內(nèi)墻抹灰機(jī)執(zhí)行器軌道轉(zhuǎn)換方法及抹灰機(jī)的制作方法
【專利說明】
[0001](一 )技術(shù)領(lǐng)域:本發(fā)明涉及了一種內(nèi)墻自動抹灰機(jī)，屬于建筑物的裝修工程類(E04F 類)。
(二)
【背景技術(shù)】
[0002]房屋建筑過程是一個(gè)龐大的系統(tǒng)工程，墻面抹灰是一個(gè)重要組成部分，目前主要是由手工完成，不但勞動強(qiáng)度高效率低，而且質(zhì)量很大程度上取決于工人的技術(shù)水平，導(dǎo)致質(zhì)量不夠穩(wěn)定。
[0003]現(xiàn)有的移動式內(nèi)墻自動抹灰機(jī)，通常是由伸縮至屋頂?shù)臋C(jī)架作為抹灰執(zhí)行器支撐與導(dǎo)向，抹灰執(zhí)行器上的刮板把用噴漿機(jī)噴到內(nèi)墻墻面上的灰漿抹平。而現(xiàn)有內(nèi)墻自動抹灰機(jī)由于支撐抹灰執(zhí)行器的伸縮桿和導(dǎo)向裝置的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)問題，難以保障抹灰執(zhí)行器自底向上再自頂向下均勻地、且與地面垂直地、無波動地連續(xù)運(yùn)行，即難以保障墻面抹灰的平整度及連續(xù)性。
(二)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供的內(nèi)墻抹灰機(jī)執(zhí)行器軌道轉(zhuǎn)換方法及抹灰機(jī)，就是解決現(xiàn)有內(nèi)墻自動抹灰機(jī)自動化裝備及生產(chǎn)水平不足，執(zhí)行器難以均勻地、與地面垂直地、無波動地連續(xù)升降，導(dǎo)致難以保障墻面抹灰的平整度及連續(xù)性的問題。
[0005]技術(shù)方案如下:
[0006]內(nèi)墻抹灰機(jī)執(zhí)行器軌道轉(zhuǎn)換方法；包括機(jī)架、底車、執(zhí)行器；其特征是:有如下步驟:
[0007]1)設(shè)置如下伸縮機(jī)架、自升降執(zhí)行器和軌道轉(zhuǎn)換組件:
[0008]①機(jī)架上設(shè)兩根可伸縮立柱:每立柱下段為下軌道的方管1，每立柱上段為底端插入方管內(nèi)并可相對豎向移動的成為上軌道的圓管5，方管上端內(nèi)部有供圓管移動的外方內(nèi)圓的導(dǎo)向段；圓管外周套有可相對豎向滑動的內(nèi)圓外方的仁字形上移動器4;方管外周套有可與方管相對豎向滑動、并固定于執(zhí)行器抹灰架的內(nèi)外方形的仁字形下移動器8 ;下移動器的側(cè)面開有便于驅(qū)動齒輪2.4和下齒條2.5嚙合的矩形缺口 8.1。
[0009]②執(zhí)行器2包括:由前方抹灰板2.7、四周側(cè)板和底板2.10組成的抹灰架；四周側(cè)板中后側(cè)板2.8與固定在其上的兩個(gè)下移動器的連接處開有用于齒輪與下齒條嚙合的兩個(gè)矩形孔2.8a ;抹灰架底板上固定有電機(jī)2.1及順次傳動連接的傳動軸2.2、鏈輪鏈條
2.3、齒輪2.4 ;與齒輪嚙合的分別是固定在方管上的下齒條和固定在圓管上的上齒條。
[0010]③軌道轉(zhuǎn)換組件有:
