動測角與測距、自動目標跟蹤、自動記錄于一體的測量平臺。
[0003]自動全站儀價格昂貴，一旦被破壞或丟失，自動全站儀將無法工作，建筑物、滑坡體等被監(jiān)測對象發(fā)生重大變形將無法獲取實時信息，可能引起災難性后果，造成不可估量的損失。目前測量機器人變形觀測時常采用的一種方法是為保證觀測精度采用開敞式的基點站房方案。具體方法是觀測前人工將測量機器人安裝在基點的基座上，觀測完后將測量機器人取下帶回室內保存，費時費力，尤其是碰到突發(fā)狀況時，無法及時進行觀測，效率低下，制約了自動全站儀不能大規(guī)模應用于工程自動變形測量，已經實施的亦不是嚴格意義的自動化測量;另一方法是為保證測量機器人安全，采用封閉式的基點站房方案。具體方法是為實現測量機器人與棱鏡之間通視，在基點站房設置觀測玻璃窗，由于玻璃存在折射，影響觀測精度，常采用人工打開觀測窗玻璃或在玻璃上鉆孔的方式解決觀測精度問題，人工打開觀測窗玻璃則無法實現全天候自動化測量，效率低，極不方便。玻璃鉆孔既不便于提供測量機器人所需要的房內清潔、溫度、安全、美觀等工作環(huán)境，同時開孔仍會對光線產生一定干擾，在一定程度上影響測量機器人的觀測精度。如何在保證測量機器人安全、不影響觀測精度的條件下，實現真正的自動化觀測是亟待解決的問題。目前尚未檢索到有效的變形測量機器人自動觀測窗解決方案。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現有技術的不足，提供了一種變形測量機器人自動觀測房，該觀測房根據測量機器人觀測需求、外界天氣狀況遠程遙控或定時啟閉觀測窗，并通過視頻、安防等措施動態(tài)掌握觀測窗啟閉狀況和安全狀況，為自動全站儀(測量機器人)實現全天候遠程遙控自動化測量提供了條件。
[0005]為實現上述目的，本發(fā)明所設計一種變形測量機器人自動觀測房，所述觀測房包括觀測房主體，所述主體由上層和下層的組成兩層結構，所述上層中央豎直設置有工作基臺，所述工作基臺上設置有測量機器人，所述測量機器人觀測方向的上層墻體上開設有觀測窗，所述觀測窗由上下兩層組成，其分別為上部觀測窗和下部觀測窗，所述上部觀測窗以中心線為準對稱設置有上部窗戶框架，所述下部觀測窗以中心線為準對稱設置有下部窗戶框架，所述上部窗戶框架與下部窗戶框架相交且在同一直線下，所述下部窗戶框架底部安裝有齒輪式連接桿，且連接桿上端設置上部窗戶框架中部，所述電動機設置在部窗戶框架中部，所述連接桿與電動機通過齒輪相互咬合;所述連接桿和齒輪頂部的上部窗戶框架上設置有限位片，所述下部窗戶框架中下部由上至下設置有第一限位開關和第二限位開關。
[0006]進一步地，所述下部觀測窗固定在上層墻體的導槽內，導槽長度可保證所述下部觀測窗完全開啟。
[0007]再進一步地，所述上部觀測窗一側并排設置有同步控制器和開關控制器，所述同步控制器通過電纜與兩個電動機相連。所述開關控制器通過電纜與第一限位開關和第二限位開關相連。所述同步控制器控制所述兩側電動機轉速和轉向保持一致，故可保證所述兩側連接桿行程一致。所述同步控制器與開關控制器連接，所述開關控制器根據信號控制電動機的開關及轉動方向。所述開關控制器通過光纜與中控室計算機連接。
[0008]計算機安裝有遠程開窗控制軟件。所述計算機通過控制軟件可進行所述下部觀測窗的開關操作。所述軟件可設置定時啟閉時間，所述定時啟閉時間根據測量機器人預設時間，提前開啟所述下部觀測窗，故可保證測量機器人觀測時所處的環(huán)境在所述基地站房內外一致。所述控制軟件具有人工開關所述下部觀測窗按鈕，故可人工遠程開關操作。
[0009]兩個限位開關與開關控制器連接，所述觀測窗達到上、下限制位置時，所述限位開關發(fā)送停止信號至所述開關控制器，故可防止所述下部觀測窗完全開啟和完全關閉時所述電動機繼續(xù)工作。
[0010]再進一步地，所述主體外墻上設置有風雨感應器。所述風雨感應器通過電纜與開關控制器相連。所述風雨感應器安裝與所述基點站房外墻上，當遇雨量或風力不滿足所述測量機器人觀測要求時，所述風雨傳感器的觸發(fā)開關控制器，限制所述下部觀測窗的開啟，故可保證測量機器人受風雨的侵蝕。
[0011]再進一步地，所述主體布設防雷裝置，提高測量機器人系統(tǒng)的防雷效果。
[0012]再進一步地，所述主體設置智能識別裝置，有效的對非法入侵進行報警，提高測量機器人系統(tǒng)的安全性。
[0013]再進一步地，所述主體的上層和下層通過旋轉樓梯連通。
[0014]本發(fā)明的有益效果:
[0015]本發(fā)明提供了一種變形測量機器人自動觀測房，該觀測房可有效保護全站儀進行自動化觀測，并保證其觀測精度;可提高勞動效率和測量機器人安全性，保證自動全站儀正常工作，陪著棱鏡保護裝置，實現真正意義的變形全自動化觀測。該觀測房結構合理，便于操作，穩(wěn)定性強。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明變形測量機器人自動觀測房的結構示意圖；
[0017]圖2為本發(fā)明變形測量機器人自動觀測房的主視圖；
[0018]圖3為上層的結構示意圖；
[0019]圖4為風雨感應器16的位置圖；
[0020]圖5為上部觀測窗和下部觀測窗細節(jié)圖；
[0021 ]圖6為本發(fā)明實際操作的控制圖；
[0022]圖中，主體1、上層1.1、下層1.2、旋轉樓梯1.3、工作基臺2、測量機器人3、觀測窗4、上部觀測窗4.1、下部觀測窗4.2、上部窗戶框架5、下部窗戶框架6、連接桿7、電動機8、齒輪9、限位片10、第一限位開關11、第二限位開關12、導槽13