[0011]A.設(shè)帶齒插叉7，下端為帶齒叉座7.2，上端為有斜下齒的帶齒齒條7.1 ;帶齒叉座用螺栓7.3固定于下移動器內(nèi)側(cè)板8.2上；
[0012]B.設(shè)無齒插叉6，下端為無齒叉座6.2 ;上端為有外斜面的無齒插條6.1 ;無齒叉座直接用螺栓6.3固定于方管1頂端外側(cè)面；
[0013]C.在上移動器4沿徑向Y —側(cè)固定一個(gè)矩形體順序鎖扣3，順序鎖扣有仁形外框3.1和E形內(nèi)框3.2，仁形外框內(nèi)四周有四個(gè)徑向彈簧3.4 ;仁形外框內(nèi)有上下限位的斜上齒條3.3和供帶齒齒條7.1插接的空腔3.5 ;E形內(nèi)框3.2內(nèi)有供兩無齒插條6.2插接的兩空腔3.6。
[0014]2)先由升頂電機(jī)帶動絲桿螺母機(jī)構(gòu)將上半部機(jī)架伸至頂梁與屋頂接觸，經(jīng)徑向調(diào)節(jié)測量垂直后，垂直抵緊固定；在伸縮中，圓管沿著方管內(nèi)導(dǎo)向段豎向相對移動，伸縮機(jī)架總高度與墻面總高度匹配。
[0015]3)電機(jī)2.1啟動正轉(zhuǎn)，順次傳動鏈輪鏈條2.3、傳動軸2.2、齒輪2.4轉(zhuǎn)動；齒輪與下齒條2.5嚙合，帶動整個(gè)執(zhí)行器向上移動，下移動器及固定在其內(nèi)側(cè)的帶齒插叉7均沿方管同步上行。
[0016]4)執(zhí)行器由下向上，升到軌道轉(zhuǎn)換處順序鎖扣底面3A位置時(shí)，帶齒齒條7.1插入在順序鎖扣3中，用倒齒與斜上齒條3.3嚙合，帶齒插叉7的臺階面7A頂住順序鎖扣的下端面3A，并推動上移動器4沿圓管5向上移動。
[0017]5)執(zhí)行器繼續(xù)上升，推動帶齒插叉7和上移動器4沿圓管5向上移動；下移動器8套在上移動器4外側(cè)，且兩者之間相對靜止；
[0018]6)當(dāng)執(zhí)行器到達(dá)頂端，電機(jī)2.1反轉(zhuǎn)，齒輪反轉(zhuǎn)嚙合上齒條2.6并帶動執(zhí)行器沿圓管下行；當(dāng)執(zhí)行器從頂部沿圓管下降到軌道轉(zhuǎn)換處無齒插叉6的臺階面6A位置時(shí)，無齒插叉6插入順序鎖扣3中，順序鎖扣底面3A貼在臺階面6A上；無齒插叉6插入順序鎖扣過程中，其斜面一側(cè)逐步推動被四個(gè)徑向彈簧3.4支撐的斜上齒條3.3，最終使帶齒插叉7脫開順序鎖扣，執(zhí)行器2脫離上移動器4。
[0019]7)電機(jī)繼續(xù)反轉(zhuǎn)，執(zhí)行器脫離上移動器4下行；上移動器受方管上端面的阻擋不會下移；執(zhí)行器由下移動器導(dǎo)向沿方管向下運(yùn)動直至回到最下端位置，完成上下一個(gè)循環(huán)。
[0020]實(shí)現(xiàn)上述內(nèi)墻抹灰機(jī)執(zhí)行器軌道轉(zhuǎn)換方法所需的抹灰機(jī)，包括機(jī)架、底車、執(zhí)行器；其特征是與上述內(nèi)墻抹灰機(jī)執(zhí)行器軌道轉(zhuǎn)換方法〈1)設(shè)置如下伸縮機(jī)架、自升降執(zhí)行器和軌道轉(zhuǎn)換組件〉完全相同，這里不再重復(fù)。
[0021]本發(fā)明有益效果:
[0022]1)采用不同截面的上下軌道和全自動轉(zhuǎn)換裝置，執(zhí)行器升降中抹灰板始終保持與墻面等距離的運(yùn)行，保障墻面抹灰的平整度及連續(xù)性，且自動化水平大大提高。例如:上行時(shí)軌道轉(zhuǎn)換后，執(zhí)行器繼續(xù)上升，推動帶齒插叉7和上移動器4沿圓管5向上移動；下移動器8套在上移動器外側(cè)，且兩者之間相對靜止；因此帶下移動器的執(zhí)行器上行也就是上移動器與上軌道圓管之間移動，從而保證了抹灰執(zhí)行器不論是在上軌道運(yùn)行，還是在下軌道運(yùn)行，均與墻面保持固定不變的距離。2)本發(fā)明提供的抹灰執(zhí)行器軌道自動轉(zhuǎn)換裝置，在轉(zhuǎn)換中無需外部動力驅(qū)動，利用抹灰執(zhí)行器本身在上下抹灰過程中的運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動軌道的自動轉(zhuǎn)換，增大了機(jī)架伸縮長度的靈活性。3)本發(fā)明的自動轉(zhuǎn)換裝置實(shí)用性強(qiáng)，雖然該裝置是針對內(nèi)墻自動抹灰機(jī)發(fā)明的，但其設(shè)計(jì)構(gòu)思可用于任何不同截面形狀的軌道轉(zhuǎn)換。
(四)
【附圖說明】
[0023]圖1本發(fā)明總體結(jié)構(gòu)立體圖。
[0024]圖2為圖1中K向視圖，既側(cè)視圖(Z-Y面)。主要畫出了一根伸縮立柱上裝配的軌道轉(zhuǎn)換組件、執(zhí)行器等靜態(tài)結(jié)構(gòu)。
[0025]圖3執(zhí)行器2上升在軌道轉(zhuǎn)換位置處側(cè)視圖(Z-Y剖面)。
[0026]圖4執(zhí)行器2上升在機(jī)架頂部位置處側(cè)視圖(Z-Y剖面)。
[0027]圖5執(zhí)行器2下降在軌道轉(zhuǎn)換位置側(cè)視圖(Z-Y剖面)。
[0028]圖6為圖2中A-A剖視圖，即包括驅(qū)動傳動組件、抹灰架的執(zhí)行器2、下移動器8、帶齒插叉7等俯視圖。
[0029]圖7為圖2中B-B剖視圖，即包括上移動器8和順序鎖扣3俯視圖。
[0030]圖8帶齒插叉7和順序鎖扣中帶彈簧3.4的仁形外框3.1立體圖。
[0031 ] 圖9無齒插叉6和順序鎖扣中的E形內(nèi)框3.2及上下限位的斜上齒條3.3立體圖。
[0032]圖10為圖3中局部放大圖1。即僅有帶齒插叉7插入順序鎖扣3中時(shí)縱向剖視圖(Z-Y剖面)。
[0033]圖11為圖10中A向視圖。即為僅有帶齒插叉7插入順序鎖扣3中時(shí)俯視圖(立體)。
[0034]圖12為圖5中局部放大圖1I。即為帶齒插叉7和無齒插叉6均插入順序鎖扣3中時(shí)縱向剖視圖(Ζ-Υ剖面)。
[0035]圖13為圖12中Β向俯視圖。即為帶齒插叉7和無齒插叉6均插入順序鎖扣3中時(shí)俯視圖(立體)。
[0036]圖14下移動器8立體圖。
(五)
【具體實(shí)施方式】
[0037]本實(shí)施例內(nèi)墻抹灰機(jī)執(zhí)行器軌道轉(zhuǎn)換方法；有如下步驟:
[0038]1)設(shè)置如下伸縮機(jī)架、自升降執(zhí)行器和對應(yīng)的軌道轉(zhuǎn)換組件:
[0039]①見圖1，機(jī)架上有左右兩根可按墻面豎向Ζ高度調(diào)整的可伸縮立柱。見圖2，每個(gè)立柱下段為方管1，作為下導(dǎo)軌的方管底端固定于可水平移動的底車9上。每個(gè)立柱上段為圓管5，圓管底端插入方管，方管上端內(nèi)部有一外方內(nèi)圓的圓管伸縮導(dǎo)向段，可使圓管相對方管豎向移動，成為上軌道。見圖2、圖7，圓管5外周套有可與圓管相對豎向滑動的內(nèi)圓外方的上移動器4，上移動器4的一邊與裝在圓管上端的上齒條2.6的底部接觸。見圖2，圖6，方管1外周套有可與方管相對豎向滑動的內(nèi)外均為方形的下移動器8;下移動器8的側(cè)面開有矩形缺口 8.1(同時(shí)見圖14)，用于執(zhí)行器中的驅(qū)動齒輪2.4與在方管上安裝的下齒條2.5嚙合。
[0040]②執(zhí)行器2包括:見圖2，由徑向Υ前側(cè)上方的一塊抹灰板2.7、四周側(cè)板和底板
2.10組成的抹灰架。見圖6，四周側(cè)板中的后側(cè)板2.8與固定在其上的兩個(gè)下移動器8的連接處開有共兩個(gè)矩形孔2.8a (沿X向兩側(cè)各一個(gè))，以便于兩側(cè)齒輪2.4與下齒條2.5嚙合。抹灰架底板上固定有電機(jī)2.1及傳動軸2.2、鏈輪鏈條2.3、齒輪2.4。見圖2，與齒輪嚙合的分別是固定在方管1上的下齒條2.5和固定在圓管5上的上齒條2.6。
[0041]③軌道轉(zhuǎn)換組件有:
[0042]A.見圖8，設(shè)帶齒插叉7，下端為帶齒叉座7.2，上端為有斜下齒的帶齒齒條7.1。見圖6、圖12、圖14，帶齒插叉7通過帶齒叉座7.2的螺栓7.3固定于下移動器8內(nèi)側(cè)板8.2 上。
[0043]B.見圖9，設(shè)無齒插叉6，下端為無齒叉座6.2 ;上端為有外斜面的兩根無齒插條6.Ιο見圖2和圖12，無齒叉座6.2直接用螺栓6.3固定于方管1頂端外側(cè)面。
[0044]C.見圖2，圖7，在上移動器4沿徑向Υ后側(cè)固定一個(gè)矩形體順序鎖扣3。同時(shí)見圖11-圖13，順序鎖扣3有仁形外框3.1 (單件立體圖見圖8)和Ε形內(nèi)框3.2 (單件立體圖圖見圖9)，仁形外框內(nèi)四周有四個(gè)徑向彈簧3.4(見圖8);仁形外框內(nèi)有上下限定的斜上齒條3.3和供帶齒齒條7.1插接的空腔3.5 (見圖7) ;Ε形內(nèi)框3.2內(nèi)有供兩條無齒插條6.1插接的空腔3.6 (見圖7和圖11)。見圖7，順序鎖扣3通過Ε形內(nèi)框3.2在3Β處固定在上移動器4徑向Υ后側(cè)面。
[0045]2)調(diào)伸縮機(jī)架:見圖1，先由升頂電機(jī)帶動絲桿螺母機(jī)構(gòu)將上半部機(jī)架伸至頂梁與屋頂接觸，經(jīng)徑向調(diào)節(jié)測量垂直后垂直抵緊固定。在伸縮過程中，上半部機(jī)架作為上導(dǎo)軌的圓管5沿著下導(dǎo)軌方管1上端內(nèi)部的外方內(nèi)圓導(dǎo)向段伸縮(豎向相對移動)，伸縮機(jī)架總高度與墻面總高度匹配。
[0046]3)執(zhí)行器啟動:見圖6，電機(jī)2.1啟動正轉(zhuǎn)，順次傳動鏈輪鏈條2.3、傳動軸2.2、齒輪2.4轉(zhuǎn)動；齒輪2.4與下齒條2.5嚙合，帶動